Page 1 NeoCon-S NeoCon Controller Series Instruction Manual 네 오 콘 취 급 설 명 서 중요 IMPORTANT Please read and understand DANGER/ WARNING 네오콘을 조작하기 전에 이 설명서의 위험/경고 items in this maunal before operating your 항목을 잘 읽고 숙지해 주십시오. NeoCon.
Page 2 NeoCon-S 네오콘 취급설명서 2 NeoCon Controller Series Instruction Manual Instruction Manual...
Page 3 목 차 ◆ 안전하게 사용하기 위해서 ◆ 패 널 ◆ 구 성 1. 기동에 관해서 1.1 전원의 ON/OFF 1.2 기동시 화면구성 2. 조작 2.1 조작스위치 2.2 조작키 2.3 모드표시 2.4 데이터 표시 3. MODE 3.1 MODE선택 3.2 MODE개요 4. 프로그램 4.1 프로그램...
Page 4 7. 진단(DGN) 7.1 진단화면구성/조작 7.2 잔류 이동량표시 (RD-R) 8. 기계원점위치설정 9. 피치오차보정 9.1 개요 9.2 파라미터 설정 10. 외부채널 선택 11. 오버트레벨 12. 입출력 신호 12.1 입력신호 12.2 출력신호 12.3 프로그램시의 신호타이밍 12.4 외부입출력사양 일람 13. 파라미터 13.1 파라미터 설정 13.2 파라미터표...
Page 5: Table Of Contents
TABLE OF CONTENTS For Safe Operation ......... . . 6 Panel .
Page 6 7. Diagnosis ..........83 7.1 Diagnosis Screen Configuration / Operation .
Page 7: For Safe Operation
안전하게 사용하기 위해서 For Safe Operation 이 취급설명서는 사용 시 취급과 유의점에 관하여 기술하고 있습니다. 잘못된 취급은 무의식중에 사고를 유발하므로 사용 전에 반드시 이 취급설명서를 읽어주시고 올바르게 사용해주십시오. 또 본 설명서를 읽은 후에는 사용자가 언제라도 볼 수 있는 장소에 반드시 보관해주십시오. This Operation Manual describes the matters related with the safety, control and operation of this product.
Page 8 3. 손상방지를 위해서 3. To prevent damage ◆ 운전 중의 기계가동영역에는 접촉하지 말아 주십시오. ◆ 각 단자에는 취급설명서에 결정된 전압 이외는 인가하지 말아주십시요. 파열·파손 등의 원인이 됩니다. ◆ 단자접속을 틀리게 하지 말아주십시오. 파열·파손 등의 원인이 됩니다. ◆ 통전중이나 전압차단 후 잠깐 동안은 컨트롤러의 팬 등이 고온인 경우가 있으므로 접촉하지 말아주십시오. 화상의 원인이 됩니다. ◆Do not enter the operating range of the machine during operation.
Page 9 (4) 시운전 조정에 관하여 (4) Commissioning ◆ 운전 전에 각 파라미터(조정값)의 확인·조정을 실시해주십시오. 기계에 따라서는 예기치 않게 작동할 경우가 있습니다. ◆ 극단적인 조정변경은 동작이 불안정하게 되므로 결코 하지 말아주십시오. ◆Check the operating parameters (adjusted values) during operation, and adjust them if necessary. This is to prevent unexpected 주의...
Page 11: Configuration
구성 For Safe Operation 항 목 사 양 제어축수 NeoCon-S Y2 : 1축 1마력 / NeoCon-S Y4 : 1축 2마력 데이터기억방식 Micro SD Card 에 의한 백업 모터용량 750W / 1500W ① 입력 DC24V 5mA ▶ 클램프입력 1(BK. C1) 로터리 ▶...
Page 12 Item Specification No. Control Axes NeoCon-S Y2 : 1 axis 1hp / NeoCon-S Y4 : 1 axis 2hp Data Memory Type Backup with Micro SD Card Motor Power 750W / 1500W ① Input DC24V 5mA ▶ Clamp Input 1 (BK, C1) ▶...
Page 13: Starting
Ver 1.0...
Page 15: Operation Key
2.2 조작키 2.2 Operation Key 2.2.1 모드조작키 2.2.1 Mode Control Key 각각의 조작을 수행하기 위해서는 모드를 선택해야 합니다. In order to execute an operation, the user has to select the pertinent mode. ▶ 모드변환키 모드를 순서대로 변환하는 키입니다. Mode Conversion This key changes the selected mode in sequence.
Page 16 ▶ 가공원점 복귀 테이블의 가공원점복귀를 실시합니다. 가공원점복귀 속도는 Pn002에 설정한 속도입니다. Process start point return Returns the table to the process starting point The returning speed is the speed set up at Pn002. ▶ 가공원점 현재위치를 가공원점위치로 설정합니다. FUNCTION 위치설정 Set the present position as the process starting point.
Page 17 2.2.4 프로그램 조작키 2.2.4 Program Edit Key 프로그램 조작키는 로터리테이블을 자동 운전시키기 위한 프로그램을 편집하는 키입니다. (프로그램 상세설명은 4.프로그램의 항을 참조해주십시오.) 또한 이하의 내용은 EDIT 모드에서 조작을 하는 경우입니다. This key is used to edit the program for the automatic operation of the Rotary Table. (For further details of the program, see 4.
Page 18 [ENT] 키에 의해 어드레스의 선택확정이 된 경우에는 화면의 선택된 어드레스의 문자가 점멸상태로 되고 데이터부가 소거 상태표시 됩니다. [ENT] 키에 의해 프로그램의 편집이 실시될 경우에는 화면의 축 표시인“ A”가 점멸합니다. 프로그램 편집이 실시되어 “A”가 점멸하는 상태에서 프로그램 편집등록하면 “A”가 점등으로 변합니다. When the selected address is confirmed with the [ENT] key, the selected address blinks in the screen and data Status Indicate column is erased.
Page 19 채널 복사 화면으로 이행합니다. 선택 채널의 프로그램을 다른 채널로 모두 복사합니다. FUNCTION Go to the channel copy screen. Copies all the programs of the selected channel to another channel. Copy 00--00 선택 채널의 프로그램 삭제를 실행합니다. 프로그램 전부 삭제가 실행 중에는 하기의 메시지가 표시됩니다. FUNCTION Deletes the program of the selected channel.
Page 20 ▶ 파라미터 편집기 변경하고자 하는 파라미터 번호확정, 입력수치의 결정을 행하는 키입니다. Parameter This key confirms the number and value of the parameter for edit. Editor 변경하고자 하는 파라미터 번호확정의 취소, 입력수치의 결정취소를 하는 키입니다. This key cancels the number and value of the parameter for edit. 파라미터...
Page 22: Mode
3. Mode 3. Mode 3.1 MODE 선택 3.1 Mode Selection 각 조작을 수행하기 위해 각각의 모드를 선택해야 합니다. [모드]키를 누를 때마다 순서대로 모드변경이 실시됩니다. 단, 기계원점위치 설정 미확립/확립에따라 선택 가능한 모드가 달라집니다. 반드시 기계원점을 눌러야만 Single과 Auto Mode를 행할 수 있습니다. 기계원점...
Page 23: Mode Overview
3.2 MODE 개요 3.2 Mode Overview Mode Description ▶ EDIT 모드에서 편집한 프로그램을 자동 운전하는 모드입니다. ▶ 스타트 신호가 입력될 때마다 1블록씩 실행합니다. ▶ 외부에서의 스타트 신호로 실시하는 M신호연동도 이 모드에서 실시합니다. 자동운전 ▶ In this mode, the program to be edited in the EDIT mode is automatically operated. AUTO ▶...
Page 26: Address Function
⑨ S어드레스 반복기능의 개시 블록번호를 나타내는 어드레스S는 G27을 지령할 때만 표시되고, 상단 G27의 우측에 표시됩니다. 어드레스 S만의 표시에서 데이터가 아무것도 없을 때에는 데이터는 공의 상태를 나타내지만 데이터를 공의 상태로 프로그 ⑨ S address 램 등록하면 『Err317 EDIT ILLEGAL G』가 발생합니다. The Address S which indicates the number of the beginning block of the repetition function is displayed at commanding G27 only, on the right side of the G27 on top screen.
Page 27: G Code Function
The details of the addressed which are the elements of program are described below. Address Description Setting Unit Setting Range Remark Refer to the G Code function section. Rotation angle command degree ±999.999 Dwel time command 0.01~999.99 Rotation speed command 0.01min 0~4166 Gear ratio of 1/72...
Page 28 ▶ G코드표 중의 모달 정보란에◆, ◇표시가 있는 것은 모달 타입의 G코드이고 ◇표시에 대해서는 ◆표시의 지령이 실행될 때까지, ◆표시에 대하여는 ◇표시의 지령이 실행될 때까지 G코드의 내용은 연속해서 유효한 상태입니다. ▶ ◇, ◆표시 이외의 G코드는 원샷 타입의 G코드 입니다. ▶ 전원투입, 리셋, 및 모드변경을 실시하는 경우에는 모달 정보는 초기설정으로 되돌아가 표 중의 모달 정보의 ◆상태로 됩니다. ▶...
Page 29 ▶ In the modal information column of the G code table, those with ◆ or ◇ mark are the G codes of modal type. The contents of the ◇ marked G codes are effective until the ◆ marked command is executed, and the contents of the ◆ is effective until ◇...
Page 30 4.5.1 G코드 없음 4.5.1 No G Code 위치결정, 분할동작, 서브프로그램 등 G코드를 필요로 하지 않는 경우에 설정합니다. G코드 없는 블록의 경우 실행 블록 이전의 모달 상태에서 동작을 실시합니다. 이 G코드 없는 타입의 어드레스 방법이 표준적인 사용방법입니다. This setting is for the cases which do not required G code, for example, positioning, partitioning, or sub-program.
Page 31 해설 [모달 정보 앱솔루트 어드레스A(회전각도)에 관해서] ● 가공원점위치를 “0”으로 하고 1회전 이내의 0~359.999의 값으로 설정합니다. Explanation ● 프로그램 통신에 의해 어드레스 A에 360 이상의 값이 설정된 경우에는 프로그램 실행시에 『Err114 ANGLE ERROR IN ABS (앱솔루트 지령시 각도 에러)』의 알람이 발생합니다. ●...
Page 32 4.5.2 G04 (드웰) 4.5.2 G04 (Dwell) 지정된 시간만큼 대기하고 다음의 블록동작으로 이동하는 것을 지연시킵니다. Wait for the specified time and delay the change over to the next block action. [프로그램 포맷] G04 A J 굵은선 비스듬한 문자부분은 생략가능을 나타냅니다 G04 : 드웰 지령 : 대기시간...
Page 33 4.5.3 G07 (리드절삭) 4.5.3 G07 (Lead Cutting) 통상의 계산에서는 지령할 수 없는 ±999.999deg 이상의 다회전 계산을 하고 싶을 때에 G07지령을 하는 것으로 최대 1000회전 (999회전+360도)의 계산이 실시됩니다. G07 command is given for the calculation for a gh rotation exceeding ±999.999 degree which is not available in normal calculation.
Page 34 [About the Address A (Direction & angle of rotation)] ● The address sign “+” or “-” indicates the direction of rotation. ● For modal information of absolute command, the table rotates in the direction set up by the Address A by the number of rotations as set up in the Address D, and rotates in the direction same as a little befor for the absolute position.
Page 35 Pn018=1 Pn029=0 START Rotation Unclamp Clamp Pn032=0의 경우에는 스타트 OFF에서 BLKFIN이 OFF합니다. For Pn032=0, BLKFIN at the start OFF. BLKFIN 블록완료 타이머 Pn032 (표준설정값 : 500msec) Block finish timer Pn032 (Standard setting value: 500msec) Pn018=1 Pn029=1 START Rotation Unclamp Clamp Pn032=0의...
Page 36 동작참조예 지령모달정보에 의한 동작내용의 차이 Difference in the Action according to the command modal information. Examples of Action Reference 실행프로그램 : G7 A30 D2 F0 Execution Program: G7 A30 D2 F0 모달정보 : 인클리멘탈 모달정보 : 앱솔루트 Modal Information: incremental Modal Information: absolute MZERO POS.
Page 37 4.5.4 G08,G09 (연속버퍼) 4.5.4 GO8, G09 (Continuous Beffer) 연속버퍼 개시지령(G08)에서 종료지령(G09)까지의 블록을 연속 운전합니다. 연속버퍼 실행중의 블록에서는 블록완료(BLKFIN)·임의완료(G99FIN)은 출력하지 않습니다. G08지령, G09지령은 모달지령이므로 반대 지령(G08⇔G09)이 실행되지 않는 한 연속적으로 계속됩니다. Operates the block continuously from the start command (G08) to end command (G09) of the continuous buffer. The block which is being executed for continuous buffer does not output block finish (BLKFIN) or arbitrary finish (G99FIN).
Page 38 해설 [어드레스A(회전각도)에 관하여] [어드레스F(회전속도)에 관하여] Explanation [어드레스D(등분할수)에 관하여] [어드레스J(점프)에 관하여] ● 『G코드없는 타입(표준)』참조. [About the Address A (Angle of Rotation)] [About the Address F (Angle of Rotation)] [About the Address D (No. of Equal Partition)] [About the Address J (Jump)] ●...
Page 39 Pn017=0 Pn029=0 START Rotation Unclamp Clamp Pn032=0 일 경우 Block finish timer Pn032=0 BLKFIN 블록완료 타이머 Pn032 (표준설정값 : 500msec) Block finish timer Pn032 (Standard setting value: 500msec) Pn017=0 Pn029=1 START Rotation Unclamp Clamp Pn032=0 일 경우 Block finish timer Pn032=0 BLKFIN Block finish timer Pn032 (Standard setting value: 500msec)
Page 40 [프로그램　포맷] G10 A_F_D_J_ G11 A_F_D_J_ 굵은선 비스듬한 문자부분은 생략가능을 나타냅니다 G10 : 클램프미사용(G10은 단독으로 지령합니다.) G11 : 클램프사용 : 회전각도 설정단위 : deg 설정범위 : ±999.999 (인클리멘탈시) ±0~359.999 (앱솔루트시) : 회전속도 설정단위 : 0.01min 설정범위 : 0~9999 : 등분할수 설정범위 : 0~99 : 프로그램점프...
Page 41 타이밍차트 Timing Chart 통상동작 N000 N001 프로그램예 START N000 G21 A90 F0 N001 G21 A90 F0 Normal operation Rotation Sample program Unclamp N000 G21 A90 F0 Clamp N001 G21 A90 F0 Pn032=0의 경우에는 스타트 OFF에서 BLKFIN 이 OFF합니다. For Pn032=0, BLKFIN at the start OFF.
Page 42 [프로그램 포맷] G15 A_F_D_J_ G16 A_F_D_J_ 굵은선 비스듬한 문자부분은 생략가능을 나타냅니다 G15 : 위치편차 체크유효 G16 : 위치편차 체크무효 : 회전각도 설정단위 : deg 설정범위 : ±999.999 (인클리멘탈시) ±0~359.999 (앱솔루트시) : 회전속도 설정단위 : 0.01min 설정범위 : 0~9999 : 등분할수 설정범위...
Page 43 타이밍차트 Timing Chart G15 미사용시 N000 N001 N003 프로그램예 START N000 G08 N001 A360 D3 F0 N002 G09 Rotation When G15 unused Unclamp Sample program N000 G08 Clamp Pn032=0의 경우에는 스타트 N001 A360 D3 F0 OFF에서 BLKFIN이 OFF합니다. N002 G09 For Pn032=0, BLKFIN at the start OFF.
Page 44 [Program Format] G21 A_F_R_J_ Thick Italic letters represent the omissible parts. G21 : Interlinked start command : Angle of rotation Setting unit : deg Setting range : ±999.999 (At incremental) ±0~359.999 (At absolute) : Speed of rotation Setting unit : 0.01min Setting range : 0~9999 : Arbitrary finish output Setting range : 0~99...
Page 45 타이밍차트 Timing Chart Pn039=0 또는 Program : N000 G21 A360 F0 Pn039=1, Pn040<0.02(지연시 START 간:20msec)의 경우 In case of Pn039=0, or Pn039=1, Rotation Pn040<0.02 (delay time: 20 msec) Pn032=0의 경우에는 스타트 OFF에서 BLKFIN이 OFF합니다. BLKFIN For Pn032=0, BLKFIN 약 20msec at the start OFF.
Page 46 4.5.8 G22 (연속스타트) 4.5.8 G22 (Continuous Start) 연속스타트 지령시(G22)에 지정된“회전방향”,“회전속도”에 의해 ST신호입력에서 회전 개시하고 다음 ST신호에서 정지합니다. 이 때 블록완료(BLKFIN)출력은 최초의 스타트용 ST시에 1회, 정지시의 ST시에 1회 출력됩니다. G22지령에 대하여 어드레스 A, F를 지정하지 않을 경우에는 Pn037, Pn038에 의해 회전방향 회전속도가 결정됩니다. By the direction of rotation and feed rate specified in the continuous start command (G22), rotation starts at the STSignal input and stops at the next ST signal.
Page 47 관련 파라미터 [Pn037] G22 지령시의 테이블 회전 방향을 선택합니다. 0 : CW방향 Related 1 : CCW방향 Parameter [Pn038] G22 실행시의 테이블 회전속도의 설정 [Pn037] Selects the direction of the table rotation at G22 command. 0 : CW direction 1 : CCW direction [Pn038] This sets the speed of table rotation during G22 execution.
Page 48 스타트 신호가 원샷타입 이외의 경우에는 G22를 G08, 09사이에서 사용하지 말아 주십시오. CAUTION G22 커맨드는 스타트 신호에 의해 회전개시, 정지를 제어하고 있지만 G08, G09내에서의 사용의 경우 BLKFIN 출 력이 최초, 혹은 최후의 1회 뿐이므로 BLKFIN 출력확인에 의해 스타트신호 OFF 타입(일반의 M신호타입)에서는 스 타트신호가...
Page 49 관련 파라미터 [Pn002] 기계원점복귀의 속도는 고속속도로 실시합니다. Related [Pn014] 기계원점복귀 방향을 선택합니다. Parameter 0 : CW방향 1 : CCW방향 [Pn015] 근거리 원점복귀방법을 선택합니다. 0 : 무효 1 : 유효 2 : 임의 위치지정형 근거귀리 유원효점 복 [Pn016] 임의 위치지정형 근거리 원점복귀의 경계가각 되도는위 치(기계좌표계)를 설정합니다. [Pn002] Returns the table to the machine starting point (origin) at controlled speed.
Page 50 [프로그램 포맷] G24 J_ 굵은선 비스듬한 문자부분은 생략가능을 나타냅니다. G24 : 가공원점복귀지령 : 프로그램점프 대상 설정범위 : -1,0~999 : : 서브프로그램 리턴지령 [Program Format] G24 J_ Thick Italic letters represent the omissible parts. G24 : Process start point return command : Object of program jump Setting range : -1,0~999 : Subprogram return command...
Page 51 타이밍차트 Timing Chart Pn022=0(표준 : 원샷출 력)의 경우 START In case of Pn22=0 (Standard: one-shot Rotation output) Pn002 Unclamp Clamp Pn032=0의 경우에는 스타트 OFF에서 BLKFIN이 OFF합니다. For Pn032=0, BLKFIN at the start OFF. BLKFIN 블록완료타이머 Pn032 (표준 설정값 : 500msec) Block finish timer Pn032 (Standard setting value: 500msec) 360FIN...
Page 52 [프로그램 포맷] G25 A_F_D_J_ 굵은선 비스듬한 문자부분은 생략가능을 나타냅니다. G25 : 루프 탈출 지령 : 회전각도 설정단위 : deg 설정범위 : ±999.999 (인클리멘탈시) ±0~359.999 (앱솔루트시) : 회전속도 설정단위 : 0.01min 설정범위 : 0~9999 : : 등분할수 설정범위 : 0~99 : : 프로그램점프 대상 설정범위...
Page 53 프로그램 예 프로그램 내용 Examples Program Description of Program 가공원점복귀 N000 G24 Process start point return 회전속도는 고속으로 90°계산 N001 A90.000 F0 Speed of rotation is controlled feed, 90° calculation N002 A30.000 회전속도는 고속으로 30°계산하고 이 블록동작 중에 가공원점위치에 정지 통과한 경 우에는...
Page 54 [프로그램 포맷] G27 S_E_R_J_ 굵은선 비스듬한 문자부분은 생략가능을 나타냅니다 G27 : 반복지령 : 반복프로그램 개시블록번호 설정범위 : 1~99 : 반복프로그램 종료블록번호 설정범위 : 1~99 : 반복회수 설정범위 : 0~49 : 프로그램점프 대상 설정범위 : -1,0~999 : 서브프로그램 리턴지령 [Program Format] G27 S_E_R_J_ Thick Italic letters represent the omissible parts.
Page 55 프로그램 예 프로그램 내용 Examples Program Description of Program 가공원점복귀 N000 G24 Process start point return G27지령에서 N050~N051 블록을 3회 반복 실행한 후 N002로 이 행합니다. N001 G27 S50 E51 R3 In G27 command, repeat N050~N051 blocks for 3 times and to go N002.
Page 56 [프로그램 포맷] G90 A_F_D_J_ G91 A_F_D_J_ 굵은선 비스듬한 문자부분은 생략가능을 나타냅니다. G90 : 앱솔루트지령 G91 : 인클리멘탈지령 : : 회전각도 설정단위 : deg 설정범위 : ±999.999 (인클리멘탈 시) ±0~359.999 (앱솔루트 시) : 회전속도 설정단위 : 0.01min 설정범위 : 0~9999 : : 등분할수 설정범위...
Page 57 정지위치 동작 개시위치 실행 프로그램 Stop Position Operation Start Execution Position Program G90 (앱솔루트) (Abs.) G91 (인클리멘탈) (Inc.) CW로 270°회전, 90°위치에 정지. CW로 90°회전, 270°위치에 정지. ① A90 Rotate 270° in CW, stop at 90° Rotate 90° in CW, stop at 270° CCW로...
Page 58 프로그램 예 G90(앱솔루트지령) G91(인클리멘탈지령) Examples G90 (Absolute Command) G91 (Incremental Command) of Program ① G90 A90 ① G91 A90 WZERO POS WZERO POS 가공좌표계 270˚ W coodinate 270°pos. 가공좌표계 90˚ Rotation angle W coordinate 90˚ 90°pos. Start Point Start Point 180˚...
Page 59 4.5.14 G92(가공좌표계 설정) 4.5.14 G92 (Process Coordinate System Setting) 가공좌표계 설정지령(G92)에 의해 현재위치를 가공좌표계의 어느 위치로 변경할 것 인지 설정합니다. With the process coordinate system setting command (G92), define the coordinates of the present position in the process coordinate system. G92 지령에서...
Page 60 프로그램 예 프로그램 내 용 Examples Program Description of Program 가공원점복귀 N000 G24 Process start point return 가공원점기준에서 90° 위치에 고속으로 계산 N001 G90 A90.000 F0 Calculate control feed at 90° to the process start point. 현재위치를 가공원점위치에서 0°로 설정 (현재위치를...
Page 61 4.5.15. G97 (블록완료 비출력) 4.5.15. G97 (No BLKFIN Output) 블록완료 비출력 지령(G97)에 의해 통상 프로그램 실행이 있어서도 블록완료(BLKFIN) 출력을 실시하지 않습니다. 기계와의 연동으로 원 테이블을 동작시킬 경우에는 블록완료(BLKFIN)을 출력하지 않는 본 지령은 통상 사용하지 않습니다. 로터리 테이블을 단독으로 사용하고 블록완료(BLKFIN) 출력으로 주변기기를 동작시키는 등의 시퀀스를 짠 경우의주 변기기를 동작시키지 않을...
Page 62 [About the Address A (Angle of Rotation)] ● Changes the process start point setting by defining the present position in the process coordinate system. ● For a setting out of the setting range, 『Err 309 PROG A ERROR (program A address input error)』 error will be triggered.
Page 63 [Program Format] G98 A_F_D_J_ Thick Italic letters represent the omissible parts. G98 : BLKFIN and G98FIN output command : Angle of rotation Setting unit : deg Setting range : ±999.999 (At incremental) ±0~359.999 (At absolute) : Speed of rotation Setting unit : 0.01min Setting range : 0~9999 : No.
Page 64 G98 지령 Pn024=1 (Pn026≠2)의 경우 START In case of G98 Command Pn024=1 (Pn026≠2) Rotation Pn032=0의 경우에는 스타트 OFF에서 BLKFIN이 OFF합니다. For Pn032=0, BLKFIN 블록완료 타이머 Pn032 at the start OFF. (표준설정값 : 500msec) BLKFIN Block finish timer Pn032 (Standard setting value: 500msec) G99FIN 임의완료타이머...
Page 65 [Program Format] G99 A_F_D_J_ Thick Italic letters represent the omissible parts. G99 : Arbitrary finish output command : Angle of rotation Setting unit : deg Setting range : ±999.999 (At incremental) ±0~359.999 (At absolute) : Speed of rotation Setting unit : 0.01min Setting range : 0~9999 : No.
Page 66: Divided Feed Function
G99 지령 Pn024=0 스타트 입력시간 (Pn026≠2)의 경우 Start input time START In case of G98 Command Pn024=0 (Pn026≠2) Rotation BLKFIN 임의완료타이머 500msec고정 Arbitrary finish timer 500 msec fixed G99FIN 4.6 분할회전 기능 4.6 Divided Feed Function 임의각도를 임의 분할수에 의해 균등으로 분할하는 기능입니다. This function divides an angle by a given number of equal partitions.
Page 67: Subprogram Function
Example N001 A80.000 D6 CAUTION 1. N000블록은 4회 동작한 후 N001 블록으로 진행합니다. 마찬 가지로 N002 블록은 6회 동작한 후 N30블0록으로 진행합니다. N001 (1 N001 (2 (13.333˚) (13.333˚) 2. 분할지령의 어느 블록에서는 동작에 대하여 각각 스타트 입력을 N001 (3 할 필요가 있습니다. (13.334˚) Start point 3.
Page 68 서브프로그램 예 WZERO POS Program Start point Example N000 A90.000 F0 (①실행) of Subprogram (①Execute) N001 J10 90˚ 30˚ N002 A90.000 N012 N003 J10 ② 270˚ 90˚ N004 G24 J0 (②실행) 10˚ N001 (②Execute) 20˚ N010 ① N011 20˚ N001 10˚...
Page 70: Block No. Call
5.2 블록번호호출 5.2 Block No. Call 선택하고자 하는 블록을 호출하기 위해 실시합니다. Perform this to call the block to be selected. 현재 블록의 하나 앞의 블록이 호출됩니다. The block prior to the present block is called. 현재 블록의 하나 다음의 블록이 호출됩니다. The block next to the present block is called.
Page 71 WZERO Start N000 ① ※ N001 블록은 N000의 G90(앱솔루트지령)이 계속됩니다. ※ N002 블록과 같이 회전속도 지령이 없는 경우에는 앞 블록에서 270˚ 90˚ 지령된 회전속도가 계속됩니다.(모달) ※ For the N001 block, the G90 (absolute command) of N000 is continued. ② ③ ※...
Page 72 1. CHOICE ADDRESS IS A 2. SPEED : 0~5000 (Gear ratio 1:60) → 어드레스 ‘F’ 우측에 언더바가 표시됩니다. → An under bar will appear right side of the letter F. ⑤ 3. SPEED : 0~5000 (Gear ratio 1:60) 4. SPEED : 0~5000 (Gear ratio 1:60) →...
Page 73 1. CHOICE ADDRESS IS A 2. ABS : 0~359.999 INCR : -999.999~+999.999 → 어드레스 'A' 우측에 언더바가 표시됩니다. → An under bar will appear right side of the letter A. ⑪ 3. ABS : 0~359.999 INCR : -999.999~+999.999 4. ABS : 0~359.999 INCR : -999.999~+999.999 5.
Page 74: Program Deletion
5.4 프로그램 삭제 5.4 Program Deletion 프로그램 삭제에는 전체 프로그램, 개별 프로그램 블록 등의 삭제가 있습니다. Program deletion can be classified into the deletion of all programs, by channel, or by block. 5.4.1 전체 채널 데이터 삭제 5.4.1 All Program Deletion 컨트롤러...
Page 75 5.4.3 블록 삭제 5.4.3 Deletion by Block 선택된 블록을 삭제합니다. The selected block will be deleted. EDIT MODE로 이동 Select「EDIT」to edit program. 편집할 채널을 호출합니다. [**] Call the channel to be edited. 삭제하고자 하는 블록을 호출합니다. [**] Call the block to be deleted. 『CH** N*** DELETE OK?』이라고...
Page 76: Copying Programs
「CH** N*** CLEAR?」will appear. 『CH** N*** CLEAR?』가 표시됩니다. 1회 : 『DELETE OK?』가 표시됩니다. 2회 : 삭제가 진행됩니다.( 주의 : 삭제된 데이터는 복구되지 않습니다.) ※ 삭제 진행을 취소하고 싶으면,『DELETE OK?』가 표시될때 [CAN] 또는 [RESET] 키를 누릅니다. First : 「DELETE OK?」is displayed. Second : Deletion of data is performed.
Page 77 5.5.2 블록 복사 5.5.2 Copy by Block 선택 블록의 내용을 다음 블록에 복사 삽입합니다. The contents of the selected block are copied into the next block. EDIT MODE로 이동 Select「EDIT」to edit program. 편집할 채널을 호출합니다. [**] Call the channel to be edited. 복사하고자...
Page 78: Operation
6. 조작 6. Operation 6.1 비상정지 6.1 Emergency Stop 비상정지를 ① 컨트롤러 본체의 EMERGENCY STOP 버튼을 누릅니다. ② 비상정지 중에는 화면에 『Err001 EMERGENCY STOP』이 표시되고 비상정지 상태로 됩니다. 하려면 ③ 비상정지 중, 알람출력신호(ALMOUT A) 는 A 접점상태가 되고, 비상정지신호(EM OUT) 는 B 접점상태가 됩니다. To execute (ALM OUT B 신호는...
Page 79 모드선택 자동운전을 실시하는 AUTO 모드를 선택합니다. Select the AUTO mode for automatic operation. Select Mode AUTO MODE 로 이동 Select「AUTO」mode. 프로그램 기동 프로그램의 자동운전을 실시합니다. Execute automated operation of program. Program Start-up ▼ Executing program by panel 패널에 의해 프로그램 실행하는 경우 현재...
Page 80 일시정지중의 실행중의 자동운전을 일시 정지시킵니다 This command restarts the auto operation which was stopped temporarily. 프로그램을 재기동 ▼ 패널에 의해 프로그램 재기동하는 경우 Restarting Restarting program by panel the program in temporary stop 현재 표시되어 있는 1블록만큼 자동 운전합니다. The program is stopped temporarily and the rest of the operation is executed automatically. ▼...
Page 81: Manual Operation
6.3 수동조작 6.3 Manual Operation MANUAL 모드에서 수동운전하기 위한 순서를 설명합니다. The procedures of manual operation in MANUAL mode are described. 모드선택 수동운전을 실시하는 MANUAL 모드를 선택합니다. Select the MANUAL mode for manual operation. Select Mode MANUAL MODE 로 이동 Select「MANUAL」mode.
Page 82 스텝회전 테이블의 이동을 결정된 각도마다 이동시킵니다 This function rotates the table by the steps of specified angle. Step Feed 버튼을 한번 누를때마다, 시계방향(CW) 으로 설정각도만틈 이동합니다. Pressing this key once rotates the table in plus direction by the preset angle. 버튼을...
Page 83: Override
6.4 오버라이드 6.4 Override 오버라이드 표시 AUTO MODE, MANUAL MODE, SINGLE MODE 에서 회전속도에 대하여 오버라이드를 걸기위한 순서를 설명합니다. 지령 회전속도에 대하여 어느 정도의 오버라이드 상태인지 표시됩니다. Override Below is a description of how to apply overriding to the rotation rate in Auto Mode, Manual Mode, and Single Mode. Indication The degree of overriding on the commanded feed rate is indicated.
Page 84: Diagnosis
7. 진단(DGN) 7. Diagnosis 7.1 진단화면구성 / 조작 7.1 Diagnosis Screen Configuration / Operation 진단화면에 의한 좌표계, 입출력, 서보, 알람이력 등의 상황을 확인할 수 있습니다. In the diagnosis screen, the user can check the coordinate system, input and output, and servo status. 진단화면구성...
Page 91: Machine Start Point (Origin) Setting
직접설정방식 The method of setting machine start point using parameters is as follows. 파라미터에서 기계원점위치를 직접 설정하는 순서를 설명합니다. Direct Setting up of Machine Origin Point [MODE]를 눌러『MANUAL』을 선택합니다. Press [MODE] and select「MANUAL」. 수동펄스발생기 수동회전으로 기계원점 복귀위치로 하고자 하는 (MPG Handle) 각도로...
Page 92: Pitch Error Correction
9. 피치오차보정 9. Pitch Error Correction 9.1 개요 9.1 Overview 피치 오차보정 데이터를 설정하는 것으로 대칭축에 대하여 0.001°단위로 피치오차를 보정할 수 있습니다. 기계원점위치를 보정의 기준각도로 하여 일정간격(15°) 마다 피치 오차보정을 설정할 수 있습니다. This function sets up the pitch error correction data. Pitch error can be corrected by 0.001°unit to symmetrical shaft. With the machine origin as the reference position of the correction, the pitch correction can be set up at 15°intervals.
Page 93 파라미터설정치 파라미터의 설정방법에 관해서 이하에 참고예를 들면서 설명합니다. 측정예) 측정은 5°간격으로 실시한 데이터 Parameter This section describes the method of parameter setting with examples. set value Measurement example) measurements are the data measured at 5°intervals. +0.016 +0.014 +0.012 +0.010 +0.008 +0.006 +0.004 +0.002...
Page 94 측정예) 데이터에서 15°마다의 위치를 기준으로 설정한 경우 For the measurement example) data, when the references were set with the position at every 15° Offset No. Pn No. Offset Offset No. Pn No. Offset Offset No. Pn No. Offset Pn203 0.000 Pn211 +0.010 (17)
Page 95: External Selection Of Channels
10. 외부채널선택 10. External Selection of Channels 컨트롤러의 프로그램 채널을 외부입력에 의해 선택할 수 있습니다. 이 외부 채널 선택방법에는 이하의 종류가 있습니다. ▶ 바이너리 모드 (CH00~최대 CH15까지) 외부채널 선택은 AUTO모드에서 스테이터스가 STOP 또는 RESET일 때에 설정 변경할 수 있습니다 The program channels of the controller can be selected externally. Following types are available for the external selection of channels. ▶...
Page 96 바이너리 표 CH No. Binary Table ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● '●' 표시는 입력상태(ON)을 나타냅니다. '●' mark indicates the input status (ON).
Page 97: Over Travel
11. 오버트레벨 11. Over Travel 시리얼 검출방식 Serial Detection Method 오버트레벨(OT)의 +측, -측의 판정은 OT 검출시의 동작방향에 의해 결정합니다. 그러므로 알람검출 후에 리셋을 실시하면 알람은 일시 해제되고 다음 동작 시에 다시 알람이 발생합니다. The + or - side of the over travel (OT) is determined by the direction of motion at the OT detection. Therefore, if reset after an alarm detection, the alarm will be reset temporarily and then triggered again at the next movement.
Page 98 오버트레벨 『Err.011 OVER TRAVEL +』가 발생한 경우의 안전회피방향은 통상 “-측”이고, 안전회피방향으로의 해제는 이하의 순서로 실시합니다. 해제방법 단, 이때 위험방향인 “+”방향으로는 [INS]를 눌러도 이동하지 않습니다. Resetting ① [RESET]를 눌러서 Err.011을 리셋합니다. Over Travel ② 모드를 MANUAL 모드로 합니다. ③ JOG키의 [DEL]로 안전회피방향인 “-방향”으로 이동시킵니다. [HI]를...
Page 99: Input And Output (I/O) Signals
12. 입출력신호 12. Input and Output (I/O) Signals 12.1입력신호 12.1 Input Signals 12.1.1입력신호 (로터리테이블) 12.1.1 Input Signals (Rotary Table) 명 칭 설 명 Name Signal Description 브레이크의 클램프를 확인합니다. CLAMP BK.C1 Check bake clamp. 브레이크의 언클램프를 확인합니다. UNCLAMP BK.UC1 Check bake unclamp. 오버트레벨을...
Page 100 12.1.2 입력신호 (외부) 12.1.2 Input Signals (External) 명 칭 신호명 설 명 Name Signal Description 스타트 “AUTO”,“SINGLE”모드 시에 프로그램의 내용을 실행시킵니다. Start In the 'AUTO', 'SINGLE' mode, the program runs with this signal. 일시정지 “AUTO”,“SINGLE”모드 시에 로터리테이블의 동작을 일시정지시킵니다 Temporary stop In the 'AUTO' or 'SINGLE' mode, this signal decelerate/stop the Rotary Table.
Page 101 ST INPUT INVALID DURING PRG EXE AREA ST 신호 ST SIG ST 신호 ST SIG SIG ONE SHOT TYPE ST INPUT VALID (100msec 초과) (Longer than 100msec) 완료 신호 BLKFIN SIG 100msec SP 신호 ▶ 내용 ① SP와 INCOM을 OFF하는 것에 의해 스톱신호가 입력됩니다. SP Signal ②...
Page 102: Output Signal
CHSEL ▶ 내용 ① CHSEL0, CHSEL1, CHSEL2, CHSEL3과 INCOM을 ON하는 것에 의해 채널번호를 바이너리 입력할 수 있습니다. 0,1,2,3 신호 ② AUTO모드시에 바이너리 신호를 입력하는 것으로 채널번호를 선택할 수 있습니다. (바이너리타입) 단, 본 신호는 채널번호를 선택할 뿐으로 설정변경은 할 수 없습니다. CHSEL 0,1,2,3 설정변경하는...
Page 103 12.2.1 출력신호 (외부) 12.2.1 Output Signals (External) 명 칭 신호명 설 명 Name Signal Description AUTO에서 프로그램운전의 1블록 동작이 완료하면 출력합니다. 또한 외부채널 변경시에도 확인용으로서 출력됩니다. (Pn044=1) 1블록완료 BLKFIN 1 block finish Outputted at completion of 1 block operation of the program, in AUTO.
Page 104 G99FIN 신호 ▶ 내용 ① 프로그램의 G99를 실행하면 G99FIN1과 OUTCOM1간의 접점을 닫습니다. G99FIN Signal ② 프로그램의 G98 실행시에 BLKFIN과 함께 출력합니다. ③ 프로그램의 G21 R99실행시에 G99FIN1을 출력합니다. ④ 상기의 ①, ②, ③의 출력시간은 500msec고정입니다. ⑤ 또한 외부채널 변경시에도 확인용으로써 출력됩니다. (Pn044=1) ▶...
Page 105 ④ Pn025=1의 경우 가공원점을 기준으로 한 출력범위를 Pn023에 설정하고 현재좌표가 범위내에 있는 경우 360FIN1과 OUTCOM1 사이에서 출력 계속합니다. ④ If Pn025=1, continuously outputted between 360FIN1 and OUTCOM1, when the output range with reference to the process start point was set up in Pn023 and the present coordinates are within the range. TABLE REV.
Page 106: Signal Timing At Programming
12.3 프로그램시의 신호타이밍 12.3 Signal Timing at Programming 12.3.1 일반 프로그램 12.3.1 Normal Programs 회전동작을 하는 프로그램 스타트부터 동작완료까지의 기본적인 타임차트를 아래에 나타냅니다. The basic time chart from the start to the completion of a program for rotational operation is presented below. 20msec 초과...
Page 107 12.3.2 일시정지 타임차트 12.3.2 Temporary Stop Time Chart 회전동작을 하는 프로그램 스타트부터 동작 완료까지의 기본적인 타임차트를 하기에 나타냅니다. The basic time chart from the start to the completion of a program for rotational operation is presented below. ST signal start is checked before restart. It is necessary to turn ON SP mode before inputting ST for restart.
Page 108 12.3.4 G07 타임차트 12.3.4 G07 Time Chart G07 사용시에는 Pn018에서 BLKFIN 출력타이밍을 변경할 수 있습니다. When using G07, BLKFIN output timing can be changed with Pn018. Pn018=0 ST SIG CLAMP CHECK SIG (BK.C1) UNCLAMP CHECK TABLE REV. BLKFIN (Pn018=0) Pn032 20msec Pn032=0 (Pn032≠0)
Page 109 12.3.6 BLKFIN 타임차트 12.3.6 BLKFIN Time Chart 블록완료 신호가 동작종료로 출력되는 타이밍은 파라미터 설정에 의해 대상내용을 변경할 수 있습니다. 대상내용에는 클램프 확인신호, 언클램프 확인신호, 위치편차량이 있습니다. 아래에 이 조합에 의한 타이밍 차트를 나타냅니다. For the timing of the BLKFIN signal is outputted at the operation finish, the objective content can be changed by parameter setting. The objective contents include clamp check signal, unclamp check signal, and position deviation.
Page 110: External I/O Specifications
12.4 외부입출력사양 일람 12.4 External I/O specifications Signal Type Specification Remark Dry or Tr DC24V 10mA Dry or Tr DC24V 10mA EXTEM Dry or Tr DC24V 10mA CHSEL0 Dry or Tr DC24V 10mA CHSEL1 Dry or Tr DC24V 10mA CHSEL2 Dry or Tr DC24V 10mA CHSEL3...
Page 111: Parameter
13. 파라미터 13. Parameter 13.1 파라미터 설정 13.1 Parameter Setting 파라미터는 로터리테이블과의 조합에 따라 설정이 달라지므로 로터리테이블에 맞추어 개별로 설정을 하거나 제어하는 다양한 기능을 용도에 따라 나누기 위하여 사용합니다. Parameter setting depends upon the combination with the Rotary Table. Therefore, the parameters have to be set up individually, or used to classify various control function by use.
Page 112 ● ⑤의 파라미터 선택방법으로서 [^N+ ] or [↑](다음 선택), [ 9N- ] or [↓](이전 선택)에 의해 하나씩 선택하는 것도 가능합니다. ● ⑥의 설정값 입력시 최초의 [ENT]에서 현재의 파라미터 설정값이 점멸을 시작합니다. 설정값 입력후에 [ENT]를 누르면 새롭 게 설정 된 값이 점등됩니다. ●...
Page 113: Parameter Table
13.2 파라미터표 13.2 Parameter Table 13.2.1 Σ3(시그마3) & Σ5(시그마5) 공용 파라미터표 (0~399) 명칭 표준설정값 설정단위 설정범위 비고 표시 메시지 ROM 버젼 ◆ 1.** ROM VER YASKAWA 기계원점복귀 감속속도 0.70 0.00 ~ 1.00 MZRN LOW FEED 고속속도 별도설정 0.00 ~ 200.00 RAPID TRAVERSE JOG HI 속도...
Page 114 13.2.1 Parameters Common to Σ3 (Sigma 3) & Σ5 (Sigma 5) (0~399) Name Standard Data Input Remark Setting Unit Range Message ROM Version ◆ 1.** ROM VER YASKAWA Machine Origin Return Deceleration Speed 0.70 0.00 ~ 1.00 MZRN LOW FEED Rapid Traverse Speed Extra set 0.00 ~ 200.00...
Page 115 명칭 번호 표준설정값 설정단위 설정범위 비고 표시 메시지 G99FIN 출력사양 0, 1, 2 G99FIN OPR SPEC G99FIN 확인 타이머 0.00 ~ 10.00 G99FIN CHECK TIMER 외부 ZRN 입력사양 0, 1, 2 EXT ZRN SPEC SP 신호기능사양 0, 1 SP/EXT SP FUNC SPEC 외부...
Page 116 Name Standard Data Input Remark Setting Unit Range Message G99FIN OPR Spec. 0, 1, 2 G99FIN OPR SPEC G99FIN Check Timer 0.00 ~ 10.00 G99FIN CHECK TIMER External ZRN Input Spec. 0, 1, 2 EXT ZRN SPEC SP Signal Function Spec. 0, 1 SP/EXT SP FUNC SPEC External MZRN Function...
Page 117 명칭 번호 표준설정값 설정단위 설정범위 비고 표시 메시지 360FIN 출력순서 0, 1 360FIN OUTPUT ORDER 클램프 & 언클램프 알람 스캔주기 0.50 0.00 ~ 10.00 ALARM SCAN CL&UNCL 화면 꺼짐 시간 0 ~ 600 LCD SLEEP TIME 외부 STOP 신호 사양 0, 1 STOP SPEC 외부...
Page 118 Name Standard Data Input Remark Setting Unit Range Message 360FIN Output Order 0, 1 360FIN OUTPUT ORDER Clamping & Unclamping Alarm Scanning Cycle 0.50 0.00 ~ 10.00 ALARM SCAN CL&UNCL Screen OFF Time 0 ~ 600 LCD SLEEP TIME External Stop Signal Spec. 0, 1 STOP SPEC External Emergency Stop signal specification...
Page 119 명칭 번호 표준설정값 설정단위 설정범위 비고 표시 메시지 피치오차보정06(075° 이상 090° 미만) 0.000 -32.766 ~ +32.766 PITCH OFFSET 90 피치오차보정07(090° 이상 105° 미만) 0.000 -32.766 ~ +32.766 PITCH OFFSET 105 피치오차보정08(105° 이상 120° 미만) 0.000 -32.766 ~ +32.766 PITCH OFFSET 120 피치오차보정08(120°...
Page 120 Name Standard Data Input Remark Setting Unit Range Message Pitch Offset (≥075˚& <090˚) 0.000 -32.766 ~ +32.766 PITCH OFFSET 90 Pitch Offset (≥090˚& <105˚) 0.000 -32.766 ~ +32.766 PITCH OFFSET 105 Pitch Offset (≥105˚& <120˚) 0.000 -32.766 ~ +32.766 PITCH OFFSET 120 Pitch Offset (≥120˚&...
Page 121 명칭 번호 표준설정값 설정단위 설정범위 비고 표시 메시지 임포지션 폭 0.010 0 ~ 32767 IMPOSITION WIDTH 가감속시 정수1 기어비별 msec 0 ~ 1000 별도설정 ACC/DEC CONSTANT 1 가감속시 정수2 ◆ msec 0 ~ 6553.5 ACC/DEC CONSTANT 2 이네이블 스위치 플래그 0, 1 ENABLE SW FLAG 기계원점복귀...
Page 122 Name Standard Data Input Remark Setting Unit Range Message Imposition Width 0.010 0 ~ 32767 IMPOSITION WIDTH Constant 1 in Acceleration/Deceleration Setting for the respective msec 0 ~ 1000 gear ratios ACC/DEC CONSTANT 1 Constant 2 in Acceleration/Deceleration ◆ msec 0 ~ 6553.5 ACC/DEC CONSTANT 2 Enable Switch Flag...
Page 123 13.2.2 Σ3(시그마3) & Σ5(시그마5) 파라미터 비교표 파라미터 번호 명칭 표준 설정값 설정단위 설정범위 비고 ∑3 ∑5 표시메시지 ∑3 ∑5 기능선택 기본 스위치 0 0000 ~ 0FB3 ◆ 0011 0011 0000 ~ 00B3 P000 BASIC FUNC SW 0 기능선택 응용 스위치 1 ◆...
Page 124 13.2.2 Σ3 (Sigma 3) & Σ5 (Sigma 5) Parameter Comparison Chart PRM No. Name Standard Setting Data Input Remark Unit Range ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 Function Selection Basic Switch 0 0000 ~ 0FB3 ◆ 0011 0011 0000 ~ 00B3 P000 BASIC FUNC SW 0 Function Selection Application Switch 1 ◆...
Page 125 파라미터 번호 명칭 표준 설정값 설정단위 설정범위 비고 ∑3 ∑5 표시메시지 ∑3 ∑5 모드 스위치 (속도지령) 1 min 0 ~ 10000 P10D MODE-SW (SPEED) 모드 스위치 (가속도) 1 min 0 ~ 30000 P10E MODE-SW (ACC) 모드 스위치 (위치편차) 1 지령단위 0 ~ 10000 P10F MODE-SW (DEV) 오토튜닝...
Page 126 PRM No. Name Standard Setting Data Input Remark Unit Range ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 Mode Switch (Speed Command) 1 min 0 ~ 10000 P10D MODE-SW (SPEED) Mode Switch (Acceleration) 1 min 0 ~ 30000 P10E MODE-SW (ACC) Mode Switch (Deviation Pulse) 1 unit 0 ~ 10000 P10F MODE-SW (DEV)
Page 127 파라미터 번호 명칭 표준 설정값 설정단위 설정범위 비고 ∑3 ∑5 표시메시지 ∑3 ∑5 자동 게인전환 관계 스위치1 0000 ~ 0551 ◆ 0000 0000 0000 ~ 0052 P139 AUTO GAIN FUNC1 전류게인 레벨 2000 100 ~ 2000 P13D CURR GAIN LEVEL 모델...
Page 128 PRM No. Name Standard Setting Data Input Remark Unit Range ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 Auto Gain Change Switch 1 0000 ~ 0551 ◆ 0000 0000 0000 ~ 0052 P139 AUTO GAIN FUNC1 Current Gain Level 2000 100 ~ 2000 P13D CURR GAIN LEVEL Model Following Control Related Switch 0100...
Page 129 파라미터 번호 명칭 표준 설정값 설정단위 설정범위 비고 ∑3 ∑5 표시메시지 ∑3 ∑5 자동조정 관련 스위치 1400 0000 ~ 2411 P170 TUNING FUNC SW 0010 P190 RESERVED 서보강성 1 ~ 500 P1A0 SERVO RIGIDITY 서보강성 2 1 ~ 500 P1A1 SERVO RIGIDITY2 속도...
Page 130 PRM No. Name Standard Setting Data Input Remark Unit Range ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 Tuning-less Function Related Switch 1400 0000 ~ 2411 P170 TUNING FUNC SW 0010 P190 RESERVED Servo Rigidity 1 ~ 500 P1A0 SERVO RIGIDITY Servo Rigidity 2 1 ~ 500 P1A1 SERVO RIGIDITY2 Speed Feedback Filter Time Constant...
Page 131 파라미터 번호 명칭 표준 설정값 설정단위 설정범위 비고 ∑3 ∑5 표시메시지 ∑3 ∑5 펄스 입력 배수 P218 REF PULSE MULTI Full Close제어 선택 스위치 ◆ 0000 0000 ~ 1003 P22A F CLOSE SCTL SW 인코더 출력 분해능 ◆ Edge / 피치 1 ~ 4096 P281 ENC OUTPUT ULSE 속도지령...
Page 132 PRM No. Name Standard Setting Data Input Remark Unit Range ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 Reference Pulse Input Multiplication P218 REF PULSE MULTI Fully-closed Control Selection Switch ◆ 0000 0000 ~ 1003 P22A F CLOSE SCTL SW Encoder Output Resolution ◆...
Page 133 파라미터 번호 명칭 표준 설정값 설정단위 설정범위 비고 ∑3 ∑5 표시메시지 ∑3 ∑5 토크관계 기능 스위치 0000 ~ 0111 0000 0000 0000 ~ 1111 P408 TORQUE FUNC SW 1단계 노치필터 주파수 50 ~ 2000 2000 5000 1 Hz 50 ~ 5000 P409 1st NOTCH FLT 1단계...
Page 134 PRM No. Name Standard Setting Data Input Remark Unit Range ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 Torque Function Switch 0000 ~ 0111 0000 0000 0000 ~ 1111 P408 TORQUE FUNC SW 1st Stage Notch Filter Frequency 50 ~ 2000 2000 5000 1 Hz 50 ~ 5000 P409 1st NOTCH FLT...
Page 135 파라미터 번호 명칭 표준 설정값 설정단위 설정범위 비고 ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 극성감지 가감속 시간 P486 POLARITY A/D T 극성감지 정속 시간 P487 POLARITY SPD T 극성감지 대기시간 P488 POLARITY WAIT T 극성감지 부하레벨 P490 POLARITY LOAD L 극성감지 참고 속도 1 min P493 POLARITY REF S 극성감지...
Page 136 PRM No. Name Standard Setting Data Input Remark Unit Range ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 Polarity Sensing Acceleration/Deceleration Time P486 POLARITY A/D T Polarity Sensing Constant Speed Time P487 POLARITY SPD T Polarity Sensing Standby Time P488 POLARITY WAIT T Polarity Sensing Load Level P490 POLARITY LOAD L Polarity Sensing Reference Speed...
Page 137 파라미터 번호 명칭 표준 설정값 설정단위 설정범위 비고 ∑3 ∑5 표시메시지 ∑3 ∑5 출력신호 선택 4 ◆ 0000 0000 ~ 0333 P513 OUTPUT SIG SLT4 입력신호 선택 6 ◆ 8888 8888 0000 ~ 000F P515 INPUT SIG SLT 6 0000 P517 RESEVED 1000 1 지령단위...
Page 138 PRM No. Name Standard Setting Data Input Remark Unit Range ∑3 ∑5 Message ∑3 ∑5 Output Signal Selection 4 ◆ 0000 0000 ~ 0333 P513 OUTPUT SIG SLT4 Input Signal Selection 6 ◆ 8888 8888 0000 ~ 000F P515 INPUT SIG SLT 6 Reserved 0000 P517 RESEVED...
Page 139 NO.1 NO.2 NO.3 NO.4 NO.5 NO.6 NO.7 NO.8 초기화 번호(기어비) ⇒ (36:1) (45:1) (60:1) (72:1) (90:1) (120:1) (180:1) (360:1) 명칭 형식 번호 표준설정값 표시 메세지 고속속도 83.33 66.66 50.00 41.66 33.33 25.00 16.66 8.33 RAPID TRAVERSE JOG HI 속도 83.33 66.66 50.00 41.66...
Page 140 NO.1 NO.2 NO.3 NO.4 NO.5 NO.6 NO.7 NO.8 Initial Value (Gear Ratio) ⇒ (36:1) (45:1) (60:1) (72:1) (90:1) (120:1) (180:1) (360:1) Name Type Standard Setting Message Rapid traverse speed 83.33 66.66 50.00 41.66 33.33 25.00 16.66 8.33 RAPID TRAVERSE JOG HI speed 83.33 66.66 50.00...
Page 141: Parameter Details
13.3 파라미터 상세 13.3 Parameter Details 각각의 파라미터 설명에서 해설부의 【】내의 설정값은 표준설정값을 나타냅니다. The set value in 【】 on description for each parameter explanation shows the standard set value. [명 칭] ROM버전 O.OO Σ3 Σ5 Pn000 Pn000 [표시메시지] ROM VER 해...
Page 142 [ 명 칭 ] 고속속도(최고회전속도) Σ3 Σ5 Pn002 Pn002 [표시메시지] RAPID TRAVERSE 【데이터단위】【데이터범위】 0.00 ~ 200.00 해 설 로터리테이블의 최고회전속도를 설정합니다. 이하의 경우 최고회전속도로 동작합니다. ● 프로그램의 회전속도로 F0지정을 한 경우 또는 최고속도로 지정한 경우 ● 오버라이드에서 100%를 지정한 경우 ●...
Page 143 [ 명 칭 ] 스텝 이송량 Σ3 Σ5 Pn005 Pn005 [표시메시지] STEP FEED AMOUNT 【데이터단위】【데이터범위】 0.000 ~ 10.000 해 설 수동조작의 스텝회전량을 설정합니다. [INS], 또는 [DEL]를 1초 이하의 시간으로 누르는 경우에 스텝 동작합니다. 스텝회전속도는 Pn004(LOW JOG FEED)입니다. [Name] Step Feed Amount [Message] STEP FEED AMOUNT 【Data Unit】...
Page 144 [ 명 칭 ] 기계원점복귀 속도 Σ3 Σ5 Pn007 Pn007 [표시메시지] MZRN FEED 【데이터단위】【데이터범위】 0.00 ~ 200.00 해 설 Pn108 설정(감속도그식 원점복귀방식) 시의 기계원점복귀속도를 설정합니다. [Name] Machine Origin Return LS Search Speed [Message] MZRN FEED 【Data Unit】【Input Range】 0.00 ~ 200.00 Description Sets up the machine start point returning speed at Pn108 setting.
Page 145 [ 명 칭 ] 위치편차 체크 설정량 Σ3 Σ5 Pn009 Pn009 [표시메시지] POS-DEV CHECK AMOUNT 【데이터단위】【데이터범위】 0.00 ~ 16.00 해 설 로터리테이블의 동작정지시에 임포지션 폭내로 들어간 시점부터 위치편차체크가 개시됩니다. 위치편차 체크로서는 위치결정 후(Pn008 시간경과후)에 정지좌표를 확인하고 지령값에 대한 Pn009의 설정량 이상 오차가 없는지 체크하는 기능입니다. 또한, Pn008설정시간은...
Page 146 [ 명 칭 ] 오버라이드 스텝량 Σ3 Σ5 Pn012 Pn012 [표시메시지] OVERRIDE STEP AMOUNT 【데이터단위】【데이터범위】 0 ~100 Description [OVR]+[DEL] 또는 [OVR]+[INS] 키를 동시에 눌러 오버라이드를 증감시킬 수 있습니다. 그 때 1회분 증감량을 설정합니다. [Name] Override Step Amount [Message] OVERRIDE STEP AMOUNT 【Data Unit】...
Page 147 [ 명 칭 ] 기계원점복귀 방향 Σ3 Σ5 Pn014 Pn014 [표시메시지] MZRN DIRECTION 【데이터단위】 0, 1 해 설 테이블의 기계원점복귀 방향을 설정합니다. 【0】: CW (테이블 상면에서 보아 시계방향 회전) 1 : CCW (테이블 상면에서 보아 반시계방향 회전) [Name] MZRN Direction [Message] MZRN DIRECTION 【Input Range】...
Page 148 [Name] MZRN^WZRN in Short Cut Direction [Message] ZRN SHORT CUT DIR 【Input Range】 0, 1, 2 Description This parameter sets whether the machine/process origin return of the table is conducted by short cut, or short cut return by applying the angle which is arbitrarily set as the boundary. 【0】: Machine origin return will be conducted in the direction set up in the Pn014 regardless of the starting point of return, and return to process origin is always conducted in plus direction.
Page 149 가공원점복귀방향(Pn014설정값은 무관계이다.) Direction of returning to the machine start point 설정값 Pn015=0 Pn015=1 Pn015=2, Pn016=90.000 Set Value 가공좌표계 179.999°이하 가공좌표계 180.000°이상 가공좌표계 89.999°이하 가공좌표계 90.000°이상 개시위치 위치와는 무관계 Process Process Process Process Start Not related coordinate system coordinate system coordinate system coordinate system Point with position...
Page 150 [ 명 칭 ] G08, G09시의 BLKFIN 출력 플래그 Σ3 Σ5 Pn017 Pn017 [표시메시지] BLKFIN FLAG(G08) 【데이터범위】 0, 1 해 설 프로그램에서 G08, G09시에 블록완료(BLKFIN) 출력을 어느 타이밍에서 출력할지를 설정합니다. 【0】: G08 블록 실행개시시에 BLKFIN 출력을 합니다. (G09블록 실행 종료시에는 BLKFIN 출력을 하지 않습니다.) 1 : G09블록...
Page 151 START SIG MOTOR CLAMP OUTPUT (Exc UCL) Pn032 BLKFIN SIG (Pn018=1) Pn032 BLKFIN SIG (Pn018=0) Pn018=1시의 블록완료신호(BLKFIN) 출력시간은 Pn032 시간 내에 스타트 신호가 OFF했을 때에는 Pn032 설정시간으로 되고 스타트 신호가 Pn032 시간경과하여도 OFF하지 않는 경우에는 스타트 신호 OFF까지 계속해서 출력합니다. (상기 빗금친 부분) The output time of the BLKFIN at Pn018=1 is the time set up in the Pn032 when the start signal is off within the time of the Pn032.
Page 152 Pn019=1 POS-DEV AMT Pn008 CLAMP OUTPUT (Exc UCL) CLAMP CHECK SIG (BK.C1) BLKFIN SIG Pn019=1에서는 위치편차량에 의해 블록완료신호를 출력하기 때문에 Pn019=0의 타입보다도 블록완료신호는 빨리 출력할 수 있습니다. 단, 블록완료 신호출력 후에도 어느 시간내는 클램프 동작을 하지 않는 시간이 있습니다. (좌측도면참조) Because, in the case of Pn019=1, the BLKFIN signal is outputted by the position deviation amount, the BLKFIN signal can be outputted faster than Pn019=0 type.
Page 153 REV. UNCLAMP OUTPUT 정지시 동작시 When During stopped operation CHECK UNCLAMP CHECK SIG CHECK (BK, UC1) IN ABNRML 이 시간이 Pn020 에 설정된 시간보다 크면, Err005 발생 Err005 occurs if this time is longer than the time set in Pn020 1.
Page 154 [ 명 칭 ] 360°FIN 출력사양 Σ3 Σ5 Pn022 Pn022 [표시메시지] 360FIN OUTPUT SPEC 【데이터범위】 0, 1 해 설 360FIN신호의 출력형태를 선택합니다. 【0】: 원샷출력 가공원점위치에서 정지 혹은 통과한 경우에 Pn033 설정시간만큼 360FIN신호를 출력합니다. 1 : 연속출력 현재위치를 상시 감시하고 설정범위내(Pn023)의 경우 360FIN신호를 출력하고 반대로 범위외에 있다면...
Page 155 [ 명 칭 ] 360°FIN 출력범위 Σ3 Σ5 Pn023 Pn023 [표시메시지] 360FIN OUTPUT AREA 【데이터단위】【데이터범위】 0.000 ~ 1.000 (Pn022=1) 해 설 Pn022=1시의 360FIN 연속출력을 하기 위한 출력범위를 선택합니다. Pn023의 설정값은 가공원점을 기준으로 하고 플러스 마이너스의 범위입니다. [Name] 360° FIN Output Area [Message] 360FIN OUTPUT AREA 【Data Unit】...
Page 156 [Name] G99FIN OPR Spec. [Message] G99FIN OPR SPEC 【Input Range】 0, 1, 2 Description This defines the timing of the G99FIN output when G98 or G99 command is executed in the program. In addition, as a different use from the arbitrary finish output, this arbitrary finish output (G99FIN) can be outputted continuously while the solenoid is excited.
Page 157 G99FIN is outputted at the start of execution. 2. At Pn024=1 setting, in case of Pn025=0 or Pn026≠2「Err.115 G99 FIN TIME-OUT」is generated. 3. Since this function requires ZRN input, it is not available for the SAMCHULLY NC Rotary Table. ※ 관련 파라미터 Pn024, Pn026 ※...
Page 158 CAUTION 본 기능에는 ZRN입력을 필요로 하기 때문에 Samchully NC 로터리 테이블에는 사용이 불가능 합니다. Since this function requires ZRN input, it is not available for the SAMCHULLY NC Rotary Table ※ 관련 파라미터 Pn024, Pn025 ※ Concerned Parameters : Pn024, Pn025 [ 명...
Page 159 2. Samchully NC 로터리 테이블에서는 “1”의 설정은 사용할 수 없습니다. 1. The ZRN signal in the description of the '0' setting is not available for the SAMCHULLY NC Rotary Table. 2. SAMCHULLY NC Rotary Table can not use '1' setting.
Page 160 [ 명 칭 ] 외부채널 사양 Σ3 Σ5 Pn030 Pn030 [표시메시지] EXT CH SPEC 【데이터범위】 0, 1 해 설 프로그램 채널의 번호를 외부에서 선택하기 위한 방법을 선택합니다. 【0】: 로터리 스위치 모드 1 : M신호모드 ( 옵션 ) ※ 관련 파라미터 Pn105 ※...
Page 161 [ 명 칭 ] BLKFIN 타이머 Σ3 Σ5 Pn032 Pn032 [표시메시지] BLKFIN TIMER 【데이터단위】【데이터범위】 0.00 ~ 1.00 해 설 AUTO 모드시 프로그램 운전에 의한 블록 동작완료 시에 출력된 BLKFIN출력신호의 출력시간을 설정합 니다. [Name] BLKFIN Timer [Message] BLKFIN TIMER 【Data Unit】【Input Range】...
Page 162 [ 명 칭 ] 360FIN 타이머 Σ3 Σ5 Pn033 Pn033 [표시메시지] 360FIN CONTACT FLAG 【Data Unit】【데이터범위】 0.00 ~ 1.00 해 설 가공원점위치에 정지 또는 통과했을 때의 360FIN 출력신호의 출력시간을 설정합니다. 타이머의 동작내용은 Pn022=0 그림을 참조해주십시오. [Name] 360°FIN Timer [Message] 360FIN CONTACT FLAG 【Data Unit】...
Page 163 [ 명 칭 ] 클램프 신호플래그 Σ3 Σ5 Pn035 Pn035 [표시메시지] CLAMP SIGNAL FLAG 【데이터범위】 0, 1 해 설 클램프동작의 확인을 하는 클램프확인신호를 사용할지 여부를 선택합니다. 클램프확인신호를 사용하지 않는 경우에도 언클램프 확인신호는 항상 확인합니다. 0 : 미사용 【1】: 사용 [ 명 칭 ] CLAMP Signal Flag [표시메시지] CLAMP SIGNAL FLAG...
Page 164 [ 명 칭 ] 연속스타트(G22) 시의 회전방향 Σ3 Σ5 Pn037 Pn037 [표시메시지] REV DIR (G22) 【데이터범위】 0, 1 해 설 프로그램 운전의 G22지령(연속스타트)가 실시된 때의 회전방향을 설정합니다. 【0】: CW(시계방향) 1 : CCW(반시계방향) [Name] Rev. Direction in Continuous Start (G22) [Message] REV DIR (G22) 【Input Range】...
Page 165 [ 명 칭 ] BLK/G99 FIN 출력개시지연 플래그(G21) Σ3 Σ5 Pn039 Pn039 [표시메시지] BLK/G99 DELAY (G21) 【데이터범위】 0, 1 해 설 G21프로그램 운전의 스타트가 실시된 때에 출력하는 블록완료(BLKFIN) 또는 임의완료(G99FIN)의 출력지연을 할지, 여부를 설정합니다. 【0】: 무효 1 : 유효 [Name] BLK/G99 FIN Output Start Delay Flag (G21) [Message] BLK/G99 DELAY (G21)
Page 166 [ 명 칭 ] 서보제어 플래그 Σ3 Σ5 Pn041 Pn041 [표시메시지] SERVO CONTROL FLAG 【데이터범위】 0, 1 해 설 클램프 사용시의 클램프 중에 모터 동력을 려자할지 여부를 설정합니다. 0 : 클램프시는 모터 OFF 【1】: 클램프상태에 관계없이 항상 모터 ON 본 모터제어는 Pn029의 설정값에 의해 시퀀스가 달라집니다. [Name] Servo Control Flag [Message]...
Page 167 [ 명 칭 ] 채널별 가공원점위치설정 Σ3 Σ5 Pn043 Pn043 [표시메시지] SETUP WZERO POS 【데이터범위】 0, 1 해 설 수동 가공원점설정이나 G92를 설정할 때의 가공원점위치의 사양을 설정합니다. 【0】: 모든 채널 공통의 가공원점위치 1 : 채널별 가공원점위치 설정을 실시합니다. [Name] Set-up the process origin by channel [Message] SETUP WZERO POS 【Input Range】...
Page 168 CAUTION Pn044= “1”(G99FIN 출력) 선택 시 G99 임의 출력기능은 무효입니다. The arbitrary output function of G99 becomes invalid when Pn044='1' is selected (G99FIN outputted). [ 명 칭 ] 수동 모드 클램프 사양 Σ3 Σ5 Pn045 Pn045 [표시메시지] MANUAL CLAMP MODE 【데이터범위】...
Page 169 [ 명 칭 ] 외부 START 신호 감지확인 Σ3 Σ5 Pn047 Pn047 [표시메시지] ST SIG OFF CHK 【데이터범위】 0, 1 해 설 외부 START 신호(ST + INCOM)로 블록 실행중 START 신호의 OFF 를 감지합니다. 【0】: 사용 1 : 미사용 [Name] Checking the External Start Signal OFF [Message] ST SIG OFF CHK...
Page 170 Pn048=1 WZERO START SIG REV. BLKFIN SIG (BLKFIN) 360FIN Pn048=2 WZERO START SIG REV. BLKFIN SIG (BLKFIN) 360FIN CAUTION 1. NeoCon-S 컨트롤러는 블록완료 시점의 각도를 미리 계산하여 가지고 있으며, 서보모터의 엔코더 위치 값과 비교 하여 신호를 출력합니다. 2. 본 파라미터는 가공원점 위치에서 블록 완료시에만 유효합니다. 회전중에는 해당되지 않습니다. 1.
Page 171 START SIG BREAK OUTPUT (BK) CLAMP UNCLAMP Pn049 보다 크면 Err.005 발생 Err005 occurs if this time is longer than the time set in Pn049 REV. BLKFIN SIG (BLKFIN) [Name] 화면 꺼짐 시간(화면 보호기능) Σ3 Σ5 Pn050 Pn050 [Message] LCD SLEEP TIME 【Data Unit】...
Page 172 [ 명 칭 ] 외부 EXT EM 신호사양 Σ3 Σ5 Pn052 Pn052 [표시메시지] EXTEM SPEC 【데이터범위】 0, 1 해 설 외부 신호케이블의 EXTEM 과 INCOM 을 단선시 외부 비상정지로 인식합니다. 이때의 외부 비상정지 신호(EXTEM) 사용 유무를 설정합니다. 【0】: 사용함 1 : 사용안함 [Name] External Emergency Stop Signal Spec.
Page 173 [ 명 칭 ] 소프트웨어 리미트 MIN Σ3 Σ5 Pn101 Pn101 [표시메시지] S/W LIMIT OF MIN 【데이터단위】【데이터범위】 0.000 ~ 359.999 해 설 소프트웨어 리미트 유효시(Pn100=1, 또는 2)에 CCW측을 제한시키는 기계좌표 위치의 설정을 합니다. ※ 관련 파라미터 Pn100, Pn102 [Name] Software Limit MIN [Message] S/W LIMIT OF MIN...
Page 174 Pn101=270.000, Pn102=90.000 Pn101=270.000, Pn102=90.000 MZERO POS MZERO POS OPERABLE AREA MAX SIDE MIN SIDE (Pn102) (Pn101) MIN SIDE MAX SIDE (Pn101) (Pn102) OPERABLE AREA CAUTION 1. 소프트웨어 리미트는 기계원점복귀 완료후가 아니면 유효하지 않습니다. 2. CW 방향에 대한 동작중 또는 동작전에 체크에서 걸린 경우에는 『Err.111 SOFTWARE LIMIT+(소프트웨어...
Page 175 Pn103=1 Pn103=2 -SIDE CMD POS -SIDE -SIDE CMD POS -SIDE APRCH AMT (Pn104) APRCH AMT (Pn104) ※ 관련 파라미터 Pn104 ※ Concerned Parameters : Pn104 [ 명 칭 ] 일방향 결정 어프로치 양 Σ3 Σ5 Pn104 Pn104 [표시메시지] UNIDIRECTIONAL ANGEL 【Data Unit】...
Page 176 CAUTION 외부입력신호에 의해 채널선택을 설정한 때에는 아울러서 Pn030의 모드선택도 할 필요가 있습니다. When channel selection by external signal is set up, the mode of Pn030 has to be selected in addition. ※ 관련 파라미터 Pn030 ※ 상세한 내용에 관해서는 『11항 외부채널 선택』의 항을 참조해주십시오. ※...
Page 177 [ 명 칭 ] 오버트레벨 검출타입 Σ3 Σ5 Pn107 Pn107 [표시메시지] OT ADMIN TYPE 【데이터범위】 0, 1 해 설 오버트레벨 검출신호의 사양을 선택합니다. 【0】: 패러렐 검출방식 OT의 검출을 개별적으로 하고 +측의 오버트레벨 신호로서 OVRUN1, -측의 오버트레벨 신호로서 OVRUN2를 사용하고 OT 검출시에는 취득한 신호내용에 의해 +측인지 -측인지를 확인합니다. 그러므로...
Page 178 [ 명 칭 ] 기계원점위치 확립 플래그 Σ3 Σ5 Pn109 Pn109 [표시메시지] ORG POS COMPLETE 【데이터범위】 0, 1 해 설 기계원점위치가 확립/미확립을 결정합니다. 【0】: 기계원점위치 미확립 기계원점위치가 미확립 상태입니다. Pn109=0의 경우에는 원점위치 설정요구가 발생합니다. 1 : 기계원점위치 확립 기계원점위치가 확립되어 있습니다. Pn108=0의...
Page 179 [ 명 칭 ] 제로펄스 마스크량 Σ3 Σ5 Pn200 Pn200 [표시메시지] Z-PULSE MASK AMOUNT 【데이터단위】【데이터범위】 0.000 ~ 9.999 해 설 기계원점 복귀시에 모터 정지를 결정하는 제로펄스(모터 엔코더의 절대기준)을 무시하는 각도 범위를 설 정합니다. [Name] Zero Pulse Mask Amount [Message] Z-PULSE MASK AMOUNT 【Data Unit】...
Page 180 [ 명 칭 ] OV RUN 접점 타입 Σ3 Σ5 Pn202 Pn202 [표시메시지] OV RUN CONTACT TYPE 【데이터범위】 0, 1 해 설 OVRUN0, 1(오버트레벨 입력)의 접점사양을 설정합니다. 【0】: A접점 1 : B접점 [Name] OV RUN Contact Type [Message] OV RUN CONTACT TYPE 【Input Range】...
Page 181 PRM No. Name Description 피치오차보정01 기계좌표계의 『0°이상 15°미만』에 대하여 보정합니다. Pn203 Pitch Err. Comp. 01 「0°to 15°」of the machine coordinate system is compensated. 피치오차보정02 기계좌표계의 『15°이상 30°미만』에 대하여 보정합니다. Pn204 Pitch Err. Comp. 02 「15°to 30°」of the machine coordinate system is compensated. 피치오차보정03 기계좌표계의...
Page 182 CAUTION 1. 피치오차보정은 기계원점복귀 후에 유효합니다. 2. 기계원점복귀에 대해서는 보정을 하지 않습니다. 3. 최소 설정단위가 0.001deg이므로 이것 이하의 피치오차보정은 할 수 없습니다. 4. 피치오차보정은 프로그램 운전중의 목표좌표에 대해서만 보정되고 궤적중에서는 보정을 하지 않습니다. 5. 알람, STOP에서 정지한 경우에는 보정을 하지 않습니다. 6.
Page 183 [ 명 칭 ] RS232C 데이터 비트 Σ3 Σ5 Pn228 Pn228 [표시메시지] RS232C DATA LENGTH 【데이터범위】 0, 1 해 설 통신 컨트롤의 데이터비트를 설정합니다. 【0】: 7 bit 1 : 8 bit [Name] RS232C Data Length [Message] RS232C DATA LENGTH 【Input Range】 0, 1 Description This parameter defines the data length of the communication control.
Page 184 [Name] RS232C Stop Bit [Message] RS232C STOP BIT 【Input Range】 0, 1 Description This parameter defines the stop bit of the communication control. 【0】: 2 bit 1 : 1bit CAUTION 이 파라미터를 유효하게 하려면 전원을 일단 차단할 필요가 있습니다. To make this parameter effective, turn power off momentarily. ※...
Page 185 [ 명 칭 ] 임포지션폭 Σ3 Σ5 Pn232 Pn232 [표시메시지] IMPOSITION WIDTH 【데이터단위】【데이터범위】 0.000 ~ 9.999 해 설 프로그램 운전에 의해 기계정지위치와 지령위치의 어긋남(위치편차량의 절대값)이 임포지션 폭보다도 작은 경우에 기계가 지령위치에 도달하였다고 보아 위치결정완료라고 하는 임포지션의 폭을 설정합니다. 단 위치결정완료 폭이 있지만 동작자체는 지령위치에 대하여 동작합니다. [Name] Imposition Width [Message]...
Page 186 [ 명 칭 ] 가감속 시정수2 Σ3 Σ5 Pn234 Pn234 [표시메시지] ACC/DEC CONSTANT 2 【데이터단위】 msec 【데이터범위】 해 설 가감속의 T2 시간을 설정합니다. [Name] Constant 2 in Acceleration/Deceleration [Message] ACC/DEC CONSTANT 2 【Data Unit】 msec 【Input Range】 1 Description Defines the T2 of the acceleration and deceleration. CAUTION 가감속도...
Page 187 [ 명 칭 ] 360°FIN 채터링방지 타이머 Σ3 Σ5 Pn237 Pn237 [표시메시지] 360FIN CHATTERING 【데이터단위】【데이터범위】 0 ~ 1.0 해 설 Pn022=1 설정시에 따라 360FIN을 연속출력 하지만 이 연속출력은 Pn023 설정범위에 들어가면서부터 Pn237 시간이상 존재확인한 후 출력개시하고 에이리어 내에서의 채터링을 방지하기 위한 타이머입니다. [Name] 360°FIN Chattering Prevention Timer [Message]...
Page 188 [ 명 칭 ] 채널별 가공원점위치 Σ3 Σ5 Pn300 Pn300 [표시메시지] WZERO POSITION CH00 ~ WZERO POSITION CH99 Pn399 Pn399 【데이터단위】【데이터범위】 0.000 ~ 359.999 해 설 기계원점위치를 기준으로 한 채널 마다의 가공원점위치를 설정합니다. Pn300~Pn319까지 최대 20채널에 대하여 각각 설정할 수 있습니다. Pn043=0시의...
Page 189 [ 명 칭 ] 기능선택 기본 스위치 Σ3 Σ5 Pn500 Pn500 [표시메시지] P000 BASIC FUNC SW 0 【데이터단위】【데이터범위】 0000 ~ 0FB3(Σ3) / 0000 ~ 00B3(Σ5) 해 설 서보모터의 회전방향과 제어방식을 선택합니다. YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn000 에 대응하고 있습니다. [Name] Function Selection Basic Switch 0 [Message] P000 BASIC FUNC SW 0...
Page 190 [Name] Function Selection Application Switch 6 [Message] P006 APP SELECT SW 6 【Data Unit】【Input Range】 0000 ~ 040A(Σ3) / 0000 ~ 005F(Σ5) Description Selects the contents of the analog monitor of the servo motor. This corresponds to the parameter Pn006 of the YASKAWA Servo Pack SGDS.
Page 191 [ 명 칭 ] 기능선택 응용 스위치 9 Σ5 Pn506 [표시메시지] P009 APP SELECT SW 9 【데이터단위】【데이터범위】 0000 ~ 0111 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn009에 대응하고 있습니다. [Name] Function Selection Application Switch 9 [Message] P009 APP SELECT SW 9 【Data Unit】...
Page 192 [ 명 칭 ] 축 어드레스 선택 Σ5 Pn510 [표시메시지] P010 AXIS ADDR SEL 【Data Unit】【데이터범위】 0000 ~ 007F 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn010에 대응하고 있습니다. [Name] Axis Address Selection [Message] P010 AXIS ADDR SEL 【Data Unit】【Input Range】...
Page 193 [ 명 칭 ] 위치 루프 게인 Σ3 Σ5 Pn508 Pn513 [표시메시지] P102 POS LOOP GAIN 【데이터단위】 0.1 /s 【데이터범위】 10 ~ 20000 해 설 위치 루프게인에 의해 서보의 위치 루프응답성이 결정됩니다. 로타리테이블에 편하중의 워크나 지그를 설치한 경우 진동,소음등 이상상태가 발생할 때에 위치루프게인을...
Page 194 [ 명 칭 ] 제 2 속도 루프 게인 Σ3 Σ5 Pn510 Pn515 [표시메시지] P104 2ND S-LOOP GAIN 【데이터단위】 0.1 Hz 【데이터범위】 10 ~ 20000 해 설 속도제어를 하는 경우의 서보 모터의 응답성을 설정합니다. YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn104에 대응합니다. [Name] 2nd Speed Loop Gain [Message] P104 2ND S-LOOP GAIN...
Page 195 [ 명 칭 ] 바이어스 가산폭 Σ3 Pn514 [표시메시지] P108 BIAS ADD WIDTH 【데이터단위】 1 unit 【데이터범위】 0 ~ 250 해 설 바이어스 가산폭은 바이어스를 더하는 타이밍을 편차 펄스로 나타낸 값입니다. 편차 펄스가 바이어스 가산폭의 설정값을 넘을 때 바이어스가 더해집니다. YASKAWA 서보팩...
Page 196 [Name] Feed Forward [Message] P109 FEED-FORWARD 【Data Unit】【Input Range】 0 ~ 100 Description Shortens positioning time by giving feed forward compensation to position control. This corresponds to the parameter Pn109 of the YASKAWA Servo Pack SGDV. [ 명 칭 ] 피드...
Page 197 [ 명 칭 ] 모드 스위치 (속도지령) Σ3 Σ5 Pn519 Pn522 [표시메시지] P10D MODE-SW (SPEED) 【데이터단위】 1 min 【데이터범위】 0 ~ 10000 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn10D에 대응합니다. [Name] Mode Switch (Speed Command) [Message] P10D MODE-SW (SPEED) 【Data Unit】 1 min 【Input Range】...
Page 198 [ 명 칭 ] 속도피드백 보정 게인 Σ3 Pn523 [표시메시지] P111 SPEED-F/B GAIN 【데이터단위】【데이터범위】 1 ~ 500 해 설 속도피드백 보정기능을 사용하면 통상 속도루프 게인이나 위치루프게인을 높일 수 있고 위치결정 정정시간을 단축할 수 있습니다. YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn111에 대응합니다. [Name] Speed Feedback Compensation [Message]...
Page 199 [ 명 칭 ] 위치적분 시정수 Σ3 Σ5 Pn527 Pn525 [표시메시지] P11F POS INTEGRATION 【데이터단위】 0.1 ms 【데이터범위】 0 ~ 50000 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn11E에 대응합니다. [Name] Position Integration Time Constant [Message] P11F POS INTEGRATION 【Data Unit】 0.1 ms 【Input Range】...
Page 200 [ 명 칭 ] 마찰보상 주파수 보정 Σ5 Pn529 [표시메시지] P124 COMP FREQ CORR 【데이터단위】 1 Hz 【데이터범위】 -10000 ~ 10000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn124에 대응합니다. [Name] Friction Compensation Frequency Correction [Message] P124 COMP FREQ CORR 【Data Unit】 1 Hz 【Input Range】...
Page 201 [ 명 칭 ] 제 3 위치 루프 게인 Σ3 Pn530 [표시메시지] P12D 3rd POS-L GAIN 【데이터단위】 0.1 /s 【데이터범위】 10 ~ 20000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn12D에 대응합니다. [Name] 3rd Position Loop Gain [Message] P12D 3rd POS-L GAIN 【Data Unit】...
Page 202 [ 명 칭 ] 게인 전환 시간 1 Σ3 Σ5 Pn534 Pn531 [표시메시지] P131 GAIN CHANGE T1 【데이터단위】 1 ms 【데이터범위】 0 ~ 65535 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn131에 대응합니다. [Name] Gain Change Time 1 [Message] P131 GAIN CHANGE T1 【Data Unit】...
Page 203 [ 명 칭 ] 자동 게인 전환 관계 스위치1 Σ3 Σ5 Pn538 Pn535 [표시메시지] P139 AUTO GAIN FUNC1 【데이터단위】【데이터범위】 0000 ~ 0551(Σ3) / 0000 ~ 0052(Σ5) 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn139에 대응합니다. [Name] Auto Gain Change Switch 1 [Message] P139 AUTO GAIN FUNC1 【Data Unit】...
Page 204 [ 명 칭 ] 모델 추정제어 게인 보정 Σ5 Pn539 [표시메시지] P142 MODEL GAIN COMP 【데이터단위】 0.1 % 【데이터범위】 500 ~ 2000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn142에 대응합니다. [Name] Model Following Control Gain Compensation [Message] P142 MODEL GAIN COMP 【Data Unit】...
Page 205 [ 명 칭 ] 진동 억제 1 주파수 B Σ5 Pn543 [표시메시지] P146 VIBR FREQ B 【데이터단위】 0.1 Hz 【데이터범위】 10 ~ 2500 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn146에 대응합니다. [Name] Vibration Suppression 1 Frequency B [Message] P146 VIBR FREQ B 【Data Unit】...
Page 206 [ 명 칭 ] 진동억제 2 주파수 Σ5 Pn547 [표시메시지] P14A VIBR SUP 2 FREQ 【데이터단위】 0.1 Hz 【데이터범위】 10 ~ 2000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn14A에 대응합니다. [Name] Predicted Control Acceleration/Deceleration Gain [Message] P14A VIBR SUP 2 FREQ 【Data Unit】...
Page 207 [ 명 칭 ] 예측제어 가감속 게인 Σ3 Pn541 [표시메시지] P151 PREDICTED GAIN 【데이터단위】【데이터범위】 0 ~ 300 해 설 입력된 위치지령만을 사용하여 예측제어합니다. YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn151에 대응합니다. [Name] Predictive control acceleration/deceleration gains [Message] P151 PREDICTED GAIN 【Data Unit】【Input Range】...
Page 208 [ 명 칭 ] A형 제진 게인 보정 Σ5 Pn552 [표시메시지] P162 ANTI GAIN COMP 【데이터단위】【데이터범위】 1 ~ 1000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn162에 대응합니다. [Name] Anti-Resonance Gain Compensation [Message] P162 ANTI GAIN COMP 【Data Unit】【Input Range】 1 ~ 1000 Description This corresponds to the parameter Pn162 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 209 [ 명 칭 ] 자동조정 관련 스위치 Σ5 Pn556 [표시메시지] P170 TUNING FUNC SW 【데이터단위】【데이터범위】 0000 ~ 2411 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn170에 대응합니다. [Name] Tuning-less Function Related Switch [Message] P170 TUNING FUNC SW 【Data Unit】【Input Range】 0000 ~ 2411 Description This corresponds to the parameter Pn170 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 210 [ 명 칭 ] 속도 피드백 필터 시정수 Σ3 Pn545 [표시메시지] P1A2 SPEED F/B FLT T 【데이터단위】 0.01 ms 【데이터범위】 30 ~ 3200 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn1A2에 대응합니다. [Name] Speed Feedback Filter Time Constant [Message] P1A2 SPEED F/B FLT T 【Data Unit】...
Page 211 [ 명 칭 ] 보조 적분게인 Σ3 Pn549 [표시메시지] P1A9 AUX INTER GAIN 【데이터단위】 1 Hz 【데이터범위】 0 ~ 500 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn1A9에 대응합니다. [Name] Auxiliary Integration Gain [Message] P1A9 AUX INTER GAIN 【Data Unit】 1 Hz 【Input Range】...
Page 212 [ 명 칭 ] 위치제어 지령형태 선택 스위치 Σ3 Σ5 Pn553 Pn558 [표시메시지] P200 POS-CTL SELECT 【데이터단위】【데이터범위】 0000 ~ 0236(Σ3) / 0000 ~ 2236(Σ5) 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn200에 대응합니다. [Name] Position Control Type Select Switch [Message] P200 POS-CTL SELECT 【Data Unit】...
Page 213 [ 명 칭 ] 외부 인코더 피치 수 Σ5 Pn561 [표시메시지] P20A EXT ENCOD PITCH 【데이터단위】 Pitch / Rev 【데이터범위】 4 ~ 1048576 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn20A에 대응합니다. [Name] Number of External Scale Pitch [Message] P20A EXT ENCOD PITCH 【Data Unit】...
Page 214 [ 명 칭 ] 백래시 보정량 Σ3 Pn560 [표시메시지] P214 BACKLASH 【데이터단위】【데이터범위】 -32767 ~ 32767 해 설 백래시 보정량을 설정합니다. YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn214에 대응합니다. [Name] Backlash Compensation Amount [Message] P214 BACKLASH 【Data Unit】【Input Range】 -32767 ~ 32767 Description This corresponds to the parameter Pn214 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 215 [ 명 칭 ] 펄스 입력 배수 Σ5 Pn567 [표시메시지] P218 REF PULSE MULTI 【데이터단위】 ×1 【데이터범위】 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn218에 대응합니다. [Name] Reference Pulse Input Multiplication [Message] P218 REF PULSE MULTI 【Data Unit】 ×1 【Input Range】 1 Description This corresponds to the parameter Pn218 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 216 [ 명 칭 ] 내부설정속도 1 Σ3 Σ5 Pn565 Pn571 [표시메시지] P301 INT SET SPEED1 【데이터단위】 1 min 【데이터범위】 0 ~ 10000 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn301에 대응합니다. [Name] Internal Setting Speed 1 [Message] P301 INT SET SPEED1 【Data Unit】 1 min 【Input Range】...
Page 217 [ 명 칭 ] 소프트 스타트 가속시간 Σ3 Σ5 Pn569 Pn575 [표시메시지] P305 SOFT ACC TIME 【데이터단위】 1 ms 【데이터범위】 0 ~ 10000 해 설 서보모터를 매끄럽게 운전하기 위해서 스텝상의 「속도지령」입력을 서보팩 내부에서 일정한 가속도로 가속되도록 소프트 스타트할 수 있습니다. 이...
Page 218 [ 명 칭 ] 속도 F/B필터 시정수 Σ3 Pn572 [표시메시지] P308 SPEED F/B FLT 【데이터단위】 0.01 ms 【데이터범위】 0 ~ 65535 해 설 속도루프의 속도피드백에 1차 지연필터를 설정합니다. 피드백 속도가 매끄럽게 되어 진동이 작아집니다. 큰 값을 설정하면 지연요소인 응답성이 나빠집니다. YASKAWA 서보팩...
Page 219 [ 명 칭 ] 관성 모멘트 동정개시 레벨 Σ5 Pn581 [표시메시지] P324 MOMENT INERTIA 【데이터단위】【데이터범위】 0 ~ 20000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn324에 대응합니다. [Name] Moment of Inertia Calculating Start Level [Message] P324 MOMENT INERTIA 【Data Unit】【Input Range】...
Page 220 [ 명 칭 ] 역회전측 토크제한 Σ3 Σ5 Pn579 Pn585 [표시메시지] P403 CCW TORQUE LMT 【데이터단위】【데이터범위】 0 ~ 800 해 설 반시계방향측 출력토크의 최대값을 제한합니다. YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn403에 대응합니다. [Name] Reverse Torque Limit [Message] P403 CCW TORQUE LMT 【Data Unit】...
Page 221 [ 명 칭 ] 토크제어시의 속도제한 Σ3 Σ5 Pn583 Pn589 [표시메시지] P407 TORQUE-CL S-LMT 【데이터단위】 1 min 【데이터범위】 0 ~ 10000 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn407에 대응합니다. [Name] Speed Limit in Torque Control [Message] P407 TORQUE-CL S-LMT 【Data Unit】 1 min 【Input Range】...
Page 222 [ 명 칭 ] 1단계 노치필터 깊이 Σ5 Pn593 [표시메시지] P40B 1st NOTCH FLT D 【데이터단위】 0.001 【데이터범위】 0 ~ 1000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn40B에 대응합니다. [Name] 1st Notch Filter Depth [Message] P40B 1st NOTCH FLT D 【Data Unit】...
Page 223 [ 명 칭 ] 2단계 토크 필터 주파수 Σ3 Σ5 Pn589 Pn597 [표시메시지] P40F 2nd TQ FLT F 【데이터단위】 1 Hz 【데이터범위】 100 ~ 2000(Σ3) / 100 ~ 5000(Σ5) 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn40F에 대응합니다. [Name] 2nd Stage 2nd Torque Command Filter Frequency [Message] P40F 2nd TQ FLT F 【Data Unit】...
Page 224 [ 명 칭 ] 1단계 3차 토크지령 필터 시정수 Σ3 Pn593 [표시메시지] P413 1st 3-TQ FLT 【데이터단위】 0.01 ms 【데이터범위】 0 ~ 65535 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn413에 대응합니다. [Name] 1st Stage 3rd Torque Command Filter Time Constant [Message] P413 1st 3-TQ FLT 【Data Unit】...
Page 225 [ 명 칭 ] 정지시 진동제어 개시시간 Σ3 Pn596 [표시메시지] P421 V-CTR START 【데이터단위】 1 ms 【데이터범위】 0 ~ 65535 해 설 위치지령=0 시점에서 본 타이머 경과 후에 Pn602의 비율로 내부 서보게인이 실시됩니다. YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn421에 대응합니다. [Name] Vibration Suppression Start Ratio in Stop [Message] P421 V-CTR START...
Page 226 [ 명 칭 ] 주회로 전압 강하시 토크제한 해제시간 Σ5 Pn603 [표시메시지] P425 RLS T TRQ LIMIT 【데이터단위】 1 ms 【데이터범위】 0~ 1000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn425에 대응합니다. [Name] Release Time for Torque Limit at Main Circuit Voltage Drop [Message] P425 RLS T TRQ LIMIT 【Data Unit】...
Page 227 [ 명 칭 ] 극성감지 속도 루프 시정수 Σ5 Pn607 [표시메시지] P482 POLARITY TIME 【데이터단위】 0.01 ms 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn482에 대응합니다. [Name] Polarity Sensing Speed Loop Time Constant [Message] P482 POLARITY TIME 【Data Unit】 0.01 ms Description This corresponds to the parameter Pn482 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 228 [ 명 칭 ] 극성감지 참고 속도 Σ5 Pn612 [표시메시지] P493 POLARITY REF S 【데이터단위】 1 min 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn493에 대응합니다 [Name] Polarity Sensing Reference Speed [Message] P493 POLARITY REF S 【Data Unit】 1 min Description This corresponds to the parameter Pn493 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 229 [ 명 칭 ] 회전검출레벨 Σ3 Σ5 Pn600 Pn617 [표시메시지] P502 ZERO SPEED LV 【데이터단위】 1 min 【데이터범위】 0 ~ 10000 해 설 모터 회전중이라고 판단되었을 때에 회전검출 출력을 하기 위한 회전속도를 설정합니다. YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn502에 대응합니다. [Name] Revolution Detecting Level [Message] P502 ZERO SPEED LV 【Data Unit】...
Page 230 [ 명 칭 ] 서보OFF-브레이크 지령대기 시간 Σ3 Σ5 Pn604 Pn621 [표시메시지] P508 SV-OFF BK DWL 【데이터단위】 10 ms 【데이터범위】 10 ~ 100 해 설 TYASKAWA 서보팩 파라미터 Pn508에 대응합니다. [Name] Servo OFF Brake Command Waiting Time [Message] P508 SV-OFF BK DWL 【Data Unit】...
Page 231 [ 명 칭 ] 입력신호 선택 2 Σ3 Σ5 Pn607 Pn624 [표시메시지] P50B INPUT ALT2 【데이터단위】【데이터범위】 0000 ~ FFFF 해 설 서보ON신호와 하드웨어리밋트의 설정을 변경할 수 있습니다.( 틸팅제품의 경사축은 반드시 설정하여야 합니 다.) YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn50B에 대응합니다. [6548] : 표준설정값 6543 : 모터회전방향이...
Page 232 [ 명 칭 ] 출력신호 선택 1 Σ3 Σ5 Pn610 Pn627 [표시메시지] P50E OUTPUT ALT1 【데이터단위】【데이터범위】 0000 ~ FFFF 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn50E에 대응합니다. [Name] Output Signal Selection 1 [Message] P50E OUTPUT ALT1 【Data Unit】【Input Range】 0000 ~ FFFF Description This corresponds to the parameter Pn50E of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 233 [ 명 칭 ] 출력신호 반전설정 Σ3 Σ5 Pn613 Pn631 [표시메시지] P512 OUTPUT REVERSE 【데이터단위】【데이터범위】 0000 ~ 0111 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn512에 대응합니다. [Name] Output Signal Inverse Setting [Message] P512 OUTPUT REVERSE 【Data Unit】【Input Range】 0000 ~ 0111 Description This corresponds to the parameter Pn512 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 234 [ 명 칭 ] Σ5 [표시메시지] P51B EX ERR LEVEL Pn635 【데이터단위】 1 unit 【데이터범위】 0 ~ 1073741824(2 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn51B에 대응합니다. [Name] Excessive Error Level Between Servomotor and Load Positions [Message] P51B EX ERR LEVEL 【Data Unit】...
Page 235 [ 명 칭 ] Near 신호 폭 Σ3 Σ5 Pn618 Pn639 [표시메시지] P524 NEAR SIG WIDTH 【데이터단위】 1 unit 【데이터범위】 1 ~1073741823(2 해 설 YASKAWA 서보팩 파라미터 Pn524에 대응합니다. [Name] Near Signal Width [Message] P524 NEAR SIG WIDTH 【Data Unit】 1 unit 【Input Range】...
Page 236 [ 명 칭 ] Full Close 1 회전당 승산치 Σ5 Pn643 [표시메시지] P52A MULTI PER ROT 【데이터단위】【데이터범위】 0 ~ 100 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDV의 파라미터 Pn52A에 대응합니다. [Name] Multiplier per One Fully-closed Rotation [Message] P52A MULTI PER ROT 【Data Unit】...
Page 237 [ 명 칭 ] 게인 리미트 Σ3 Pn623 [표시메시지] P540GAIN LIMIT 【데이터단위】 0.1 Hz 【데이터범위】 10 ~ 20000 해 설 YASKAWA 서보팩 SGDS의 파라미터 Pn540에 대응합니다. [Name] Gain Limit [Message] P540GAIN LIMIT 【Data Unit】 0.1 Hz 【Input Range】 10 ~ 20000 Description This corresponds to the parameter Pn540 of the YASKAWA Servo Pack SGDV.
Page 238 측정예 데이터에서, 15°마다의 평균치를 설정한 경우 예) Pn209설정치= (이동각도 15°의 오차 + 이동각도 20°의 오차 + 이동각도 25°의 오차) / 3 (0.001+0.002+0.004)/3=0.0023=.002 When setting the mean value at every 15” on measurement data Ex) Setting of Pn209 = (Deviation of movement angle of 15° + Deviation of movement angle of 20° + Deviation of movement angle of 25°) Pitch Error No.
Page 239: Alarm
14. 알람 14. Alarm 14.1 알람종류 14.1 Alarm Type 알람은 랭크분류가 되어 있고 랭크에 의해 동작내용, 정지상태등이 달라집니다. Alarms are classified by rank which defines operation, stop status, etc. 알람랭크 내 용 Alarm Rank Description 알람랭크0은 극히 긴급도가 높은 알람입니다. 그러므로...
Page 240: Alarm List
14.2 알람일람 및 원인과 대책 14.2 Alarm List 알람원인과 대책 알람내용 / 메시지 상 세 알람 번호 원 인 조 치 비상 정지 / EMERGENCY STOP 비상정지신호 ON 되었음 1. 패널의 비상정지버튼이 눌려져 있음 1. 주변에 위험이 없는 것을 확인하고 비상정지 해제 2.
Page 241 Causes and Countermeasures Against Alarms Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures EMERGENCY STOP Emergency stop input is checked. 1. Panel's emergency stop button is pressed. 1. Making sure that there is no hazard around, 2. The contact point of the emergency stop button is damaged. rest the emergency stop.
Page 242 알람내용 / 메시지 상 세 알람 번호 원 인 조 치 메모리 쓰기 에러 / MEMORY WRITE ERR 메모리에 데이터 저장 중 에러 발생 메모리에 데이터 저장 시 에러 발생 전원 Off 후 10초 이상 경과 후 전원 투입 모터 데이터 쓰기 에러 / MOTOR WRITE ERR 모터제어...
Page 243 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures MEMORY WRITE ERR Error while storing data in the memory Error while storing data in the memory Turn power off, and then on after at least 10 seconds. MOTOR WRITE ERR Error in data writing on the motor control chip Turn power off, and then on after at least 10 seconds.
Page 244 알람내용 / 메시지 상 세 알람 번호 원 인 조 치 분할 명령 에러 / DMDE CMD ERROR 분할 지령 값이 부적절 디바이드 지령의 처리값 0.001도 이하 지령각도/디바이드를 0.001도로 수정 G27 S,E,R 데이터 에러 / G27 DATA ERROR G27 실행 시 S,E,R 값이 부적절 G 27 실행...
Page 245 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures DMDE CMD ERROR Divide reference value is inappropriate. The process angle of divide reference is les than 0.001°. Correct the instructed angle/divide to 0.001 degree. G27 DATA ERROR At the execution of G27, address S, E, or R values is inappropriate.
Page 246 알람내용 / 메시 지 상 세 알람 번호 원 인 조 치 어드레스 에러 / NC ADDRESS ERROR 전송프로그램 부적절 프로그램 전송 시 존재하지 않은 어드레스 전송 전송내용을 확인하고 정상적인 데이터 전송 축 지정 에러 / NC AXIS ERROR 전송프로그램 부적절 축지정...
Page 247 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures NC ADDRESS ERROR Inappropriate transmission program An address which does not exist was transmitted. Check the transmission, correct it if necessary. NC AXIS ERROR Inappropriate transmission program Axle specifying (A or B) alarm Check the transmission, correct it if necessary.
Page 248 알람내용 / 메시 지 상 세 알람 번호 원 인 조 치 메모리영역 에러 / MEMORY PROG ERROR 프로그램 편집 부적절 범위를 벗어난 영역에 데이터 저장 프로그램 영역 확인 파라미터 입력 에러 / PRM INPUT ERROR 입력 에러 파라미터 번호 입력 에러 파라미터...
Page 249 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures MEMORY PROG ERROR Inappropriate program edit. Data stored in area beyond the defined scope Checking the program area PRM INPUT ERROR Input error Parameter number input error Checking the parameter number PROG E ERROR Input error Input data error Checking the input data scope, and then entering data...
Page 250 서보 알람 원인과 대책 알람내용 / 메시지 상 세 알람 번호 원 인 조 치 파라미터 파괴 / Rn DESTRUCT 파라미터를 기억하고 있는 EEPROM 데이터 이상. 1. 파라미터 기입 중에 전원차단 1. 파라미터 초기화 후 재설정 2. 파라미터 기입회수 오버 2.
Page 251 Causes and Countermeasures Against SERVO Alarms Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures Rn DESTRUCT The Micro SD Card which contains parameters has a problem. 1. Power failure during parameter writing. 1. Initialize and set up the parameters again. 2. Parameter writing exceeded allowed number of times. 2.
Page 252 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures 과속도 / OVER SPEED 최고회전수×1.1 이상의 피드백 속도 검출 1. 서보팩 기판의 고장 1. 서보팩교환 2. 모터배선의 U, V, W 순서 오류 2. 모터배선의 재확인 3. 엔코더 오배선 3. 엔코더배선의 재확인 4. 엔코더에 노이즈가 흘러 오동작 4.
Page 253 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures OVER SPEED A feedback speed higher than (max. rpm) x 1.1 was detected. 1. Servo pack circuit board failure 1. Replace the servo pack 2. The motor U, V, W wiring is incorrect 2.
Page 254 알람내용 / 메시지 상 세 알람 번호 원 인 조 치 엔코더 세임체크 알람 / ENC SAME CHK ALARM 엔코더에서 조합 체크가 이상으로 됨 1. 서보팩의 고장 1. 서보팩의 교환 2. 절대값 엔코더의 고장 2. 서보모터의 교환 엔코더 배터리 알람 / ENC BATTERY ALARM 제어...
Page 255 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures ENC SAME CHK ALARM The result of the combination check in the encoder is abnormal. 1. Failure of the servo pack 1. Replace the servo pack 2. Absolute value encode failure 2. Replace the servo motor. ENC BATTERY ALARM 2~4 seconds after control power on, the battery voltage is below the normal level.
Page 256 알람내용 / 메시지 상 세 알람 번호 원 인 조 치 폭주방지검출 / BURN-UP CHKDET 서보모터 폭주 1. 모터배선의 U, V, W 상대적 순서가 잘못됨 1. 모터배선의 재확인 2. 서보팩의 고장 2. 서보팩의 교환 3. 엔코더의 고장 3. 모터의 교환 엔코더...
Page 257 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures BURN-UP CHKDET The servo motor made a reckless run 1. The motor U, V, W wiring order is incorrect 1. Check motor wiring. 2. Failure of the servo pack 2. Replace the servo pack 3.
Page 258 Message Description Alarm Rank Possible Cause Countermeasures 전원라인 결상 / PSUNACTIVATED 주전원 ON 상태에서 R,S,T상 내, 어느 상에서 전원이 낮은 상태 가 1초 계속 1. 서보팩의 고장 1. 서보팩의 교환 2. 삼상 전원의 배선불량 2. 전원배선의 재확인 3. 삼상전원의 언발란스 3.
Page 260 패턴 1 Err.005이 회전개시 직후 혹은 회전 중에 발생한 경우의 트러블슈팅을 이하에 나타낸다. The troubleshooting procedures against Err.005 right after the rotation start or during rotation are described below. Pattern Error. 005 발생 Err.005 occured 『Pn 021』에 설정된 시간 이상으로 CLAMP 신호가...
Page 261: Ram Clear
15. RAM 클리어 15. RAM Clear RAM 클리어를 하면 입력되어 있는 데이터, 설정된 가공원점위치가 소거되고 데이터의 복귀는 되지 않으므로 충분히주 의하여 조작해 주십시오. 외부기기에서 프로그램 데이터, 파라미터 데이터 및 가공원점위치를 세이브(보관)해놓을 것을 권장합니다. RAM 클리어는 다음의 2종류가 준비되어 있지만 특별한 이유가 없는 한 이 조작은 하지 말아주십시오. RAM Clear will delete all the data in the RAM and the process start point setting.
Page 262 등분기능 Equal Partitioning Function 0˚ ◆ 블록반복에 의한 방법 N000 Block Repetition Method 45˚ 45˚ 45˚ 315˚ 인클리멘탈지령 Incremental command 45˚ 45˚ 조송으로 45° 회전 N000 블록으로 이동합니다. N000 G91 A45.000 F0 J0 Rotate to 45° position by controlled feed and 270˚...
Page 263 반복기능 Repeat Function 반복지령 Repeat command N010 N012 N011 10˚ 30˚ 20˚ N011 N000 G27 S010 E012 R6 J0 N010~N012를 6회 반복 N012 20˚ N000로 프로그램 처음으로 30˚ N010 10˚ N010 Repeat N010~N012 for 6 times. 10˚ Go to program beginning with N000 N012 30˚...
Page 264: Maintenance And Adjustment
우에는 『Err830 엔코더 배터리 알람』이 발생하므로 다음 항에 따라 교환해주십시오. The motor detector of the SAMCHULLY NC Rotary Table uses an absolute encoder and uses a lithium battery for back up function. If the lithium battery for back-up fails, the encoder data will be lost.「Err.830 Encoder Battery Alarm」will be triggered when the battery voltage falls below the allowable level.
Page 265: Servo Adjustment
17.2 서보조정 17.2 Servo Adjustment 로터리테이블에 편하중의 워크나 지그를 설치한 경우에는 진동, 이음 등의 상태가 발생할 수 있습니다. 그 경우에 조정하기 위한 서보파라미터의 조정방법을 2종류를 아래에 기재합니다. 이하의 서보 파라미터를 변경하여 동 작 시킬 때에 변경된 파라미터가 기계에 대하여 적절하지 않은 경우에는 진동, 이음이 심한 경우도 있는데 파라미터 변경 후의 동시작에는...
Page 266 n o t e 2 6 5 Instruction Manual...
Page 267 n o t e 2 6 6 NeoCon Controller...
Page 268 n o t e 2 6 7 Instruction Manual...
Page 269 n o t e 2 6 8 NeoCon Controller...
Page 270 n o t e 2 6 9 Instruction Manual...
Page 271 n o t e 2 7 0 NeoCon Controller...
Page 272 Instruction Manual...
Page 273 NeoCo n S er ie s I ns t r u c t i on M a n u a l www.samchully.com Samchully Machinery [405-820] 인천광역시 남동구 남동대로 99 TEL. +82-32-822-4811 FAX. +82-32-822-4377 [405-820] 99, Namdong-daero, Namdong-gu, Incheon EK2018-C1-709 TEL. +82-32-899-8965 FAX.
Page 274 NeoCon-S NeoCon Controller Series Connection Manual 네 오 콘 접 속 설 명 서 IMPORTANT 중요 Please read and understand DANGER/ WARNING 네오콘을 조작하기 전에 이 설명서의 위험/경고 items in this maunal before operating your NeoCon. 항목을 잘 읽고 숙지해 주십시오. Please keep this manual by your side for answers to 이...
Page 276 목 차 1. 외형도 ........... . 6 2.
Page 277 안전하게 사용하기 위해서 이 취급설명서는 사용시 취급 유의점에 관하여 기술하고 있습니다. 잘못된 취급은 무의식중에 불량을 야기하므로 사용 전에 반드시 이 취급설명서를 읽어주시고 올바르게 사용해주십시오. 또, 본 설명서를 읽은 후에는 사용자가 언제라도 볼 수 있는 장소에 반드시 보관해주십시오. 안전상의 주의 사용에 들어가기 전에 반드시 『취급설명서』를 이해하시고 바르게 사용해주십시오. 기기의 지식, 안전의 정보 그리고 주의 사항...
Page 278 4. 주의사항 다음의 주의사항에 관해서도 충분히 유의해주십시오. 취급을 잘못했을 경우에는 고장·부상·감전 등의 원인이 됩니다. (1) 운반^설치에 관하여 ◆ 제품의 중량에 상응하는 올바른 방법으로 운반해주십시오. ◆ 제한이상의 다단 쌓기는 실시하지 말아주십시오. DANGER ◆ 설치는 중량에 견딜 수 있는 장소에 취급설명서에 따라 설치하여 주십시오. 위...
Page 279: 외형도
1. 외형도 전면 POWER USB 포트 MPG 핸들 포트 추가 통신 포트 (※MTR2 시리즈용) 시리얼 포트 후면 추가 IO 커넥터 외부기기 연결용 IO 커넥터 전원 커넥터 로터리 테이블 접속 커넥터 외부 솔레노이드 밸브 출력 커넥터 (옵션) 사이즈 POWER unit : mm NeoCon Controller...
Page 280: 상호접속도
2. 상호접속도 컨트롤러의 상호접속도를 타입별로 나타내었습니다. 외부기기 연결용 IO 커넥터 CB-BASIC IO 케이블 로터리 테이블 접속 커넥터 CB-MOTOR (Y2/Y4) 케이블 전원 커넥터 CB-PW (Y2/Y4) 케이블 외부 솔레노이드 밸브 출력 커넥터(옵션) CB-EXT SOL 케이블(옵션) 시리얼 포트 RS 232C 케이블(별도구매) RS232C 0 0 0 USB 포트...
Page 281: 외부기기 연결용 Io 케이블 (Cb-Basic Io)
3. 외부기기 연결용 IO 케이블 (CB-BASIC IO) 컨트롤러와 외부기기 간의 신호 교환을 하기 위해서 CB-BASIC IO 케이블을 사용합니다. 이 케이블의 핀 배열에 따라 입출력 신호의 사양이 달라지므로 당사에서 제공하는 케이블을 사용하십시오. 5000 unit : mm 1.5-3Y 반 내 커넥터 신호명 신호표시...
Page 282: 전원 케이블 (Cb-Pw)
4. 전원 케이블 (CB-PW) 컨트롤러를 기동하기 위한 전원케이블입니다. 범용기계에 설치할 경우 플러그를 핀 단자에 연결하여 사용하십시오. CB-PW Y2 (NeoCon-S Y2) 5000 unit : mm 신호명 단자표시 케이블 사양 입력전원 입력전원 1 입력전원 2 VCTF 3C × 2.5mm 삼상AC 220V 50/60Hz 접지...
Page 283: 로터리 테이블 접속 케이블 (Cb-Motor)
5. 로터리 테이블 접속 케이블 (CB-MOTOR) NeoCon-S 의 로터리 테이블 접속 케이블 CB-MOTOR 사양은 서보모터 사양 및 사용용도에 따라 달라집니다. 이 케이블은 로터리 테이블 본체에 조립되어 있습니다. CB-MOTOR Y2 (NeoCon-S Y2) unit : mm 컨트롤러측 테이블측 신호명 케이블사양 전선 색상 비고...
Page 284 CB-MOTOR Y4 (NeoCon-S Y4) unit : mm 컨트롤러측 테이블측 신호명 케이블사양 전선 색상 비고 명칭 핀번호 명칭 핀번호 적색 모터 U상 백색 모터 V상 Motor Motor 18AWG x 4C POWER POWER 청색 모터 W상 FG(PE) 녹색 모터 접지 BK.C 적색 클램프...
Page 285: 외부접속 상세 (Neocon 연결 Diagram)
6. 외부접속 상세 (NeoCon 연결 Diagram) 컨트롤러 내부 커넥터 핀 No. BLKFIN 블록 완료 ※BLKFINCOM 블록 완료 컴 G99FIN 임의완료 출력 1 360FIN 360°출력 1 ALMOUT B 알람 B 접점출력 ALMOUT A 알람 A 접점출력 ZRNFIN 원점복귀 완료 1 ※OUTCOM 출력컴...
Page 286: 전원접속
7. 전원접속 7-1 전원 입력전원 전압범위 입력전원전압이 AC200V ~ AC230V 내에서 동작합니다. 주파수는 50/60Hz로 사용해주십시오. 주의사항 AC200V 미만 또는 AC230V 이상의 전압에서 사용하면 과열, 파손등의 고장의 원인이 됩니다. 순간 정전 ① 1사이클 이하의 순간정전은 검출하지 않습니다. ② 1사이클~4사이클 사이의 순간정전은 정상적으로 정지하든지 재가동합니다. ③...
Page 287: 입출력 신호
8. 입출력 신호 8-1 입력신호 컨트롤러의 입력신호에는 아래의 2종류가 있습니다. ▶ 로터리 테이블에서의 입력신호 ▶ 외부에서의 입력신호 8.1.1 입력신호 (로터리테이블) 명 칭 신호명 설 명 CLAMP BK.C1 브레이크의 클램프를 확인합니다. UNCLAMP BK.UC1 브레이크의 언클램프를 확인합니다. OVERRUN OVRUNA1 오버트레벨을 확인합니다. COMMON No.1~3의...
Page 288 8.1.2.1 ST 신호 ▶ 내용 ① ST와 INCOM을 ON하는 것에 의해 스타트 신호가 입력됩니다. ② AUTO, SINGLE 모드시에 선택채널의 프로그램을 실행합니다. ③ 컨트롤러가 일시정지 상태시에 스타트 신호를 입력하면 프로그램이 재가동합니다. ▶ 조건 1. 스타트 신호의 입력시간은 동작완료 출력신호 전까지 완료되지 않으면 무효로 됩니다. 무효...
Page 289 8.1.2.4 외부채널 선택신호 외부채널 선택에는 바이너리모드가 있고 파라미터에 따라 사용모드를 선택합니다. 또한 사용모드에 의해 신호의 의미가 달라집니다. 8.1.2.5 CHSEL0,1,2,3 신호 (바이너리타입) ▶ 내용 ① CHSEL0, CHSEL1, CHSEL2, CHSEL3과 INCOM을 ON하는 것에 의해 채널번호를 바이너리 입력할 수 있습니다. ② AUTO모드시에 바이너리 신호를 입력하는 것으로 채널번호를 선택할 수 있습니다. 단, 본...
Page 290: 출력신호
8-2 출력신호 컨트롤러의 출력신호에는 아래의 2종류가 있습니다. ▶ 로터리 테이블에서의 출력신호 ▶ 외부에서의 출력신호 8.2.1 출력신호 (로터리테이블) 명 칭 신호명 설 명 브레이크 +출력 BK+1 브레이크 조작을 위해 DC24V전원을 공급합니다. 브레이크 - 출력 BK-1 8.2.1.1 BK 신호 ▶ 내용 ① 언클램프 상태시에 BK+와 BK- 사이에 DC24V가 출력됩니다. BK+가 +극, BK-가 -극입니다. ②...
Page 291 ST SIG (ST) TABLE REV BRAKE OUTPUT (BK) CLAMP CHECK (BK.C1) EXECUTED (G99FIN) 20msec 초과 500msec G99FIN SIG IN G21 R99 EXECUTED 500msec (G99FIN) ※ Pn024=2로 설정된 경우에는 통상의 G99FIN 출력과는 달리 BK출력이 행해지고 있는 사이 G99FIN을 연속출력 합니다. TABLE REV. BRAKE OUTPUT (BK) G99FIN SIG...
Page 292 8.2.2.4 ZRNFIN 신호 ▶ 내용 ① 기계원점복귀지령에 대하여 동작완료한 경우에 ZRNFIN1과 OUTCOM1 사이의 접점을 닫습니다. ② ZRNFIN의 출력시간은 500msec 고정입니다. ③ 출력개시타이밍은 BLKFIN 출력과 동일합니다. TABLE REV. BRAKE OUTPUT (BK) CLAMP CHECK (BK.C1) ZRNFIN 500msec 8.2.2.5 ALMOUT 신호 ▶ 내용 ①...
Page 293: 입출력 신호형식
9. 입출력 신호형식 9-1 입력형식 컨트롤러 내부 TLP291 4.7KΩ (TOSHIBA) 4.7KΩ 입력신호 INCOM MAX DC24. 6V 6. 5mA MIN DC21. 6V 3. 5mA 입력신호로서 접속하는 접점의 전기적 사양은 아래의 사양이 있는것을 사용해 주십시오. 정 격 DC 24V 최소개폐전류 10mA OFF 시 흐르는 전류 3mA / 0.5mA 이하...
Page 294: 입출력회로 사용시의 주의사항
9-3 입출력회로 사용시의 주의사항 ① 출력에 접속되어 있는 부하가 유도부하의 경우 다이오드, 배리스터, RC 등의 서지킬러를 붙이는 것에 의해 노이즈의 발생을 작게 할 수 있으므로 반드시 서지킬러를 삽입해주십시오. ▶ 유도부하에 사용하고 있는 전원이 DC(직류)시는 다이오드방식(그림A)의 서지킬러를 사용해주십시오. ▶ 유도부하에 사용하고 있는 전원이 AC(교류)시는 RC방식(그림B)의 서지킬러를 사용해주십시오. ※...
Page 295: Rs232C 접속
10. RS232C 접속 10-1 RS232C 커넥터 상세 컨트롤러에 설치되어 있는 RS232C 커넥터(9핀 타입)의 상세내용을 이하에 나타냅니다. 핀 No. 신호명 신호설명 입출력 캐리어 검출 출력 수신데이터 입력 송신데이터 출력 컨트롤러측 레디 출력 신호용 접지 데이터 셋 레디 입력 송신요구(외부기기에 통신가능을 나타내는 신호) 출력...
Page 296: 기계와의 접속
11. 기계와의 접속 11-1 기계접속 배선 외부기계와의 연동은 일반적으로 스타트 신호(M신호)와 블록완료 신호의 교환만으로 실시하는 것이 가능하지만, 이외에도 안전을 위해 접속의 필요성이 있는 신호(EXTEM, ALMOUT A/B, EMOUT)도 있으므로 아래의 신호를 반드시 배선해주십시오. ● 스타트 (ST) “AUTO”, “SINGLE” 모드시 이 신호에 의해 프로그램의 내용을 실행시킵니다. ●...
Page 297: 기계접속 예
11-2 기계접속 예 스타트 스톱 EXTEM 외부비상정지입력 INCOM BLKFIN BLKFINCOM 블록완료 ALMOUT B 알람B접출력 OUT INCOM1 EMOUT EMOUTCOM 비상정지출력 외부 솔레노이드 밸브 전원 케이블 외부기기 연결용 IO 케이블 외부 솔레노이드 밸브 출력 케이블 로터리 테이블 접속 케이블 아래와 같이 입력신호의 ON상태가 확인되지 않는 경우에는 프로그램이 실행되지 않습니다. ▶...
Page 298 notes...
Page 299 notes...
Page 300 notes...
Page 301 NeoCo n S er ie s Co n n e c t i o n M a n u a l 1544-3122 www.samchully.com 서비스센터 Samchully Machinery [405-820] 인천광역시 남동구 남동대로 99 TEL. +82-32-822-4811 FAX. +82-32-822-4377 [405-820] 99, Namdong-daero, Namdong-gu, Incheon K2018-C1-710 TEL.

This manual is also suitable for:

Neocon-s

SAMCHULLY NeoCon Series Instruction Manual

Quick Links

Chapters

Need help?

Questions and answers

Related Manuals for SAMCHULLY NeoCon Series

Summary of Contents for SAMCHULLY NeoCon Series

This manual is also suitable for: