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Kyosho Manoi Athlete Humanoid Series Manual
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Before beginning assembly, please read
    these instructions thoroughly.
Thank you for purchasing of MANOI  PF01 
the bipedal walking Robot Assembling 
Kit.
This instruction is about assembling 
and operating of MANOI  PF01. Please, 
read this carefully and assemble with 
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Summary of Contents for Kyosho Manoi Athlete Humanoid Series

  • Page 1 Before beginning assembly, please read     these instructions thoroughly. Read this first Thank you for purchasing of MANOI  PF01  the bipedal walking Robot Assembling  Kit. This instruction is about assembling  and operating of MANOI  PF01. Please,  read this carefully and assemble with  caution.  Specifications are subject to change without prior notice.
  • Page 2 注 安 意 全 ② Double Click [POS1] to 事 の 項 た    open [Positon Window] め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て ③ Choose ｢組み合わせの設定｣[ Setting    of Combination] from [LINK] at の ソ    right below of Position Window. 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で ④ Choose [TCH] from pull down window の...
  • Page 3 ⑤ Input ｢右腕教示｣[Right Arm     Teaching] in ｢名前｣[Name]     section at left below of     ｢指定動作の設定｣[Setting of       Assignment Action] Window.  ⑥ Click [OK]. Any name is okay, but it is better to name for easy to recognize which  CH is assigned for [TCH](menas which part is on process of [Teaching]). It is possible to make some Motions such as [Left Arm] or {Both Legs] to combin CHs which are connected  with Servo motor.   ① In Pull Down Menu of LINK of    [POS1], there is ｢右腕教示｣    [Right Arm Teaching], so     choose this. ② Click [Camera Button]. When click [Camera Button], CH of TCH setting in LINK menu will be Free condition like loosing strength. In this process, assigen only  Right Arm, but if process of Teaching is on Leg(s), at moment of clicking [Camera Button] MANOI may fall over. Support MANOI body by hand when click [Camera Button]. アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 4 注 安 意 全 事 の ① Set Right Arm which is in Free condition 項 た    at "Ready" pose of "Hip, hip, hurray". め の つ 付 Support MANOI's body for this process. い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で の ツ オ...
  • Page 5 ⑤ Set Right Arm which is in Free condition    at "Hip" pose of "Hip, hip, hurray". Support MANOI's body for this process. ⑥ After the pose is done, click [Camera Button] again. When click [Camera Button], CH in Free condition will be fixed. ⑦ Close Position winfow of [PO2] Repeat    〜    again. Change POS1 to POS3 and POS2 to POS4. ① Choose [POS Button] again and Lect Click on Data Sheet to creat [POS5]. ② Double Click [POS5] to open [Position Window] ③ In Pull Down Menu of LINK of [POS5], there is ｢右腕教示｣[Right Arm Teaching], so     choose this. ④ Click [Camera Button]. アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 6 注 安 意 全 ⑤ Set Right Arm which is in Free condition 事 の    at " hurray" pose of "Hip, hip, hurray". 項 た め の つ 付 Support MANOI's body for this process. い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ⑥ After the pose is done, click [Camera Button] again. ェ ア 遊 When click [Camera Button], CH in Free condition will be fixed. び 方 で ⑦ Close Position winfow of [PO1] の...
  • Page 7 ③ Click [Start Indication Button] ④ Click first Motion of Scenario    to set Start Flag ⑤ Double Click Data Sheet to    Open [DataDlg] and name    created Motion. The name given to Motion will be displayed in [Data Table]. Any name is okay, but it is recommended to choose  name which is easy to recognize. ⑥ Click [OK] アイコン解説  ^ <{@寄 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 8 製 品 ●  Let's post your Motion! に You can show your own unique Motion on official wen site of MANOI. 組 み Kyosho is seeking original Motion file from MANOI's users.  立 Motion file from users will be checked by Kyosho,  て        then published on the website  one by one. ◆Applications の ソ 設 フ Send your application with below issyes to robot@kyosho.co.jp by E‑mail.  定 ト ウ ェ ・Name ア ・Gender 遊 ・Date of Birth び 方 ・Postal Code で ・Address の ・  S erial Number (Serial Number is at MANOI Customer Supoport Service Register Post Card  which is included with this product.) ツ...
  • Page 9 Attaching Option Parts  Control by Radio Controlled System 工程 By using KONDO KAGAKU's [KRC‑1 Radio Control Set], Registered Motions in Control Board can be played by Radio Control(Wirless Control).  In this Operation, instruct the way to aseembling Radio Control Unit. In this Operation, KONDO KAGAKU's [KRC‑1 Radio Control Set](not included in this product), RC Pipe Anntena(not included in this product), Servo Lead 240mm[No.HRL111BK](not included in this product), Anntena Holder which is provided from Kyosho(only in Japan market) are required. Also, Knife Edge Reamer(HRP007/not included in this product) will be needed in this Operation. It is recommended to prepare these items beofre starting this Operation. OP1-1 Preparation for Attaching(Disassemble MANOI) Remove Front Cowl アイコン解説  ^ <{@ 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 10 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 Remove Backcowl い 属 て 製 品 に 組 み 立 て M2.6×8 pan‑head Tapping Screw の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で の ツ オ の...
  • Page 11 Removed screws and Control Board  will be used later. Keep them. ① Remove M2x8 pan‑head Tapping Screw ② Remove insulating tape M2.6×14 pan‑head Tapping Screw Removed screws and Parts  will be used later.  Keep them. アイコン解説  ^ <{@寄 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 12 注 安 意 全 [Head] Unit 事 の Removed screws and Control Board  項 た will be used later. Keep them. め の つ 付 [61]Back Head い 属 て 製 品 に 組 み 立 て M2.6×10 pan‑head Tapping Screw の ソ 設 フ 定 ト Remove Neck Base ウ ェ ア M 2 × 8 countersunk Tapping Screw 遊...
  • Page 13 OP1-2 Attaching of Receiver and Wiring Insert 240mm Servo Lead[No.HRL111BK](not   included with this product) to Receiver [KRR‑1] of {KRC‑1 Radio Control Set] コネクターの向きに注意します。 ⇔ Fix KRR‑1 by Double‑Faced Tape *Follow numbers for assembling order ② Connector    from [KRR‑1] Anntena Wire ① M2 x 20 countersnk machine Screw from [KRR‑1] Loose M2x20 countersank Machine Screw to make space that connectpr can entre between Neck Support and CH1  Servo Motor Neck Support アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 14 注 安 意 全 Bring Connector and Anntena Wire 事 の form [KRR‑1] and let them in between 項 た Neck Support and CH1 Servo Motor. め の ① M2x20 countersunk  つ 付     Machine Screw い 属 て 製 品 に Tighten M2x20 countersunk Machine screw which is fixing Neck Suport again. 組 み 立 て Neck Support の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 M2×8 countersunk Tapping Screw び...
  • Page 15 [61]Back Head [61]Back Head M2.6×1 0 pan‑head Tapping Screw *Folloe numbers for assembling order ① Pull Servo Lead of [KRR‑1] out from    same place of CH1 ② Pull Annetena Wire of [KRR‑1] out     from same place of Switch. アイコン解説  ^ <{@寄 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 16 注 安 意 全 ③ 事 の Front Body Flame Unit 項 た め [Head]Unit の つ 付 い 属 [Left Arm]Unit て 製 品 に 組 み 立 [Right Arm]Unit Switch Board Unit て の ソ 設 フ 定 ト [Body+Both Legs]Unit ウ ェ ア 遊 び 方...
  • Page 17 ① Apply [120]insulating tape which    is cut about 3.5cm over screw hole. Household Vinyl tape  is acceptable instead  Control Board of Insulating Tape.  Control Board Cover M2×8 pan‑head Tapping Screw Insert connector into Control Board  ⇔ as refere applied CH label on Servo Lead CH11 ⇔ CH12 CH13 Low‑Speed Serial CH14 CH15 Terminal Servo Lead from [KRR‑1] ⇔ Insert as convex parts of connector facing  Cable from inside of Board. Li‑Po Savor Do not use tools for insert or remove of Insert connector  connector etc. until click and locked Basically,hold Connector to remove Servo Lead. If it is difficult to hold connector part, hold Servo Lead and pull slowly and directly  ⇔ overhead. Do not hold more than 1 of connector to pull out. アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意...
  • Page 18 注 安 意 全 事 の OP1-3 Wiring of Anntena Wire and Fabricating 項 た め の つ 付 Apply Double‑Faced Tape to Anntena Holder い 属 て 製 品 に ⇔ Round Shape Hole should  be upside. 組 み 立 て Attach Anntena Holder at の ソ positon as view. 設 フ 定 ト ウ ェ ア Reference 遊...
  • Page 19 Make a hole of about 6mm size by Knife Edge Reamer. Be careful with handling of Knife Edge Reamer because it is very sharp tool. Let Anntena Wire of [KRR‑1] in Anntena Holder, then let it in R/C Pipe Anntena(not included with this product) アイコン解説  ^ <{@完 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 20 注 安 意 全 事 の Insert RC Pipe Anntena into Anttena Holder. 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で の *Follow numbers for assembling Order ツ オ の...
  • Page 21 OP1-4 Preparation of Setting Start PC Insert Serial USB Adaptor with cable into USB Port which was used in Operation 1 and 2.   Start HertaToHerat3(HTH3) CH11 CH12 CH13 High‑Speed Serial Terminal CH14 CH15 Serial Extension Cable from Serial USB Adaptor Insert as convex part follow ⇔ guide of Connector Cover アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 22 注 安 意 全 Make sure Switch is OFF. 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ *Follow numbers for assembling order。 設 フ 定 ト ウ 3 of battery should be full‑charged. ェ ア If it is hard to insert all of battery  packs into Battery Slot, check direction  遊 of battery pack and make sure it is correct. び Do not push battry into forcibly. 方...
  • Page 23 OP1-5 Setting of Control Button and Assignment of Button Turn Power Switch of MANOI ON If Start Up Motion registered,when turn switch ON MANOI moves to Home Position(see Operation S3‑2). So, let MANOI stand at Home Position to decrease load to MANOI. Click [Option Button] Check on 「送信機でのモーション・シナリオ 再生を有効にする」[Activate Motion Senario Play by Transmitter] and ｢KRC1から制御する｣ [Control by KRC1] in {Option] Window.  アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 24 注 安 Close [Option]window and click [Table Button]. 意 全 Click Reading Button of [Data Table] 事 の 項 た め の Once click [Read]butto, signal will stop to be sent  to Servo Motors which are hold every joints until  つ 付 writing is completed. Therefore, MANOI will be like  い 属 getting a body down, but this is not problem. て 製 Hold MANOI until reading is done and MANOI is back to 品 Home Position. に 組 Choose motion to play by KRC‑1 from  み the list and double click to open  立 て [Data Dlg]window. In this case, choose ｢歩行｣[Walk] for example. の ソ 設 フ 定 ト...
  • Page 25 [1] will be displayed at ｢コントロール入力｣ [Control Input] in [DataDlg]. This number is number assigned to each button of KRC‑1, and Control Board understand which button of KRC‑1 is pressed. [65535] which is in [Control] section of sample  motion originally is dummy data. Click [OK]. If [1] is displayed in [Control] section of ｢歩行｣[Walk] motion in [DataTable] window, process is completed. The system of Radio Control by KRC‑1 is that Control Board recognizes number which is sent  from KRC‑1 by wireless and play motion which has same reghistered number in Control Board.  Therefore, even if motion is registered in Control Board, without matching number which is  sent by Button operation by KRC‑1, it is impossible to control by KRC‑1(process of matching  numbers of Controll Board and KRC‑1 button is called Assigment of button). Work on Assigment  of button to play motion by Radio Control as repeat process of 5〜8. Basically, every button  can be assigned motions, but one button can not has 2 motions.  More detail, read Instruction  manual of [KRC‑1 Radio Control Set] アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...
  • Page 26 注 安 意 全 事 の OP1-6 Re‑Assembling of Body 項 た め の つ 付 Turn MANOI and KRC‑1 OFF. い 属 て 製 品 に If you will not play MANOI in short time, do this process. 組 み 立 て Follow numbers for assembing order. の ソ ① Battery Hatch 設 フ 定 ト ウ Put finger at reentrant part and pull out ェ ア 遊 び...
  • Page 27 Remove Serial Extension Cable form Control Board. Hold Cable part and pull out straight above slowly. Frontcowl Hook at convex parts of both  shoulder and cover whole Body Flame. Covex part at edge will be attched with lower part of body アイコン解説  ^ <{@顎 注意 ポイント 締め込み注意 方向注意 組み立て順番 挟み込み注意...

  • Page 28: Troubleshooting

    Trouble Shooting 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 Case Doesn't operate て 製 品 に Case 1. LED light is OFF 組 み ・Power Switch is ON? 立 て →Turn Power Switch ON ・Battry is connected? の ソ 設 フ →Insert 3 of Batteries completely.(See: Opeartion S1‑4) 定 ト ウ ェ ・Battery is charged? ア →Full Charge 3 of Batteries and connect to MANOI.(See:Operation 1‑1) 遊...
  • Page 29 Case Falls over in short time after start moving  ・Battery is running out?   N ormal Operating time of MANOI PF01 is 30〜40mins(depends on type of playing Motion, or condition such as temprature). When Battery is running out, current is not enough during playing Motion, and falls over. If MOANI can not get up from lying, change to full‑charged battries, or re‑charge batteries.(See: Operation 1‑1) ・Operating on soft flore such as thick carpet? ・Operating on inequality or obliquity place?   →MANOI PF01 can walk on a quantity of soft,inequality or obliquity place with suport of    Gyro‑Sensor, but not so good on such places. It is possible that MANOI can not play    Motions rightly and cause falling over, so better not to operate on those places. ・Home Positon is set correctly? →Smaple Motion in attached CD‑ROM is desigend base on that Home Positon is based on   [Official Basic Setting]. If MANOI falls over in short time when Smaple Motions are    played, check Home Position setting again.(See: Operation S3‑1) →Even setting of Home Positon is done, situation does not change, there may be some   problem on method of Assembling.  Disassemble parts of pertinent part and set nutral   point of Servo Motor(See: Operation 2‑4), then re‑assemble pertinent part. ・Attaching/Setting of Gyro‑Sensor was done correctly? →Check if Gyro‑Sensor is placed right place. Double‑Facsed tape could be removed.   (See:Operation S4‑1 & 2) →Check if Gyro‑Sensor is attached instructed direction.(See:Operation S4‑1 & 2) →Check if setting number of Gyro‑Sensor is correct.(See:Operation S4‑3) ・Reverse Setting of Servo Motor is correct?    →[Official Basic Setting] of MANOI PF01 is require to ON on Reverse Setting on    some of Servo Motors. Check if Reverse Setting is doen on right Servo Motor.   (See: Operation S2‑2) Case Does not move as operation ・Servo Leads are inserted into all Servo Motor rightly? →Insert Servo Lead connector all the way seated in Servo Motor.  If not, signal to Servo   Motor can not be transmitted to Servo Motor and movemenmt could be unstable.   (See: Operation 2‑3) ・Servo Leads are inserted into Control Board rightly? →Insert Servo Lead connector all the way seated in Control Board.  If not, signal to Servo   Motor can not be transmitted to Servo Motor and movemenmt could be unstable.
  • Page 30 注 安 ・ CH Label of Servo Lead and CH of Control Board where Servo Lead is inserted is correct? 意 全 事 の 項 た め →Check CH Label of Servo Lead and CH of Control Board where Servo Lead is inserted. の   (See: Operation 8‑3)  つ 付 い 属 ・Battery is running out? て 製 品 に Normal Operating time of MANOI PF01 is 30〜40 mins(depends on type of playing Motion, or condition such as temprature). When Battery is running out, Controll Board can not get enough current, and it could produce improper operating signals. Change to 組 full‑charged battries, or re‑charge batteries.(See: Operation 1‑1) み 立 て ・ Assigment of button is doen correctly ？ Radio Control(Wirelss Control) by using Radio Control Unit USB(Option from KONDO KAGAKU) の ソ and KRT‑1(Option from KONDO KAGAKU), it is necessary that signal from Operation Button 設 フ and number which is set for Motion should be same. (See: Operation OP01) 定...
  • Page 31 Case Movement stops suddenly during playing/operation ・Battery is running out? Normal Operating time of MANOI PF01 is 30〜40 mins(depends on type of playing Motion, or condition such as temprature). When Battery is running out, Controll Board can not get enough current, and it could produce improper operating signals. Change to full‑charged battries, or re‑charge batteries.(See: Operation 1‑1) Even using full‑charged battries, situation does not change, it could be protecting  circuit working by some reasons.  Turn Power Switch OFF and remove all batteries,  then disassemble mainly joint part where there is a large concentration of Servo  Leads such as Shoulders or Hip to check if coating of Servo Lead is broken or Servo  Lead is bent with sharp angle. If any problem is found with Servo Lead, remove it and replace new Servo Lead. If there is no case as avove and has same problem, contact the store where you purchased MANOI. ...

  • Page 32: Customer Service Information

    Customer Service Information 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 When facing difficulty or problem with assembling or operating of MANOI PF01, に contct to KYOSHO Corporation or the store where you purchased MANOI.  When contact, if you have MANOI, Instruction Manual in your hand and have detail  information of your situation ,it will be helpful to solve problem easyly and  組 み quickly. 立 て KYOSHO CORPORATION CUSTOMER SUPPORT SERVICE の ソ 設 フ 定 ト 153, Funako, Atsugi‑City, Kanagawa JAPAN 243‑0034 ウ ェ Tel:046‑229‑4115 ア...
  • Page 33 Lexicon ■Official Basic Setting Motions are stored on this unit. Read Motion Data to send signal to Servo Motors, Various Setting Value which is being released  by KYOSHO as [Stabdard Basic Setting] for  and follow signal from sensor to adjust MANOI PF01. Sample Motions are for MANOI which  each joints.  This unit acts as brain of  is assembled base on this settings. MANOI.  ■Pose ■Gyro ‑Sensor If Motion is like cutoff animation, Sensor of perceiving angle rate to pose of MANOI is like a frame. output data of how MANOI is inclined  (→Motion) at real time. For MANOI, control Servo  Motor of legs in accordance with data ■Actuator from this sensor to prevent MANOI from Output device of moveing joints of Robot.  falling over.  Servo Motor is used as Actuator for MANOI. (→Servo Motor) ■Radio Control(Wireless) Normal MANOI is receiving signal of playing Motion by Wired(Serial USB Adaptor).  And,  ■Servo Motor Radio Control is the process by wireless. Actuator Unit which is moved as One of the ways is using sole use controller instructed angle by receiving signal to send signal by pressing buttons as recomended from Control Board. in this manual, another is controlled by PC and  Inside of housing, there are Motor, send signal by wireless instead of cable.  Coontrol Board and Low‑down Gears.
  • Page 34 Sales Parts List 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 Key No. Item Number Item Name  Part Name Qty. Distributor 品 K YOS HO HR A101 Head Base   （ MANOI PF01 ） Head Base に Neck Support Control Borad Cover Core Unit/Side Ankle Set K YOS HO HR A102B K 組...
  • Page 35 Item Number Item Name Part Name Key No. Qty. Distributor Inside Knee (Left) MANOI Knee Unit Set L （ K YOS HO HR A126B K Outside Knee (Left) PF01/B K ） Knee Cover(Left) Inside Knee (Right) Knee Unit Set L （ MANOI K YOS HO HR A127B K Inside Knee (Right) PF01/B K ） Knee Cover(Right)） K YOS HO HR A128B K MANOI PF01/B K Knee Stay（...
  • Page 36 4024S HV) ら な K ONDO 1029 Low Height Servo Horn Low Height Servo Horn と Gyro‑Sensor Unit K ONDO 1116 Gyro‑Sensor Unit (K R G-3) (K R G-3) 室 ユ ※ Parts Items which are distributed by KYOSHO can be ordered at On‑Line Shop of KYOSHO(http://www.kyosho.com). の ー ご ザ  About details about operations etc., check at On‑Line Shop. 案 ー 内 相 談 用 語 集 リ パ...
  • Page 37 M A N O I P F 0 1  Exploded View...
  • Page 38 Expanding View 1 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で の ツ オ の プ...
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  • Page 40 Expanding View 3 注 安 意 全 事 の 項 た め の つ 付 い 属 て 製 品 に 組 み 立 て の ソ 設 フ 定 ト ウ ェ ア 遊 び 方 で の ツ オ の プ...
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  • Page 42 Check Sheet for Servo Lead This kit has different length of Servo Leads. Before assembling, check the Servo Leads with Full Size Drawing in this sheet. Servo Lead "Length:" means length of Servo Leard only and not incluing connector part. (Length:250mm) *Servo Lead 340mm and 360mm are not in this sheet.

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Manoi pf01