S T A T E; E R R O R A L A R; D E B U G G I N G; L E A R N I N G - S4A RS-140 Quick Start Manual

3 . 2 . S t a t e D i s p l a y D e s c r i p t i o n
W o r k D i s p l a y H 0 1 H 0 9
D i s - p l a y D i s - p l a y D i s - p l a y D i s - p l a y E x p l a i n E x p l a i n E x p l a i n E x p l a i n
- - - - - - - - - - - - H o l d H o l d S t a t e

S t a t e

H o l d H o l d S t a t e S t a t e
H 0 1 H 0 1 H 0 1 H 0 1 H i g h H i g h s p e e d H i g h H i g h s p e e d s p e e d s p e e d o p e n
H 0 2 H 0 2 O p e n O p e n & s l o w & s l o w
H 0 2 H 0 2 O p e n O p e n & s l o w & s l o w
H 0 3 H 0 3 O p e n & O p e n & s l o w
H 0 3 H 0 3 O p e n & O p e n &
H 0 4 H 0 4 H 0 4 H 0 4 O p e n & h o l d O p e n & O p e n & O p e n &
H 0 5 H 0 5 H i g h s p e e d H i g h s p e e d c l o s e
H 0 5 H 0 5 H i g h H i g h s p e e d s p e e d
H 0 6 H 0 6 H 0 6 H 0 6 C l o s e & C l o s e & C l o s e & s l o w C l o s e &
H 0 7 H 0 7 C l o s e C l o s e d o o r
H 0 7 H 0 7 C l o s e C l o s e
H 0 8 H 0 8 H 0 8 H 0 8 P u s h - d o o r P r o t e c t i o n P u s h - d o o r P u s h - d o o r P u s h - d o o r
H 0 9 H 0 9 H 0 9 H 0 9 F a s t F a s t F a s t F a s t P r o t e c t i o n P r o t e c t i o n P r o t e c t i o n P r o t e c t i o n
f o r f o r f o r b a c k - p u s h f o r b a c k - p u s h b a c k - p u s h d o o r b a c k - p u s h
3 . 3 . E r r o r A l a r m
W o r k D i s p l a y E 0 1 E 0 4
D i s p l a y D i s p l a y D i s p l a y D i s p l a y
E 0 1 E 0 1
E 0 1 E 0 1
E 0 2 E 0 2 E 0 2 E 0 2
E 0 3 E 0 3
E 0 3 E 0 3
E 0 4 E 0 4
E 0 4 E 0 4
Chapter 4 Debugging
4 . 1 C l o s i n g P o s i t i o n L e a r n i n g
A . N o r m a l s t a t e : P o w e r o n , t h e d i g i t a l t u b e o n t h e c i r c u i t b o a r d s h o w s " H 0 7 " ,
a n d t h e d o o r m o v e s s l o w l y t o w a r d s c l o s i n g a u t o m a t i c a l l y ( i n t h e l e a r n i n g
o p e n o p e n d o o r o p e n d o o r d o o r d o o r
s l o w D e l a y D e l a y
s l o w s l o w D e l a y D e l a y
h o l d h o l d h o l d
c l o s e d o o r d o o r
c l o s e c l o s e d o o r d o o r
s l o w s l o w s l o w d o w n d o w n d o w n d o w n
d o o r i n i n i n i n p l a c e p l a c e D e l a y D e l a y C l o s e
d o o r d o o r p l a c e p l a c e D e l a y D e l a y
P r o t e c t i o n P r o t e c t i o n P r o t e c t i o n
d o o r d o o r d o o r
E x p l a i n E x p l a i n E x p l a i n E x p l a i n
R e p o r t R e p o r t e r r o r e r r o r o f o f o f o f o p e n
R e p o r t R e p o r t e r r o r e r r o r
R e p o r t R e p o r t R e p o r t R e p o r t e r r o r e r r o r o f o f o f o f c l o s e e r r o r e r r o r
C l o s e s t o p C l o s e s t o p e r r o r e r r o r
C l o s e C l o s e s t o p s t o p e r r o r e r r o r
H a l l H a l l d e t e c t i o n d e t e c t i o n e r r o r
H a l l H a l l d e t e c t i o n d e t e c t i o n
R e m a r k s R e m a r k s R e m a r k s R e m a r k s
S t a n d b y w i t h o u t S t a n d b y w i t h o u t w o r k
S t a n d b y S t a n d b y w i t h o u t w i t h o u t
O p e n t h e O p e n O p e n O p e n t h e d o o r t h e t h e d o o r h i g h d o o r d o o r h i g h h i g h h i g h s p e e d
O p e n s t o p O p e n s t o p & s l o w & s l o w d o w n
O p e n O p e n s t o p s t o p & s l o w & s l o w
O p e n s t o p & O p e n s t o p & s l o w s l o w d o w n
O p e n O p e n s t o p & s t o p & s l o w s l o w
O p e n O p e n i n i n i n i n p l a c e & O p e n O p e n p l a c e & h o l d p l a c e & p l a c e & h o l d h o l d h o l d
C l o s e t h e C l o s e t h e d o o r d o o r h i g h h i g h s p e e d
C l o s e C l o s e t h e t h e d o o r d o o r h i g h h i g h
C l o s e C l o s e s t o p & C l o s e C l o s e s t o p & s l o w s t o p & s t o p & s l o w d o w n s l o w s l o w
C l o s e d o o r d o o r i n i n i n i n p l a c e p l a c e
C l o s e C l o s e d o o r d o o r p l a c e p l a c e
I f I f I f I f t h e t h e m o t o r t h e t h e m o t o r d r i v i n g m o t o r m o t o r d r i v i n g c u r r e n t d r i v i n g d r i v i n g
w h e n w h e n o p e n / c l o s e w h e n w h e n o p e n / c l o s e o p e n / c l o s e o p e n / c l o s e d o o r ,
r e v e r s e . r e v e r s e .
r e v e r s e . r e v e r s e .
R e m a r k s R e m a r k s
o p e n d o o r d o o r
o p e n o p e n d o o r d o o r
c l o s e c l o s e d o o r c l o s e d o o r d o o r d o o r
e r r o r
e r r o r e r r o r
1 4
w o r k
w o r k w o r k
s p e e d s p e e d s p e e d
d o w n
d o w n d o w n
d o w n
d o w n d o w n
s p e e d
s p e e d s p e e d
d o w n d o w n d o w n
c u r r e n t c u r r e n t i s i s i s i s t o o c u r r e n t t o o h i g h t o o t o o
d o o r , d o o r , d o o r , o r o r o r o r p u s h p u s h t h e p u s h p u s h t h e d o o r t h e t h e
R e m a r k s R e m a r k s
h i g h h i g h h i g h
d o o r d o o r d o o r