Universal monitors for speed, standstill, direction of rotation (36 pages)
Summary of Contents for Motrona CA340
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ELEKTRO-TRADING sp. z o.o Tel. +48 (0-32) 734-55-72 Tel/Fax +48 (0-32) 734-55-70 E-Mail et@elektro-trading.com.pl http://www.elektro-trading.com.pl control – motion – interface CA340 / CA541 CAN-Bus Anzeige / und Display Unit / and Vorwahlschalter BCD Thumbwheel Switchset with CANopen Interface Bedienungsanleitung Operating Instructions...
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Allgemeines Introduction Die Anzeigegeräte CA340 / CA541 dienen The CA340/541 display units have been zur Anzeige bzw. Fernvorgabe einzelner designed to display single parameters or Parameter oder Prozeßdaten in Anlagen, registers (like position or speed) in die über einen CAN-Bus vernetzt sind (z.B.
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GND G C- C+ 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 10...35V CAN high Power Supply CAN low GND (100R) Stromverbrauch in Abhängigkeit der Ver- Current consumption, depending sorgungsspannung: supply voltage: Volt Zur Verdrahtung des CAN-Busses werden The following cabels are recommended in Abhängigkeit der Leitungslänge folgende for CAN communication, depending on...
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An den äußersten Enden muß der CAN- Both extreme ends of the CAN network Bus jeweils mit einem 120 Ohm Wider- must be terminated by a 120 Ohms stand abgeschlossen werden. Der Schirm resistor. The shield must be connected to wird jeweils auf Erde gelegt.
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Der Schieber 4 legt fest, ob die höchste Switch position 4 defines the most Dekade der frontseitigen BCD-Schalter als significant digit of the front thumbwheel Ziffer oder als Vorzeichen übertragen switches to be transmitted as a number werden sollen (nur bei CA541): or a sign (CA541 only): 1 2 3 1 2 3...
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Datenübertragung als Parameter Data transmission by SDO mit SDO (Service Data Object) (Service Data Object) [DIL-Schalter Schieber 8 = OFF] [DIL switch position 8 = OFF] Das Gerät fordert den Anzeigewert per The unit requests the display value by an SDO Read Request an und sendet –...
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Nach dem Einschalten wird in einer The code of the register to be displayed Initialisierungsphase aus der Codestelle and the code of the register to be Set are 473 des Zielgerätes ausgelesen, welche requested from register code 473 of the Codestelle angezeigt welche...
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Stehen in der Codestelle 473 ungültige Where register code 473 contains unvalid Werte, wird die Initialisierung abgebrochen values, initialisation will canceled off and und E 016 angezeigt. error message E 016 will appear. Beim CA541 bestimmt Schieber 6 des 8- With the CA541, Position 6 of the 8- poligen DIL-Schalters, ob der übertragene position...
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Starten der PDO-Kommunikation To start the PDO communication the muss vom CANopen Master die NMT NMT (Network management) message (Network Management) Nachricht „Start “Start Remote Node” has to be sent by Remote Node“ gesendet werden: the CANopen master device: Identifier: Data-Byte 0 Data-Byte 1 0 (NMT)
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Ausfallüberwachung (Node Guarding): Node Guarding: Zur permanenten Ausfallüberwachung des The CA340/CA541 provides CANopen Gerätes durch den CANopen Master steht Node Guarding. By this function the die sog. Node Guarding Funktion zur master can supervise the unit and detect Verfügung.
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Fehlermeldungen Error Messages Display: Fehler: Error: „------“ Kein gültiger Anzeigewert Display value unvalid - während Initialisierung - during initialisation - bei warten auf Antwort vom Zielgerät - while waiting for response - bei zu großem / kleinem Anzeigewert - when display value range exceeded E 001: CAN Busoff: Schwere Busstörung,CAN CAN Busoff: serious bus disturbance,...
Range of transmission value: Anzeige: LED 15 mm - 99 999 ... 999 999 Display: Abmessungen CA340: 96 x 48 x 120 mm CA541: 96 x 72 x 120 mm Dimensions 48 (CA340) 72 (CA541) Schalttafel-Ausschnitt CA340: 91 x 43 mm...
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