Cytron Technologies SmartDriveDuo-60 User Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Cytron Technologies Manuals
  4. Controller
  5. SmartDriveDuo-60
  6. User manual

Cytron Technologies SmartDriveDuo-60 User Manual

Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
                                                                 ​
 
Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved
 
 
SmartDriveDuo­60 
MDDS60 
 
 
User's Manual 
 
Rev 1.0  
 
August 2015 
 
ROBOT . HEAD to TOE 
P roduct User's Manual –  ​
 
 
M DDS60
 
 
 
 
 
1 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the SmartDriveDuo-60 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Cytron Technologies SmartDriveDuo-60

Summary of Contents for Cytron Technologies SmartDriveDuo-60

  • Page 1   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60         SmartDriveDuo­60  MDDS60        User's Manual    Rev 1.0     August 2015          1  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 2: Table Of Contents

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60       INDEX      Introduction 3    Packing List 4    Product Specification​ 5    Board Layout  6    Power Supply 9    Motor Connection 10    Hardware setup for external Power Switch   Safety Features 13    Input Modes 15  RC Input Mode 17 ...

  • Page 3: Introduction

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     1. INTRODUCTION    SmartDriveDuo­60 is one of the latest smart series motor drivers designed to drive medium                             power brushed DC motor with current capacity up to 100A peak (few seconds) and 60A  ...

  • Page 4: Packing List

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     2. PACKING LIST    Please check the parts and components according to the packing list. If there are any parts                          ...

  • Page 5: Product Specifications

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     3. PRODUCT SPECIFICATIONS    Dimension:      Absolute Maximum Rating of SmartDriveDuo­60    No  Parameters  Min  Typical  Max  Unit  1  Input Voltage (Motor Supply Voltage)  10  ­  45  V  2  I​  (Maximum Continuous Motor Current)*  ­  ­  60  A  MAX​ 3  I​  – (Peak Motor Current) **  ­ ...

  • Page 6: Board Layout

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     4. BOARD LAYOUT         Label  Function  A  Motor LEFT Terminal Block  B  Power Supply Terminal block  C  Motor RIGHT Terminal Block  D  Motor LEFT LED Indicator  E  Motor RIGHT LED Indicator  F  Power Switch Terminal Block  G  Cooling Fan  H  Run and Error LED  I  Motor LEFT Test Button  J  Motor RIGHT Test Button  K  Mode Selection DIP Switch  L  RC Input Pin  M ...
  • Page 7   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   FUNCTION Description:    Motor LEFT Terminal Block  Connect to motor LEFT at your mobile robot. User can screw to lock the wire to the terminal                      ...
  • Page 8   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   Error LED  Number of Blinks  Error  Description  Off  No Error  No error has been detected.  2  Input Error  Invalid or no input detected.  3  Under Voltage  The battery voltage is low.  Supply voltage is over the limit. MDDS60  4  Over Voltage  will not operate.  5  Over Temperature  Board temperature is high.  Board temperature is too high! Motor  6  Shutdown  automatically stop.    Motor LEFT Test Button  Fast test to check driver functionality for motor LEFT. If A is pressed, current flows from  ...

  • Page 9: Power Supply

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     5. POWER SUPPLY    SmartDriveDuo­60 supports input voltage ranges from 10V to 45V. The recommended power                         sources are:  6 – 18 cells NiMH or NiCd battery.  ● 3 – 6 cells LiPo or Li­Ion battery.  ●...

  • Page 10: Motor Connection

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     6. MOTOR CONNECTION    Similar to the power supply, connection to the motor can be made either via the terminal                          ...

  • Page 11: Hardware Setup For External Power Switch

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     7. HARDWARE SETUP FOR EXTERNAL POWER SWITCH      As shown in the picture above, there is terminal block for external power switch. Here are the                      ...
  • Page 12   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   2) At the back of board under Switch terminal block, unsolder it like shown in the figure  below.                  12  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 13: Safety Features

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     8. SAFETY FEATURES    SmartDriveDuo­60 incorporates some safety features which make it robust and reliable motor                         driver. Below are the detailed descriptions for each feature.    a. Input Error (Error LED blinks 2 times)  Every time SmartDriveDuo­60 is power up, the input data must be ‘stop’...
  • Page 14   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   Note:​   MDDS60 does not come with polarity protection, please double check the  connection before powering up.            14  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 15: Input Modes

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     9. INPUT MODE    When the SmartDriveDuo­60 is powered up, RUN­L LED, ERR LED and RUN­R LED will                             running once.
  • Page 16   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60         16  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 17: Rc Input Mode

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     9.1 RC INPUT MODE    In RC input mode, the speed and direction of the motor is controlled by the signal from the                      ...
  • Page 18   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   Figures below show the connection in RC mode.      RC Mode with RC Transmitter/Receiver (Mixed), DIP switch  1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 0 0 0 0                     18  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...
  • Page 19   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   RC Mode with Microcontroller (Independent Both), DIP switch  1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 1 1 0 1 0 0                 19  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 20: Analog/Pwm Input Mode

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     9.2 ANALOG/PWM INPUT MODE    In Analog/PWM input mode, the speed and direction of the motor is controlled by the analog                          ...
  • Page 21   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     when the input is 5V. DIG1 and DIG2 is digital inputs and it                             controls the direction of the motor respectively.   0 ­ OFF 1 ­ ON X ­ Don’t Care  ...
  • Page 22   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   PWM input mode with microcontroller (Independent Both), DIP switch    DIP Switch Setting  1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 1 1 0 1 0 0               22  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 23: Simplified Serial Mode

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     9.3 SERIAL SIMPLIFIED MODE    In Simplified Serial mode, SmartDriveDuo­60 is controlled by using the UART interface.                         DIG1 pin is the UART Rx. DIG2, AN1 and AN2 pins are not used in this mode.    A single byte of data is all you need to control the speed and direction for each motor. First  ...
  • Page 24   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   Figure below shows the connection to multiple SmartDriveDuo­60 in Simplified Serial                       Mode.      Simplified Serial mode with microcontroller (9600bps), DIP switch  DIP Switch Setting  1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 0 0 1 1 0 0  ...

  • Page 25: Packetized Serial Mode

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     9.4 SERIAL PACKETIZED MODE    In Packetized Serial mode, SmartDriveDuo­60 is controlled by using the UART interface.                         DIG1 pin is the UART Rx pin. DIG2, AN1 and AN2 pins are not used in this mode. To  ...
  • Page 26   ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60   Figure below shows the connection to multiple drivers in Packetized Serial Mode.      Packetized Serial mode with microcontroller (Address = 0), DIP switch  DIP Switch Setting  1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 0 0 0 0 0           26  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 27: Warranty

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                   ​ P roduct User’s Manual –  ​ M DDS60     10. WARRANTY    Product warranty is valid for 12 months.  ● Warranty only applies to manufacturing defect.  ● Damaged caused by misuse is not covered under warranty  ● Warranty does not cover freight cost for both ways.  ●                                          ...

This manual is also suitable for:

Mdds60

Table of Contents