Hobbywing SEAKING V3 RTR Series User Manual

User Manual of "SEAKING V3 RTR" Series Brushless Speed Controller for Boat
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，
并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不
承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
【产品特色】
 电调防水级别达到 IP67（可浸泡在水中工作） ，用户无需再做任何防水处理即可直接使用（注：使用后如果进水后请将各插头吹干，以免
锈蚀） ；
 采用好盈专利铜片导热技术，水冷模块和内部 MOSFET 热阻极低，使得电调的耐流能力及可靠性大大增强；
 针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果和加速性能，且对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力；
 具备正转（单向）和正反转（双向）两种运转模式；
 多重保护功能：具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。保护动作方式专门针对船模而设计，更加合理和人性化；
 具有 8 个进角模式，良好匹配所有无刷电机。您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。
 支持简单易用的参数设定卡（ 备注 1：参数设定卡为选购件
【产品规格】
持续 瞬时
型号 BEC 类型
电流 电流
30A 180A 线性模式
SEAKING-30A-V3-RTR
60A 360A 线性模式
SEAKING-60A-V3-RTR
60A 360A 开关模式
SEAKING-60A-V3.1-RTR
90A 540A 开关模式
SEAKING-90A-V3-RTR
120A 720A 开关模式
SEAKING-120A-V3-RTR
180A 1080A 开关模式
SEAKING-180A-V3-RTR
130A 720A 无 BEC
SEAKING-130A-HV-V3-RTR
【首次使用船用无刷电子调速器】
警告！使用前请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故！
第一步：按下图接线并复查无误后，进入下一步（若转向不对，任意对调转其中两条马达线即可）。
图（1）
图(1)为 Seaking-30A-V3-RTR / Seaking-60A-V3-RTR 等型号使用单个电池对应接线图；
图(2)为 Seaking-90A-V3-RTR / Seaking-120A-V3-RTR / Seaking-180A-V3-RTR 等型号使用双电池的接线图；
） 。
水冷嘴 体积
BEC 输出 锂电节数 重量
(内径/外径) (含伸出水冷嘴长度)
6V/1A 2-3S 41g Ф2.0/4.0 54.5*28.3*18.7
6V/2A 2-3S 93g Ф2.0/4.0 60.5*38.5*25.6
6V/3A 2-3S 95g Ф2.0/4.0 60*38.5*25.6
6V/5A 2-6S 140g Ф3.0/5.4 68.5*39.4*32
6V/5A 2-6S 150g Ф3.0/5.4 68.5*39.4*32
6V/5A 3-6S 207g Ф3.0/5.4 72*48*36.6
无输出 5-12S 182g Ф3.6/5.0 88*58*23
图（2）
第二步：设定油门行程。
强调！第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA 等参数时，均需重设油门行程，不然可能会导致无法使用或误动作！
请参照以下步骤，设定油门行程。完成设定后，即可正常使用。
2.1 打开遥控器，将油门通道的"D/R"、"EPA"、"ATL" 等参数调到 100%（如遥控器无显示屏，则将对应旋钮调到最大位置），
油门通道的中点微调"TRIM"调为 0（如遥控器无显示屏，则将对应旋钮调到中间位置）。FUTABA 及类似的遥控器需要将油门通道方向
设为"REV"，其它品牌遥控器的油门通道方向应设为"NOR"。 （强烈建议同时开启遥控器的失控保护功能，将遥控器油门通道的无信
号保护"F/S"设置为关闭输出方式或将保护值设置为中点位置，使得当接收机无法收到遥控器信号后，船能够立即停止。 ）注意：若遥
控器自有 ABS 功能，必须设置为 Off 或者 Disable。
2.2 使用枪式遥控器时，油门行程校调方法如下：
将油门摇杆推至正向顶点（最大油门点） ，然后给电调接上
电源，等待 2 秒，电机会发出 "哔-哔-"两声鸣音，表示油门最
高点已经被确认。这时松开油门，让油门回到中位，电机会发出
"哔—"一声长鸣音，此时油门行程已设定完成。
应用
船长<45cm
船长<70cm
"
哔-哔-"两声鸣音
船长<70cm 注意：电机发出鸣音时，电调内红色指示灯会同时闪亮。
船长<95cm
【开机过程说明】
船长<110cm
1. 将油门摇杆置于零速位置，打开遥控器；
船长<130cm
2. 给电调接上电池；
3. 电机发出 N 声"哔-"鸣音， 表示电池组有 N 节锂电， 请确认鸣报的锂电池节数是正确。如果只发出一声"哔-"鸣音， 表示电调不
船长<150cm
做电池低压保护， 这种情况仅适用于镍氢（NiMH）电池；
4. 等待 1 秒，电机发出"哔—"一声长鸣音，表示确认了零速的油门位置。如果油门不在零速位置，电机发出连续
短促鸣音，并且一直等待油门归位到零速位置；
5. 加大油门，电机启动并加速。
【编程设定说明】
备注 ：下表中斜体字表示出厂默认值。
2
设定项目名称 选项 1
1. 运行模式 正转（单向）
2. 锂电节数 自动判断
3. 电池低压保护阈值 不保护
4. 进角 0.00 度
1. 运行模式（Running Mode） ： "正转（单向） "模式下，船模仅能前进，不能倒退，该模式适用竞赛。 "正反转（双向） "模式则提供了
倒车功能，适用于需要后退功能的应用（使用此模式时，请确认船模的传动系统是否可以反转，因为软轴传动只能是单向的，反向旋转
可能损坏软轴） 。
2. 锂电节数（Lipo Cells） ：电调上电时会检测电池组电压， 并根据电压值来自动判断锂电节数。若上电时电压低于 8.8V， 判断成 2 节锂
电； 在 8.8 至 13.2V 之间，判断成 3 节锂电，以此类推。如果该电池组接上电调时未充满电，则容易出现误判（比如将未充满电的 6 节
锂电误判为 5 节） ，这样有可能造成锂电低压保护功能无法正常运作。所以使用自动判断时，一定要使用充满电且还没有使用过的锂电池，
并在上电时仔细辨认电机的鸣叫音，以确认所鸣报的锂电节数是否正确。如果您长期只是使用固定节数的锂电池，我们强烈建议将锂电
节数固定设置，不要使用自动判断，以确保锂电池低压保护功能运作正常。
3. 电池低压保护阈值（Low Voltage Cut-Off） ：这项功能是设立锂电池放电时的低压保护门限值（也称为阈值） 。在使用锂电池时，请根据
电池的放电 C 数及负载大小，设置合适的保护阈值。电调会时刻监视电池电压，一旦电压低于阈值则进入保护状态，输出动力明显减弱。
a) 电池组低压保护点的计算：电池组低压保护点＝单节锂电保护阈值×锂电节数。如：当单节锂电保护电压阈值设置为 3.2V/Cell 时，
若使用 3 节锂电，则此电池组的低压保护点是 3.2×3＝9.6V。
b) 进入低压保护时的现象：当进入锂电电压保护后，输出动力会被切断，且红灯慢闪。油门归零后，再加大油门，电调以半功率的方
式重新启动和运行，即便全油门也只有正常情况下一半的动力输出。保护后请立即将船靠岸，更换电池再使用。
警告！如果漠视保护现象而继续使用，则很容易对锂电池造成永久性的损坏。
HW-SM704DUL-V2-20180111
2.2 使用板式遥控器时，油门行程校调方法如下：
将油门摇杆推至最高点，然后给电调接上电源，等待 2 秒，
电机会发出 "哔-哔-" 两声鸣音， 表示油门最高点已经被确认。
如果要设定为半油门行程，则将油门摇杆置回中立点；如
果要设定为全油门行程，则将油门摇杆推至最低点，随后电机
会发出"哔—"一声长鸣音，表示油门行程已设定完成。
"
哔-哔-"两声鸣音
"哔—"一声长鸣音
注意：电机发出鸣音时，电调内红色指示灯会同时闪亮。
注意：若船模需前进及后退运行，必须设为半油门行程。
选项 2 选项 3 选项 4 选项 5
正反转（双向）
2S 3S 4S 5S
5S 6S 8S 10S
3.2V/Cell
2.8V/Cell 3.0V/Cell 3.4V/Cell
3.75 度 7.50 度 11.25 度 度
15.00
*锂电节数第二行为 SEAKING-130A-HV-RTR 电调参数 1 至参数 6 所代表的锂电节数
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"哔—"一声长鸣音
"
哔-哔-哔-· · · · · · · · "
选项 6 选项 7 选项 8
6S
12S
18.75 度 22.50 度 26.25 度