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Dati tecnici / Technical data
Canali / Channels
Frequenza max. / Max frequency
Numero di impulsi / Number of impulses
Interfaccia elettrica / Electrical interface
Capacità di carico / Load capacity
Alimentazione / Power supply
Lunghezza cavo / Cable length
Le schede di espansione Encoder dispongono di un'uscita dell'encoder incrementale con livelli del Driver Linea TTL da utilizzarsi come
ripetizione del dispositivo di retroazione del servomotore. Questa funzione viene eseguita via hw ed è possibile ripetere un'uscita
encoder con un divisore programmabile. I segnali d'uscita dell'encoder sono disponibili sul connettore XER.
Encoder expansion cards have an incremental encoder output with TTL Line Driver levels to be used to repeat the servomotor
feedback device. This function is performed via HW and an encoder output can be repeated with a programmable divider. The
encoder output signals are available on the XER connector:
Canali / Channels
Frequenza max. / Max frequency
Numero di impulsi / Number of impulses
Interfaccia elettrica / Electrical interface
Capacità di carico / Load capacity
Alimentazione / Power supply
Lunghezza cavo / Cable length
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Incrementali / Incremental
A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, differenziali.
Gestita mancanza segnali encoder (solo
canali A+ A-, B+ B-).
200 kHz (verificare il numero di impulsi
encoder in funzione della velocità massima)
Channels A/B 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V) − Channel Z 0,2V ≤ Vpp ≥ 0,8V
min +5,2V, max +6,0V (default + 5,2V)
− Imax 150mA . Alimentazione interna
programmabile (1)
Ripetizione Encoder - Repeat Encoder - RE (TTL line-driver)
A+ A-, B+ B-, differenziali line driver.
ripetizione 1/1-1/2-1/4-1/8 (default 1/1)
EXP- SE-I1R1F2-ADV
A+ A-, B+ B-, differential.
Management of loss of encoder signals (only
A+ A-, B+ B- channels).
200 kHz (check the number of encoder
impulses according to the maximum speed)
min 128, max 32768 (default 1024)
8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
min +5.2 V, max +6.0 V (default + 5.2 V) −
Imax 150 mA.
Programmable internal power supply (1)
50mt max
A+ A-, B+ B-, differential line drivers.
200 kHz
1/1-1/2-1/4-1/8 repeat (default 1/1)
TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0.5V Uhigh ≥ 2.5V
20mA @ 5,5V (Zin 120Ω)
5,2V
50mt max
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