CUAV NEO 3 Pro Manual
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Summary of Contents for CUAV NEO 3 Pro

  • Page 2 感谢您选择CUAV NEO 3 Pro GNSS导航模块。 请在使用前仔细阅读本手册， 在手册指导下进行操作， 不规范的操作可能会导 致无法挽回的后果。 *本说明书为印刷品， 不保证时效， 可能会由于固件或产品更新而进行修改， 修改内容不 再另行公告， 更多内容请访问CUAV文档中心:http://doc.cuav.net 01/18...
  • Page 3 产品功能 GPS定位功能， 提供准确的地理定位信息。 电子罗盘功能， 提供准确的航向和姿态信息。 状态显示功能， 提供环形RGB状态灯显示功能。 警报提醒功能， 提供硬件状态的声音提示功能。 安全保护功能， 提供物理按键解锁保护功能。 安全开关&灯 机头朝向 GPS状态灯 闪烁： 已获得GPS定位 常亮： 未获得GPS定位 02/18...
  • Page 4 CAN 120终端电阻开关 接口定义 （默认为打开） 03/18...
  • Page 5 连接 方 法 用CAN连接线将GPS连接至飞控的CAN1或CAN2接口， 其它品牌飞控连接至 CAN总线接口。 CAN1/CAN2 04/18...
  • Page 6 参数配置(ArduPilot固件) 在Missionplanner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启： CAN_P1_DRIVER设置为1. CAN_P2_DRIVER设置为1. NTF_LED_TYPES设置为231. GPS_TYPE设置为9(如果作为GPS1). 05/18...
  • Page 7 类别参 数 处理器 STM32F412 传感器 RM3100(磁罗盘） MS5611 （ 气压计） 卫星接收器 NEO M9N RGB状态灯 NCP5623C 蜂鸣器 无源蜂鸣器 安全开关 物理按键 卫星系统 北斗、 伽利略、 格洛纳斯、 GPS 增强系统 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS QZSS:L1s(SAIF) 其它： RTCM3.3 并发器数量 工作频段 GPS:L1C/A 格洛纳斯:L10F 北斗:B1I 伽利略:E1B/C 06/18...
  • Page 8 水平精度 2.0M(高至0.7m) 速度精度 0.05m/s 更新速率 25Hz(Max) 捕获速度 冷启动24S 再次捕获： 2S 辅助启动:2s 最大卫星数量 32颗+ 灵敏度 追踪&导航-167dBm 冷启动-148dBm 热启动-148dBm 重新捕获-160dBm 通信协议 UAVCAN 接口类型 GHR-04V-S 支持的飞控类型 CUAV系列飞控、 Pixhawk系列 滤波 SAW+LAN+SAW 放电磁/射频干扰 EMI+RFI 固件升级 支持 07/18...
  • Page 9 Ardupilot/PX4* （ PX4固件尚在适配） 固件类型 输入电压 -10-70℃ 环境温度 60*60*16MM 尺寸 重量 配件清 单 NEO3 Pro主机 NEO3 Pro支架 CAN 连接线 产品认 证 产品已通过 雷迅创新已通过 产品已通过 CE安全认证 ISO 9001质量管理体系认证 FCC认证 08/18...
  • Page 10 注意事项 -请仔细阅读产品的使用说明书； -请正确安装支架位置； -请不要暴力损坏产品； 相关资料 产品使用教程， 请访问官方文档中心： http://doc.cuav.net 09/18...
  • Page 11 Thank you for choosing the CUAV NEO 3 Pro GNSS navigation module. Please read this manual carefully before use and operate under the guidance of the manual. Irregular operation may lead to irreparable consequences. *This manual is printed and does not guarantee the validity period. It may be modified due to firmware or product updates.
  • Page 12 Feature Provides geographic positioning information. Provides accurate heading and attitude information Ring RGB status light display Voice prompt for hardware status Provides physical key unlock protection. Safety switch & light Head orientation GPS status light Blinking: GPS position obtained Steady on: No GPS positioning 11/18...
  • Page 13 CAN 120R terminal resistance Interface definition switch(Open by default) 12/18...

  • Page 14: Connection Method

    Connection method Use the CAN cable to connect the GPS to the CAN1 or CAN2 interface of the flight control, other The brand flight control is connected to the CAN bus interface. CAN1/CAN2 13/18...
  • Page 15 Parameter configuration (ArduPilot firmware) Set the following parameters in all parameter tables of the Missionplanner and restart after writing: Set CAN_P1_DRIVER to 1. Set CAN_P2_DRIVER to 1. Set NTF_LED_TYPES to 231. Set GPS_TYPE to 9 (if it is GPS1). 14/18...

  • Page 16: Specifications

    Specifications Processor STM32F412 Sensor RM3100(Compass） MS5611 （Barometer） GNSS receiver NEO M9N RGB driver NCP5623C Buzzer Passive buzzer Safety switch Physical button GNSS Beidou、 Galileo、 GLONASS、 GPS GNSS Augmentation SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS System QZSS:L1s(SAIF) Other： RTCM3.3 Number of concurrent GNSS Frequency band GPS:L1C/A GLONASS:L10F Beidou:B1I Galileo:E1B/C...
  • Page 17 Sensitivity Tracking and nav-167dBm Cold start Hot star-148dBm Reacquisition -160dBm Protocol UAVCAN Port Type GHR-04V-S Supported flight controller CUAV series, Pixahwk series Wave filtering SAW+LAN+SAW Anti-Electromagnetic/radio EMI+RFI frequency interference Upgrade firmware Support Firmware type Ardupilot/PX4* （ PX4 are is still being...

  • Page 18: Packing List

    Operating Voltage Operating temperature -10-70℃ 60*60*16MM Size Weight Packing list NEO3 Pro module NEO3 Pro stand CAN cable Product certification Product has passed CUAV has passed Product has passed CE safety certification ISO 9001 quality management FCC certification system certification 17/18...

  • Page 19: Related Information

    Notes -Please read the manual before use; -Please install the bracket position correctly; -Please do not damage the product violently; Related information Visit the official documentation center for more turorial: http://doc.cuav.net 18/18...
  • Page 20 www.cuav.net...

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