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3. Connessione encoder / Encoder connector
3.1 Connessione ripetizione encoder / Encoder repeater
connector
L'interfaccia uscita encoder permette di ripetere i segnali encoder con livelli
TTL attraverso un connettore 15 poli maschio ad alta densità (tipo VGA). L'ali-
mentazione per la ripetizione encoder (+5V) viene prelevata dalla scheda di
regolazione.
The encoder repeater interface allows the encoder data repeater with TTL
level through a 15 pin high density connector (VGA type). +5V encoder repeater
power supply comes from the regulation board.
Connector
PIN
B-
Signal
(TTL)
Connector
PIN
Signal
* Reserved
I driver TTL sono protetti da cortocircuito per 1 secondo. Se il cortocircuito
permane, passato questo periodo di tempo, il driver potrebbe danneggiarsi.
TTL driver are self protected against short circuit for 1 sec, after this time the
drivers could be damaged.
8
ENCODER REPEATER
1
2
3
C+
*
(TTL)
9
10
11
*
*
*
———— EXP-FO ————
XFO
4
5
C-
A+
(TTL)
(TTL)
(TTL)
XFO
12
13
*
*
6
7
8
A-
B+
*
(TTL)
14
15
*
*
exT-010
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