CUAV V5 Quick Start Manual

欢迎使用V5 nano自动驾驶仪
Thanks for using the V5 nano autopilot
接口定义 Interface definition
V5 nano硬件和接口的设计均采用PX4所制定的标准。可能
存在与其它接口定义或者线材不兼容的问题。请仔细阅读
接口定义的描述并且使用产品的原装配线（绿色端子接飞
控）进行接线，如果不按照接口定义标定的接线方式接线
，因此造成的设备损坏，本公司不予赔偿。
The V5 nano hardware and interfaces are designed to
the PX4 standards. Please read the description of the
interface definition carefully and use the provided
cables. Use of other cables that are not compliant with
the FMUv5 standards may damage the unit or
peripherals.
CUAV will not be responsible for damage caused by
improper wiring.
Important: The green end of the supplied cables
should be connected to the V5 nano.
POWER STATUS
12
-1-
机头方向
Front
13 14
BOOT_0
I2C2 UART4 DSM/SUBS/RSSI
2 3
1
TELEM 1 I2C3 TELEM2
4 5 6
-2-
GPS&SAFTETY I2C4 ADC
07 8 09
CAN 2
CAN 1 POWER MODULES
10 11 12
DEBUG&UART7 PM2
13 14
MAIN CAP
-3-
地面站下载

Download Ground Control Station

QGROUNDCONTROL
https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/
download_and_install.html
Mission Planner
http://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-
installation.html
配件清单 Parts List
V5 nano飞控 （V5 nano Autopilot） ×1
I2C/CAN线 （I2C/CAN cable） ×2
I2C扩展板(I2C expansion board) ×1
ADC6.6线 （ADC6.6 cable） ×1
ADC3.3线 （ADC3.3 cable） ×1
RSSI 线 （RSSI cable） ×1
DSM信号线(DSM signal cable) ×1
SBUS信号线(SBUS signal cable) ×1
Debug线 （Debug cable） ×1
电源检测线(Power detection cable) ×1
电压电流线(Voltage and current cable) ×1
杜邦线(DuPont cable) ×2
安全开关(Safety switch) ×1
PW-LINK模块(PW-LINK module) ×1
USB-TYPC线(USB-TYPC cable) ×1
16G内存卡(16G memory card) ×1
-4-