Abicor Binzel iSTM mini Operating Instructions Manual
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Abicor Binzel iSTM mini Operating Instructions Manual

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DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
ZH 使用说明 / JA 取扱説明書
iSTM mini
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
ZH 机器人固定装置
ロボットマウント
JA
w w w . b i n z e l - a b i c o r . c o m

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  • Page 1 T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions ZH 使用说明 / JA 取扱説明書 iSTM mini DE Roboterhalterung EN Robot mount ZH 机器人固定装置 ロボットマウント w w w . b i n z e l - a b i c o r . c o m...

  • Page 2: Table Of Contents

    Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com...

  • Page 3: Identifikation

    1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung iSTM mini, mit dem dazugehörigen Schlauchpaket, wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Mediendurchführung eingesetzt. Diese Betriebsanleitung beschreibt die Roboterhalterung iSTM mini in Verbindung mit dem Schweißbrennerhals ®...

  • Page 4: Pflichten Des Betreibers

    2 Sicherheit iSTM mini 2.2 Pflichten des Betreibers • Lassen Sie nur Personen am Gerät arbeiten, die • mit den grundlegenden Vorschriften und Unfallverhütung vertraut sind; • in der Handhabung des Geräts eingewiesen wurden; • diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben;...

  • Page 5: Produktbeschreibung

    Schlauchdurchmesser innen 2,5 mm Schlauchdurchmesser außen 4 mm Tab. 3 Pneumatik Wire-Brake ® Abmaße iSTM mini für ABIROB Ø = 79 mm L = 162 mm ® Abmaße iSTM mini für ABIROB W / Wire-Brake Ø = 79 mm L =155 mm / 175 mm ®...
  • Page 6 HINWEIS • Torsion A4 und A6 max. ± 355° • Zur korrekten Befestigung von iSTM mini und Schlauchpaket müssen Sie die 4. und 5. Achse des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse = neutrale Stellung, 5. Achse = 10° geneigt, 6. Achse = neutrale Stellung ®...

  • Page 7: Abkürzungen

    ABIROB Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt ® ABIROB Maschinengeführter Schweißbrenner flüssiggekühlt Tab. 7 Abkürzungen und Begriffserklärung 3.3 Typenschild Die iSTM mini ist wie folgt gekennzeichnet: Schutzkappe Artikelnummer Abdeckung Gerätetyp Abb. 3 Typenschild Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: • Gerätetyp, Gerätenummer, Angabe der Werksbescheinigung 3.4 Verwendete Zeichen und Symbole...

  • Page 8: Lieferumfang

    Zylinderschraube M3 × 6 Senkschraube M3 × 5 Abdeckung hinten ® Abb. 4 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB • Roboterhalterung iSTM mini • 8 Zylinderschrauben M4 × 12* • Schlauchpaket iSTM mini • 7 Zylinderschrauben M4 × 16 • Abdeckung hinten •...
  • Page 9 • Werksbescheinigung • gerade Verschraubung • Betriebsanleitung • Schutzgasschlauch Ø 6 mm ® Tab. 9 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB G mit Wire-Brake *Größe und Anzahl der Zylinderschrauben sind abhängig vom Robotertyp. ® iSTM mini für ABIROB Schutzkappe Zylinderschraube M4 × 16...

  • Page 10: Transport

    4 Lieferumfang iSTM mini ® iSTM mini für ABIROB W mit Wire-Brake Schutzkappe iCAT / iSTM mini W CAl kpl. Drahtklemmvorrichtung Abdeckung iSTM mini Zylinderschraube M4 × 16 Zylinderschraube M4 × 12 ® Abb. 7 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB W mit Wire-Brake •...

  • Page 11: Funktionsbeschreibung

    5 Funktionsbeschreibung 5 Funktionsbeschreibung Die Roboterhalterung iSTM mini dient zur positionsgenauen Aufnahme von Schweißbrennern. Sie wird mit Zylinderschrauben am Roboter befestigt. 6 Inbetriebnahme GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten: •...

  • Page 12: Wartungsposition Roboter

    6 Inbetriebnahme iSTM mini VORSICHT Durch- bzw. Einstich durch Drahtelektrode Augenverletzung beim Anschließen der Pneumatikleitung. Für die Version mit Wire-Brake kann es bei undichter oder nicht richtig angeschlossener Leitung zu ausströmender Druckluft kommen wodurch Partikel ins Auge gelangen können. Zur Vermeidung halten Sie folgende Anschlussreihenfolge ein: •...

  • Page 13: Istm Mini Am Roboter Befestigen

    • Die Ausführung des Zwischenflansches (3) der iSTM mini (1) ist abhängig vom verwendeten Schweißroboter (5). Ebenso die Anzahl und Größe der Zylinderschrauben (2). iSTM mini (1) mit acht Zylinderschrauben M4 × 12 (2) max. Anzugsdrehmoment M = 4 Nm am Schweißroboter (5) montieren.

  • Page 14: Schlauchpaket Am Roboter Montieren

    Montagerichtung montieren. 2 Gerade Verschraubung (10) demontieren, falls bereits montiert. 3 Schlauchpaket (8) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (2) an der iSTM mini (7) montieren. Max. Anzugsdrehmoment M = 4 Nm. 4 Hintere Abdeckung (6) an der iSTM mini mit 2 Zylinderschrauben M3 × 6 (3) montieren.
  • Page 15 Montagerichtung montieren. 2 Gerade Verschraubung (10) demontieren, falls bereits montiert. 3 Schlauchpaket (8) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (2) an der iSTM mini (7) montieren. Max. Anzugsdrehmoment M = 4 Nm. 4 Hintere Abdeckung an der iSTM mini (7) mit 2 Zylinderschrauben M3 × 6 (3) montieren.
  • Page 16 1 Das Schlauchpaket (4) wird durch die montierte Schweißbrennerkupplung iSTM mini (5) geführt. Schlauchpaket (4) in Montagerichtung montieren. 2 Schlauchpaket (4) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (3) an der iSTM mini (5) montieren. Max. Anzugsdrehmoment M = 4 Nm.

  • Page 17: Brennerhals Von Abirob ® G Befestigen

    Durchflussprüfungen. Dies kann die Lebensdauer Ihres Schweißbrenners beeinträchtigen. • Wir empfehlen für flüssiggekühlte Schweißbrenner die Verwendung von ABICOR BINZEL Kühlmittel der Reihe BTC.  Beachten Sie hierzu das entsprechende Sicherheitsdatenblatt. Bei jeder Erstinbetriebnahme bzw. nach jedem Schlauchpaketwechsel müssen Sie das Kühlsystem entlüften. Führen Sie folgende Tätigkeiten durch:...

  • Page 18: Brennerhals Abirob ® W Befestigen

    W (1) kann nur in dieser Position befestigt werden. ® 3 ABIROB W Brennerhals mit Haltemutter (2) an Schnittstelle an der iSTM mini (4) anschrauben. HINWEIS • Nach mehrtägigem Gebrauch des Schweißbrenners kann es vorkommen, dass dieser nicht mehr von Hand gelöst werden kann.

  • Page 19: Drahtführung Montieren

    6 Inbetriebnahme 6.5 Drahtführung montieren 6.5.1 Standardvariante HINWEIS • Neue, noch unbenutzte Drahtführungen müssen auf die tatsächliche Schlauchpaketlänge gekürzt werden. • Beachten Sie bei jedem Drahtführungswechsel (Führungsspirale / Kunststoffseele) die Produktinformationen der beiliegenden Beipackzettel. • Drahtführung nach Kürzung brennerseitig um 15 mm abisolieren.

  • Page 20: Variante Wire-Brake

    6 Inbetriebnahme iSTM mini 6.5.2 Variante Wire-Brake Der Brennerhals für die Wire-Brake Variante muss mit einem speziellen Neckliner ausgerüstet werden. HINWEIS • Neue, noch unbenutzte Drahtführungen müssen auf die tatsächliche Schlauchpaketlänge gekürzt werden. • Beachten Sie bei jedem Drahtführungswechsel (Führungsspirale / Kunststoffseele) die Produktinformationen der beiliegenden Beipackzettel.

  • Page 21: Betrieb

    HINWEIS • Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten. Da die iSTM mini im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners und der verwendeten Schweißstromquelle. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des entsprechenden Schweißbrenners.

  • Page 22: Wartung Und Reinigung

    9 Wartung und Reinigung iSTM mini 9 Wartung und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: •...

  • Page 23: Wartungsintervalle

    Antispritzerschutzmittel einsprühen. 1–2 x reinigen  9.2 Drahtführung reinigen auf Seite DE-25 Tab. 13 Wartungsintervalle HINWEIS • Wir empfehlen eine vierteljährliche Reinigung der iSTM mini. ® 9.1.1 iSTM mini für ABIROB iSTM mini ohne Schutzkappe und Abdeckung Schutzkappe Abdeckung ®...

  • Page 24: Istm Mini Für Abirob ® G Mit Wire-Brake

    1 Brennerhals ABIROB W (1) entfernen. 2 Schutzkappe (2) zusammen mit Abdeckung (3) entfernen. 3 Freiliegende Teile an der iSTM mini ohne Brenner, Abdeckung und Schutzkappe (4) mit Druckluft ausblasen. 4 Abdeckung (3) und Schutzkappe (2) montieren ® 5 Brennerhals ABIROB W (1) erneut montieren.

  • Page 25: Istm Mini Für Abirob ® W Mit Wire-Brake

    10 Störungen und deren Behebung ® 9.1.4 iSTM mini für ABIROB W mit Wire-Brake Brennerhals Druckluftschlauch Schutzkappe Drahtklemmvorrichtung Abdeckung ® Abb. 22 Reinigung iSTM mini für ABIROB W mit Wire-Brake 1 Druckluftschlauch (4) lösen. 2 Drahtklemmvorrichtung (5) abschrauben.

  • Page 26: Demontage

    Behebung Schlauchpaket lässt sich nicht • Steckanschluss und Gasschlauch noch • Steckanschluss und Gasschlauch montiert demontieren in iSTM mini einführen • Schlauchpaketflansch nicht korrekt auf • Auf Ausrichtung achten iSTM mini montiert Gasverlust • O-Ring-Dichtung am Linernippel • O-Ring-Dichtung austauschen beschädigt...

  • Page 27: Entsorgung

    Sicherheitsdatenblätter. Kontaminierte Reinigungswerkzeuge (Pinsel, Lappen usw.) müssen ebenfalls entsprechend den Angaben des Betriebsmittelherstellers entsorgt werden. 12.3 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. BAL.0523.0 • 2019-10-17...
  • Page 28 All brand names and trademarks that appear in these operating instructions are the property of their respective owners/ manufacturers. Our latest product documents as well as all contact details for the ABICOR BINZEL national subsidiaries and partners worldwide can be found on our website at www.binzel-abicor.com...

  • Page 29: Identification

    1 Identification 1 Identification The iSTM mini robot mount and its cable assembly are used in industry and the trade for connecting the torch neck to the robot equipped with central media guidance. ® These operating instructions describe the iSTM mini robot mount when used with the ABIROB W welding torch neck and ®...

  • Page 30: Obligations Of The Operator

    2 Safety iSTM mini 2.2 Obligations of the operator • Only the following personnel may work on the device: • those who are familiar with the basic regulations and accident prevention; • those who have been instructed on how to handle the device;...

  • Page 31: Product Description

    ® Weight of iSTM mini for ABIROB W with connection 0.84 kg module (without torch and cable assembly) Weight of iSTM mini ABIROB W with connection 0.94 kg module, wire brake model (without torch and cable assembly) Tab. 4 General data A4: ±155°...
  • Page 32 • Torsion A4 and A6 max. ±355°. • To ensure proper attachment of the iSTM mini and cable assembly, you must set the 4th and 5th axes of the robot as follows: 4th axis = neutral position, 5th axis = tilted by 10°, 6th axis = neutral position ®...

  • Page 33: Nameplate

    3 Product description 3.3 Nameplate The iSTM mini is labeled as follows: Protective cap Item number Cover Device type Fig. 3 Nameplate When making inquiries, note the following information: • Device type, device number, certificate of conformity 3.4 Signs and symbols used...
  • Page 34 Rear cover M4 × 12 ® Fig. 4 Scope of delivery of iSTM mini for ABIROB • Robot mount for iSTM mini • 8 cylinder head screws M4 × 12* • Cable assembly for iSTM mini • 7 cylinder head screws M4 × 16 •...
  • Page 35 Rear cover M4 × 12 ® Fig. 5 Scope of delivery of iSTM mini for ABIROB G with wire brake • Robot mount for iSTM mini • 8 cylinder head screws M4 × 12* • Cable assembly for iSTM mini •...
  • Page 36 W CAl complete Cylinder head screw M4 × 12 ® Fig. 6 Scope of delivery of iSTM mini for ABIROB • Robot mount for iSTM mini • 8 cylinder head screws M4 × 12* • Cable assembly for iSTM mini W •...

  • Page 37: Scope Of Delivery

    Cylinder head screw M4 × 16 Cylinder head screw M4 × 12 ® Fig. 7 Scope of delivery of iSTM mini for ABIROB W with wire brake • Robot mount for iSTM mini • 8 Cylinder head screw M4 × 12 •...

  • Page 38: Functional Description

    5 Functional description iSTM mini 5 Functional description The iSTM mini robot mount is used to mount welding torches in an exact position. It is attached to the robot with cylinder head screws. 6 Commissioning DANGER Risk of injury due to unexpected start...

  • Page 39: Maintenance Position Of The Robot

    6 Commissioning CAUTION Puncture or cut-in wounds may be caused by the wire electrode Damage to the eyes could occur when connecting the pneumatic line. For the model with wire brake, a leaky or improperly connected line can lead to escaping compressed air, whereby particles can make contact with the eye.

  • Page 40: Attaching The Istm Mini To The Robot

    (2) used also depend on the welding robot. Mount the iSTM mini (1) with eight cylinder head screws M4 × 12 (2) and a max. tightening torque of M = 4 Nm on the welding robot (5).

  • Page 41: Attaching The Cable Assembly To The Robot

    (8) in the mounting direction. 2 Disassemble the straight push-in fitting (10) if already mounted. 3 Mount the cable assembly (8) with seven cylinder head screws M4 × 16 (2) on the iSTM mini (7). Max. tightening torque M = 4 Nm.

  • Page 42: Cylinder Head Screw

    (8) in the mounting direction. 2 Disassemble the straight push-in fitting (10) if already mounted. 3 Mount the straight cable assembly (8) with seven cylinder head screws M4 × 16 (2) on the iSTM mini (7). Max. tightening torque M = 4 Nm.
  • Page 43 1 The cable assembly (4) is guided through the mounted iSTM mini welding torch interface (5). Mount the cable assembly (4) in the mounting direction. 2 Mount the cable assembly (4) with seven cylinder head screws M4 × 16 (3) on the iSTM mini (5). Max. tightening torque M = 4 Nm.

  • Page 44: Attaching The Abirob ® G Torch Neck

    • Do not use deionized or demineralized water as coolant or for leak and flow tests. This may shorten your welding torch’s service life. • For liquid-cooled welding torches, we recommend using ABICOR BINZEL BTC coolant.  Please consult the applicable safety data sheet.

  • Page 45: Attaching The Abirob ® W Torch Neck

    ® 3 Screw the ABIROB W torch neck with retaining nut (2) on to the iSTM mini interface (4). NOTICE • After repeated use, it may not be possible to loosen the welding torch by hand. A wrench is provided to assist with loosening.

  • Page 46: Attaching The Wire Guide

    6 Commissioning iSTM mini 6.5 Attaching the wire guide 6.5.1 Standard model NOTICE • New wire guide liners that have not yet been used must be shortened to the actual length of the cable assembly. • Each time the wire guide is changed (liner, PA liner), make sure to consult the product information in the instruction leaflets provided.

  • Page 47: Shortening The Wire Guide

    • Consult the documentation for the welding components. Since the iSTM mini is integrated in the torch’s welding process, the operating steps are performed after the respective torch and the welding power source have been put into operation. Observe the operating instructions of the relevant welding torch.

  • Page 48: Decommissioning

    8 Decommissioning iSTM mini 8 Decommissioning NOTICE • When decommissioning the system, ensure that the procedures for switching off the welding components are observed. Decommissioning depends on the respective welding torch. Observe the operating instructions of the relevant welding torch and welding power source.

  • Page 49: Maintenance Intervals

     9.2 Cleaning the wire guide on page EN-25 Tab. 13 Maintenance intervals NOTICE • We recommend that the iSTM mini is cleaned every three months. ® 9.1.1 iSTM mini for ABIROB iSTM mini without protective cap and cover Protective cap Cover ®...

  • Page 50: Istm Mini For Abirob ® G With Wire Brake

    W torch neck (1). 2 Remove the protective cap (2) and cover (3). 3 Clean exposed parts of the iSTM mini without the torch, cover, and protective cap (2) with compressed air. 4 Mount the cover (3) and protective cap (2).

  • Page 51: Istm Mini For Abirob ® W With Wire Brake

    Compressed air-hose Protective cap Wire brake Cover ® Fig. 22 Cleaning the iSTM mini for ABIROB W with wire brake 1 Remove the compressed air-hose (4). 2 Unscrew the wire brake (5). ® 3 Remount the ABIROB W torch neck (1).

  • Page 52: Disassembly

    Cable assembly cannot be • Plug-in connection and gas hose still • Dismantle plug-in connection and gas mounted hose inserted in the iSTM mini • Cable assembly flange is incorrectly • Check alignment mounted on the iSTM mini Gas loss •...

  • Page 53: Disposal

    12.3 Packaging ABICOR BINZEL has reduced the transport packaging to the necessary minimum. The ability to recycle packaging materials is always considered during their selection.
  • Page 54 ZH-27 功能说明 辅助材料 ZH-11 12.2 ZH-27 包装 12.3 ZH-27 开机调试 ZH-11 运输和安装 ZH-11 机器人保养位置 ZH-12 6.2.1 将 iSTM mini 固定在机器人上 ZH-13 6.2.2 安装机器人上的电缆组件 ZH-14 ® 固定 ABIROB G 的枪颈 ZH-18 ® 固定 ABIROB W 的枪颈 ZH-19 安装送丝导管 ZH-20 6.5.1 标准型号...

  • Page 55: 安全性

    缘套管的机器人。 本操作手册介绍了配合 ® W 枪颈、 ® G 枪颈使用的 iSTM mini 机器人固定装置，以及配合 ABIROB ABIROB ® ® W 和 G 枪颈使用的带夹丝的 iSTM mini 机器人固定装置。该 iSTM mini 只能使用原厂 ABIROB ABIROB ABICOR BINZEL 备用件进行操作。 2 3 4 ® G 焊枪 外罩 电缆组件 焊丝夹具 ABIROB ®...

  • Page 56: 操作者的责任

    产品说明 iSTM mini 2.2 操作者的责任 • 仅允许下述人员操作设备： • 熟悉基本条例和事故防范； • 接受过本设备的操作指导； • 已读完并理解本操作手册； • 已阅读并理解了随附的“Safety instructions”文档。 • 经过相应培训； • 能够根据自身专业培训、认知和经验识别潜在危险。 • 在工作区域内不得有其他人员逗留。 • 请遵守相应国家和地区的职业安全规定。 • 请遵守职业安全和事故预防的规定。 2.3 个人防护装备 （PPE） 为了防止给使用者带来危险，本手册中推荐穿戴个人防护装备 （PPE） 。 • 其中包括防护衣、防护眼镜、 P3 级的呼吸防护面罩、防护手套和安全鞋。 2.4 警告提示分类 此操作手册中使用的警告分为四个等级，按照具有潜在危险的工作步骤加以说明。根据重要程度排列如下： 危险...

  • Page 57: 技术数据

    表格 线控制动器气动装置 ® G 适用的 iSTM mini 的尺寸 直径＝ 79 mm 长度＝ 162 mm ABIROB 适用于 ABIROB® W / 夹丝的 iSTM mini 尺寸 长度＝ 155 mm / 直径＝ 79 mm 175 mm ® G 适用的 iSTM mini 含连接模块的重量 ABIROB 0.65 kg （不含焊枪和电缆组件）...

  • Page 58: 外文缩写

    约 20 1.25 W500 液冷 0.8–1.6 约 20 1.25 W600 液冷 0.8–1.6 约 20 1.25 表格 配合 iSTM mini 使用时的焊枪数据 （EN 60974-7） 1脉冲电弧的负荷数据最多下降 35％ 负载数据是在正常条件下测定的，即在反射热量为低到中度、空气自由流通且环境温度约为 28 ℃时测定。 在严苛条件下使用时，必须将负载数据降低 10–20％。 3.2 外文缩写 ® ABIROB 风冷式机械化焊枪 ® ABIROB 液冷式机械化焊枪 表格 缩写和概念解释 ZH - 6...

  • Page 59: 使用的符号和图标

    产品说明 3.3 铭牌 iSTM mini 特征如下： 绝缘帽 外罩 商品号 设备型号 插图 3 铭牌 请注意，所有的回访问询都要提供以下信息： • 设备型号、设备编号、工厂证明书上的信息 3.4 使用的符号和图标 本操作手册中使用下列符号和图标： 图标 描述 • 操作指令和计数的符号  交叉引用符号表示详细的、补充或更进一步的信息。 文本按顺序引入的操作步骤 BAL.0523.0 • 2019-10-17 ZH - 7...

  • Page 60: 供货范围

    M4 × 12 圆柱头螺栓 M3 × 5 沉头螺栓 后外罩 ® 插图 4 G 适用的 iSTM mini 的供货范围 ABIROB • iSTM mini 机器人固定装置 • 8 个 M4 × 12 圆柱头螺栓 * • iSTM mini 电缆组件 • 7 个 M4 × 16 圆柱头螺栓...
  • Page 61 • 无硅油 Düsofix 密封油脂 （10 g 剂量） • 螺旋导丝管 • 工厂证明书 • 直型螺旋接头 • 操作手册 • 直径为 6 mm 的保护气体软管 ® 表格 带夹丝的 ABIROB G 适用的 iSTM mini 型号的供货范围 圆柱头螺栓的尺寸和数量取决于机器人类型。 ® 适用的 ABIROB iSTM mini 绝缘帽 M4 × 16 圆柱头螺栓 iSTM mini 外罩...
  • Page 62 供货范围 iSTM mini ® 带夹丝的 ABIROB 适用的 iSTM mini 绝缘帽 整套 iCAT / iSTM mini W CAl 焊丝夹具 外罩 iSTM mini M4 × 16 圆柱头螺栓 M4 × 12 圆柱头螺栓 ® 插图 7 带夹丝的 ABIROB W 适用的 iSTM mini 型号的供货范围 • iSTM mini 机器人固定装置...

  • Page 63: 功能说明

    功能说明 5 功能说明 iSTM mini 机器人固定装置用于精确固定焊枪的位置，它通过圆柱头螺栓固定在机器人上。 6 开机调试 危险 存在因意外运行而导致受伤的危险 在整个保养、维护、安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意： • 关闭电源。 • 停止供气。 • 停止冷却液输送。 • 停止压缩空气输送。 • 断开所有电气连接。 • 关闭整个焊接设备。 注意 • 注意下列事项：  产品说明第 页 ZH-4 6.1 运输和安装 危险 触电 因电缆故障而产生的危险电压。 • 检查所有的导电电缆和接头是否按规定安装以及是否损坏。 • 更换已损坏、变形或磨损的部件。...

  • Page 64: 机器人保养位置

    开机调试 iSTM mini 小心 电极丝刺入或刺穿 连接气动管线时眼睛受伤。 对于带夹丝的型号，如果管线泄漏或者连接错误，会导致压缩空气溢出，颗粒物可能会因此进入眼睛。 为避免出现这种情况，请按照下列顺序连接： • 将压缩空气软管连接到夹丝上。 • 连接压缩空气输送装置。 • 请穿戴您的个人防护装备。 小心 倾翻危险 错误安装会导致身体受伤或组件受损。 • 请断开供应管线。 • 请将组件放置在合适的地面上 （平坦、稳固、干燥） ，以防倾翻。 • 请注意最大倾斜角为 10°。 注意 • 保证能够自由使用操作元件和接口。 • 防止组件淋雨和阳光暴晒。 • 只能在干燥、洁净、通风良好的室内使用设备。 6.2 机器人保养位置 注意 • 必须通过机器人靠近保养位置。 • 根据不同的制造商，送丝机的安装也各不相同。为此，请遵守相应送丝机操作手册中的说明。...

  • Page 65: 将 Istm Mini 固定在机器人上

    注意 • iSTM mini （1）中间法兰 （3）的规格取决于所使用的焊接机器人 （5） 。圆柱头螺栓 （2）的数量和尺 寸也是如此。 用八个 M4 × 12 圆柱头螺栓 （2）以最大锁紧扭矩 M ＝ 4 Nm 将 iSTM mini （1）安装在焊接机器人 （5） 上。 焊接机器人 （5）中的销孔 （4）重新给定 iSTM mini （1）与焊接机器人 （5）之间的参考位置。 BAL.0523.0 • 2019-10-17 ZH - 13...

  • Page 66: 安装机器人上的电缆组件

    用 7 个 M4 × 16 圆柱头螺栓 （2）将电缆组件 （8）安装在 iSTM mini（7）上。最大锁紧扭矩 M ＝ 4 Nm。 用 2 个 M3 × 6 圆柱头螺栓 （3）将后外罩 （6）安装在 iSTM mini 上。 用 2 个符合 DIN 965 标准的 M3 × 5 沉头螺栓 （5）将前外罩 （4）安装在电缆组件上。 安装 iSTM mini （7）上的外罩。...
  • Page 67  送丝机操作手册。 通过所安装的焊枪联轴器 iSTM mini （7）引入电缆组件 （8） 。沿安装方向安装电缆组件 （8） 。 如果已安装，则拆下直型插塞螺旋接头 （10） 。 用 7 个 M4 × 16 圆柱头螺栓 （2）将电缆组件 （8）安装在 iSTM mini（7）上。最大锁紧扭矩 M ＝ 4 Nm。 用 2 个 M3 × 6 圆柱头螺栓 （3）将后外罩安装在 iSTM mini （7）上。 将焊丝夹具 （4）的压缩空气输送用软管 （5）穿过后外罩 （6）的开口。...

  • Page 68: Abirob ® W 适用的 Istm Mini

    插图 13 安装电缆组件 ABIROB W 适用的 iSTM mini 通过所安装的焊枪联轴器 iSTM mini （5）引入电缆组件 （4） 。沿安装方向安装电缆组件 （4） 。 用 7 个 M4 × 16 圆柱头螺栓 （3）将电缆组件 （4）安装在 iSTM mini （5）上。最大锁紧扭矩 M ＝ 4 Nm。 安装 iSTM mini （5）上的外罩 （2）和绝缘帽 （1） 。 插入保护气体软管 （7）并连接保护气体供应装置。...
  • Page 69 M4 × 16 圆柱头螺栓 M4 × 12 圆柱头螺栓 直径为 6 mm （7 个） 电缆组件 的保护气体软管 整套 iCAT / iSTM mini W CAl 焊丝夹具 ® 插图 14 安装电缆组件 — 带夹丝的 ABIROB W 适用的 iSTM mini 通过所安装的焊枪联轴器iSTM mini （ ） 引入电缆组件 （...
  • Page 70 开机调试 iSTM mini ® 6.3 固定 ABIROB G 的枪颈 iSTM mini 枪颈 M5 × 10 圆柱头螺栓 绝缘帽 ® 插图 15 固定 ABIROB G 的枪颈 ® G 枪颈 （1）配有导电嘴座、导电嘴和气体喷嘴。 ABIROB ®  说明书 ABIROB 350 GC 松开圆柱头螺栓 （4） 。 ® 将 ABIROB G 枪颈装入焊枪接口中。焊枪必须整个推入焊枪接口。...
  • Page 71 固定螺母 ® 插图 16 固定 ABIROB W 的枪颈 ® W 枪颈 （1）配有导电嘴座、导电嘴和气体喷嘴。 ABIROB 将定位销 （3）插入标记的钻孔中。 ® W 枪颈 （1）只能固定在此位置。 ABIROB ® 将 ABIROB W 枪颈用固定螺母 （2）拧紧固定在 iSTM mini （4）的接口上。 注意 • 焊枪在多次使用之后可能会出现无法用手松开的情况。使用合适的螺帽扳手松开。 • 不得使用钳子松开焊枪。 BAL.0523.0 • 2019-10-17 ZH - 19...
  • Page 72 开机调试 iSTM mini 6.5 安装送丝导管 6.5.1 标准型号 注意 • 新的尚未使用过的送丝导管必须缩短到软管组件的实际长度。 • 每次更换送丝导管 （螺旋导丝管 / 塑料送丝管）时，请注意随附说明书中的产品信息。 • 缩短之后，将焊枪端的送丝导管剥皮 15 mm。 衬套 定位螺钉 ISO 4027 – M4 × 5 O 形环 超出长度 a 插图 17 测定送丝导管的超出长度 给电缆组件装备枪颈和易损件。 将送丝导管插入电缆组件至止挡处。 测定超出长度 a （2） 。...
  • Page 73 7 运行 警告 电击。烧伤。 熔融的部件飞溅。 • 会导致接触焊枪时触电。电弧会灼伤眼球和引起烧伤。 • 请使用符合 BGV D1 要求的合适的防护装备，以避免出现可导致接触载流部件的电气脱扣，以及设立焊 接站点带来的影响。 小心 滑倒、绊倒和跌倒。 进入机器人工作室时，可能会出现因残余焊丝或润滑剂滑倒的情况。 • 请使用合适的防护装备加以避免。 • 请穿戴您的个人防护装备。 注意 • 注意各焊接组件的操作手册。 由于 iSTM mini 已接入焊枪的焊接过程，相应焊枪和所使用焊接电源调试完毕后即执行操作步骤。为此，请 遵守相应焊枪操作手册中的说明。 8 停止工作 注意 • 请确保在停止操作前，严格遵循焊接组件的关闭程序。 停止工作取决于相应的焊枪。 为此，请遵守相应焊枪及焊接电源操作手册中的说明。 BAL.0523.0 • 2019-10-17 ZH - 21...
  • Page 74 • 检查连接接口 （电缆组件、控制 清除枪头上的焊接飞溅物。每个 方式和频次由焊接系统的使用方确 线、接地接口）是否牢固，必要 焊接间隙都会产生较多的飞溅 定和固定。 时拧紧。 物。 带夹丝选件 • 借助焊枪清理站清理 ® 焊枪。然后用 • 焊丝夹具，视焊丝品质而定， ABIROB ABICOR BINZEL 喷射防飞 清洁一至两次 溅液。  清洁送丝导管第 页 ZH-24 表格 保养周期 注意 • 我们建议每个季度清洁一次 iSTM mini。 ZH - 22 BAL.0523.0 • 2019-10-17...
  • Page 75 ® G 适用的 iSTM mini 9.1.1 ABIROB 绝缘帽 外罩 无绝缘帽和外罩的 iSTM mini ® 插图 19 G 适用的 iSTM mini 的清洁 ABIROB 取下绝缘帽 （1） 。 取下枪颈上的外罩 （2） 。 用压缩空气吹扫裸露的部件。 重新装上外罩 （2）和绝缘帽 （1） 。 ® 9.1.2 配备线控制动器的 ABIROB G 适用的 iSTM mini 绝缘帽...
  • Page 76 插图 ABIROB 适用 iSTM mini 的清洁 ® 取下 ABIROB W 枪颈 （1） 。 取下绝缘帽 （2）以及外罩 （3） 。 用压缩空气吹扫无焊枪、外罩和绝缘帽 （4）的 iSTM mini 上裸露的部件。 装上外罩 （3）和绝缘帽 （2） 。 ® 重新装上 ABIROB W 枪颈 （1） 。 ® 9.1.4 配备线控制动器的ABIROB W适用的iSTM mini 压缩空气软管 枪颈...
  • Page 77 故障及排除方法 10 故障及排除方法 危险 未经授权人员操作存在受伤和设备损坏的风险 未按规定进行维修和更改设备可能会导致严重受伤和设备损坏。若由未经授权人员进行操作，则产品保修 失效。 • 仅允许具备相应能力的人员对设备或系统进行任何一项作业。 危险 烧伤 溢出的灼热冷却液和高温表面存在烫伤的危险。 • 在开始进行保养、维护、安装以及拆卸和维修作业前，关闭冷却器。 • 戴上防护手套。 请注意随附的保修资料。如有疑问和 / 或困难时，请联系您的专业经销商或制造商。 注意 • 注意阅读各焊接组件的操作手册。 故障 原因 排除方法 不要让电缆组件穿入 iSTM • 插入式接头和保护气体软管仍安装 • 拆下插入式接头和保护气体软管 好 mini • 电缆组件法兰未正确安装在 iSTM • 注意对齐...
  • Page 78 因电缆故障而产生的危险电压。 • 检查所有的导电电缆和接头是否按规定安装以及是否损坏。 • 更换已损坏、变形或磨损的部件。 从送丝机松开软管组件。 拉出电缆组件。 松开并取下枪颈。 ®  固定 的枪颈第 页 ABIROB ZH-18 ®  固定 的枪颈第 页 ABIROB ZH-19  安装送丝导管第 页 ZH-20 将 iSTM mini 从机器人中取下。  机器人保养位置第 页 ZH-12 ZH - 26 BAL.0523.0 • 2019-10-17...
  • Page 79 废弃处理 12 废弃处理 在进行废弃处理时，请遵守当地规定、法律、法规、规范和指令。要按规定处置该产品，必须先进行拆卸。  拆卸第 页 ZH-26 12.1 材料 本产品大部分由塑料、钢材和有色金属组成。钢材和有色金属可以在钢厂和冶炼厂重新熔融，因此几乎可以 无限回收利用。所用的塑料都对材料进行了分类和分级的标记，以备以后回收利用。 12.2 辅助材料 严禁油、润滑脂和清洁剂流入土壤以及下水道。必须将上述物质放在合适的容器里保存、运输和废弃处理。 同时，请注意相应的本地规定以及由辅助材料生产商给定的安全数据表中有关废弃处理的提示。同样，污染 的清洁工具 （刷子、抹布等）也必须按照辅助材料生产商的说明废弃处理。 12.3 包装 采用最为精简的运输包装，尽可能地选用可回收利用的包装材料。 ABICOR BINZEL BAL.0523.0 • 2019-10-17 ZH - 27...
  • Page 80 取扱説明書の原本の翻訳 本取扱説明書に印刷誤植があったり、不正確な情報が記載されていたり、或いは製品の改良があ © る場合、当社は事前の予告なしに説明書を変更する権利を有します。変更がある場合は取扱説明書 の新しい版で反映されます。 この取扱説明書のストアブランドおよび商標はすべて各保有者および製造者に所有権があります。 ABICOR BINZEL の各国代理店またはパートナーの連絡先情報または弊社の販売中の製品に関する ドキュメントを入手するには、弊社の ホームページ をご覧ください。 www.binzel-abicor.com 概要 運転 JA-3 JA-23 認証マーク JA-3 運転終了 JA-24 安全 JA-3 整備と清掃 JA-24 正しい使用方法 JA-3 保守の間隔 JA-25 操作者の義務 JA-4 ® 、 用 iSTM mini ABIROB JA-25 9.1.1...
  • Page 81 および ABIROB と組 み合わせて使用する際の説明を記載しています。 をお使いになる際は必ず純正 スペアパーツをご使用ください。 iSTM mini ABICOR BINZEL 2 3 4 溶接トーチ カバー ケーブルアッセンブリ ワイヤクランプ装置 ® ® ABIROB 4 iSTM mini 溶接トーチ ABIROB 保護キャップ 図 概要 ワイヤブレーキの付いた仕様品のみ 認証マーク ロボットマウント iSTM mini は、図 に示されたコンポーネントと合わせて関連する 規定要件を満た します。 本製品は各市場での流通に必要な適用要件を満たしています。対応する必要な認証マークは製品に取り付 けられています。 安全...
  • Page 82 安全 iSTM mini 操作者の義務 装置の取扱いは必ず、 • 基礎となる規定および事故防止について熟知し、 • 装置の取扱いについて研修を受け、 • 本取扱説明書を読んだ上で理解し、 • 添付文書「 」を読んで理解している； • Safety instructions 相応する教育を受け、 • • 専門的な教育、知識および経験に基づいて、想定されうる危険を検知できる者のみ行ってください。 • 他の人を作業領域に近づけないようにしてください。 • 各国の作業安全規定に従ってください。 • 作業安全及び事故防止規定を遵守してください。 作業者用保護具（ ） 使用者の安全を守るため、本説明書では作業用保護具（ ）の着用を推奨しています。 • これは保護衣、保護メガネ、 クラスの呼吸保護マスク、保護手袋および安全靴で構成されています。 警告の分類 取扱説明書で使用する警告は、 つの異なるレベルに分類されており、考えられる危険な作業工程を示し ています。これらの意味を重要度が高い順に説明します： 危険 差し迫っている危険を示しています。これが避けられない場合、死亡あるいは重傷につながります。...
  • Page 83 製品について 製品について 警告 不適切な使用により生じる危険 機器の不適切な使用により、人体、動物および資産に危険が生じるおそれがあります。 機器は必ず適切に使用してください。 • 性能向上を目的とした自己判断による改造や変更は行わないでください。 • • 機器及びシステムでのいかなる作業も資格のある人員に限定されます。 仕様 輸送と保管 － ℃から＋ ℃まで 相対湿度 ℃で ％まで 表 操作時の環境条件 密室での保管、周囲温度 － ℃から＋ ℃まで 輸送時の周囲温度 － ℃から＋ ℃まで 相対湿度 ℃で ％まで 表 輸送及び保管時の環境条件 作動圧 バー 最高作動圧 バー...
  • Page 84 製品について iSTM mini 予告 ＋ における最大捻りは です。 • Torsion A4 max±355° 及びケーブルアッセンブリを適切に艤装するには、ロボットの 軸と 軸を以下のように • iSTM mini 設定します。 軸＝中心位置 ５軸＝＋ ６軸＝中心位置 ±0° 10° ±0° ® ® ABIROB ABIROB 電源 電極の極性 通常はプラス電極＋ ワイヤタイプ 市販の丸ワイヤ ガイド 自動機用 定格電圧 ピーク電圧 141 V IP3X 機械側のコネクタの保護等級（...
  • Page 85 製品について ネームプレート は、以下のように識別表示されています。 iSTM mini 保護キャップ 製品番号 カバー 装置のタイプ 図 ネームプレート お問い合わせの際には、下記の情報をご用意下さい： 装置タイプ、装置番号、出荷証明書記載事項 • 使用記号とシンボル 取扱説明書には次の記号およびシンボルが使用されています。 シンボル 説明 • 取り扱い上の指示および列挙のための列挙記号  詳細、補足または次に続く情報があることを示す相互参照シンボル 処理ステップの説明文の順番を示す BAL.0523.0 • 2019-10-17 JA - 7...
  • Page 86 同梱品 iSTM mini 同梱品 ® 、 用 iSTM mini ABIROB 9 iSTM mini 保護キャップ シリンダーねじ M4×16 前方カバー カバー 接続モジュール シリンダーねじ シリンダーねじ M3×6 M4×12 皿ねじ リアカバー M3×5 ® 図 iSTM mini 、 ABIROB 用、同梱内容 ロボットマウント シリンダーねじ • iSTM mini • 8 M4×12*...
  • Page 87 同梱品 ® 、ワイヤブレーキ搭載 用 iSTM mini ABIROB 9 iSTM mini 保護キャップ シリンダーねじ M4×16 前方カバー カバー 接続モジュール シリンダーねじ シリンダーねじ M3×6 M4×12 皿ねじ M3×5 リアカバー ® 図 、ワイヤブレーキ搭載 用、同梱内容 iSTM mini ABIROB ロボットマウント シリンダーねじ • iSTM mini • 8 M4×12* ケーブルアッセンブリ...
  • Page 88 同梱品 iSTM mini ® 、 用 iSTM mini ABIROB 5 iSTM mini 保護キャップ シリンダーねじ M4×16 カバー 4 iCAT mini W CAl 一式 シリンダーねじ M4×12 ® 図 iSTM mini 、 ABIROB 用、同梱内容 ロボットマウント シリンダーねじ • iSTM mini • 8 M4×12* ケーブルアッセンブリ...
  • Page 89 M4×12 ® 図 、ワイヤブレーキ搭載 用、同梱内容 iSTM mini ABIROB ロボットマウント シリンダーねじ • iSTM mini • 8 M4×12* ケーブルアッセンブリ シリンダーねじ • iSTM mini W • 7 M4×16 カバー シーリンググリース 、シリコン無し、 、 • • Düsofix 10 g 缶 保護キャップ 検査証明書 • • ライナー...
  • Page 90 機能説明 iSTM mini 輸送 納品物については搬送前に入念なチェックと梱包を行っていますが、輸送中に破損する可能性がありま す。 受入検査 納品書と受け取った製品の内容が合っているかどうかを必ず確認してくださ い！ 製品に損傷がないか検査してください（目視検査）！ 苦情の場合 輸送中に破損した場合には、ただちに最終の運送業者に連絡をしてくださ い！運送業者が確認を行う場合がありますので、梱包材は廃棄せず保管して おいてください。 返送用の梱包 可能な限り、元の配送時の包装と包材を使って下さい。梱包や輸送中の保全 についての質問が生じた場合は、納入業者にご相談ください。 表 輸送 保管 密室での保管の物理的条件：  仕様ページ JA-5 機能説明 ロボットハンドル は、溶接トーチを正確な位置に受け入れるために使用されます。シリンダー iSTM mini ねじでロボットに固定されます。 試運転 危険 不意の起動による負傷の危険 メンテナンス、修理、組立、取り外し等の作業中は、以下の事に注意してください。 電源のスイッチを切ってください。 • ガス供給を遮断してください。 • 冷却剤 クーラントの供給を遮断してください。...
  • Page 91 試運転 注意 怪我の危険 機器や付属品の落下により負傷する恐れがあります。 開封の際は適切な場所を選択してください。 • 急に持ち上げたり降ろしたりしないようにしてください。 • コンポーネントを持ち上げて人や他の機器の上を通らないようにしてください。 • コンポーネントを直立位置にしたまま運んでください。 • • 装置は適切なサポートを用いて取り付けてください。 • ロボットは適切な取付位置に置いてください。  ロボットのメンテナンス位置ページ JA-14 • 安全な状態であるよう注意してください。 次の作業者用保護具を着用してください：安全靴、作業手袋、ヘルメット、耳栓。 • 作業に関係しない人に危険の及ぶ場所から離れるよう指示してください。 • 個々のコンポーネントの重量に注意してください。 •  仕様ページ JA-5 注意 溶接ワイヤによる貫通や刺し傷の危険があります 空気配管の接続時に目を負傷する危険があります。 ワイヤーブレーキ付属バージョンでは、密閉または正しく接続された配管で圧縮空気が噴出して粒子が 目に入るおそれがあります。 これを防ぐために、以下の接続手順を守ってください。 圧縮空気ホースをワイヤーブレーキに接続します。 •...
  • Page 92 試運転 iSTM mini ロボットのメンテナンス位置 予告 ロボットを動作させて、メンテナンス位置に移動する必要があります。 • ワイヤ送給装置は、メーカーによって取り付け方が異なっています。これについては、各ワイヤ送給 • 装置の取扱説明書を参照してください。 ＋ （ ） － － （ ） （ ） － ＋ ＋ 図 ロボット軸の概観 標準溶接姿勢の場合、ホースアセンブリの取付には以下の軸位置を推奨します。 － （ ） ケーブルアッセンブリの取付方向 ワイヤーフィーダー ケーブルアッセンブリ ワイヤーフィーダー留め具 図 標準軸位置 極端な溶接姿勢の場合のワイヤ送給装置の最適な位置を調べるために、以下の軸位置を推奨します。 ± ± ± ＞ 、...
  • Page 93 試運転 のロボットへの固定 6.2.1 iSTM mini 1 iSTM mini 間隔アダプタ iSTM mini 溶接ロボット シリンダーねじ （ 個） 基準ピン穴 M4x12 図 iSTM mini のロボットへの固定 予告 • iSTM mini （ ）の間隔アダブタ（ ）のバージョンは使用する溶接ロボ ット（ ）に依存します。シリンダーねじ（ ）の本数およびサイズも同 様です。 （ ）を、 本のシリンダーねじ（ ） （ ）を使って最大締め付けトルク...
  • Page 94 ® 、 用 iSTM mini ABIROB カバー 皿ねじ （ 個） 機械側の接続 M3×5 シリンダーねじ M4x16 （ 個） リアカバー ネジ継ぎ手 Ø6/G1/8" 7 iSTM mini シリンダーねじ ネジ留めサポート二面幅 M3x6 （ 個） ケーブルアッセンブリ 絶縁ホース Ø 前カバー ® 図 ケーブルアッセンブリを 、 用に取り付けます。 iSTM mini ABIROB 予告...
  • Page 95 試運転 ® 、ワイヤブレーキ搭載 用 iSTM mini ABIROB カバー 圧縮空気供給用ホース 機械側の接続 シリンダーねじ （ 個） リアカバー ネジ継ぎ手 M4x16 Ø6/G1/8" 7 iSTM mini シリンダーねじ M3x6 （ 個） ネジ留めサポート二面幅 ワイヤクランプ装置 ケーブルアッセンブリ 絶縁ホース Ø ® 図 ケーブルアッセンブリを 、ワイヤブレーキ搭載 用に取り付けます。 iSTM mini ABIROB 予告...
  • Page 96 試運転 iSTM mini ® 、 用 iSTM mini ABIROB 保護キャップ ケーブルアッセンブリ 冷却剤ライン（赤＋青） 5 iSTM mini カバー 絶縁ホース Ø シリンダーねじ （ 個） M4x16 ® 図 ケーブルアッセンブリを iSTM mini 、 ABIROB 用に取り付けます。 ケーブルアッセンブリは（ ） 、取り付けた iSTM mini （ ）溶接トーチカップリングを通して操作され ます。ケーブルアッセンブリ（ ）を組み立て方向に組み立てます。 ケーブルアッセンブリ（...
  • Page 97 保護キャップ 圧縮空気供給用ホース 絶縁ホース iSTM mini Ø カバー シリンダーね M4 × 12 ワイヤクランプ装置 シリンダーねじ M4x16 ケーブル組立 （ 個） 一式 4 iCAT / iSTM mini W CAl ® 図 ケーブルアッセンブリを 、ワイヤブレーキ搭載 用に取り付けます。 iSTM mini ABIROB ケーブルアッセンブリは（ ）、取り付けた （ ）溶接トーチカップリングを通して操作され iSTM mini ます。ケーブルアッセンブリ（...
  • Page 98 液冷式の溶接トーチでは シリーズの ABICOR BINZEL 冷却剤 クーラントの使用を推奨します。  これに関して該当する安全データーシートを遵守してください。 試運転時またはケーブルアッセンブリ交換ごとに、必ず冷却システムのエア抜きを行ってください。以下 の手順を実施してください。 冷却剤復水ホースを循環冷却装置から、また冷却剤接続を電源から外し、収集容器を通じて空にしま す。 冷却剤復水ホースの開口部を閉じ、すぐにまた開けて開放します。これを冷却剤が一貫して気泡なく 収集容器に流れ出るまで繰り返します。 循環冷却装置をオフにし、冷却剤復水ホースを再び接続します。 ® トーチネック、 の固定 ABIROB 3 iSTM mini トーチネック 保護キャップ シリンダーねじ M5×10 ® 図 トーチネック の固定 ABIROB ® トーチネック（ ）にノズルスティック、電流ノズル、ガスノズルを装着します。 1 ABIROB ®  梱包冊子 ABIROB 350 GC シリンダーねじ（...
  • Page 99 試運転 予告 シリンダーねじ（ ）を、取付済み溶接トーチを使用して取り付けます。 • 保護キャップ（ ）をかぶせます。 ® トーチネック の固定 ABIROB トーチネック 止めピン 4 iSTM mini 止めナット ® 図 トーチネック の固定 ABIROB ® トーチネック（ ）にノズルスティック、電流ノズル、ガスノズルを装着します。 1 ABIROB 止めピン（ ）をマークが付いている孔に差し込みます。 ® トーチネック （ ）はこの位置にのみ固定することができます。 ABIROB ® トーチネックを止めナット（ ）で （...
  • Page 100 試運転 iSTM mini ワイヤーガイドの取付 基準仕様品 6.5.1 予告 新しい未使用のワイヤガイドは、実際のケーブルアッセンブリの長さに短縮する必要があります。 • ワイヤガイド（ライナーまたは ライナー）の交換の際は、使用説明書の製品情報にご注意くださ • い。 • トーチ側を 15 mm 短くしたのち、ワイヤーガイドの絶縁材を取り除きます。 スリーブ 位置決めネジ ISO 4027–M4×5 の突き出し リング 図 ワイヤーガイドが突き出していないか確認します ケーブルアッセンブリに、トーチネックと消耗品とともに装置を施します。 ワイヤーガイドを、ケーブルアッセンブリの中にぶつかるまで差し込みます。 が突き出し（ ）ているか確認します。 前方からのワイヤーガイドを の寸法（ ）に巻いて短くします。取り付けの後にワイヤーガイドがス パナ ― の下に簡単に収まるようにワイヤーガイドを短くします。 ワイヤーガイドを、ケーブルアッセンブリの中にぶつかるまで差し込み、位置決めネジ（ M4x5 ） （...
  • Page 101 運転 ワイヤーガイドの短縮 6.5.3 15 mm 図 ワイヤーガイドの短縮 予告 絶縁体の付いたワイヤーガイドが を超える場合、ワイヤーガイドをトーチ側で 短くし • Ø5 mm 15 mm てからはがす必要があります。 • 絶縁体のないワイヤーガイドの直径は、 Ø5 mm を超えてはなりません。  図 ワイヤーガイドが突き出していないか確認しますページ JA-22 ケーブルアッセンブリに、トーチネックと消耗品とともに装置を施します。 ワイヤーガイドを、ケーブルアッセンブリの中にぶつかるまで差し込みます。 が突き出し（ ）ているか確認します。 前方からのワイヤーガイドを の寸法（ ）に巻いて短くします。取り付けの後にワイヤーガイドがス パナ ― の下に簡単に収まるようにワイヤーガイドを短くします。 ワイヤーガイドを、ケーブルアッセンブリの中にぶつかるまで差し込み、位置決めネジ（ M4x5 ）...
  • Page 102 運転終了 iSTM mini 運転終了 予告 運転終了時は、溶接システムのコンポーネントの停止手順書に従ってください。 • 廃止準備作業は、各溶接トーチによって異なります。 これについては、ご使用になる溶接トーチ、あるいは溶接電源の取扱説明書に従ってください。 整備と清掃 長寿命と完全な機能を確保するには、定期的な整備と清掃の継続が必須です。 危険 不意の起動による負傷の危険 メンテナンス、修理、組立、取り外し等の作業中は、以下の事に注意してください。 • 電源のスイッチを切ってください。 • 圧縮空気の供給を遮断してください。 冷却剤 クーラントの供給を遮断してください。 • 圧縮空気の供給を遮断してください。 • すべての電気接続を切り離してください。 • 溶接設備全体のスイッチを切ってください。 • 危険 感電の恐れあり 損傷したケーブルを使用すると電気事故が発生する場合があります。 すべてのケーブルとコネクタに損傷がなく、安全に使用できる状態であるかどうかを点検してくださ • い。 • 損傷、変形、磨耗した部品は交換してください。 警告 怪我の危険 回転部品により重傷を負う恐れがあります。 メンテナンスで圧縮空気を使用して清掃する場合、適切な防護服や安全眼鏡（ゴーグル）を着用して •...
  • Page 103 ヤ品質に応じて、 の後 ABICOR BINZEL 跳ね防 ～ 回洗浄 止剤を吹き付けます。  ワイヤーガイドの清掃 ページ JA-27 表 保守の間隔 予告 は か月ごとの洗浄を推奨します。 • iSTM mini ® 、 用 9.1.1 iSTM mini ABIROB 保護キャップ カバー 、保護キャップおよびカバーなし 3 iSTM mini ® 図 、 用の洗浄 iSTM mini ABIROB 保護キャップ（...
  • Page 104 整備と清掃 iSTM mini ® 、ワイヤブレーキ搭載 用 9.1.2 iSTM mini ABIROB 保護キャップ 保護キャップおよびカバーのない ワイヤクランプ装置 iSTM mini カバー 圧縮空気ホース ® 図 、ワイヤブレーキ搭載 用の洗浄 iSTM mini ABIROB 圧縮空気ホース（ ）を緩めます。 ワイヤクランプ装置（ ）を取り外します。 保護キャップ（ ）を取り去ります。 トーチネックの上のカバー（ ）を取り去ります。 露出している部分に圧縮空気を吹き付けます。 カバー（ ） 、保護キャップ（ ） 、ワイヤクランプ装置（ ）に圧縮空気ホース（ ）を再度取り付けま...
  • Page 105 故障と対策 ® 、ワイヤブレーキ搭載 用 9.1.4 iSTM mini ABIROB トーチネック 圧縮空気ホース 保護キャップ ワイヤクランプ装置 カバー ® 図 、 用の洗浄 iSTM mini ABIROB 圧縮空気ホース （ ） を緩めます。 ワイヤクランプ装置 （ ） を取り外します。 ® トーチネック ）を取り外します。 ABIROB W（ 保護キャップ （ ） に取り外します。 をカバー （...
  • Page 106 分解 iSTM mini 故障 原因 解決 ケーブルアッセンブリは • 差込口接続とガスホースをまだ • 差し込み口接続とガスホースを解体 取り付けます します iSTM mini に差し込みでき ません ケーブルアッセンブリフランジ 正しい位置に注意します • • が iSTM mini に正しく取り付け られていません ガス損失 ライナーニップルの リング リングパッキンを交換します • • O- パッキンの損傷 • トーチネックの リングパッ • O- リングパッキンを交換します...
  • Page 107 廃棄 危険 感電の恐れあり 損傷したケーブルを使用すると電気事故が発生する場合があります。 • すべてのケーブルとコネクタに損傷がなく、安全に使用できる状態であるかどうかを点検してくださ い。 損傷、変形、磨耗した部品は交換してください。 • ワイヤーフィーダーからケーブルアッセンブリを外します。 ケーブルアッセンブリを抜き取ります。 トーチネックを緩め、取り外します。 ®  トーチネック、 の固定ページ ABIROB JA-20 ®  トーチネック の固定ページ ABIROB JA-21  ワイヤーガイドの取付ページ JA-22 ロボットから iSTM mini を取り外します。  ロボットのメンテナンス位置ページ JA-14 廃棄 廃棄の際には、現地の規定、法律、規格、基準などを必ず守ってください。製品を規定通りに廃棄するた めには、事前に分解が必要となります。 ...
  • Page 108 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Kiesacker · 35418 Buseck · GERMANY T +49 64 08 / 59-0 F +49 64 08 / 59-191 info@binzel-abicor.com...

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