Table Of Contents - ELITE ROBOT EC Series Maintenance Manual

1 Disassembly joint
1.1 Robot arm configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Brake release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 General guidance to separate joint from counterpart . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Torque values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Base joint-Base mounting bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Shoulder Joint-Base joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Upper arm-Shoulder joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Elbow joint-Upper arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Elbow counterpart-Elbow joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Wrist 1 joint-Lower arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Wrist 2 joint-Wrist 1 joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Wrist 3 joint-Wrist 2 joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Tool flange-Wrist 3 joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Alarm description
2.1 Robot program alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Servo drive alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contents
1
1
2
2
6
7
8
9
11
13
14
15
16
16
18
18
39