Balluff MICROmote BAE SA-OH-037-NP-DV02 Quick Start Manual

8020228
Optoelektronische Sensoren
Nr. 916404_AA_DE · F23
Änderungen vorbehalten. Ersetzt G14.
MICROmote®-Verstärker BAE
Schaltverstärker für Sensorköpfe BOH
Bestellcode Schaltverstärker Premium
ungetaktet
BAE00R4 BAE SA-OH-037-NP-DV02
BAE00R5 BAE SA-OH-037-PP-DV02
BAE00R6 BAE SA-OH-037-PP-S75G
www.balluff.com
Bedienung
Die Einstellung der Betriebsmodi und Parameterwerte
erfolgt über einen Schiebe-Schalter mit drei oder vier
Positionen, sowie einem Jog-Switch mit Tasterfunktion.
Schalter Beschriftung Funktion
Jog-Switch +
Wert erhöhen
Drücken in Neutralstellung
(= Bestätigung der Auswahl)
-
Wert verringern
* OUT - Hell/Dunkel-Umschaltung
Schiebe-
- Impulsverlängerung
Schalter
OPT - Betriebs-Modi
TEA - Teach-Modi
RUN - Anzeige Signalstärke
- eingestellte Parameter:
( + = tHi , - = tLo )
- externer TEACH
Menü Navigation
Schiebe-Schalter JOG-Switch
Auswahl im Auswahl mit +/-
Hauptmenü Bestätigen mit
Ebene 0 Ebene 1
* Alte Version: Schiebeschalter mit 4 Positionen (OUT, OPT, TEA und RUN)
** Neue Version: Schiebeschalter mit 3 Positionen (OPT, TEA und RUN)
*
Dark-On/
OUT
Light-On
Output-
Mode
Off Delay
On Delay
Einstellung
*
OPT
sperren
**
Option
Display
drehen
Default
Hysterese
TEA vollautom. Teach
Teach
1-Punkt Teach
2-Punkt Teach
Fein-
abstimmung
Signal
RUN
0....999
stärke
Betrieb
RemoteTeach
Aktuelle Einstellung leuchtet durchgehend => blinkender Wert kann
ausgewählt werden und wird durch Drücken des Jog-Switch bestätigt.
Kennwerte
Grenzfrequenz 10kHz
Funktionsprinzip ungetaktet
Betriebsanzeige LED grün (PWR)
Signalanzeige/Einstellhilfe LED gelb (OUT)
Warnanzeige LED grün (PWR) blinkt
Alarmausgang 200mA,
50ms Impulslänge
Betriebsspannung 10 ... 30VDC (max.)
Ausgangsstrom 200mA
Eigenstromverbrauch 50mA / 50mA
( Ø / Pulsspitze)
Gewicht 65g
Gehäusematerial ABS
Einsatztemperatur -10°C bis +55°C
Schutzart IP54
Vorsicht!
Sensor und Verstärker sind nur für die Objekterkennung zugelassen. Verwenden Sie
Verstärker und Sensor nicht im Bereich der Personensicherheit!
Drücken
JOG-switch
Schiebe-Schalter
Wenn im Betrieb (RUN) die grüne LED blinkt
(Alarmfunktion), dann deutet dies auf ein instabiles
Signal hin. Prüfen Sie in diesem Fall, ob der Sensor
verschmutzt ist oder ob sich der Sensor mechanisch
verstellt hat.
* Schiebe-Schalter OUT entfällt bei der Version mit
3 Positionen.
JOG-Switch JOG-Switch
Auswahl mit +/- Auswahl mit +/-
Bestätigen mit Bestätigen mit
Ebene 2 Ebene 3
dunkelschaltend
hellschaltend
ms
0...250
ms
0...250
n o
Y E S
n o
Auslieferungszustand
Y E S
Einstellung Hysterese in %, 4
3; 6; 9; 12
Werte (default 12)
(siehe Einstellanweisung Teach)
Bei allen automatischen Einstellungen: Min.Wert
der ermittelten Schaltschwelle = 100
Max.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 850
8...999
Potentiometer
untere Schalt-
0...999
schwelle
obere Schalt-
0...999
schwelle
Alarmschwelle
0...999
Zurück zu Ebene 1
+
Aktuelle obere Schaltschwelle
0...999
-
Aktuelle untere Schaltschwelle
0...999
Anschluss-Belegung
Sensor
1 + Sender
M8-Steckverbinder, 3polig
4 GND/Schirmung
1
3 + Empfänger
Ein-/Ausgänge
braun + VDC
2m PVC-Kabel 5x0,14
weiß Alarmausgang
blau - GND
schwarz Signalausgang
rosa Teacheingang
M8-Steckverbinder, 4polig 1 (braun) + VDC
2 (weiß) Alarmausgang
1
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
Montage
Gerät wie gezeigt auf die Hutschiene aufsetzen.
Dann Kabel entsprechend dem Anschluß-Schema
anschließen.
Einstellanweisung „Teach"
Handhabung
Drücken des Jog-Switch startet den Teachvorgang. Die Displayanzeige
erfolgreichen Teach.
- Wenn die Hysterese geändert wurde, sollte ein neuer Teach durchgeführt werden.
- Hysterese: Für Reichweiten > 50% der Nennreichweite => Werte 9 und 12 verwenden.
Drücken des Jog-Switch startet
den Teachvorgang. Ein- oder
mehrmaliges schnelles Ein- und
Ausbringen des Objektes in den
Sensor-Bereich legt die Schalt-
schwelle fest.
Drücken des JOG-Switch
schließt den Vorgang ab.
Das Objekt wird statisch im Sen-
sor-Bereich positioniert;
Durch einmaliges Drücken des
JOG-Switch wird der gesamte
Teachvorgang durchgeführt.
Positionieren von Objekt 1 (bzw.
Abstand 1) in den Sensor-Be-
reich=> JOG-Switch drücken
Positionieren von Objekt 2 (bzw.
Abstand 2) in den Sensor-Be-
reich=> JOG-Switch drücken
Manuelle Feinkorrektur aller rele-
vanten Parameter:
- nach durchgeführtem Teach
zur Optimierung, oder
- als komplett manuelle Einstell-
möglichkeit ohne Teach.
(
Empfohlen für Vorgänge, die sich über
die Teachvarianten nicht exakt einstellen
lassen oder zur Korrektur eines durchge-
führten Teachvorgangs)
Schaltschwelle ferngesteuert einstellen (Remote-Teach)
Die Schaltschwelle des Verstärkers kann über die Teach-
Leitung (rosa/grau) auch von der Maschinen-
steuerung (SPS) ferngesteuert eingestellt werden
(Anmerkung: Nur im RUN-Mode!).
Der ferngesteuerte (externe)
Teachvorgang wird durch zwei
a) Vollautomatische ferngesteuerte Einstellung:
von der SPS an den Verstärker
1
gesandte Impulse gesteuert.
Die Dauer des ersten Impulses
0
bestimmt die Teach-Variante
(vollautomatisch bzw. Zwei-
punkt-Teach/Position). Die Dau-
b) Ferngesteuerte Zweipunkteinstellung / Setzen an bestimmte Position:
er des zweiten Impulses legt fest,
1
wie der ermittelte Wert für die
Schaltschwelle gespeichert wird.
0
1.) X = 2,0 - 4,5s: Dauerhafte Speicherung (maximal 100.000 mal); Der erfolgreiche Vorgang wird
mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
2.) X = 0,1 - 1,5s: Nicht dauerhafte Speicherung (bis zum nächsten Abschalten); Der erfolgreiche
Vorgang wird mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
Anschluss-Schemata
4
3
PNP
4
2
3
NPN
Demontage
Zunächst Stecker/Kabel abziehen.
Dann Verstärker wie gezeigt von der Hutschiene
abziehen.
Anwendungshinweis
Wirkung
rdy bestätigt den
Die nominelle Schaltschwelle
Signal
wird automatisch als Mit-
tel-wert aus den gemessenen
High- und Low-Signalen
errechnet.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Besonders für zyklische Vorgänge
Hysterese, dazu festgelegt.
empfohlen.
Die nominelle Schaltschwelle,
ALH, tHi, und tLo werden,
abhängig von der Hysterese,
in einem (festen) Verhältnis
dazu automatisch eingestellt.
Die nominelle Schaltschwel-
le wird automatisch als
Mittel-wert zwischen Pt1 und
Pt2 eingestellt.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt. Höhere Signalstärke sollte zuerst gete-
acht werden.
POt: Einstellung der Signal
verstärkung in 127
Potentiometerschritten.
tLo: untere Schaltschwelle
tHi: obere Schaltschwelle
ALH: Alarm Level
rEt: zurück zur Ebene 1
Erforderliche Spannungen
Eingangsspannung Signal „1": >9V
Eingangsspannung Signal „0": <5V
Eingangsstrom:
(laufender Prozeß; möglichst
mehrere Schaltvorgänge)
0,1 - 30 s X
2,0 - 4,5 s
(Teachdauer)
0,1 - 1,5 s 0,1 - 30 s X
0,1 s
Teachpunkt (Zustand1) Teachpunkt (Zustand2)
VDC
braun
Teach-in
rosa/grau
Alarm
weiß
Ausgang
Z
schwarz L
Z
L
GND
blau
VDC
braun
Z
L
Alarm
Z
weiß L
Ausgang
schwarz
Teach-in
rosa/grau
GND
blau
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
nom. Schwelle
Hyst.
tLo
Pt1
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
nom. Schwelle
Hyst.
tLo
Pt2
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
AbS
Hyst.
tLo
ALH
tHi
tLo
Alarm
Ausgang
PNP NPN
<3V
>6V
<3mA <3mA
Signal von der Maschi-
nensteuerung
Alarmimpuls
Signal von der Maschi-
nensteuerung
Alarmimpuls