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Summary of Contents for Livox HAP T1
- Page 1 LIVOX HAP HAP (T1) Quick Start Guide 快速入门指南 クイックスタートガイド 퀵 스타트 가이드 Betriebsanleitung (Kurzfassung) v1.0...
- Page 2 Contents Quick Start Guide 快速入门指南 クイックスタートガイド 퀵 스타트 가이드 Kurzanleitung Compliance Information...
- Page 3 For detection range in conditions with high visibility, refer to the Specifications section. 2. When mounting Livox HAP, allow a space of at least 10 mm around Livox HAP to avoid poor air flow affecting heat dissipation, and make sure the waterproof breather valve is not blocked.
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Page 4: Installation And Connection
Livox HAP. Otherwise, the product may become a fire hazard or be damaged permanently. 5. In order to avoid electric shocks or radiation exposure, DO NOT disassemble Livox HAP. If an accessory or product part needs to be replaced, contact Livox for support. - Page 5 LIVOX HAP Quick Start Guide Note that the effective detecting distance of HAP (T1) varies based on where the object is within the FOV. The closer to the edge of the FOV, the shorter the effective detecting distance is. The closer to the center of the FOV, the further the effective detecting distance.
- Page 6 LIVOX HAP Quick Start Guide Connecting the Cables The power cable and the automotive Ethernet cable are both optional accessories for HAP (T1). They need to be purchased separately. Refer to diagrams below for the connector definitions for the cables. Make sure to connect the cables correctly based on the connector definitions.
- Page 7 1. Download the file named “Livox Viewer 2”. 2. Unzip the Livox Viewer 2 file and click to open the .exe file named “Livox Viewer 2”. For Ubuntu users, unzip the Livox Viewer 2 file and click to open the “./livox_viewer_2.sh” file under the root directory.
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Page 8: Specifications
LIVOX HAP Quick Start Guide • For Windows users, Livox Viewer 2 may fail to detect LiDAR sensors if Windows Firewall is turned on. In this situation, go to the Control Panel to turn off Windows Firewall and restart Livox Viewer 2. - Page 9 警 告 1. 在空气能见度较差的情况下（例如雾霾、暴雨天气），Livox HAP™ 的有效检测范围将会减小，使用时请格外小心。空气能见度 较好情况下，Livox HAP 的有效检测范围请查看参数列表。 2. 安装时，建议在 Livox HAP 壳体周围留有 10mm 以上的空间用于通风散热，并确保防水透气阀不被堵塞。工作时，产品温度将 会有所上升，此为正常现象。 3. 切勿用手触摸 Livox HAP 窗口。 若 Livox HAP 窗口上有污点或灰尘等杂质， 请使用压缩空气除尘罐， 酒精以及无尘布进行清洁 （具 体清洁方式，请查看《Livox HAP 用户手册》），以免污点灰尘等影响产品性能。 4. 如自行定制电源线，请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求，否则可能导致产品损坏，甚至引发火灾。 5. 为减少触电危险以及防止可能存在的光辐射危险，请勿私自拆开或改装本产品。本产品不包含用户可维修零件，需售后服务请 联系 Livox。 6. Livox HAP 满足 Class 1 激光产品安全要求（IEC/EN 60825-1:2014)，可于正常情况下安全使用。...
- Page 10 LIVOX HAP 快速入门指南 安装连线 有效视场角（FOV）范围 HAP (T1) 的 FOV 为水平 120° ，竖直 25° ，如下图所示。安装时请注意 FOV 的有效范围，避免遮挡 FOV 区域。可访问 www. livoxtech.com/hap 下载 HAP (T1) 与其 FOV 的 3D 模型。 25° 水平方向 竖直方向 水平方向 请注意，HAP (T1) 的有效量程在不同的 FOV 区域内有所区别，越靠近 FOV 边缘有效量程越短，越靠近 FOV 中间位置，有效量程...
- Page 11 LIVOX HAP 快速入门指南 安装 HAP (T1) 请根据如下图所示的 HAP (T1) 机身尺寸及安装孔位尺寸，自购对应规格螺丝，将其安装至合适位置。 单位： mm 92.65 3±0.05 0.65 4-M3 4- 6.5±0.1 连线 电源线和车载以太网线均为 HAP (T1) 的选配件，需额外购买。 线序如下，请确保按照线序（或正负极）正确进行连接。 电源线 A 端接 HAP (T1) 的电源接口，连接器型号为 TE 1-967616-1。B 端外接直流稳压电源，连接器型号为 XT30。 Ground 车载以太网线 A 端接 HAP (T1) 的车载以太网接口，连接器型号为 TE 1802105-1。B 端连接至转换器的车载以太网接口，连接器型号为...
- Page 12 当多台使用静态 IP 地址的 HAP (T1) 接入同一台电脑时， 请确保每台 HAP (T1) 的 IP 地址不同。 具体如何设置静态 IP 地址， 可查看《Livox HAP 用户手册》。 • 将 Livox HAP 直接连接至外部直流电源时，由于 HAP (T1) 的工作电压为 9-18V DC，因此请确保所连接的外部电源电压 在允许范围内。连接时，请注意电源接口按照正负极正确连接。 下载并安装 livox Viewer 2 用户可前往 Livox 官网 www.livoxtech.com 下载最新的 Livox Viewer 2，查看点云图。Livox Viewer 2 目前支持 Windows ® 10（64 位） 和 UBUNTU 18.04（64 位）。 ®...
- Page 13 6. 选择需要查看的 Livox HAP，点击图标 完成连接。或选择需要查看的 Livox HAP 后，单击鼠标右键，选择 Connect 完成连接。 7. 连接完成后，点击开始播放图标 或按下键盘上的空格按键，即可观察到所选设备的点云图像。 • 在 Windows 系统下使用 Livox Viewer 2 时，由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截， 可能导致 Livox Viewer 2 无法扫 描到 LiDAR。若出现此情况，请用户在电脑控制面板中关闭防火墙，然后再重启 Livox Viewer 2。 • 关于 Livox Viewer 2 更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《Livox Viewer 2 用户手册》。 低温启动...
- Page 14 本製品の使用により直接または間接的に発生する損害、傷害、およびその他法的責任に対して、Livox は一切責任を負いません。 ユーザーは、本クイックスタートガイドの規定をはじめとする（ただしこれに限定しない）、安全で合法的な使用方法を順守す るものとします。本製品使用時のあらゆる行為は全面的にお客様の責任となります。 警告 1. 霧や荒天などの視界が悪い条件で Livox HAP™ を使用する場合は注意してください。このような状況では、検知範囲が狭ま る可能性があります。視界が良好な条件での検知範囲については、仕様セクションを参照してください。 2. Livox HAP の取り付け時には、空気の流れが悪いことによる放熱への影響を回避するため Livox HAP の周囲に 10 mm 以上の 空間を確保し、防水性通気バルブが塞がれることのないようにしてください。使用中に Livox HAP の温度が上昇するのは正 常です。 3. Livox HAP の光学ウィンドウには触れないでください。光学ウィンドウのほこりや汚れは性能に悪影響を及ぼす可能性があり ます。光学ウィンドウを正しくお手入れするには、圧縮空気、イソプロピル アルコール、またはレンズクロスを使用してく ださい。光学ウィンドウのお手入れの詳細については、Livox HAP のユーザーマニュアルを参照してください。 4. Livox HAP 電源ケーブルを改造するときは、ケーブルの電流容量が Livox HAP の電源要件に従っていることを確認してくださ...
- Page 15 Horizon と比較すると 120°（水平）と 25°（垂直）の FOV、150 m（10% の反射率、100 klux）の長い検知範囲と 452,000 点 / 秒の高い点率を備えています。Livox Viewer 2 を使用するとリアルタイム点群データを確認できます。また、ソフトウェア開発キ ット （Livox SDK） により、 点群から取得した 3D データを使用して、 カスタム可能なアプリケーションを開発することができます。 Livox HAP には HAP (T1) と HAP (TX) の 2 つのモデルがあります。本ドキュメントは HAP (T1) を意図しています。 HAP (T1) 1. 光学ウィンドウ...
- Page 16 LIVOX HAP クイックスタートガイド HAP (T1) の有効検知距離は、対象物が FOV 内のどこにあるかによって異なります。FOV の端に近いほど、有効検出距離は短く なります。FOV の中心に近いほど、有効検出距離は長くなります。以下の図を参照してください。 0° 5° 0° 5° -5° -5° 0° 10° 15° 10° 15 -10° -10° 反射率 10％ -15° 15° -15° -15° 30° -30° 単位：m 45° -45° 60° -60° 60° 垂直 水平...
- Page 17 LIVOX HAP クイックスタートガイド ケーブルを接続する HAP (T1) では、電源ケーブルと車載 Ethernet ケーブルは別売品です。それぞれ別途購入いただく必要があります。 ケーブルに対するコネクターの定義については以下の図を参照してください。コネクターの定義に基づいてケーブルは必ず適切 に接続してください。 電源ケーブル A を HAP (T1) の電源コネクターに接続します。A のコネクタータイプは TE 1-967616-1 です。B を外部電源に接続します。B の コネクタータイプは XT30 です。 アース 車載 Ethernet ケーブル A を HAP (T1) の車載 Ethernet ケーブルに接続します。A のコネクタータイプは TE 1802105-1 です。B を車載 Ethernet コンバー...
- Page 18 • 複数の HAP (T1) LiDAR センサーが静的 IP アドレスモードで 1 台のパソコンに接続されている場合、接続されているす • べてのセンサーが異なる静的 IP アドレスを持っていることを確認してください。各 LiDAR センサーの IP アドレスの 設定方法の詳細は、Livox HAP ユーザーマニュアルを参照してください。 HAP (T1) の動作電圧は DC 9 〜 18 V です。このため、Livox HAP を外部電源に直接接続するときには、外部電源の電 • 圧範囲が許容範囲内に収まっていることを必ず確認してください。電源ケーブルのプラス端子とマイナス端子が正し く接続されていることを確認してください。 Livox Viewer 2 のダウンロードと使用 点群データを確認するには、http://www.livoxtech.com へアクセスし、最新の Livox Viewer 2 をダウンロードしてください。Livox Viewer 2 は、WINDOWS...
- Page 19 LIVOX HAP クイックスタートガイド Windows ユーザーは、Windows ファイアウォールが有効になっていると、Livox Viewer 2 が LiDAR センサーを検知で • きない場合があります。この場合、コントロールパネルを開き、Windows ファイアウォールを無効にしてから、Livox Viewer 2 を再起動してください。 Livox Viewer 2 の使用方法の詳細は、Livox Viewer 2 ユーザーマニュアルをダウンロードしてお読みください。 • 低温時の起動 HAP (T1) の動作温度は -40℃〜 85℃です。環境温度が 0℃以下の場合、電源に接続した際に HAP (T1) は自己発熱モードに入る場 合があります。温度が低いほど、自己発熱電力は大きくなります。自己発熱モードの電力は最大 40 W に達することがあります。 そのため、特に低温環境下では、外部電源が適切であることを確認してください。...
- Page 20 본 문서의 정보는 사용자의 안전은 물론 법적 권리 및 책임에 영향을 미칩니다 . 제품을 사용하기 전에 전체 문서를 주의 깊게 읽고 구성이 올바른지 확인하십시오 . 본 문서의 지침 및 경고 사항을 읽고 따르지 않을 경우 자신 또는 다른 사람이 심각한 부상을 입거나 , Livox 제품에 대한 손상 또는 분...
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Page 21: 설치 및 연결
Livox Horizon 의 차세대 제품인 Livox HAP 은 컴팩트한 디자인과 뛰어난 정밀도를 갖춘 고성능 LiDAR 센서입니다 . Livox HAP 은 자율주행 운 전 , 로봇 수색 , 동적 경로 계획 및 고정밀 매핑을 포함한 여러 응용 분야에 사용할 수 있습니다 . Livox Horizon 과 비교하여 Livox HAP 은 120° ( 수... - Page 22 LIVOX HAP 퀵 스타트 가이드 HAP (T1) 의 유효 감지 거리는 물체가 FOV 내에 있는 위치에 따라 달라진다는 점을 유의하십시오 . 유효 감지 거리는 FOV 의 가장자리로 갈수록 거 리가 짧아지고 , FOV 의 중심으로 가까워질수록 늘어납니다 . 아래 그림을 참조하십시오 .
- Page 23 LIVOX HAP 퀵 스타트 가이드 케이블 연결하기 전원 케이블과 차량용 이더넷 케이블은 모두 HAP (T1) 용 옵션 액세서리입니다 . 이 케이블은 별도로 구매해야 합니다 . 케이블에 대한 커넥터 정의는 아래 그림을 참조하십시오 . 커넥터 정의에 따라 케이블을 올바르게 연결했는지 확인하십시오 .
- Page 24 시오 . 각 LiDAR 센서의 IP 주소를 설정하는 방법에 대한 자세한 정보는 Livox HAP 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다 . • HAP (T1) 의 작동 전압은 9~18V DC 입니다 . 따라서 Livox HAP 를 외부 전원에 직접 연결할 때 외부 전원의 전압 범위가 허용 범위 내 인지 확인하십시오 . 전원 케이블의 양극과 음극 부분이 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오 .
- Page 25 저온 시동 HAP (T1) 의 작동 온도는 -40° ~85° C 입니다 . 환경 온도가 0° C 미만이면 , 전력 공급 장치에 연결할 때 Livox HAP 이 자체 발열 모드로 들어갈 수 있습니다 . 온도가 낮을수록 , 자체 발열 전력이 더 큽니다 . 자체 발열 모드의 전력은 최대 40W 에 도달하므로 특히 저온 환경에서 외부 전원이 적절...
- Page 26 Erfassungsreichweite unter Bedingungen mit guter Sicht lies bitte den Abschnitt „Spezifikationen“. 2. Lasse beim Montieren des Livox HAP einen Abstand von mindestens 10 mm um den Livox HAP herum, um zu verhindern, dass eine schlechte Belüftung die Wärmeabfuhr beeinträchtigt. Achte auch darauf, dass das wasserdichte Atmungsventil nicht blockiert ist.
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Page 27: Montage Und Anschluss
452.000 Punkten/s. Piloten können Echtzeit-Punktwolken mithilfe der Software Livox Viewer 2 anzeigen lassen und erhalten Software- Entwicklungswerkzeuge (Livox SDK), mit dem du individualisierbare Anwendungen auf Basis der von Punktwolken erfassten 3D-Daten entwickeln kannst. Livox HAP gibt es in zwei Modellen: HAP (T1) und HAP (TX). Dieses Dokument ist für den HAP (T1) vorgesehen. HAP (T1) 1. - Page 28 LIVOX HAP Kurzanleitung Beachte, dass die tatsächliche Erkennungsentfernung des HAP (T1) von der Position des Objekts im Sichtfeld (FOV) abhängt. Je näher sich dieses am Rand des Sichtfelds (FOV) befindet, desto kürzer ist die tatsächliche Erkennungsentfernung. Je näher der Mittelpunkt des Sichtfelds (FOV) ist, desto höher ist die tatsächliche Erkennungsentfernung. Beachte die folgenden Abbildungen.
- Page 29 LIVOX HAP Kurzanleitung Anschließen der Kabel Das Netzkabel und das Automobil-Ethernet-Kabel sind beide optionales Zubehör für HAP (T1). Sie müssen separat erworben werden. Anschlussdefinitionen für die Kabel findest du in den Diagrammen weiter unten. Achte darauf, dass die Kabel richtig und gemäß den Anschlussdefinitionen verbunden sind.
- Page 30 6. Wähle den Livox HAP aus, den du dir anzeigen lassen möchtest, und klicke dann auf , um die Verbindung herzustellen. Wähle alternativ den Livox HAP aus, den du dir anzeigen lassen willst. Klicke auf diesen mit der rechten Maustaste und dann auf „Verbinden“.
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Page 31: Technische Daten
Windows Firewall eingeschaltet ist. In diesem Fall gehe bitte in die Systemsteuerung, deaktiviere die Windows Firewall und starte den Livox Viewer 2 erneut. • Für weitere Informationen zur Verwendung des Livox Viewer 2 lade bitte die Bedienungsanleitung für den Livox Viewer 2 herunter und lies diese. Start bei niedriger Temperatur Die Betriebstemperatur des HAP (T1) liegt zwischen -40 und 85 °C. -
Page 32: Compliance Information
HAP LiDAR) est conforme aux principales exigences et autres clauses pertinentes de la directive européenne 2014/30/EU. Yfirlýsing um fylgni við reglur ESB: Livox Technology Co., Ltd. lýsir hér með yfir að þetta tæki (Livox HAP Une copie de la déclaration de conformité UE est disponible sur le site www.livoxtech.com/euro-compliance LiDAR) hlíti mikilvægum kröfum og öðrum viðeigandi ákvæðum tilskipunar 2014/30/ESB. - Page 33 Il incombe au propriétaire des appareils usagés de les apporter à ces points de collecte ou à des points de do teh ali podobnih zbirnih mest. S tako malo osebnega truda prispevate k recikliranju dragocenih surovin in collecte similaires. Avec ce petit effort personnel, vous contribuez au recyclage de matières premières précieuses obdelavi strupenih snovi.
- Page 35 Copyright © 2022 Livox Tech. All Rights Reserved. Livox and HAP are trademarks of Livox Technology Company Limited. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries. Ubuntu is a registered trademark of Canonical Ltd.