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Tregaskiss Motoman XRC EA1400 Addendum

Low-stress robotic (lsr) system
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ADDENDUM
M066-1.0
May 2021
Technical Addendum
Low-Stress Robotic (LSR) System
Installation Instructions for
®
Motoman
XRC EA1400/1900 Robots
Tregaskiss.com/TechnicalSupport
1-855-MIGWELD (644-9353) (US & Canada)
+1-519-737-3000 (International)

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  • Page 1 ADDENDUM M066-1.0 May 2021 Technical Addendum Low-Stress Robotic (LSR) System Installation Instructions for ® Motoman XRC EA1400/1900 Robots Tregaskiss.com/TechnicalSupport 1-855-MIGWELD (644-9353) (US & Canada) +1-519-737-3000 (International)

  • Page 2: Section 1 - Safety Precautions - Read Before Using

    SECTION 1 — SAFETY PRECAUTIONS — READ BEFORE USING Protect yourself and others from injury – read, follow, and save these important safety precautions and ELECTRIC SHOCK can kill. operating instructions. Always wear dry insulating gloves. Insulate yourself from work and ground. 1-1 Symbol Usage Do not touch live electrode or electrical parts. Replace worn, damaged, or cracked guns or cables. DANGER! – Indicates a hazardous situation which, if Turn off welding power source before changing contact tip or not avoided, will result in death or serious injury.

  • Page 3: Read Instructions

    ARC RAYS can burn eyes and skin. WELDING WIRE can injure. Arc rays from the welding process produce intense  Keep hands and body away from gun tip when visible and invisible (ultraviolet and infrared) rays  trigger is pressed. that can burn eyes and skin. Sparks fly off from the  weld. READ INSTRUCTIONS. Wear an approved welding helmet fitted with a proper shade of filter lenses to protect your face and eyes from arc rays and Read and follow all labels and the Owner's sparks when welding or watching (see ANSI Z49.1 and Z87.1 Manual carefully before installing, operating, listed in Principal Safety Standards). or servicing unit. Read the safety information Wear approved safety glasses with side shields under your at the beginning of the Manual and in each section. helmet. Use only genuine replacement parts from the manufacturer. Use protective screens or barriers to protect others from Perform installation, maintenance, and service according to flash, glare and sparks; warn others not to watch the arc. the Owner's Manuals, industry standards, and national, state, Wear body protection made from durable, flame-resistant and local codes. material (leather, heavy cotton, wool). Body protection includes oil-free clothing such as leather gloves, heavy shirt, cuffless trousers, high shoes, and a cap. NOISE can damage hearing. Noise from some processes or equipment can ...

  • Page 4: California Proposition 65 Warnings

    1-3 California Proposition 65 Warnings WARNING: This product can expose you to chemicals  For more information, go to www.P65Warnings.ca.gov. including lead, which are known to the state of California to  cause cancer and birth defects or other reproductive harm.  1-4 Principal Safety Standards Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, American Welding  Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-  Society standard ANSI Standard Z49.1. Website: www.aws.org. 1 from Compressed Gas Association. Website: www.cganet.com. Safe Practice For Occupational And Educational Eye And Face Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, CSA Standard  Protection, ANSI Standard Z87.1, from American National ...

  • Page 5: Commercial Warranty

    1-6 Commercial Warranty Product is warranted to be free from defects in material and  Bernard and Tregaskiss reserve the right to repair, replace, or  workmanship for the period specified below after the sale by an  refund the purchase price of non-conforming product. Product  authorized Buyer. found not defective will be returned to the Buyer after notification by  the Bernard and Tregaskiss Customer Service department. Any  ® Bernard  BTB Semi-Automatic Air-Cooled MIG Guns: 1 year; TOUGH GUN Reamer component part replaced or repaired pursuant  Lifetime warranty on straight handles, straight handle to the Warranty herein shall be further warranted for a period of six  months after delivery of the replacement.  switches, and rear strain relief ® Bernard  W-Gun™ and T-Gun™ Semi-Automatic Water- Bernard and Tregaskiss make no other warranty of any kind,  Cooled MIG Guns: 180 days expressed or implied, including, but not limited to the warranties of  ® ® Bernard  TGX  Chassis and Bernard TGX Ready To Weld...

  • Page 6: Section 2 - Consignes De Sécurité - Lire Avant Utilisation

    SECTION 2 — CONSIGNES DE SÉCURITÉ — LIRE AVANT UTILISATION Pour écarter les risques de blessure pour vous-même et pour autrui — lire, appliquer et ranger en lieu sûr UN CHOC ÉLECTRIQUE peut tuer. ces consignes relatives aux précautions de sécurité et au mode opératoire.
  • Page 7 L'ACCUMULATION DE VAPEURS peut causer LES FILS DE SOUDAGE peuvent provoquer des lésions ou la mort. des blessures. Éloigner les mains et le corps de la buse du Quand on n’utilise pas le gaz comprimé de pistolet après avoir appuyé sur la gâchette. protection, fermer le robinet de la bouteille. Assurer toujours la ventilation des zones fermées ou utiliser un appareil respiratoire avec alimentation en air. LIRE LES INSTRUCTIONS. Lire et appliquer les instructions sur les LE RAYONNEMENT DE L'ARC peut brûler les étiquettes et le Mode d’emploi avant yeux et la peau. l’installation, l’utilisation ou l’entretien de Le rayonnement de l’arc du procédé de soudage ...

  • Page 8: Proposition Californienne 65 Avertissements

    2-3 Proposition californienne 65 Avertissements AVERTISSEMENT – Ce produit peut vous exposer à des  Pour plus d’informations, consulter www.P65Warnings.ca.gov. produits chimiques tels que le plomb, reconnus par l’État de  Californie comme cancérigènes et sources de malformations ou  d’autres troubles de la reproduction 2-4 Principales normes de sécurité Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, American Welding  Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-  Society standard ANSI Standard Z49.1. Website: www.aws.org. 1 from Compressed Gas Association. Website: www.cganet.com. Safe Practice For Occupational And Educational Eye And Face Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, CSA Standard ...

  • Page 9: Section 3 - Precauciones De Seguridad - Lea Antes De Usar

    SECTION 3 — PRECAUCIONES DE SEGURIDAD — LEA ANTES DE USAR Protéjase usted mismo y a otros contra lesiones — lea, cumpla y conserve estas importantes UNA DESCARGA ELÉCTRICA puede matarlo. precauciones de seguridad e instrucciones de utilización. Siempre use guantes aislantes secos. Aíslese usted mismo del trabajo y la tierra. No toque electrodo eléctricamente vivo o partes 3-1 Uso de símbolos eléctricamente vivas.
  • Page 10 EL AMONTONAMIENTO DE GAS puede El ALAMBRE de SOLDAR puede causarle enfermarle o matarle. heridas. Mantenga las manos y el cuerpo lejos del tubo Cierre el suministro de gas comprimido de contacto de la antorcha cuando se haya cuando no lo use. presionado el gatillo. Siempre dé ventilación a espacios cerrados o use un respirador aprobado que reemplaza el aire. LEER INSTRUCCIONES. LOS RAYOS DEL ARCO pueden quemar sus Lea y siga cuidadosamente las instrucciones ojos y piel. contenidas en todas las etiquetas y en el Los rayos del arco de un proceso de suelda  Manual del usuario antes de instalar, utilizar o producen un calor intenso y rayos ultravioletas  realizar tareas de mantenimiento en la unidad. Lea la fuertes que pueden quemar los ojos y la piel. Las ...
  • Page 11 3-3 Advertencias de la Proposición 65 del estado de California ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a químicos,  Para obtener más información, acceda a  incluso plomo, que el estado de California conoce como  www.P65Warnings.ca.gov. causantes de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños  reproductivos. 3-4 Estándares principales de seguridad Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, American Welding  Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-  Society standard ANSI Standard Z49.1. Website: www.aws.org. 1 from Compressed Gas Association. Website: www.cganet.com. Safe Practice For Occupational And Educational Eye And Face Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, CSA Standard ...
  • Page 12 Spare parts and other information can be found in the M058 (LSR Systems Tech Guide for Motoman EA1400N, EA1900N, and SSA2000).  NOTE: TOUGH GUN I.C.E.™ System is NOT compatible with the Tregaskiss LSR System. Use the Motoman OEM unicable in these situations. Motoman EA1400 and EA1900 ...
  • Page 13 Installation Instructions for the LSR Unicable  These instructions are based on the assumption that the 5800 Clutch System (below) is already installed on the faceplate of the robot. NOTE: Clutch System (5800) Components *NOTE: 2008 Model shown below with NEW outer cover. Older models have an all aluminum outer cover but the instructions for the LSR Unicable installation are applicable for this system as well.
  • Page 14 STEP #2: Install the LSR Unicable at the Front of the EA1400/1900  Connect wire connectors (they are not polarity specific).  Insert LSR Unicable Connector through mounting face of robot.  Insert LSR Unicable Connector into flange-cable connector of the 5800. ...
  • Page 15  STEP #4b: Tighten Gooseneck bolt clockwise with 5 mm Allen key to torque specifications (60 in.-lbs. or 7 Nm). GOOSENECK BOLT NOTE: For best results, install the gooseneck without the consumables! CONNECTOR HOUSING Figure 6 – When adding the gooseneck, apply just enough pressure to hold it in place as you tighten the gooseneck bolt to 60 in.-lbs.
  • Page 16  Install the back-end of the LSR Unicable through the casting of the robot (Figure 8) NOTE: The LSR Unicable must be installed through the casting of the robot WITHOUT the power pin or Euro connection. Otherwise, it will not fit through the casting Figure 8 –...
  • Page 17 STEP #7: Installation of the QUICK LOAD™ Liner (first installation only) NOTE: The Initial installation of the QUICK LOAD Liner (QLL) is from the rear of the LSR Unicable (just like a conventional liner); however, subsequent liner replacements will be completed at the front of the LSR System. ...
  • Page 18 STEP #9: Install Consumables to the Gooseneck GOOSENECK RETAINING HEAD TOUGH LOCK™ NOZZLE CONTACT TIP Figure 12– Install the consumables to the gooseneck using the instructions listed below. IMPORTANT  Be sure all parts are tightened well before welding to prevent overheating of contact tip. ...
  • Page 19 NOTES M066-1.0...
  • Page 20 ADDITIONAL SUPPORT MATERIALS For additional support materials such as Spec Sheets, troubleshooting information, how-to guides and videos,  animations, online configurators and much more, please visit Tregaskiss. Scan the QR Code with your smart phone for  immediate access to Tregaskiss.com/TechnicalSupport. M066-1.0...

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Motoman xrc ea1900

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