Velleman KSR3 Manual page 16

1. Introducción y Características
¡Gracias por haber comprado el KSR3 ! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.
El KSR3 es un robot que evita obstáculos usando un diodo IR como ojo. El diodo IR emite una señal que se refleja hacia
un fototransistor si el robot encuentra un obstáculo. Gira hacia la derecha y continuará todo recto en una línea recta si no
hay otros obstáculos en su camino. Dos motores de engranajes controlan los movimientos del KSR3.
El KSR3 funciona con una pila 9V DC (no incluida) para las piezas electrónicas y dos pilas AA de 1.5V para las piezas
mecánicas (no incluidas).
Necesitará también hilo de estaño, alicates de punta plana larga, un soldador, unos alicates de corte en diagonal, un
destornillador y un soporte de soldador con esponja.
2. Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1)
1. resistencia : 2 x 100Ω (marrón /negro/marrón/dorado)
4 x 4.7K (amarillo/violeta/rojo/dorado)
2 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
1 x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado)
2 x 15Ω (marrón/verde/negro/dorado)
1 x 1K (marrón/negro/rojo/dorado)
4 x 120K (marrón/rojo/amarillo/dorado)
1 x 1.8M (marrón/gris/verde/dorado)
2. condensador cerámico tipo 331 (1 x) & tipo 104 (2 x)
3. condensador electrolítico 100uf (2 x) et 4.7uf (1 x)
4. resistencia regulable (VR) 50K (1 x)
5. circuito impreso : 1 x tipo LM324N
6. conmutador deslizante (1 x)
7. soporte de pila (1 x)
8. diodo IR (1 x)
9. CI (1 x)
10. transistor : 2 x 8050, 2 x 8550, 3 x C945 (C1815), 1 x A733
11. diodo IN 4148 (1 x)
12. fototransistor (1 x)
13. polo Ø1.3mm (8 x)
14. conector con hilo 20cm : 1 x amarillo, 1 x azul, 1 x naranja, 1 x verde
15. clip para pila (1 x)
16. capuchón negro (1 x)
3. Piezas previamente cortadas (véase fig. 2 en la p. 2)
4. Piezas mecánicas (véase fig. 3 en la p. 2)
Pieza Cantidad
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
KSR3
KSR3 – MONSTRUO HEXÁPODE
Descripción
caja de engranajes
motor CC3V
eje metálico (2 x 40mm)
eje metálico (3 x 52mm)
satélite 10T (blanco)
Pieza Cantidad
13
24
14
10
15
10
16
2
17
11
16
Descripción
cañón de nylon (Ø8mm)
tornillo (2 x 10mm)
tornillo (3 x 14mm)
tornillo (3 x 18mm)
tornillo autoroscante (2 x 4mm)
VELLEMAN