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Summary of Contents for LS ELECTRIC SV-iV5 Series
- Page 1 LS ELECTRIC strives to maximize your profits in gratitude for choosing us as your partner. EnDat Option Board SV-iV5 series...
- Page 2 Keep operating instructions handy for quick reference. Read the operating instructions carefully to fully understand the functions of the SV-iV5 series EnDat option board and to use it properly. CAUTION Be cautious, when handling the CMOS components of the Option Board.
- Page 3 IV5 EnDat Option Manual Static may lead to malfunctioning of the product. Turn off the inverter power, when changing the communication signal line. Otherwise, you may defect the communication or an error may occur. Make sure to insert the option board connector output to the inverter input precisely.
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Page 4: Table Of Contents
IV5 EnDat Option Manual Table of Contents 1. Introdution …………………………………………………………………………..4 2. Hardware Specification …………………………………………………….... 4 3. Installation and Wiring .…………………………………………………………..5 4. Control Terminal Block (1) IV5 EnDat option board terminal block .………………………....6 (2) Functions of IV5 EnDat option board.……………………………………... 7 (3) Installation……………...……………………………………………...….. -
Page 5: Introdution
IV5 EnDat Option Manual 1. Introdution IV5 EnDat option board installed in inverter provides informations of motor speed and angle according to feedback signals of HEIDENHAIN rotary encoder(ECN413, ECN1313, ERN487, ERN1387). 2. Hardware Specification Items Specification Mounting Type Fixed by brass stick to the inverter control board Power Supply 24V External power supply (24P, 24G) Encoder Power Supply... -
Page 6: Installation And Wiring
IV5 EnDat Option Manual 3. Installation and Wiring SV055, 075, 110, 150, 185, 220iV5-2/4(MD)(PM) DB Resistor <Main Power Circuit> (Option) MCCB 3-phase AC Input (440V) STARVERT - iV5 (50/60Hz) <Control Circuit> Isolated transformer Control circuit Common (0V) auxiliary power 24 V (220V) Encoder A- DATA... -
Page 7: Control Terminal Block
IV5 EnDat Option Manual 4. Control Terminal Block (1) IV5 EnDat option board terminal block... -
Page 8: Functions Of Iv5 Endat Option Board
IV5 EnDat Option Manual (2) Functions of IV5 EnDat option board Error indication of encoder option board (LED1) Indication Name Description Error indication LED of As Power supply error of IV5 EnDat option LED1 EnDat option board board, supply 24V power voltage. ※... - Page 9 IV5 EnDat Option Manual Input signal of IV5 EnDat option board (TB1, TB2) Item Indication Name Description 5V power supply Encoder power supply DATA+ Communication A, B signal of IV5 EnDat option DATA Signal DATA- board. (But it is not necessary to connect when using ERN487, CLK+ Communication...
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Page 10: Installation
IV5 EnDat Option Manual (3) Installation... -
Page 11: Connection
IV5 EnDat Option Manual (4) Connection Connect 24V power supply to the option board. Connect option board input signal to terminal blocks TB1 and TB2. Connect option board output signal to SIO board. 2.Input signal IV5 EnDat Option Board 5PE/5GE 1. -
Page 12: Input And Output Signal
IV5 EnDat Option Manual (5) Input and output Signal < Input Signal > DATA+ DATA- CLK+ CLK- Brown/Green White/Green Gray Pink Purple Yellow Blue White SIN+ SIN- COS+ COS- Green/Black Yellow/Black Blue/Black Red/Black < Output Signal > White Green Blue Black... -
Page 13: Ready For Operation
IV5 EnDat Option Manual 5. Ready for operation (1) In the case of ECNx13 Set PAR_10 to “2048”. PAR_10 is the pulse count of encoder attached to the motor. Set PAR_46 to “EnDat”. PAR_46 is Encoder type setting. Set PAR_11 to “A Phase Lead” or “B Phase Lead” so that the user defines forward rotation. -
Page 14: Functions
User disp3 (2) PAR_10(Pulse count of encoder) In the case pulse count is “2048”, IV5 EnDat option board can be supported. If you use the encoder of other pulse count, Please contact with the LS ELECTRIC website FAQs.(http://www.lselectric.co.kr) Setting Code... -
Page 15: Par_46(Encoder Type Setting)
IV5 EnDat Option Manual (4) PAR_46(Encoder type setting) “EnDat” and “SIN/COS” are displayed when the IV5 EnDat option board is equipped to inverter. Set the parameter according to the following table. Encoder type Parameter setting Remarks Incremental encoder Normal Not use option board ECN413, ECN1313 EnDat ERN487, ERN1387... -
Page 16: Reference) Standard Encoder Specification
IV5 EnDat Option Manual Reference) Standard Encoder Specification Encoder Signals Specification (HEIDENHAIN encoder) Interface Sinusoidal voltage signals 1Vpp Incremental signals 2 nearly sinusoidal signals A and B Signals amplitude M : 0.6 to 1.2 Vpp; typ. 1 Vpp Asymmetry |P-N|/2M : ≤0.065 Signal ratio MA/MB : 0.8 to 1.25... - Page 17 IV5 EnDat Option Manual 제품을 사용하기 전에 먼저 저희 IV5 EnDat 옵션 보드를 사용하여 주셔서 감사합니다. 안전상의 주의사항 안전상의 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전하고 올바르게 사용하 기 위한 것이므로 반드시 지켜주십시오. 주의사항은 ‘경고’와 ‘주의’의 두 가지로 구분되어 있으며 ‘경고’와 ‘주의’의 의미는 다음과 같습니다.
- Page 18 IV5 EnDat Option Manual 인버터 본체와 옵션보드 커넥터가 정확히 일치하게 접속되도록 하십시오. 통신불량 및 고장의 원인이 됩니다. 파라미터를 설정할 때는 파라미터 unit 을 확인하시기 바랍니다. 통신불량의 원인이 됩니다.
- Page 19 IV5 EnDat Option Manual 목 차 1. 소개 ………………………....…………………………………………………..19 2. 하드웨어 규격 ………………………....…………………………….... 19 3. 단자 접속도 ..………………………....…………………………………..20 4. 제어 단자대 (1) IV5 EnDat 옵션보드 단자대 배치 외관 .………………...……....21 (2) IV5 EnDat 옵션보드 기능 설명 ...………....…..……………... 22 (3) 설치방법...
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Page 20: 하드웨어 규격
IV5 EnDat Option Manual 1. 소개 IV5 EnDat 옵션보드는 iV5 인버터에 설치되어 하이덴하인 로터리 엔코더(ECN413, ECN1313, ERN487, ERN1387)의 피드백 신호에 따라 모터 속도 및 각도 등의 정보를 제공합니다. 2. 하드웨어 규격 항 목 규 격 설치 형태 인버터 제어보드 위에 황동봉으로 고정하여 장착 전... -
Page 21: 단자 접속도
IV5 EnDat Option Manual 3. 단자 접속도 SV055, 075, 110, 150, 185, 220iV5-2/4(MD)(PM) 제 항 옵션 주 전원 회로부 MCCB 3상 AC 입력 (220/440V) STARVERT - iV5 (50/60Hz) 제어 회로부 절연용 트랜스 통 제어 단자(0V) 보 전원 엔코더 A상 24 V DATA (220V) -
Page 22: 제어 단자대
IV5 EnDat Option Manual 4. 제어 단자대 IV5 EnDat 옵션보드 단자대 배치 외관 24VDC 전원 1 2 3 1 2 3 CN2 / CN3 1 24P 2 NC 3 24G 입력신호 1 5PE 2 5GE 3 DATA+ 4 DATA- 5 CLK+ 6 CLK- 7 SIN+ 8 SIN-... -
Page 23: Iv5 Endat 옵션보드 기능 설명
IV5 EnDat Option Manual IV5 EnDat 옵션보드 기능 설명 엔코더 옵션 보드 Error 표시 (LED1) 표기 명 칭 설 명 EnDat 옵션 보드 Error IV5 EnDat 옵션보드의 전원 에러로서 24V LED1 표시 LED 전원을 인가하여야 합니다. ※ Error 가 반복될 경우 제품 소손을 초래하므로 가까 고객... - Page 24 IV5 EnDat Option Manual SIO보드 연결신호 (TB2) 구분 표기 명 칭 설 명 엔코더 전원 엔코더 A 상 신호 라인 드라이브형 엔코더의 A, B 상 (Incremental type) 보드 신호입니다. 연결신호 케이블을 이용하여 반드시 SIO 보드와 엔코더 B 상 신호 연결하여 주십시오. (Incremental type)
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Page 25: 설치방법
IV5 EnDat Option Manual 설치방법... -
Page 26: 연결방법
IV5 EnDat Option Manual 연결방법 24VDC 전원을 연결합니다. 옵션보드의 입력 신호를 단자대 TB1과 TB2에 연결합니다. 옵션보드의 출력 신호를 SIO보드와 연결합니다. 2.입력 신호 연결 IV5 EnDat 옵션 보드 5PE/5GE 1. 전원연결 DATA+/DATA- 24V DC CLK+/CLK- SIN+/SIN- COS+/COS- IV5 제어보드 SIO 보드 3.출력... -
Page 27: 입출력 신호
IV5 EnDat Option Manual 입출력 신호 < 입력 신호 연결 > DATA+ DATA- CLK+ CLK- 갈색/녹색 흰색/녹색 회색 분홍 보라 노랑 파랑 흰색 SIN+ SIN- COS+ COS- 녹색/검정 노랑/검정 파랑/검정 빨강/검정 < 출력 신호 연결 > 빨강 흰색 녹색 파랑 검정... -
Page 28: 운전 준비
IV5 EnDat Option Manual 5. 운전 준비 ECNx13의 경우 - 전동기에 취부된 엔코더의 펄스 수(PAR_10)를 “2048”으로 설정합니다. - 엔코더의 타입(PAR_46)을 “EnDat”으로 설정합니다. - 사용 가 정의하는 방 이 정방 (키패드 속도 표시가 양의 값이 되는 방 )이 되도록 PAR_11(Enc Dir Set)를 ‘A Phase Lead’또는 ‘B Phase Lead’로 설치합니다. -
Page 29: 기능 설명
IV5 EnDat Option Manual 6. 기능 설명 DIS_01~03(EnDat 버전 표시) DIS_01~03의 ‘Sin/Cos Endat’에서 Endat 옵션보드의 버전을 표시합니다. 기능코드 LCD 표시 기능 명칭 설정 범위 단위 설정값 DIS_01 User disp1 사용 정의 Sin/Cos Endat’ 디스플레이 DIS_03 User disp3 PAR_10(엔코더 펄스 수) IV5 EnDat 옵션... -
Page 30: Par_46(Endat 타입)
IV5 EnDat Option Manual PAR_46(EnDat 타입) IV5 EnDat 옵션보드를 장착한 상태에서 “EnDat”과 “Sin/Cos”이 표시됩니다. 다음과 같이 타입을 설정합니다. 파라미터 설정 비고 Type 인크리멘탈 엔코더 본 옵션보드 사용하지 않음 Normal ECN413, ECN1313 EnDat ERN487, ERN1387 Sin/Cos 기능코드 LCD 표시 기능 명칭 설정... -
Page 31: Par_58(Endat Encoder 방향 선택)
IV5 EnDat Option Manual PAR_58(EnDat encoder 방향 선택) 엔코더 타입(PAR_46)을 “EnDat”으로 설정한 경우에만 표시됩니다. 엔코더의 A상이 옵션보드의 SIN입력으로 엔코더의 B상이 옵션보드의 COS입력으로 연결된 경우에는 항상 CW로 고정합니다. 만약 엔코더의 A상이 옵션보드의 COS입력으로 엔코더의 B상이 옵션보드의 SIN입력으로 연결된 경우에는 CCW로 경합니다. 기능코드... -
Page 32: 참고) 표준 엔코더 규격
IV5 EnDat Option Manual (참고) 표준 엔코더 규격 엔코더 신호 규격(HEIDENHAIN 엔코더) Interface Sinusoidal voltage signals 1Vpp Incremental signals 2 nearly sinusoidal signals A and B Signals amplitude M : 0.6 to 1.2 Vpp; typ. 1 Vpp Asymmetry |P-N|/2M : ≤0.065 Signal ratio MA/MB : 0.8 to 1.25... - Page 33 ㆍ지속적인 제품 개선으로 본 매뉴얼의 내용과 제품 기능에 일부 차이가 있을 수 있습니다. LS ELECTRIC은 이로 인한 손해, 배상에 책임을 지지 않으므로 제품을 사용 하시기 전에 반드시 매뉴얼과 제품의 버전을 확인 하시기 바랍니다. ⓒ LS ELECTRIC Co., Ltd 2020 All Right Reserved.
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Questions and answers
How to set parameters in the AC Variable speed drive G100 series
To set parameters in the LS ELECTRIC SV-iV5 Series AC Variable Speed Drive with the EnDat option board, follow these steps:
1. Set Encoder Direction (PAR_11)
- If the encoder’s A-phase is SIN input and B-phase is COS input, set PAR_58 to CW.
- If the encoder’s A-phase is COS input and B-phase is SIN input, set PAR_58 to CCW.
2. Set Encoder Tuning Selection (PAR_47)
- After configuring the inverter, motor, and encoder parameters, set PAR_47 to "Yes".
- Start motor operation and check if it runs normally.
3. Troubleshooting Motor Operation
- If the inverter trips or overloads, stop the inverter and turn it off.
- Swap U-V-W to U-W-V in the inverter-to-motor connection.
- Set PAR_47 to "Yes" again and restart motor operation.
4. Set Encoder Pulse Count (PAR_10)
- For ERNx87 encoder, set PAR_10 to "2048", as the IV5 EnDat option board supports only this pulse count.
5. Verify EnDat Option Board Version
- Check DIS_01~03 on the display to ensure the EnDat version is shown as "Sin/Cos EnDat".
6. Configure EnDat Type (PAR_46)
- Ensure "EnDat" or "Sin/Cos" is displayed when the IV5 EnDat option board is installed.
These steps ensure proper configuration and operation of the SV-iV5 Series AC Variable Speed Drive with the EnDat option board.
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