1. Manuals
  2. Brands
  3. Cytron Technologies Manuals
  4. Engine
  5. MO-­SPG­-30E Series
  6. User manual

Cytron Technologies MO-­SPG­-30E Series User Manual

Dc geared motor with encoder
Hide thumbs
1
2
3
4
5
6
7
8

Advertisement

Table of Contents

ROBOT . HEAD to TOE
                                                                    
Product User's Manual – MO­SPG­30E­xxxK
DC Geared Motor with Encoder
MO­SPG­30E­XXXK
User's Manual
V1.3
Mar 2014
 
1
Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the MO-­SPG­-30E Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Cytron Technologies MO-­SPG­-30E Series

Summary of Contents for Cytron Technologies MO-­SPG­-30E Series

  • Page 1 ROBOT . HEAD to TOE                                                                      Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK DC Geared Motor with Encoder MO­SPG­30E­XXXK User's Manual V1.3 Mar 2014   Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved...
  • Page 2 ROBOT . HEAD to TOE                                                                      Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK Index 1. Introduction and Overview 2. Pin Descriptions 3. Sample Schematic 4. Warranty       Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved...
  • Page 3 ROBOT . HEAD to TOE                                                                      Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK 1.0 Introduction and Overview Figure 1.0 DC geared motor with encoder and its removable cover This document explains the general method to use the encoder for MO­SPG­30E­XXXK. “XXX”                           is referring to the gear ratio of Cytron’s SPG­30 Geared Motor series which is either 20, 30, 60,  ...
  • Page 4 ROBOT . HEAD to TOE                                                                      Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK 1.1 State Diagrams and Waveform State Diagram Clockwise Rotation Counter Clockwise Rotation Square quadrature waveform for Channel A and B (Clockwise)   Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved...
  • Page 5 ROBOT . HEAD to TOE                                                                      Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK 2.0 Pin Descriptions Figure 2.0 2020­06 connector pin descriptions Name Description Motor ­ Output of motor driver Motor + Output of motor driver Hall effect sensor Vcc Supply voltage for sensor circuit (4.5V­5.5V) Hall effect sensor GND Ground Channel A Output of the encoder Channel B Output of the encoder   Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved...
  • Page 6 ROBOT . HEAD to TOE                                                                      Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK Figure 2.1 Rear view of the motor with encoder and cover     Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved...
  • Page 7 ROBOT . HEAD to TOE                                                                      Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK 3.0 Sample Schematic Figure 3.0 Sample schematic diagram with respect to sample source code** **Schematic above is an example with respect to the sample source code provided. RC4, RC7,                               RA2, and RA5 can be replaced by any other digital I/O pins. Besides, for PWM control, user can  ...
  • Page 8 ROBOT . HEAD to TOE                                                                      Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK 4.0 WARRANTY ● Product warranty is valid for 6 months. ● Warranty only applies to manufacturing defect. ● Damaged caused by misuse is not covered under warranty ● Warranty does not cover freight cost for both ways. Prepared by Cytron Technologies Sdn. Bhd. No. 16, Jalan Industri Ringan Permatang Tinggi 2, Kawasan Industri Ringan Permatang Tinggi,  14100 Simpang Ampat, Penang, Malaysia. Tel: +604­545 3867 Fax:  +6018­5866083 URL:  www.cytron.com.my Email: support@cytron.com.my sales@cytron.com.my   Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved...

Table of Contents