Kyosho MANOI PF01 Instruction
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  • Page 3 方 This is not W indows Vista-compliant ） で ） B asically use US B port of the PC itself の ツ オ ○Tools の プ ・KYOSHO Ratchet Cross Slot Screwdriver Set （MANOI） ［No.HRP009］ 取 シ り ョ  This set has Rachet system to push and tighten screw.It also including 2 type of bits  付 ン け パ   of #0 and #1. ー...
  • Page 4 Tighten Screws Screw which is called Tapping Screw is used for this product to fix plastic material part. This screw is special type of screw, so read below points carefully.  How to hold Screw Driver(example) ★ ○ ① ② Too much force if hold by palm ① Press screw driver to screw ② Turn by force of fingertip  Tapping Screw is type of screw which is making screw thread inside of Plastic material as it is tightened.  Therefore, when start thighten the screw it gets hard feeling.  Push Tapping screw down to Screw hole to tighten.  Do not use electric screwdriver for Tapping Screw. Make sure Tapping Screw is perpendicular to screw hole as tighten. If not, it may cause damage on Parts. If it is found that Screw is not perpendicular to screw hole, lose screw and remove from screw hole. Then, make sure it is perpendicular and try again. When feel very hard to thighten, check if Screw is perpendicular or not. Tighten the screw until thread of Tapping Screw or head of screw of Pan‑Head Screw get into inside of Plastic Parts. Thread is inside of parts and get hard feeling of tighten, it is enough. Too thighten will cause mess of thread which is made inside of Parts. If mess thread, that screw hole will not be usefull to fix parts and need replacement parts, Especially Male can cause mess of thread by too much power for tighten.  Be carefull of this, If tigthened screw is  needed to be remoeved and tightened again, it is not necesary to push screw down to screw hole. Just make sure Screw is perpendicular to screw hole and thighten  until enough.  When fix a parts by several screws, all of screw for fixing should not be tightened completely, stop tighten at 2/3, then tighten all of them completely.  Order of tighten screws is  2nd screw which is tigten completely should be the farest from 1st one.

  • Page 5: Table Of Contents

    CONTENT 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 Safety Precautions ……………………………………………………………… て 製 品  Component Parts …………………………………………………………… 7 に Charger and Li‑Po Battery                ……………… 8 Li‑Po  Battry ………………………………………………… 9 組 み 立 て Accompanying Items …………………………………………………………… Actuator  KRS‑4024SHV  ………………………………………… 11 Control Board        RCB‑3HV V er1.03  ……………………………… 11 の...
  • Page 6 Attaching Option Parts ………………………………………………… OP01：Control by Radio Controlled system   （Attaching Radio Controlled system） …………………………… 178 Trouble Shooting ……………………………………………………… Cutomer Service Information …………………………………………… Lexicon ………………………………………………………………………… Sales Parts List ……………………………………………………………… M ANOI P F 01 Exploded View ……………………………………………...

  • Page 7: Safety Precautions

    Safety Precautions 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 This product is "Assembling Kit", therefor, it could be called upon to take  て 製 品 personal responsibility for using way/result. Use this product with fully  に understanding on this point. This insturuction shows Sign indication for preventing damage on user,other  peope, or assets as follows, 組 み 立 て This sign indicates assumable danger which may cause death or serious injury can Danger be happened.  の ソ 設 フ This sign indicates assumable possibility which may cause death or serious injury  定 ト Warning can be happened.  ウ...

  • Page 8: Charger And Li-Po Battery

    Caution ★Bring this product out from Japan may required legal process for some country or area.   Must check on thsi matter. ★Direct Supoort from Kyosho Corporation is only for Japan market. When Customer Support Service  is necessary,contact the shop where you purchased if the user is not in Japan.              ★Do not operate at treacherous place  It will cause falling over by off balance or cause damage or failure by dropping. It also could    cause injury to someone by falling.dropping of product. ★Hold connector ot plug part to pull cable out unless there is any special instruction  Holding cable parts to pull out may cause shock or fire because of breaking of wire   or shirt circuit.  Charger and Li‑Po Battery This product is using Li‑Po Battery for keeping stable high output power. Li‑Po Battery has  great danger to cause fire or injury if operation is not correct way. ・Use genuine Li‑PO Battery Charger(No.HRCH100) and genuine Li‑Po Battery(No.HRBA100) for charging and use only for MANOI PF01(No.HR100).If items except genuine items or specified  genuine items are used, it will be out of gurantee and recycling. ●Disposal of damaged/distortional Li‑Po Battery damaged/distortional Li‑Po Battery is very dangerous to cause fire or burst.  Stop using immidiately and put into salt water a whole night, then insulate battery terminals by tape and bring to the  shopwhere you purchased. ●Charger and Li‑Po Battery ・ Do not disassemble or modify charger and Li‑Po battery.  It will cause leak, heat, fire or burst, and it will be out of gurantee and recycling.   ・ If following matters happen, stop using immidiately.  １） Smoking  ２） Find unnatural smell or sound  ３） Water or extraneous material is inside of battery  ４） Damage on battery case ・ Prepare a bucket of water or asphyxiator in case fire. ・ Keep dust, sand away from ferminal part of battery.  ・ Do not use near combustible material or plastic material which can be deformed by heat ・ Do not get a wetting ・ If charging is not completed even 80mins is over, and Battery Pack gets heat or is deformed,     stop using immidiately and put into salt water a whole night, then insulate battery terminals ...

  • Page 9: Li-Po  Battry

    注 安 ●Charger 意 全 事 の 項 た め Danger の つ 付 ・Charging by no‑sole use AC Quick charger is dangerous.  い 属 ・Do not connect power code, AC Adaptor, each terminals of charger by incorrect way. て 製 品 ・Keep eye on chrarger and battery during charging and do charge at place of no damage  に   even if fire or burst happens.  Do not charge near combustible objects.    組 み 立 Warning て ・Do not charge battery or store battery at high‑temperature place such as locations which    receive direct sunlight, or inside of car under the scorching sun. の ソ   設 フ ・Use only for charging. 定 ト ・Do not leave the charger during charging. ウ...
  • Page 10 Caution ・Li‑Po battery right after used is very hot.  Be careful for handling. ・At Cold Place as below 10℃ will decreace performance of Li‑Po battery and opperation time   will be shorter.  ・Li‑Po battery does not have Memory Effect, so it will not cause problem of voltage reduction   even if top off charging without full‑discharge.  ・Keep Li‑Po battery at low‑humidity place and charging battery in circumstance of 10〜30℃ can   help to make battery life longer. Any result which is caused by incorrect way as not following instruction will be out of gurantee. Disclaimer From judging from the nature of the product, we can not have responsibility on result around user by using this product.  Our limitation of gurantee is replacing the product. Use this product under user's responsibility. Specifications are subject to changed without prior notice.  ...

  • Page 11: Accompanying Items

    Included Items 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 K R S - 4024S HV Actuator  に 組 KO Propo's Robot Actutor KRS‑4024SHV is tuned  み for MANOI.  maximum operating angle:260degree 立 て Outside Demension: 43 x 32 x 32.5(mm) Operationg Voltage: 9 12V の ソ Torque:10.5kg/cm* 設 フ 定...

  • Page 12: Charger For Li-Po Battery ［No. Hrch100

    C harger for L i- P o B attery ［ No.HR C H100 ］ Outside Demension: 180 x 140 x 41(mm) Weight: approximately 300g Charging Time: approximately 80mins(approximately 1C/Separate charging each cell) Charging method : Constant Current Method Outside case material: ABS(flame resisting grade) L i- P o No.HR B A100 F or 1c ell Battery   ［ ］ （ ） Outside Demension: 88 x 37.6 x 11.6(mm) Weight: approximately 45g Voltage: 2.5V(min)/3.7V(typ)/4.2V(max) Capacity: 1250mAh Chargable current: 1C Dis‑chargable current: 10C Protecting circuit method: thermistor(monitoring tempurature, current, and voltage                             by dedicated communication circuit inside as discharging) Outside case material: ABS...

  • Page 13: Parts List

    注 安 意 全 事 の Parts List 項 た め の Necessary Numbers Item Name Key No. Pakcking No. つ 付 Serial USB Adaptor い 属 Pack 1 Manual,Software & Sample Motion(CD) て 製 品 Extension cable(for Serial USB) に Li-Po Saver Cover Controll Board Cover 組 Front Body Flame み 立 Back Body Flame て Battery Hatch Connector Cover Servo Lead ...
  • Page 14 Key No. Item Name Necessary Numbers Pakcking No. countersunk Tapping Screw M2.6 × Pack 3 pan‑head Tapping Screw M2.6 × Low Height Servo Horn Shoulder base Arm Base Front Arm Guide Rear Arm Guide Front Arm Flame Rear Arm Flame Arm Side Cover Arm Cover Arm Screw Cover Arm Joint Front Arm Plate Rear Arm Plate Front Hand (Left) Pack 4 Rear Hand (Left) Hand Cap Knuckle (Left) countersunk Tapping Screw × pan‑head Machine Screw × countersunk Tapping Screw × countersunk Machine Screw × countersunk Machine Screw ×...
  • Page 15 注 安 Item Name Key No. Pakcking No. Necessary Numbers 意 全 事 の 5 countersunk Tapping Screw × 項 た 5 pan‑head Tapping Screw め × の × 8 pan‑head Tapping Screw 10 countersunk Tapping Screw × つ 付 い 属 16 countersunk Machine Screw × Pack 5 て 製 × 8 bind Tapping Screw 品...
  • Page 16 Item Name Necessary Numbers Key No. Pakcking No. 20 countersunk Machine Screw × 8 bind Tapping Screw × Pack 7 M2.6 10 pan‑head Tapping Screw × Low Height Servo Horn Front Cowl Back Cowl 5 countersunk Tapping Screw × Pack 8 × 8 pan‑head Tapping Screw 8 pan‑head Tapping Screw M2.6 × Logo Stiker Silicon Grease Pack 9 (K R G-3) Gyro‑Sensor Unit 14 pan‑head Tapping Screw(for spare) M2.6 ×...

  • Page 17: Parts Views

    注 安 意 全 事 の Parts Views 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 ［73］ に Low Height Servo Horn 組 み ［1］ Servo Motor 立 て Arms の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア ［2 ］ Arm Joint ［4］Rear Arm Plate ［3］Front Arm Plate ［5］Front Arm Flame...
  • Page 18 Right Leg ［21］ ［22］ Side Ankle  ［23 ］ Front Ankle ［26］ Front Ankle  ［25］ Rear Ankle  Middle Ankle (Right) Joint(Right) Joint(Right) ［24］ Rear Ankle ［30］Knee Cover(Right)  ［29］Outside Knee ［ 31 ］ Knee Stay       (Right) ［40］Side Hip Cover ［32］Thigh Flame ［33］ ［27］Shoe(Right) Inside Knee    (Right) ［34］ ［35］ Rear Thigh Cover    Front Thigh Cover (Right) (Right) ［36］ ［38］ ［37］...
  • Page 19 注 安 意 全 事 の Head 項 た め の ［54］Neck Support つ 付 ［63］Back Head Cap ［62］Visor い 属 て 製 品 ［56］Head base ［55］Neck base に ［57］Eye Base 組 み ［58］Eye 立 て ［59］Pupil ［61］Back Head の ソ 設 フ ［60］Face 定 ト ウ ェ...

  • Page 20: Assembling

    Assembling  Preparation of Assembling 工程 New Prats for this step ［91］Charger for Li‑Po Battery x 1  ［92］AC Adaptor for the charger       Power Code x 1   ［93］Li‑Po Battery x 3  ［95］Serial USB Adaptor x 1       accessory CD‑ROM x 1  Charging Battery T o c ha r ge L i- P o ba tte r y, us e c o m bina tio n o f c ha r ge r fo r L i- P o B a tte r y [N o .
  • Page 21 注 安 意 全 ② Connect AC Adaptor with the charger. 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ③ Plug power plug to power point. ウ ェ ア 遊 び 方 で の ツ オ の...
  • Page 22 ⑤ Make sure LED has Green light on. When Li‑PO Battery has smoking or strange smell or  getting bulge, stop using immidiatelyand put into  salt water a whole night, then insulate battery  terminals by tape and bring to the shop where you  purchased.  ⑥ When LED lights off or blink on and off     (around 80mins), charging is done. If charging is not completed after 80mins and  battery pack has heat or deforming, stop using  immidiatelyand put into salt water a whole night,  then insulate battery terminals by tape and  bring to the shop where you purchased.  ⑦ Remove battery pack from the charger and unplug power plug from AC Power Point. Do not leave Li‑Po battery being inserted into cherger for long time. アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 23 注 安 意 全 事 の Installation of HeartToHeart3 項 た め の つ 付 HeratToHerat3 which is included with this product is for Control Board RCB‑3 Ver.03, い 属 and not for operation of old RCB‑3. Also, Control Board RCB‑3 Ver.03 is not for control て 製 品 of old HeratToHeart3. Even if old RCB‑3 and old HeartToherat3 in your hand already,  に install HertToHerat3 which is with this product again. 組 み 立 て Create new folder at any place of HDD of PC (ex. My Documents) and name it(ex. MANOI Program).  の ソ 設 フ 定 ト ウ It is certainly necessary to create new folder. ェ ア 遊...
  • Page 24 Installation of Serial USB Adaptor Driver *Instruct instllation to Windows XP here. Windows2000 has slight different way of instllation. Insert Serial USB Adaptor into USB Port which will be used for MANOI.   Serial USB Adaptoe is in Pack 1 Insert into USB Ports of PC directly It is reccomended to use same port for Serial USB Adaptor insert. If insert to another port, installation of driver will be doen again. A window of「新しいハードウェアの検出ウィザード」             [detection wizard of new hardware] will be opened. ① Choose ［いいえ、今回は接続しません］  [No, not connect this time] ② Click ［次へ］ [Next] When your PC is not connected with Internet, views of left will not be displayed. Just move to next step. ④ Choose ［一覧または特定の場所からイン   ストールする］ Install from list or certain place] ⑤ Click ［次へ］ [Next] アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 25 注 安 意 全 事 の 項 た ① Check on め ［次の場所を含める］ の [Include next place] つ 付 い 属 て 製 品 [reference] ② Click ［参照］ に Choose [KO̲Driver] in CD‑ROM 組 み 立 て ② Click ［次へ］[Next] の ソ 設 フ If 「 ディスクの挿入」 [Insert disc]or 定 ト 「ファイルが必要｣[Need file] is displayed ...
  • Page 26 When your PC is not connected with Internet, views of left will not show up. Just move to next step. ① Choose ［いいえ、今回は接続しません  [No, not connect this time] ② Click ［次へ］ [Next] ① Choose ［一覧または特定の場所からイン   ストールする］ [Install from list or certain place] ② Click ［次へ］ [Next] ① Check on ［次の場所を含める］ [Include next place] [reference] ② Click ［参照］ Choose [KO̲Driver] in CD‑ROM ③ Click ［次へ］[Next] アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 27 注 安 ディスクの挿入」 If 「 [Insert disc]or 意 全 「ファイルが必要｣[Need file] is displayed  事 の as different from left view, follow below  項 た instructions. め の ディスクの挿入」 ① When「 [Insert Disc]    is shoewd up, click [OK]. つ 付 い 属 ② When「ファイルが必要｣[Need file] is displayed, て 製    click「参照」[Reference] and click  品   [KO̲Driver]in attached CD‑ROM, then click に   [ftdibus.sys] and click [Open] After themn, follow instruction which is displayed  組 and instruction in this manual to instal.  み 立 て Click［続行］[Continue]. の ソ...
  • Page 28 Check setting of COM port Move as「スタート」[Start]→「コントロールパネル」[Control panel]→ 「パフォーマンスとメンテナンス」[Performance and maintenance]→｢システム｣[System], and click tab of「ハードウェア」（「パフォーマンスとメンテナンス」[Performance and maintenance]may not be displayed depending on PC type) Click 「デバイスマネージャ」 [Device Manager] Click [+] of「ポート」[Port]. If there is [SERIAL USB ADAPTOR(COM "X")] in opened list, instllation is completed. "X" part will be used for setting of  HeratToHerat3 in opperation 2‑5, so  write down and keep it. In example view, "X" part is "5", but it will depend on your PC or USB port of inserting, so check at your PC. If there is no [SERIAL USB ADAPTOR(COM "X")] displayed, it is necessary to do operation  1‑3 again. アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...

  • Page 29: Operation 2:Set Neutral Positn Of Servo Motor(Pack2,11,12)

    注 安 意 全  Setting Nutral Position of Servo Motor 工程 事 の 項 た め   （Pack2, 11, 12） の This process should be started after Operation 1 and charging battery are done. つ 付 い 属 て 製 "Control Board" and "Li‑Po Savor" which are used in this operation are precision electric part. When  品 conductance object touches uncovered terminals, it is possible to cause damage,failure, or fire.  Be careful  に and make sure operation area is safe, then take these parts out. "Control Board" and "Li‑Po Savor" which are used in this operation are easily affected by static  electricity. Do not operate this process with/near by Nylon shirts, table cross, plastic material 組 which can cause static electricity み 立 て From this process, work of tighten the screws will start.  If head of screws are messed, use  spare screws in Pack 10, or purchase new set of screws in Parts Sales list. の ソ Assembling of Li‑Po Savor and Battry Terminal Board Unit 設 フ 定...
  • Page 30 Front Body Flame [66] Read P4 about screws before  tighten screws.  Follow numbers for assembling order Check separate sheet of "Check ①[88]Li‑Po Savor Sheet for Screw and Nut Shape" for type and size of Screws. [69]Li‑Po Savor Cover ② M2x8 pan‑head Tapping Screw ① Connector Label Apply Connector Label  with from what part of  Battery Terminal Board  connector comes out and  * Follow numbers for assembling order see views for reference  also. ① Connect connector to  Battry Connector Unit [87]   Terminal of Li‑Po Savor Check Connector Label  which is applyed in  ① and view to connect *View and actual item may be different  ⇔ Push connector of P1〜P3 until  There is not instruction of  direction of connectors of S1〜S3.  Lock will work. It doesn't matter Wire of Red and  All the way seated for  Black can be face any side  connector of S1〜S3. of terminals.
  • Page 31 注 安 意 全 事 の temporarily Assembling of Body Flame 項 た め の つ 付 い 属 For safe operation, assemble Body Flame temporaly て 製 品 に Parts/Units from previous opperation/step 組 み Battery Terminal Board Unit （→ 2‑1） 立 Front Body Flame Unit （→ 2‑1） て New Prats for this step の ソ [64] Back Body Flame 設 フ 定 ト [70] Control Board Cover ウ...
  • Page 32 ① Apply [120]Insulating Tape Household Vinyl tape  which is cut as length of  is acceptable instead  about 3.5cm.  of Insulating Tape  [85] Control Board Control Board Cover [70] Do not touch backside of Control  Board and terminal preferably  ② M2x8 pan‑head Tapping Screw Check view in p35 for  direction of Control Board Connector from Li‑Po Savor ⇔ Push Connector until Lock will work アイコン解説  ^ <{@各 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 33 注 安 意 全 事 の Assembling of Servo Motor and Wiring 項 た め の つ 付 Parts/Units from previous opperation/step い 属 て 製 品 None に New Prats for this step 組 み ［1］ Servo Motor x 17 ［119］Servo Lead(360mm) x 2 立 ［113］Servo Lead(90mm) x 2 ［75］Servo CH Label て ［114］Servo Lead(140mm) x 2 ［79］Servo Lead(150mm) x 1 の ソ ［80］Servo Lead(180mm) x 2 設 フ ［115］Servo Lead(210mm) x 2 定 ト...
  • Page 34 Servo Lead Servo Lead Servo Lead Servo Lead ： 250mm） ： 340mm） (Length ： 240mm） (Length (Length (Length ： 360mm） CH 4 CH 8 CH14 CH20 CH15 CH21 CH13 CH19 Insert another side of  Insert each connector into all Servo motor conencter with Servo CH Label. Insert as shape of connector  and hole of Servo motor case  match Bank connector to Oppsite Axis  side when insert. All the way seated. Hold Servo Lead and pull  lightly to check if insert is  enough or not アイコン解説  ^ <{@顎...
  • Page 35 注 安 意 全 事 の 項 た め Remove assignment countersunk screws の CH01, CH21 CH02, CH06 Other Servo Motor つ 付 Opposite Axis Output Axis い 属  countersunk screw Removed screws  て 製 will not be use 品 with this  に product. Keep themin  small plastic  組 み 立 て  countersunk screw  countersunk screw  countersunk screw の ソ Remove Output Axis ...
  • Page 36 Setting Nutral Position of Servo Motor Parts/Units from previous opperation/step Li‑Po Battery x 3(1‑1) Serial USB Adaptor x 1(1‑3) Temporaly assembled Body Flame Unit(2‑2) CH 1 〜 CH17 Servo Motor(2‑3) New Prats for this step [65] Battry Hatch x 1 [112] Serial Extension Cable x 1 ［120］Insulating Tape Battry Hatch Process of Setting Nutral Potion of Servo Motor is work of setting Nutral Position = setting basing  point of action from condition of shipment.This process means basing point of assebmling and this will  affect perfprmance of MANOI,so this should be done completely without skipping. After this process is done, Nutral position ,may be moved by some reason, in that casedo this process  again to set nutral position. Make sure Power Switch is OFF Apply Insulating Tape which is cut about 6cm to one of Li‑Po Battery Pack as photo and view. Apply as tab is an extension of Underside of  Battery(side of no MANOI Logo) If Insulating Tape is cut longer, it will be hard to peel off. 1.5cm If use longer cut tape, make sure it will not touch terminal and guide. 1.5cm Place Tab and line of  When the tape starts losing adhesionr, change to new one. underside as straight line Household Vynel tape is acceptable for this. Apply the tape to one battery pack only. If apply to all of  3 battery packs, it may cause situation of Battry Hatch can not get close‑fitting or hard to remove batteries from body because of too tight. アイコン解説...
  • Page 37 注 安 意 全 事 の ② Insert 2 battryies without tab into 項 た other place of battry Slot. め * Follow numbers for assmbling order の つ 付 い 属 When Battry packs are inserted  て 製 right position,they are places  品 as view. に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 ① Insert Battry Pack with Tag into  び...
  • Page 38 ② Connect Serial USB Adaptor into USB Port which was set in Operattion 1‑3 ③ Insert Swerial  Extension Cable into High‑Speed Serial  Terminal  Insert Serial  Extension Cable as convex side facing  inside of board. Turn PCon and double‑click on "HTH3̲070205.exe" which was  installed at Opeartion 1‑2. アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 39 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に Choose pertinent COM port 組 form "COM" at right above of HTH3 み as referring COM "X" s¥which was  立 て checked in Operation 1‑4. After select COM port, messgae of の ソ 「COM"X"設定完了」[COM"X" is set] 設 フ is displayed, and it is ok. 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方...
  • Page 40 ① Double‑Click [POS1] to open. ② Right Click on CH1〜CH4,    CH6〜CH8,CH11〜CH15,    CH7〜CH21,respectively,    and coose [Servo] from     dialogue. Servo motor which is choosen on [Servo] will return to Nutral Postion (Basic Position) immidately. Some servo motors move over a little from  Nutral position and others move over a lot  from Nutral position, when they are  shipped from the factory.  ③ After check connected Ch No., move slide bar of pertinent CH to check if Output Axis of  Servo Motor moves or not. If Servo motor does not move, turn switch  off and check Servo Motor, Servo lead,  and terminal of Control Board well, t hen connected again. ④ Use Slide Bar and Button to return  numerical number to [0]. Slide Bar Button [0] is basic point. Set nutral position of all CH, then turn power switch off. アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 41 注 安 意 全 事 の Disassemble of temporarily Assmbled Unit 項 た め の In this process, disassemble some of temporarily assembled parts in Operation 2‑2 つ 付 for further steps. い 属 て 製 品 以前の工程から引き継ぐ部品 / ユニット に temporarily assembled Body Flame(2‑4) 組 み 新しく使用する部品 立 て None の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ * Follow numbers for disassembled order. ア...
  • Page 42 Control Board Control Board Cover Return Control Board to ① M2x8 pan‑head Tapping Screw prevention bag of static  ② Remove insulating tape  electricity and keep it until  next time it will be used. Return removed screws to original plastic bag or keep it with memo of its length and keep it until next time  it will be used. Keep screws and Control Board separately.  Back Body Flame Return removed screws to original  plastic bag or keep it with memo of  its length and keep it until next  time it will be used. Front Body Flame Unit Front Body Flame will be with  connected Li‑Po Savor and Power Board  Unit. Avoid to give damage to cable,  return to original plastic bag as connected . Power Board Unit M2.6x14 pan‑head Tapping Screw アイコン解説  ^ <{@ 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...

  • Page 43: Operation 3:Assembling Right Arm (Pack3)

    注 安  Assembling Right Arm 意 全 工程 事 の （Pack 3） 項 た め の Assembling Right Joint Unit つ 付 い 属 て 製 品 Parts/Units from previous opperation/step に None 組 み New Prats for this step 立 て ［2］Arm Joint x 2  M2 x 6 pan‑head Machine Screw x 4  M2 Nut x 4 の ソ 設 フ 定 ト ウ Arm Joint ェ...
  • Page 44 Assembling Right Elbow Parts/Units from previous opperation/step 「CH8」Servo Motor(→2‑4) Right Joint Unit(3‑1) New Prats for this step ［3］ Front Arm Plate x 1 ［4］ Rear Arm Plate x 1 M2 x 16 countersunk Machine Screw x 4 M2 x 10 countersunk Tapping Screw x 8 Front Arm Plate Rear Arm Plate M2 x 10 countersaunk   ^ ① Make Servo Lead follow the Tapping Screw  chase at backside of Rear Arm Plate ［4］ Rear Arm Plate 「CH8」Servo Motor ［3］ Front Arm Plate ②M2 x 16    countersunk     Machine Screw  Pull out from chase Avoid sogging preferably 「CH8」Servo Motor M2 x 10 countersunk  ［4］ Rear Arm Plate x 1     Tapping Screw アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番...
  • Page 45 注 安 意 全 事 の 項 た め の  ^ ① Pull Servo Lead out つ 付 い 属 ⇔ ② Fit in て 製 品 に 組 み 立 て The one assembled in  の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ M2 x 10 countersunk  ア     Tapping Screw 遊 び 方...
  • Page 46 Asseembling of Right Upper Arm Parts/Units from previous opperation/step 「CH7」 Servo Motor     （→ 2‑4） "Right Elbow"Unit （→ 3‑2） New Prats for this step ［5］ Front Arm Flame x 1 ［6］ Rear Arm Flame x 1 ［7］ Arm Side Cover x 1 M2 x 16 countersunk Machine Screw x 4 Front Arm Flame       Rear Arm Flame M2 x 10 countersunk Tapping Screw x 8 Arm Side Cover Servo Lead of「CH8」 [6]Rear Arm Flame "Right Elbow"Unit （→3‑2） M 2×10 countersunk Tapping Screw 「CH7 」Servo Motor Pull 2 Servo Leads out Let into chase M 2×10 countersunk Tapping Screw アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 47 注 安 意 全 Pull 2 cables out 事 の 項 た め の つ 付 [5]Front Arm Flme い 属 て 製 品 に 組 み 立 て M2×16 countersunk の ソ  Machine Screw 設 フ 定 ト M2×10 countersauk ウ   Tapping Screw ェ ア 遊 び 方 で...
  • Page 48 Assembling Right Hand Parts/Units from previous opperation/step "Right Elbow+Right Upper Arm" Unit (→3‑3) New Prats for this step ［73］Low Height Servo Horn x 1 ［8］ Front Hand Right x 1 ［9］ Rear Hand Right x 1 M2 x 5 countersunk Tapping Screw x 4 M2.6 x 10 pan‑head Tapping Screw x 3 右 M3 x 8 Bind Tapping Screw x 1 Low Height Servo Horn Front Hand Right Rear Hand Right Selicon Grease Fit in straight preferably Low Height Servo Horn [73] アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 49 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 "Right Elbow+Right Upper Artm" Unit（→3‑3) ） い 属 て 製 品 に  ① M2 x 5 countersunk Tapping Screw 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ② M3 x 8 Bind Tapping Screw ェ ア [8]Front Hand Right 遊 び 方 で の...
  • Page 50 Assembling Right Shoulder Parts/Units from previous opperation/step 「CH6」 Servo Motor（2‑4） "Right Arm" Unit （→ 3‑4） New Prats for this step ［73］Low Height Servo Horn x 2 ［11］Front Arm Guide x 1 ［12］Rear Arm Guide x 1 ［13］Shoulder Base x 1 ［10］Arm Base x 1 Front Arm Guide Rear Arm Guide Low Height Servo Horn M2 x 5 countersunk Tapping Screw x 4 M2 x 20 countersunk Machine Screw x 4 M2.6 x 10 countersunk Tapping Screw x 4 M3 x 8 Bind Tapping Screw x 2 Shoulder Base Arm Base Low Height Servo Horn [73] Fit in straight preferably "Right Arm" Unit （→3‑4 ） アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 51 注 安 意 全 [11]Front Arm Guide 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 ① M2 x 5 countersunk Tapping Screw 品 に 組 み ② M3 x 8 Bind Tapping Screw 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア Siliconize thinly 遊 び 方 で の [12]Rear Arm Guide ツ...
  • Page 52 the one aseembled in the one aseembled in〜 Make 2 Servo Leads through between Shoulder Base and  CH6 Servo Motor Fit Arm Base in Output Axis of 「CH6」Servo Motor as close  angle as below views. ④ Pull Servo Leads lightly to avoid the leads sogging  preferably * Down the one aseembled in〜 Keep 2 Servo Leads like they are  devided at Axis if Arm Base. Below view is from opposite side  of Arm Base.  ③ M3 x 8 Bind Tapping Screw Down アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 53 注 安 意 全 M2.6×10 countersunk Tapping Screw 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に M2.6×10 countersank Tapping Screw 組 み 立 て Take in the slack of Servo  の ソ Leacd as it follows with dent  設 フ part of Arm Guide tightly as  定 ト see * of     for reference,   ウ ェ ア 遊 び 方 で...
  • Page 54 Attaching Covers(Right Arm) Parts/Units from previous opperation/step "Right Arm+Right Shoukder" Unit （→ 3‑5） New Prats for this step 右 ［14］Arm Cover x 2 ［15］Arm Screw Cover x 2  ［16］Hand Cap x 2 Arm Cover Hand Cap ［17］Knuckle Right Knuckle Right Arm Screw Cover Arm Cover [14] Arm Cover [14] Slide to direction of arrow to fit in "Right Arm+Right Shoukder"               Unit （→ 3‑5） Hand Cap [16] Arm Screw  [15]       Cover Slide to direction of arrow to fit in Adjust to the guide Arm Screw  [15] [17]       Cover Knuckle Right Adjust to the guide Adjust Hand Cap [16] Adjust...
  • Page 55 注 安 意 全 事 の Operation 3 Final Drawing 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で の ツ オ の プ...

  • Page 56: Operation 3:Assembling Left Arm (Pack4)

     Assembling Left Arm 工程 （Pack 4） Assembling Left Joint Unit Parts/Units from previous opperation/step None New Prats for this step ［2］Arm Joint x 2  M2 x 6 pan‑head Machine Screw x 4  M2 Nut x 4 Arm Joint Arm Joint M2 x 6 pan‑head Machine Screw ⇔ Check direction of holes. M2 Nut アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 57 注 安 意 全 事 の Assembling Left Elbow 項 た め の つ 付 Parts/Units from previous opperation/step い 属 て 製 品 「CH14」Servo Motor(→2‑4) に Left Joint Unit(3‑1) 組 み New Prats for this step 立 て ［3］ Front Arm Plate x 1 ［4］ Rear Arm Plate x 1 の ソ M2 x 16 countersunk Machine Screw x 4 設 フ M2 x 10 countersunk Tapping Screw x 8①  定 ト ウ Front Arm Plate Rear Arm Plate ェ...
  • Page 58 Joint Unit（→3‑1） ⇔ Fit in  ^ ① Pull Servo Lead out The one assembled in  M2 x 10 countersunk      Tapping Screw Pull Servo Lead out M2 x 10 countersunk      Tapping Screw Left Joint Unit （→4‑1） M2 x 10 countersunk      Tapping Screw Backside M2 x 10 countersunk      Tapping Screw Left Joint Unit （→4‑1） アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 59 注 安 意 全 事 の Asseembling of Left Upper Arm 項 た め の つ 付 Parts/Units from previous opperation/step い 属 て 製 品 に 「CH3」 Servo Motor     （→ 2‑4） "Left Elbow"Unit （→ 4‑2） 組 み New Parts for this step 立 て ［5］ Front Arm Flame x 1 ［6］ Rear Arm Flame x 1 の ソ 設 フ ［7］ Arm Side Cover x 1 定...
  • Page 60 「CH3」Servo Motor Pull 2 Servo Leads out M2×10 countersunk   Tapping Screw [5]Front Arm Flme Parallelize 2 leads to fit with chaqse. M2×16 countersunk  Machine Screw M2×10 countersunk   Tapping Screw Push into until sound [7]Arm Side Cover Fit with chase アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 61 注 安 意 全 事 の Assembling Left Hand 項 た め の つ 付 Parts/Units from previous opperation/step い 属 て 製 品 に "Right Elbow+Right Upper Arm" Unit (→3‑3) 組 み New Prats for this step 立 て ［73］Low Height Servo Horn x 1 ［8］ Front Hand Right x 1 の ソ ［9］ Rear Hand Right x 1 設 フ M2 x 5 countersunk Tapping Screw x 4 定 ト ウ M2.6 x 10 pan‑head Tapping Screw x 3 左...
  • Page 62 [18]Front Hand Left ① M2 x 5 countersunk Tapping Screw ② M3 x 8 Bind Tapping Screw "Right Elbow+Right Upper Artm" Unit（→4‑3) [19]Rear Hand Left M2.6×10 pan‑head      Tapping Screw Siliconize thinly アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 63 注 安 意 全 事 の Assembling Left Shoulder 項 た め の つ 付 Parts/Units from previous opperation/step い 属 て 製 品 「CH2」 Servo Motor（2‑4） に "Left Arm" Unit （→ 4‑4） 組 み New Parts for this step 立 て ［73］Low Height Servo Horn x 2 ［11］Front Arm Guide x 1 の ソ ［12］Rear Arm Guide x 1 設 フ ［13］Shoulder Base x 1 定 ト ウ...
  • Page 64 [11]Front Arm Guide ② M3 x 8 Bind Tapping Screw ① M2 x 5 countersunk Tapping Screw Siliconize thinly [12]Rear Arm Guide Pull Servo Lead out アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 65 注 安 「CH2」Servo Motor 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 [13]Shoulder Base て M2 x 20 countersunk  Machine Screw の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 the one aseembled in び 方 で の...
  • Page 66 ② Fit Arm Base in Output Axis of   「CH2」Servo Motor as close     angle as below views. ④ Pull Servo Leads lightly   to avoid the leads sogging     preferably * Down ① Keep 2 Servo Leads like they are     devided at Axis if Arm Base.    Below view is from opposite side     of Arm Base.  ③ M3 x 8 Bind   Tapping Screw Down M2.6×10 countersunk Tapping Screw M2.6×10 countersunk Tapping Screw Take in the slack of Servo  Leacd as it follows with dent  part of Arm Guide tightly as  see * of     for reference,   アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 67 注 安 意 全 事 の Attaching Covers(Left Arm) 項 た め の つ 付 以前の工程から引き継ぐ部品 / ユニット い 属 て 製 品 "Right Arm+Right Shoukder" Unit （→ 4‑5） に 組 み 新しく使用する部品 立 て ［14］Arm Cover x 2 ［15］Arm Screw Cover x 2  の ソ 右 ［16］Hand Cap x 2 設 フ Arm Cover Hand Cap ［20］Knuckle Right 定...
  • Page 68 Operation 4 Final Drawing アイコン解説  ^ <{@ 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...

  • Page 69: Operation 3:Assembling Right Leg (Pack5)

    注 安  Aseembling Right Leg 意 全 （Pack 5） 工程 事 の 項 た め の Assembling Right Ankle つ 付 い 属 て 製 品 Parts/Units from previous opperation/step に 「CH14」 Servo Motor（→ 2‑4） 組 「CH15」 Servo Motor（→ 2‑4） み 立 て New Parts for this step ［73］Low Height Servo Horn x 1 の ソ ［21］Middle Ankle x 1 設 フ 定...
  • Page 70 Middle Ankle ［21］ 「CH15」Servo Motor ① Pull Servo Lead out ② M2x10 countersank Tapping Screu Follow the chase of Middle Ankle Side Ankle [22] Pull Servo Lead   out Make the lead through in             cut of Side Ankle アイコン解説  ^ <{@渇 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 71 注 安 意 全 Pull Servo Lead of「CH14」 事 の   out also 項 た め の つ 付 「CH14」Servo Motor い 属 て 製 Follow the chase of Middle Ankle 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア Front Ankle(Right) [23] 遊 び Fit together as concavity and convexity parts are matched. 方...
  • Page 72 Rear Ankle [24] ② M2 x 16 countersunk        Machine Screw Fit with dent parts of Rear Ankle ① M2.6 x 8 pan‑head Tapping Screw Fit in straight        preferably Low Height Servo Horn ［73］ N2 x 5 countersunk Tapping Screw M3 x 8 Bind Tapping Screw Rear Ankle Joint(Right) [25] アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 73 注 安 意 全 Sole(Right) [28] 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に [27] Shoe(Right) 組 M2.6 x 10 countersunk Tapping Screw み 立 て の ソ 設 フ The one assembled in  定 ト ウ ェ Siliconize ア   thinly 遊 び...
  • Page 74 Assembling of Outside of Right Leg Parts/Units from previous opperation/step "Right Ankle" Unit （→ 5‑1） New Parts for this step ［29］Outside Knee(Right) x 1 ［30］Knee Cover(Right) x 1 ［31］Knee Stay x 1 ［32］Thigh Flame x 1 M2 x 5 pan‑head Tapping Screw x 4 Outside Knee Knee Cover Knee Stay Thigh Flame  M2 x 8 pan‑head Tapping Screw x 3   (Right)   (Right) Knee Stay [31] Outside Knee [29]     (Right) M2 x 8 pan‑head Tapping Screw Pile Servo Lead of「CH15」and「14」 together and make them folloew the  The one qassembled in guide of Outside Knee(Right)  Let Servo Siliconize thinly Lead in Pull servo  Lead out Let Servo Lead in "Right Ankle" Unit （→ 5‑1） アイコン解説  ^ <{@顎...
  • Page 75 注 安 意 全 ② After fit into "Right Ankle Unit", 事 の   Pull Servo Leads of「CH15」and 項 た  「CH14」lightly to avoid the leads  め   sogging preferably       の つ 付 い 属 て 製 Knee Cover(Right) [30] ① M2 x 5 pan‑head Tapping Screw 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方...
  • Page 76 Assembling of Inside of Right Leg Parts/Units from previous opperation/step 「CH13」 Servo Motor（→ 2‑4） "Right Ankle"+"Outside of Right Leg" Unit（→5‑2） 「CH12」 Servo Motor（→ 2‑4） New Parts for this step ［73］Low Height Servo Horn x 3 ［33］Inside Knee(Right) x 1 ［34］Front Thigh Cover(Right) x 1 ［35］Rear Thigh Cover(Right) x 1 M2 x 5 pan‑head Tapping Screw x 8 Low Height  Inside Knee(Right) M2 x 10 countresunk Tapping Screw x 8     Servo Horn M2 x 16 countresunk Machine Screw x 8 M3 x 8 Bind Tapping Screw x 2 M2 x 8 pan‑head Tapping Sfcrew x 7 Front Thigh  Rear Thigh     Cover(Right)   Cover(Right) 「CH13」Servo Motor ② M2 x 10 countresunk Tapping Screw Siliconize thinly ① Let Servo Lead in between Thigh Flame and Servo    Motor. Make it through the cut. "Right Ankle"+"Outside of Right Leg" Unit（→5‑2） アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 77 注 安 意 全 Pull Servo Leasd out 事 の 項 た め の Place Servo Lead flatly つ 付 reference drawing of placement as view. い 属 ＊sight from upper side of the left view て 製 品 Thigh Flame に 組 み 立 Servo Leads of て 「CH14」 「 CH15」 の ソ 設 フ 「CH13」 Servo Motor 定 ト ウ...
  • Page 78 ［73］Low Height Servo Horn Fit in straight        preferably [33]Inside Knee(Right) ① M2 x 5 pan‑head Tapping Screw ④ M3 x 8 Bind Tapping Screw ③ M2 x 8 pan‑head Tapping Screw ② M2 x 5 pan‑head Tapping Screw アイコン解説  ^ <{@贋 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 79 注 安 意 全 事 の 項 た め ① [34]Front Thigh Cover の                (Right) つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ ② M2x16 countresunk  定 ト       Machine Screw ウ ェ ア 遊 び 方 で の ツ...
  • Page 80 Assembling of Right Hip Parts/Units from previous opperation/step "Right Leg" Unit （→ 5‑3） 「CH11」 Servo Motor     （→ 2‑4） New Parts for this step ［73］Low Height Servo Horn x 1 ［36］Front Hip Flame(Right) x 1 ［37］Inside Hip Flame x 1 ［38］Outside Hip Flame x 1 Rear Hip Flame(Right) ［39］Rear Hip Flame(Right) Inside Hip Flame M2 x 5 countersunk Tapping Screw x 4 M2 x 10 countersunk Tapping Screw x 4 M2 x 16 countersunk Machine Screw x 4 M2.6 x 10 countersunk Tapping Screw x 4 M3 x 8 Bind Tapping Screw x 1 Outside Hip Flame Front Hip Flame(Right) 「CH11」Servo Motor Fit in straight preferably ［73］Low Height Servo Horn 「CH11」Servo Motor Rear Hip Flame(Right) [39] M2 x 16 countersunk        Machine Screw  アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 81 注 安 Inside Hip Flame 意 全 [37] 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に Adjust with chase  組 み 立 て M2.6 x 10 countresank Tapping Screw の ソ The one assembled in  設 フ 定 ト ウ ェ "Right Leg" Unit ア （→ 5‑3） 遊 び...
  • Page 82 ② Pull Servo Lead of CH11 out ① Pull 4 of Servo Leads(CH12〜CH15)    out Follow chase of  inside of Outside Hip Flame ④ M2 x 10 countersunk Tapping Screw Do not tighten 4 screws completely. Keep them as temporarily joint Front Hip Flame(Right)  ̀③[36] ② M2 x 10 countersunk Tapping Screw which is  temporarily joint                 (Tighten them completely)   M2.6 x 10 countersunk Tapping Screw  Place Servo Lead flately and follow Parts preferably ① take in the slack      preferably ③ M2.6 x 10 countersunk  ② M2 x 10 countersunk Tapping Screw which is         Tapping Screw    temporarily joint(Tighten them completely)     アイコン解説  ^ <{@ 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 83 注 安 意 全 事 の Attaching of Covers(Right Leg) 項 た め の つ 付 Parts/Units from previous opperation/step い 属 て 製 品 「Righr Leg」+「Right Hip」Unit（→ 5‑4） に New Parts for this step 組 み ［40］Side Hip Cover x 1 立 ［41］Ankle Cap x 1 て Side Hip Cover Ankle Cap の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ Slide to fit in ア...
  • Page 84 Operation 5 Final Drawing アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...

  • Page 85: Operation 3:Assembling Left Leg (Pack6)

    注 安  Assembling Left Leg 意 全 工程 事 の （Pack 6） 項 た め の Assembling Left Ankle つ 付 い 属 て 製 品 Parts/Units from previous opperation/step に 「CH20」 Servo Motor（→ 2‑4） 組 「CH21」 Servo Motor（→ 2‑4） み 立 て New Parts for this step ［73］Low Height Servo Horn x 1 の ソ ［21］Middle Ankle x 1 設 フ ［22］Side ANkle x 1 定...
  • Page 86 「CH21」Servo Motor ② M2x10 countersunk Tapping Screw Middle Ankle ［21］ ① Pull Servo Lead out Pull Servo Lead out Make the lead throgh in cut of          Side Ankle Side Ankle [22] アイコン解説  ^ <{@幹 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 87 注 安 意 全 Pull Servo Lead of「CH20」 事 の   out also Follow the chase of  項 た         Side Ankle め の ミドルアンク ルのみぞに合 つ 付 わせます。 い 属 て 製 品 に 組 み 立 「CH20」 Servo Motor て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア Front Ankle(Left) [42] 遊...
  • Page 88 M2 x 16 countersunk        Machine Screw Fit with dent parts of         Rear Ankle Rear Ankle [24] M2.6 x 8 pan‑head Tapping Screw Fit in straight        preferably Low Height Servo Horn ［73］ N2 x 5 countersunk Tapping Screw M3 x 8 Bind  Rear Ankle Joint(Left) [43]    Tapping Screw アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 89 注 安 Sole(Left) [46] 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 Shoe(Left) [45] て 製 品 に M2.6 x 10 countersunk Tapping Screw 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア The one assembled in  遊 び 方 で...
  • Page 90 Assembling of Outside of Left Leg Parts/Units from previous opperation/step "Left Ankle" Unit （→ 6‑1） New Parts for this step ［29］Outside Knee(Right) x 1 ［30］Knee Cover(Right) x 1 ［31］Knee Stay x 1 ［32］Thigh Flame x 1 M2 x 5 pan‑head Tapping Screw x 4 Outside Knee Knee Cover Knee Stay Thigh Flame  M2 x 8 pan‑head Tapping Screw x 3   (Left)   (Left) Knee Stay [31] M2 x 8 pan‑head Tapping Screw Outside Knee [47]     (Left) Pile Servo Lead of「CH15」and「14」 Let Servo Lead in together and make them folloew the  guide of Outside Knee(Right)  Siliconize thinly The one qassembled in Pull Servo  Lead out "Left Ankle" Unit （→6‑1） アイコン解説  ^ <{@ 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意...
  • Page 91 注 安 意 全 ② After fit into "Left Ankle Unit", 事 の   Pull Servo Leads of「CH21」and 項 た  「CH20」lightly to avoid the leads  め    sogging preferably   の つ 付 い 属 て 製 品 ① M2 x 5 pan‑head Tapping Screw に Knee Cover(Left) [48] 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方...
  • Page 92 Assembling of Inside of Left Leg Parts/Units from previous opperation/step 「CH19」 Servo Motor（→ 2‑4） "Left Ankle"+"Outside of RLeft Leg" Unit（→6‑2） 「CH18」 Servo Motor（→ 2‑4） New Parts for this step ［73］ Low Height Servo Horn x 3 ［49］ Inside Knee(Left) x 1 ［50］ Front Thigh Cover(Left) x 1 ［51］ Rear Thigh Cover(Left) x 1 Low Height  Inside Knee(Left) M2 x 5 pan‑head Tapping Screw x 8     Servo Horn M2 x 10 countersunk Tapping Screw x 8 M2 x 16 countersunk Machine Screw x 8 M3 x 8 Bind Tapping Screw x 2 M2 x 8 pan‑head Tapping Sfcrew x 7 Front Thigh  Rear Thigh     Cover(Left)   Cover(Left) 「CH19」Servo Motor ② M2x10 countersunk Tapping Screw Siliconize thinly ① Let Servo Lead in between Thigh     Flame and Servo Motor.     Make it through the cut. アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント...
  • Page 93 注 安 意 全 Pull Servo Leasd out 事 の 項 た め の つ 付 Place Servo Lead flatly い 属 as view. て 製 品 に reference drawing of placement ＊sight from upper side of the left view Thigh Flame 組 み 立 て Servo Leads of 「CH20」 「CH21」 の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊...
  • Page 94 ［73］Low Height Servo Horn Fit in straight        preferably ① M2 x 5 pan‑head Tapping Screw ③ M2 x 8 pan‑head Tapping Screw ④ M3 x 8 Bind Tapping Screw [49]Inside Knee(Left) ② M2 x 5 pan‑head Tapping Screw アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 95 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に [50]Front Thigh Cover ①                (Left) 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ② M2 x 16 countersunk  ア       Machine Screw 遊 び 方 で の...
  • Page 96 Assembling of Left Hip 以前の工程から引き継ぐ部品 / ユニット "Right Leg" Unit （→ 6‑3） 「CH17」 Servo Motor     （→ 2‑4） 新しく使用する部品 Low Height Servo Horn x 1 ［73］ Front Hip Flame(Left) x 1 ［52］ Inside Hip Flame x 1 ［37］ Outside Hip Flame x 1 ［38］ Rear Hip Flame(Left) ［53］ Rear Hip Flame(Right) Inside Hip Flame M2 x 5 countersunk Tapping Screw x 4 M2 x 10 countersunk Tapping Screw x 4 M2 x 16 countersunk Machine Screw x 4 M2.6 x 10 countersunk Tapping Screw x 4 M3 x 8 Bind Tapping Screw x 1 Front Hip Flame(Right) Outside Hip Flame Fit in straight      preferably 「CH17」Servo Motor ［73］Low Height Servo Horn 「CH17」Servo Motor Rear Hip Flame(Left) [53] M2 x 16 countersunk        Machine Screw  アイコン解説  ^ <{@顎...
  • Page 97 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に M2.6 x 10 countresank Tapping Screw Adjust with chase  Inside Hip Flame 組 [37] み 立 て の ソ 設 フ The one assembled in  "Left Leg" Unit 定 ト ウ （→6‑3） ェ ア ① M2 x 5 counetrsunk  遊    Tapping Screw び...
  • Page 98 ① Pull 4 of Servo Leads ② Pull Servo Lead of  (CH21〜CH18) out    CH17 out Front Hip  ③  ̀[52] Flame(Left) Follow chase of  inside of Outside  ④ M2×10 Hip Flame countersunk Tapping Screw Do not thighten 4 screws  completely.Keep them as  temporary joint ② M2 x 10 countersunk Tapping Screw  which is  temporarily joint                 (Tighten them completely)   ① take in the slack      preferably ③ M2.6 x 10 countersunk Tapping Screw  Place Servo Lead flately and follow Parts preferably ③ M2.6 x 10 countersunk         Tapping Screw  ② M2 x 10 countresank Tapping Screw     which is  temporaril joint                   (Tighten them completely) アイコン解説  ^ <{@ 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番...
  • Page 99 注 安 意 全 事 の Attaching of Covers(Left Leg) 項 た め の つ 付 Parts/Units from previous opperation/step い 属 て 製 品 「Left Leg」+「Left Hip」Unit（→ 6‑4） に New Parts for this step 組 み ［40］Side Hip Cover x 1 立 ［41］Ankle Cap x 1 て の ソ Side Hip Cover Ankle Cap 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊...
  • Page 100 Operation 6 Final Drawing アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...

  • Page 101: Operation 3:Assembling Head (Pack7)

    注 安  Assembling Head Part 意 全 工程 事 の （Pack 7） 項 た め の Assembling Neck Part つ 付 い 属 て 製 品 Parts/Units from previous opperation/step に 「CH1」 Servo Motor（→ 2‑4） 組 み 立 て New Prats for this step ［73］Low Height Servo Horn x 1 の ソ ［54］Neck Suppoort x 1 設 フ 定 ト ［55］Neck Base x 1 ウ...
  • Page 102 ② 2 x 10 countersank Tapping Screw Hold Servo Lead part and pull out straight ① Pull Servo Lead out  [56] Head Base from「CH01」Servo Motor  at this step. 「CH1」 Servo Motor ③ Insert The connctor which  was pulled out in ① into Servo  Motor. [54]ネ Neck Support ⇔ ② M2x20 countersunk     Machine Screw ① Pull Servo Lead out アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 103 注 安 意 全 ② M2x10 countersunk 事 の     Tapping Sfrew 項 た め ③ M2x8 countersunk の     Tapping Screw ① Pull Servo Lead out つ 付 い 属 て 製 品 に [55] Neck Base 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で...
  • Page 104 Assembling Head and Face Parts/Units from previous opperation/step "Neck" Unit （→7‑1） New Prats for this step ［57］Eye Base x 2 ［58］Eye x 2 ［59］Pupil    x 2 ［60］Face x 1 ［61］Back Head x 1 Eye Base Pupil M2.6 x 10 pan‑head Tapping Screw x 6 Face Back Head [59]Pupil Assemble 2 sets [58]Eye [60]F a c e Match the mark of Face side and the mark of Eye Base  side together Fit in with     convex part [57]Eye Base The One assembled in‑ アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 105 注 安 意 全 事 の 項 た め Match Guide of Eye Base and の Cutout of Head Base together. つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て The one assembled in  M2.6 x 10   pan‑head Tapping Screw の ソ Neck Unit(7‑1) 設 フ 定 ト For Tapping Screw of       ,tighten all of them ウ temporaly first, then tighren them comletely, ェ it will be sasy to match gap of Face and ア Back Head. ...
  • Page 106 Attaching Covers(Head) Parts/Units from previous opperation/step 「Neck+Head」Unit（→ 7‑2） New Prats for this step ［62］Visor x 1 ［63］Back Head Cap x 1 Visor Back Head Cap [63] Back Head Cap [62]Visor アイコン解説  ^ <{@喜 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 107 注 安 意 全 事 の Operation 7 Final Drawing 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で の ツ オ の プ...

  • Page 108: Operation 3:Assembling Body (Pack8)

      Assembling Body 工程 （Pack 8） Attaching Legs Parts/Units from previous opperation/step Back Body Flame（→ 2‑5） 「Left Leg」Unit （→ 6‑6） 「Right」Leg Unit（→ 5‑6） New Prats for this step M2 x 5 countersunk Tapping Screw x 8 M3 x 8 Bind Tapping Screw x 2 ② M3x8 Bind Tapping Screw ① M2x5 countersunk Tapping Screw ① M2x5 countersunk Tapping Screw Hold Low Height Servo Horn to  operate for avoiding that it  will be loosing アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 109 注 安 意 全 事 の Attaching Both Arms and Head 項 た め の つ 付 Parts/Units from previous opperation/step い 属 て 製 品 Power Board Unit （→ 2‑5） [Left Arm] Unit （→ 4‑7） に Front Body Flame Unit （→ 2‑5） [Head] Unit （ → 7‑4） Control Board（→ 2‑5） [Body+Both Legs] Unit（→ 8‑1） 組 Control Board Cover（→ 2‑5） ［90］Switch （→...
  • Page 110 Push connectors from Switch Board  Unit (translucence cover) into as at left side from view of backside  of MANOI. ② Insert connectors tightly Connector from Switch Board(translucence cover) Connector from Li‑Po Savor(translucence cover) [Body+Both Legs](8‑1) Switch Board Unit ③ Insert into chase アイコン解説  ^ <{@確 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 111 注 安 意 全 事 の 項 た ① [Head] Unit(7‑4) め * Follow numbers for assembling order の つ 付 い 属 ② [Left Arm] Unit(4‑7) て 製 品 に Check left and right  of [Arm] Unit to  組 assemble. み Servo Lead at Shoulder  立 part with て CH6 is for Right Arm  and Servo  Lead at Shoulder part  with CH2 is for Left  の ソ Arm.  設 フ 定...
  • Page 112 2 cables which was connected with  switch in     are brought to backside  through slit of Neck and centre of  Back Body Flame s 2 together. Cables connected with Switch will not l be let in hole of Back Body Flame.  They will be brought to backside  through between Servo Motors of fixed  both arms(and uder the neckbase). Pull Servo Lead [CH1] from slit of Neck Base(same place of cable to Power Switch) out. Pull Servo Lead[CH2][CH3] from hole at  right above from view  of front side out. Pull Servo Lead[CH4] from hole at right  below from view of  front side out. All cables from  Pull Servo Lead[CH7] Switch Board Unit  from hole at left  will be pulled out above from view of  front side through slit of  out. Front Body Flame Unit. Pull Servo Lead[CH6] Fit convex part of  [CH8] from hole at  Switch Board Unit, left below from view  [Body+Both Legs] Unit, of front side out. [Right Arm] Unit, [Left Arm] Unit with chase of Front Body Flame unit respectively Pull Servo Lead [CH17],...
  • Page 113 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て Check below points(grey color in  left views) to know if all units are  assembled correctly  or not. ・There is no big gap at backside  の ソ   of Neck. 設 フ ・There is no big gap at front side  定 ト   of Neck. ・There is no big gap around  ウ   Connector Cover. ェ ・There is no big gap at frontside of ア...
  • Page 114 Attaching Control Board and Wiring Parts/Units from previous opperation/step [Whole Body] Unit（→ 8‑2） ［88］Li‑Po  Savor (connected with Switch Board Unit) Control Board（RCB‑3） （→ 2‑4） Control Board Cover（→ 2‑4） New Prats for this step M2 x 8 pan‑head Tapping Screw x 6 ① Apply [120]insulating tape which    is cut about 3.5cm over screw hole.   Household Vinyl  tape is acceptable  instead of  Insulating Tape.  [85]Control Board [70]Control Board Cover ② M2x8 pan‑head Tapping Screw Be carefull that edge of Screw  Driver etc should not touch  Control Board. アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...

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