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Nitta NITTAOMEGA IV Installation Manual

Nitta NITTAOMEGA IV Installation Manual

Automatic tool changer

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Installation Guide
1
オートマチックツールチェンジャー取り付け注意事項
●本書での表示
危 険
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 使用者が死亡又は、 重症を負う切迫した
可能性があることを示しています。
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 使用者が死亡又は、
警 告
重症を負う可能性があることを示しています。
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 使用者が障害を負う、 可能性があることを示しています。
注 意
又、 物的損害が発生する危険性が有ることも表しています。
ATC (アダプタ、 モジュール) は単体で作業できるものでなく、 ロボッ トおよび、 専用機に取り付けて初めて作業可能になります。
安全性を考える場合、 ATC単体のみならず、 ロボッ トシステム、 専用機システム全体として考慮していただく必要があります。
●準備
ATCのご使用にあたっては、 中心となるロボッ ト、 専用機についての安全指示を厳守いただきますようお願い申し
危 険
上げます。 ロボッ ト安全柵内での作業を行う場合は、 柵内に入ると同時に50Vを超える電力が遮断されるよう、
安全システム設計を考慮ください。
警 告
安全柵内で作業を行う場合は、 ヘルメ ッ ト、 安全靴、 保護具などの安全器具を身につけて作業内容に適した作業服
を着用ください。 ATCの内部分解作業では、 部品の飛び出し保護のため、 保護めがねの着用をお願いします。
ATCについてのロボッ ト安全柵内で取り付け、 プログラミング作業、 保守点検業務に従事いただく皆様は、
注 意
ロボッ トの専門知識を習得 (専門教育受講者) いただく必要があります。 加えて、 安全柵内、 外を問わず、 ATCに
ついて分解、 組立作業に従事される方は、 本書と取扱説明書を熟読いただく必要があります。
●作業時
取付作業に入る前に以下の注意点を必ず実行してください。
a)  作業をおこなう際は全ての溶接電源、 制御電源、 動力電源を切ってあること。
危 険
b)  作業をおこなう際は全ての油空圧源が止めてあること。
c )  作業をおこなう際は全ての油空圧回路の残圧が抜いてあること。
d)  コネクタ、 ケーブルの一部は仕様により熱を発生しますので注意してください。
危 険
取付作業中に、 作業者に無断で電源、 油空圧源が投入されると、 極めて危険な状態が起こる可能性があります。
このようなことを絶対に起こさないシステムを設けて、 安全に作業ができるようにしてください。
NITTAOMEGA  (Ⅳ / XC300 / XC400 / XC500)
取付ガイド
安装说明书
1
Automatic Tool Changer
【日本語】
【English】
中文
オートマチックツールチェンジャー  :  以下ATCとする
1〜7
9〜15
17〜23

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Summary of Contents for Nitta NITTAOMEGA IV

  • Page 1 Automatic Tool Changer NITTAOMEGA  (Ⅳ / XC300 / XC400 / XC500) 取付ガイド 【日本語】 1〜7 Installation Guide 【English】 9〜15 安装说明书 【 】 17〜23 中文 オートマチックツールチェンジャー取り付け注意事項 オートマチックツールチェンジャー  :  以下ATCとする ●本書での表示 危 険 この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 使用者が死亡又は、 重症を負う切迫した 可能性があることを示しています。 この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 使用者が死亡又は、 警 告 重症を負う可能性があることを示しています。 この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 使用者が障害を負う、 可能性があることを示しています。 注 意 又、 物的損害が発生する危険性が有ることも表しています。 ATC (アダプタ、 モジュール) は単体で作業できるものでなく、 ロボッ トおよび、 専用機に取り付けて初めて作業可能になります。 安全性を考える場合、...
  • Page 2 オートマチックツールチェンジャー 取付ガイド 取り付け準備をする ATCをロボッ トに取り付ける (例) モジュールの組み付けボルト一覧表 項目 ロボッ ト側 ツール側 モジュール種類 M5 × 40 SUS  (3本) M5 × 40 SUS  (3本) 給電モジュール 《梱包内容物》 ネジ形状 サーボモジュール スプリングワッシャ + 平ワッシャ スプリングワッシャ + 平ワッシャ 信号モジュール トルク ロボッ ト側各モジュール+取付ボルト M5 × 45 SUS  (3本) M5 × 45 SUS  (3本) ネジ形状 給電信号モジュール スプリングワッシャ スプリングワッシャ トルク ネジ形状 M5 × 55 SUS  (3本) M5 ショルダーボルト SUS  (3本) 給水モジュール ロボッ...
  • Page 3 オートマチックツールチェンジャー 取付ガイド ケーブル、 ホース ・ チューブ類を接続する ティーチング前 (ロボッ ト稼働前) に確認すること 警 告 注 意 警 告 電磁弁仕様はチューブ1箇所 必ず各電源、 エア、 水、 油圧等をOFFにして作業を開始してください。 ケーブ ル 、 ホース ・ チューブ 類 ( 以 下 アンチャックチューブの折れ、 ねじれや 連結時にアンチャ ックポー トのエアが排気されて ●チャ ック (CH) ・ アンチャ ック (UN) の配管時チューブを差し間違え ケーブル類)...
  • Page 4 オートマチックツールチェンジャー 取付ガイド インターロックを確認する ライン停止時 (又はライン稼働時) に確認すること 警 告 警 告 ATCのチャ ック (※1) 、 アンチャ ック (※2) 、 フェイス (※3) 、 及びツール在席信号等のインターロックの設定を行ってください。 カムの開閉、 ●推奨する使用方法 アンチャ ックポート 3つのフェイスセンサーが適切に感知し、 LEDランプ (※4) が正常に点灯することを確認してください。 インターロック信号がPLCなどの 夜間、 休日などロボッ トを稼働しないときは、 ツール側を分離して 大気開放 上位の制御機器に入力されていることを確認してください。 インターロック信号の設定を行っていないと誤操作 ・ 誤動作により、 安全が ください。 確保されずツールを落下させる可能性があります。 稼働時はツール側を連結するためのアプローチの際、...
  • Page 5 Automatic Tool Changer NITTAOMEGA  (Ⅳ / XC300 / XC400 / XC500) Installation Guide Precautions for Installation of Automatic Tool Changer Automatic tool changer is hereinafter abbreviated as "ATC." ●Indications in this document Improper use disregarding this indication may result in imminent risk of death or serious  DANGER injury of the user(s). Improper use disregarding this indication may result in risk of death or serious injury of  WARNING the user(s). Improper use disregarding this indication may result in risk of injury of the user(s) leading  CAUTION to disabilities, or property damages. ATC (adapter and module) does not work alone and is only usable when being equipped on a robot and a compatible  unit. For increased safety of the entire system, it is necessary to consider not only the single ATC but also the robot  system and compatible unit system as a whole. ●Preparation For  use  of  ATC,  be  sure  to  observe  safety  instructions  concerning  core  robots  and  compatible units. For any work within the robot safety fence, consider preparing a safety  DANGER system design that shuts down power over 50V in any event where a person gets into  the fenced area. In addition, for works in the safety fence area, be sure to wear appropriate clothing for  the work with personal protective equipment such as a hard hat, safety boots, etc. For  WARNING internal ...
  • Page 6: Preparing For Installation

    Automatic Tool Changer Installation Guide Preparing for installation Installing ATC to a robot (example) List of module assembly bolts Item Robot side Tool side Module types Screw M5 × 40 SUS  (3) M5 × 40 SUS  (3) Spot Welding module 《Package components》 Servo motor module shape Spring washer w/ plain washer Spring washer w/ plain washer Signal module Torque Screw M5 × 45 SUS  (3) M5 × 45 SUS  (3) Spot welding and  Robot side modules + mounting bolts shape Spring washer Spring washer signal module Torque Hydraulic module Screw M5 × 55 SUS  (3) M5 shoulder bolt SUS  (3) Hydraulic and pneumatic  shape combined module Torque...
  • Page 7 Automatic Tool Changer Installation Guide Connecting cables, hoses and tubes Checking before teaching (robot operations) WARNING WARNING CAUTION Single tube connection for solenoid valve spec Be sure to shut off the power supply, air, water and hydraulic power Route  and  fix  the  cables,  hoses  Ensure that air supply is not shut off  Check  that  the  unchuck  port  air  is  and tubes (hereinafter cables, etc.)  by bending/twisting of the unchuck  discharged  when  jointing  (no  residual  ●Be sure to connect chuck (CH) and unchuck (UN)  to  the  bracket  without  breaking  tube  and  excessive  tightening  of  pressure). ...
  • Page 8: Precautions For Transportation

    If  the  unchuck  port  is  not  released,  the  cam  may   solenoid valve are plugged (see page 13). detector close due to the residual air and result in tool side falling. Please move  the robot to the position where tool side cannot be dropped off before  Points to check before restarting the line ①Tool presence check ③ATC internal signal check (face, chuck and unchuck), LED lamp normal ON check line downtime and turn off the electricity and air pressure. ●Ensure there is no gap on the joint surface. ②Tool NO. identification ④ATC drive air pressure decrease detection check ●The illustration above shows an example interlocking scheme for your reference.  Please design safe interlocking scheme appropriate for your facilities. Releasing unchuck ●We have a Fall prevention system and Safety Switch equipped ATC model. Please contact us if you are interested in. AIR ON port air ●Please make sure to use other way of safety system even if you do not use Nitta systems. WARNING Not recommended way. Not recommended way. (Only allowed if it is necessary) (Only allowed if it is necessary) Continuous signaling is recommended for solenoid valves for chuck / unchuck. Please donʼt use one-shot signaling  because it may not maintain the joint due to malfunction caused by any noise resulting in tool side falling. Make sure to move the tool to lower position ROBOT POWER OFF ROBOT POWER OFF as much as possible. Check points in teaching Precautions for transportation WARNING The connection surfaces of the robot adapter  WARNING and tool adapter must be in parallel during the ...
  • Page 9 自动工具交换装置 ATC NITTAOMEGA(Ⅳ / XC300 / XC400 / XC500) 安装说明书 自动工具交换装置安装 注意事项 自动工具交换装置:以下称为ATC ●本说明书中的图标 危 険 如果无视本图标、错误操作,有可能导致使用者死亡或负重伤。 警 告 如果无视本图标、错误操作,有可能导致使用者死亡或负重伤。 如果无视本图标、错误操作,有可能对使用者带来伤害,这是表明有发生可能性的图标。 注 意 另外,也有发生物品损坏的危险性。 ATC(本体、模块)不单体使用,需安装到机器人、专用机械上后使用。因此为了安全使用此系统,不应只考虑交换ATC 单体产品,还需要对机器人系统、专用机械系统进行全体考虑。 ●准备 在使用ATC时,请严格遵守机器人、专用机械的安全指示。要进入机器人安全围栏内进行安装作 危 険 业时,考虑安全系统设计,请切断超过50V的电源。 安全围栏内进行作业时,请随身携带安全帽、安全鞋、保护工具等安全器具,穿上与作业内容相 警 告 符的工作服。在ATC的内部分解作业时,为了防止部品飞出造成伤害,请戴好保护眼镜。 关于ATC在机器人围栏内安装、程序设计作业、保养点检作业的各位人员,必须是接受过机器人 注 意 专业知识训练(受过专业知识教育的人)的人员。并且,无论在围栏内或外,对ATC进行分解、 组装时,必须熟读本书和使用说明书。 ●作业时...
  • Page 10 自动工具交换装置 安装说明书 安装准备 把ATC 安装机器人上(例) 模块组装螺钉一览表 模块种类 项目 机器人侧 工具侧 M5 × 40 SUS (3根) M5 × 40 SUS (3根) 给电模块 《包装箱内物品》 螺钉形状 伺服模块 弹簧垫圈+平垫圈 弹簧垫圈+平垫圈 信号模块 转矩 机器人侧各模块+安装螺钉 M5 × 45 SUS (3根) M5 × 45 SUS (3根) 螺钉形状 给电信号模块...
  • Page 11 自动工具交换装置 安装说明书 电缆、软管类的连接 示教前(机器人运转前)确认事项 警 告 注 意 警 告 电磁阀规格一处软管 必须把各电源、空气、水、油压等关掉以后再开始作业。 把电缆、软管类(以下称电缆类) 避免分离端软管的折断、扭劲和扎带 连接时请确认分离端口的空气被排出 固定在支架上、不要有切断、破 的过度拧紧等原因导致空气被截断。 (没有残压)。 ●连接(CH) 、分离(UN)的配管时,不可将软管插错, 损。并且为了防止机器人动作时与 如果空气被截断,凸轮无法正常动 由于残压、凸轮无法正常动作,工具端  以免工具落下。 周边机器、工件等发生干扰,请将 作,工具侧有落下的可能。 有落下的可能。 ●用记号笔等标明连接(CH) 、分离(UN)的软管。 电缆类固定好。※图解① ●为了防止软管类脱落,将软管准确的插入到深处。 ●连接(CH) 、分离(UN)的气管有两种接法,分别为标准式 注 意  样和电磁阀式样(机器人侧本体追加电磁阀)两种。 请不要用塞子将 ●电磁阀式样的供气口只有一个。 集合管、电磁阀 请确认网状涂满的地方被涂上润 ●请当心不要误触发气路,导致气路切换。...
  • Page 12 自动工具交换装置 安装说明书 确认互锁 生产线停止时(或者生产线运转时)确认事项 警 告 警 告 请设定ATC的连接(※1),分离(※2) ,连接确认及工具在位(※3)信号等的互锁。请确认适当的感知凸轮的开 ●推荐的使用方法 闭、3个连接确认传感器以及LED显示灯(※4)的正常电灯。请确认互锁信号已被输入到PLC的上位控制器。如果不 分离气阀排气 动作时晚间,休日等机器人不工作的时候,请把工具侧分 设定互锁信号的话,可能会因为误操作/误动作而导致发生工具掉落的安全事故。 离。生产线再运转或者连接工具侧时,请确认凸轮关闭。 ※1 Chuck:表示凸轮张开状态的信号 ※2 Unchuck:表示凸轮闭合状态的信号 如果凸轮张开的状态下进行连接,凸轮会撞击到锁紧销,有 ※3 Face:机器人侧本体和工具侧本体的连接面紧密贴合状态的信号 ※4 LED灯:用亮灯来显示上面记载的信号状态 可能会破损。 ROBOT POWER OFF 1 2 3 NO.1 NO.2 危 険 ATC的LED显示灯 ●不推荐的使用方法(由于设备原因不得不这样做的情况) <分离端口存在空气残压的事例> 设备停止时,由于设备的原因工具侧不能分离的情况下, ●分离软管的折线,扭劲以及扎带的过度拧紧等导致空气被...
  • Page 13 FAX.03-6744-2709 名古屋支店  <Nagoya Branch> TEL.052-589-1310 FAX.052-586-5707 名張工場  <Nabari Plant> TEL.0595-64-2916 FAX.0595-63-9527 China 霓達機電科技 (常州) 有限公司 (工場) <NITTA MECHATRONICS  (CHANGZHOU)  CO.,LTD.  (Plant) > TEL.+86-519-6988-1818 FAX.+86-519-6988-1899 霓達機電科技 (常州) 上海分公司 (販売拠点) <Shanghai Branch of NITTA MECHATRONICS  (CHANGZHOU)  CO.,LTD.  (Sales) > TEL.+86-21-6278-9192 FAX.+86-21-6278-9193 E-MAIL 各国内、 海外支店共通  <domestic/international> mecha̲info@nitta.co.jp ※本書の内容は2019年5月現在のものです。 製品の改良のため予告な く 内容を変更する こ と があ り ます。...

This manual is also suitable for:

Nittaomega xc300Nittaomega xc400Nittaomega xc500