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Skydroid H30 User Manual
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Skydroid H30 User Manual

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云卓-H30 R30
V1.4
使用说明书

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Summary of Contents for Skydroid H30

  • Page 1 云卓-H30 R30 V1.4 使用说明书...
  • Page 2 （2）支持 HDMI（遥控端）,双路网口，sensor 接口，双路串口透传，SBUS 等丰富的接口，航拍， 安防，消防，电力，测绘机器人，边防等都可以得心应手，如临现场的体验。 （3）采用IP65级防水防尘和结构，保证不仅仅是手感好，而且耐用。H30 采用10.1 寸工业触摸屏+ 阳光可视屏，阳光下依然清查看。屏幕分辨率 1920*1200。支持1080P 高清数字图传。双三频天线信 号互相补充，超强信号，超远距离，配合算法控制和失步跳频算法，大大增加了弱信号通讯能力。内 置双扬声器,三频 800M,1.4G,2.4G, Wifi 2.4 5G。 （4）采用高能量密度的锂离子电池，满电可工作 5 个小时，一贯的荒野求生思维让您对设备的可靠 性毫无牵挂。 （5）H30 支持 HDMI、SIM 卡网口、USB 接口、type-c 接口、RJ45 网口，TF 卡槽，PPM 接口。R30 双路串口透传、双路网口、sbus 等丰富的接口。并支持更多网口的相机、云台、吊舱等视频设备。 提供开发包，SDK 和技术支持，支持视频悬浮，支持主流飞控的地面站，开源飞控的云卓地面站，支 持 QGC 与无线 RTSP 视频流分享。 （6）采用气象硅胶，磨砂橡胶，不锈钢，ABS使得拥有极致的手感的同时，也满足了无人机户外使 用的恶劣条件，H30 在机身，控制开关，各外设接口处均做防尘保护措施，确保设备在恶劣环境中的 稳定流畅运行。...
  • Page 3 3、品种、规格、 产品参数 H30遥控器参数 产品型号 通道数 工作电压 4.2V（内置电池） 射频功率 23dBm@CE/FCC 频段 800M/1.4G/2.4G 动态调频 支持跳频 346(长)*196.5(宽) 尺寸 重量 1.5kg *89.4mm(高） 续航时间 5小时 电池 20000mA/H 升级 OTA包/在线升级 充电接口 TYPE-C 运行内存 系统存储内存 应用 直升机、固定翼、多旋翼、车船 R30接收机参数 产品型号 通道数 工作电压 7.2V~72V 射频功率 23dBm@CE/FCC 76.4(长)*59(宽)* 尺寸 重量...
  • Page 4 4、型号的组成及其代表的意义 序号 注解 序号 注解 800M/1.4G/2.4G三种天线 麦克风 旋钮开关AUX1 按键H 拨动三档开关SW1 R2按键 左摇杆X1、Y1 R1按键 左小摇杆 X3、Y3 右小摇杆 X4、Y4 L1按键 右摇杆 X2、Y2 L2按键 拨动三档开关 SW2 电源键 旋钮开关 AUX2...
  • Page 5 17 18 22 23 序号 注解 序号 注解 HDMI 接口 RJ45 网口接口 SIM 卡槽 TF 卡插口 USB 接口 PPM 接口 TYPE-C 接口 挂绳接口...
  • Page 6 序号 注解 序号 注解 串口 0 对频键 串口 1 网口 0 预留口(暂无功能） 网口 1 外接对频按键接口 电源7.2-72V 输入和SBUS输出 Type-c 接口 天线MMCX接口 对频状态指示灯 5、端口定义图...
  • Page 7 6、使用环境条件 注意 A）环境温度:-10°C～+45°C。 B）贮存温度：-20°C～+50°C。 C）相对湿度：Not exceed 85%。 D）大气压力:86kPa~106kPao E）使用地点不允许有爆炸危险的介质，周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电介 质 ,不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在。 F）使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施。 7、工作条件 供电方式和注意事项 H30系列地面端内置一体式可充电锂电池，兼容市场标准TYPE-C接口（例如手机、相机等数码产 品USB充电器）进行充电。 如在地面端充电时遇到冒烟、有异味、漏夜的情况下时，请勿继续给地面端充电，请移送至本公 司进行维修。 请勿在婴儿触碰区域给本产品进行充电，以免发生触电危险。 请勿在超过60°C的环境下对本产品 进行充电。 8、安全 警告 初学者请特别注意以下安全事项！请细读! 禁止在疲劳、醉酒等身体状态不佳时飞行！ 禁止在下雨、强风等恶劣天气时飞行！ 禁止在接近高压线、通信基站、有人聚集或者活动的场所飞行！ 禁止在机场和其他明令禁飞区飞行！ 禁止在人群集中的地方、停车区域或者其他可能造财产损失或者人身伤害的区域操控飞行 模型，飞行前，做好飞行器的设备检测，检查收发系统与飞行器是否正常； 请使用有保障的专业充电器为电池充电。 本产品天线为脆弱部件，避免受力过度破坏。...
  • Page 8 二、使用、操作 1、使用前的准备和检查 注意 ① 使用前务必先检查遥控器电量是否充足。 ② 使用前请检查天线是否按要求摆放，已获得最佳效果。 ③ 用户应确保自己不在醉酒、药物影响下操作使用。 2、使用方法 语言设置 ① 进入系统设置，选择系统->语言和输入法 ② 进入语言和输入法后，点击语言->语言可进行语言的切换、添加、删除 状态提示栏 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ①WIFI 连接标识 ②SIM 手机卡信号标识 ③电量显示 ④返回按键 ⑤返回主键面按键 ⑥后台任务管理...
  • Page 9 H30 助手介绍 ①手型设置，对遥控器的摇杆操作方式（手型：美国手，日本手。默认美国手）进行切换，1.读取 2. 设置 3.保存。 ②视频查看：可以查看 RTSP 视频（详细在下页介绍） ③检查遥控器各个通道的值是否正常 ④无线参数配置。将遥控器与其他接收机进行对频（对频方法在下方介绍：图像连接及设置） ⑤信号查看（查看信号） ⑥高级参数里可调整修改接收机串口波特率、遥控器调参、升级设备、SN、教练模式（开发中）、 无线模块升级（密码999仅限专业人员调试）...
  • Page 10 对频操作 注意：遥控器与接收机整套出厂是已经对好频的状态，只需上电等待 20 秒自动对频即可。 ①接收机通电，电源灯-红灯常亮。等待 20 秒后，长按接收机 SET 对频键-蓝灯闪烁后松开（更换才 需要重新对频接收机遥控器）。 ②进入 H30 助手，点击对频，对频状态：对频中。。。对频成功后状态会显示已连接，对频成功（ 接收机绿灯常亮） 图像连接及设置 网口摄像头网段需要提前设置为 144 网段（192.168.144.XXX)摄像头连接接收机网口 0 或网口 1，引 脚定义见本文《一、概述->5.端口定义图》部分。 设置：此设置显示通过天空端的网口来传输图像，显示 C10 三轴云台摄像头（已接 C10 的情况下） rtsp://192.168.144.108�554/stream=0 安装第三方网口吊舱相机需要询问相机厂家要 rtsp 地址。...
  • Page 11 如何在 H30 遥控器地面站显示数传图传 飞控数传线连接串口 0，以云卓地面站为列做参考连接数传（H30 助手需要关闭） 云卓地面站： 串口 0：服务器 IP：192.168.144.101 服务器端口：14550 直接点击连接。 串口 1：服务器 IP：192.168.144.101 服务器端口：14551 直接点击连接。 C10 三轴云台连接网口 0 或者网口 1，以云卓地面站为列做参考连接图传...
  • Page 12 - > 常用设置 - > 其他设置 - > 用户界面 - > 视频窗口 ->C10（显示 C10 画面） ->自定义（显示其他摄像头则输入RTSP地址显示） 以H30遥控器QGC地面站为列做参考连接图传（H30助手后台需要关闭）...
  • Page 13 ① ② ③ 点击 QGC 中的 Q 系统设置标识进入设置。 ①点击 General(常规) ②将 Source（视频来源）更改为 RTSP Video Stresm ③在 RTSP URL 填入网口相机的 RTSP 地址，C10 三轴云台的图像（需要接 C10）RTSP 地址 rtsp://192.168.144.108�554/stream=0...
  • Page 14 以 H30 遥控器 QGC 地面站为列做参考连接数传 ① ② ③ ④ ①点击 Comm Links(通讯连接)①点击 General(常规) ②点击 ADD 添加，将 Type(类型)更改为 TCP，Name 命名。 ③串口 0：Server Address（服务器地址）改为 192.168.144.101 Port 监听端口改为 14550 串口 1：Server Address（服务器地址）改为 192.168.144.101 Port 监听端口改为 14551 ④点击 OK 进行保存...
  • Page 15 如何联网 遥控器可以通过三种方式联网： （1）连接 2.4G 或 5G 的 wifi 联网 （2）通过遥控器端的 WAN 口联网 （3）插 SIM 卡上网。 如何共享数传、图传 1.共享数传 （1）遥控器通过网线连接电脑网口。 注意：遥控器地面站必须断开连接！ （2）打开电脑设置->点击适配器->选择以太网->选择IPV4协议->选择自定义IP地址->按图中的方式 输入->点击确认(见下图）。...
  • Page 16 （3）打开电脑 Mission Planner，连接方式选择 TCP （4）点击连接后，输入 IP：192.168.144.101 输入完成后点击 OK （5）串口 0 端口号选择 14550 输入完成后点击 OK 连接（见下图） （6）串口 1 端口号选择 14551 输入完成后点击 OK 连接...
  • Page 17 2.共享图传 按上面所述连接好网线，共享数传->设置以太网固定 IP 地址。 下载 VLC 软件来进行显示图像 ① 打开电脑 VLC 软件，在媒体中选择网络串流 ① ② 在网络 URL 的输入栏中，输入 rtsp://192.168.144.108�554/stream=0 后③点击播放 ② ③...
  • Page 18 2、使用第三方网口摄像头如何获取 RTSP 地址 网口摄像头网段需要提前设置为144网段（ip192.168.144.XXX，网关192.168.144.10)摄像头连接接收 机网口 0 或网口 1，引脚定义见本文《一、概述->5.端口定义图》部分。可以网口摄像头先连接电脑 ，用电脑VLC 先用 144 网段的 RTSP 拉流此 RTSP 地址需和网络摄像厂家询问，在接入接收机。打开 H30 助手，打开视频查看点击设置（虚拟按键），点击视频流地址，输入电脑 VLC 输入的 RTSP 开头 的链接。 3、数传无法连接 飞控数传线连接串口 0，飞控 RX TX 到接收机需要反接正确接法 RX 接 TX ，TX 接 RX。检查地面站是 否是 TCP 的类型去连接遥控器，地址为 192.168.144.101 监听端口是否为 14550。检查波特率是否与...
  • Page 19 三、保养、维修 长期停放时的维护、保养 将遥控器存放于干燥通风处，减少阳光直射以防止电池过热。若需存放超过一个月，必须定期将遥控 器电池充电至70-80%存放，以免造成电池电量耗尽亏电。推荐的存放温度区间为 22 摄氏度至 28 摄 氏度。切勿将电池存在于低于零下 20 摄氏度或高于 45 摄氏度的场所。 四、运输、储存 警告 为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项： 由于线材和小零件可能对儿童造成危险，所以务必让儿童远离遥控器的部件。 注意 1） 切勿让遥控器浸入水中，若入水，请及时用松软干布擦拭，并立即关闭电源，返回本公司售后。 2） 禁止机械撞击、碾压、刺穿电池，禁止将电池跌落； 五、售后地址与技术支持 售后或退换货地址:福建省泉州市丰泽科技路育成基地 A 幢 2 楼 收件人：王先生，电话：18876386351 （售后：寄回请附纸条，写明联系方式，回寄地址，寄回原因等，方便处理，否则不予处理。退换货： 寄回请附纸条，写明联系方式，退货原因等，保留出库单，原包装，未写明发回原因导致的损失由发 回方自行承担 拒收到付件） 六、其他 QQ群 微信公众号 新浪微博 优酷平台 说明书如有更新，恕不另行通知，请持续关注官网www.skydroid.xin...
  • Page 21 Skydroid-H30 R30 V1.4 User manual...
  • Page 22 （6）The use of weather silica gel, frosted rubber, stainless steel, and ABS makes the extreme operating feel, and also meets the harsh conditions of outdoor use of drones..H30 is dust-free in the fuselage, control switches, and various peripheral interfaces. Protective measures such as splashing can ensure stable and smooth operation of the equipment in harsh environments.
  • Page 23 3、Specifications Remote Controller Specification Model No. Channels Working voltage 4.2v(Battery built-in) RF Power 23dBm@CE/FCC supports frequency hopping across Frequency 800M/1.4G/2.4G Dynamic FM frequency bands 346(L)*196.5(W)* Size Weight 1.5kg 89.4(H)mm Endurance 5 hours Battery 20000mA/H Update way APP Update online Charging port TYPE-C Run memory Store memory...
  • Page 24 4、The composition of the model and its significance Number Annotation Number Annotation 800M/1.4G/2.4G Three working frequencies antenna Knob switch AUX1 Key button H Three levers switcher SW1 R2 button Left joystick X1、Y1 R1 button Small left joystick X3 、Y3 Small right joystick X4 、Y4 L1 button Right joystick X2、Y2 L2 button...
  • Page 25 17 18 22 23 Number Annotation Number Annotation HDMI RJ45 SIM card slot TF card slot TYPE-C Wrapping connector...
  • Page 26 Number Annotation Number Annotation Serial port 0 Binding key Serial port 1 Network port 0 Reserved port (unavailable) Network port 1 Power supply 7.2~72v External binding key input and SBUS Type-c MMCX Binding status indicator 5、Port Definition Diagram Serial Serial subs+power port 0 port 1...
  • Page 27 7、Working conditions Power supply and attentions H30 series uses a built in Li-ion battery. Charging port is compatible with common Type-C (such as cell phone, digital cameras’ USB charger). In case of smoke, heat or unusual smell during charging, please stop charging immediately and return to our company for servicing as soon as possible.
  • Page 28 B. Operation 1、Preparation and pre-checking before use Pay attention ① Check battery level. ② Check position of the antenna to get the best performance . ③ DO NOT operate under the influence of alcohol or drugs. 2、Operation Language setting ① Enter system setting, choose your language and input method ②...
  • Page 29 H30 Assistant ①Mode setting: Switch the operating mode of the remote control's joystick (mode type: Mode 1, Mode 2. Default Mode 2), 1. Read 2. Set 3. Save. ②Video viewing: You can view RTSP videos (detailed on the next page) ③Check whether the values of each channel of the remote controller are normal or not...
  • Page 30 SET binding key - the blue light flashes and then release it; Replacement controller or receiver requires a new frequency binding. ②Enter the H30 Assistant APP and click binding. Binding status: on binding... After successful binding, the status will show "Connected" and "Binding succeeded" (the receiver's green light is always on).
  • Page 31 How to display telemetry and image transmission on H30’s ground station FC’s data cable connects to the serial port 0, take Skydroid tower shows telemetry as an example (H30 Assistant should be quit) Skydroid tower： Serial port 0: Server IP: 192.168.144.101 Server port: 14550 Click to connect directly.
  • Page 32 ->Common Settings ->Other Settings ->User Interface ->Video Window ->C10 (Display C10 camera) ->Customization (Input RTSP Address to Display Other Cameras) ->C10 (Display C10 camera) ->Customization (Input RTSP Address to Display Other Cameras) Take QGC in H30 to show video transmission as an example (H30 Assistant should be quit)
  • Page 33 ① ② ③ Click the Q icon in QGC to enter the settings. ①Click on General ②Change the Source to RTSP Video Stresm ③Fill in the RTSP URL with the RTSP address of the network camera and the image of the C10 three-axis gimbal (which needs to be connected to C10) RTSP address rtsp://192.168.144.108�554/stream=0...
  • Page 34 Take QGC in H30 to show telemetry as an example ① ② ③ ④ ①Click on Comm Links ②Click ADD to change the Type to TCP and name it as Name. ③Serial port 0: Server Address changed to 192.168.144.101 Port listening port changed to 14550 Serial port 1: Server Address changed to 192.168.144.101 Port Listening port changed to 14551...
  • Page 35 How to connect the internet The remote control can be connected to the Internet in three ways: （1） connected to 5G wifi network （2）connected to the RJ45 port of the remote control （3）inset a SIM card How to share internet, video/image transmission and data/telemetry transmission 1.Sharing telemetry （1）The remote controller is connected to the computer network port through a network cable.
  • Page 36 （3）Open the Mission Planner in computer and select TCP as the connection way. （4）After clicking on the connection, enter IP: 192.168.144.101, and then click OK. （5）Select 14550 as the port number on serial port 0, and click OK to connect (see the figure below).
  • Page 37 2.Sharing video/image transmission Connect the network cable as described above, share telemetry ->set a fixed Ethernet IP address. Download VLC exe. to show video/image ① Open VLC and choose network streaming ① ② Enter “rtsp://192.168.144.108�554/stream=0” to URL and click “play” ②...
  • Page 38 RTSP of the 144 network segment first. The RTSP address needs to be inquired from the network camera manufacturer before accessing the receiver. Open the H30 assistant, open the video view, click Settings (virtual key), click the video stream address, and enter the link at the beginning of the RTSP input from the computer VLC.
  • Page 39 Storage for not using certain period Put H30 in a dry and ventilated area. No direct sun light to prevent harm to the internal li-ion battery. If store it over one months, it is highly recommended to put room temperature between 22℃ to 28 ℃...

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