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- Page 1 COMMUTATORE AUTOMATICO DI LINEA AUTOMATIC TRANSFER SWITCH PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS COMMUNICATION PROTOCOL ® MODBUS ® Doc. AHIT200A0205.doc Date: 05/09/2006 P. 1 / 19...
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Page 2: Modbus Protocol
PROTOCOLLO MODBUS® MODBUS® PROTOCOL I commutatori automatici di linea della serie ATL The ATL series of automatic transfer switch supportano i protocolli di comunicazione Modbus controllers support the communication protocols RTU® e Modbus ASCII® sulle porte seriali RS-232 e Modbus RTU® and Modbus ASCII® on the RS-232 RS-485. -
Page 3: Modbus Rtu Protocol
3.5 caratteri. times the time required to send one character. L’ ATL misura il tempo trascorso tra la ricezione di un The ATL measures the time that elapse from the carattere e il successivo e se questo tempo supera reception of one character and the following. - Page 4 Se l’indirizzo richiesto non è compreso nella tabella o If the measure address is not included in the table il numero di registri richiesti è maggiore di 60 l’ ATL or the number of requested registers exceeds 60 ritorna un messaggio di errore ( vedi tabella errori).
- Page 5 If the value is not in the valore impostato non rientri nel valore minimo e correct range, the ATL will answer with an error massimo della tabella l’ ATL risponderà con un message. In the same way, if the parameter messaggio di errore.
- Page 6 Risposta Slave: Slave response: Indirizzo slave Slave address Funzione Function Contatore bytes 04 h Byte count 04 h Data 01 – Device type Dato 1 (Tipo centralina) Dato 2 (Revisione software) Data 02 – (Sw revision) Dato 3 (Revisione hardware) Data 03 –...
- Page 7 (0D 0A). Esempio: Example: Per esempio, se si vuole leggere dall’ ATL con For instance, to read the value of the phase-to- indirizzo 8 il valore della tensione concatenata phase voltage, which resides at location 04 (04 Hex)
- Page 8 CALCOLO DEL CRC (CHECKSUM per RTU) CRC CALCULATION (CHECKSUM for RTU) Esempio di calcolo: Example of CRC calculation: Hex FFFF = CRC Frame = 0207h Frame = 0207h Inizializzazione CRC 1111 1111 1111 1111 CRC initialization 1111 1111 1111 1111 Carica primo byte 0000 0010 Load the first byte...
- Page 9 TABELLA 2: TABLE 2: MISURE FORNITE DAL PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MEASURES SUPPLIED BY SERIAL COMMUNICATION PROTOCOL (Utilizzabili con funzioni 03 e 04) (To be used with functions 03 and 04) INDIRIZZO WORDS MISURA MEASURE UNITA’ FORMATO ADDRESS UNIT FORMAT Tensione Linea 1 L1-N Voltage of line 1 L1-N Unsigned long Tensione Linea 1 L2-N...
- Page 10 TABELLA 3: TABLE 3: BIT DI STATO STATUS BITS (Utilizzabili con funzioni 03 e 04) (To be used with functions 03 and 04) INDIRIZZO WORDS FUNZIONE FUNCTION FORMATO ADDRESS FORMAT 2070h Stato tastiera frontale Front panel keyboard status Unsigned integer 2071h Stato ingressi digitali (per pin) Digital inputs status (by pin)
- Page 11 Leggendo le word all’indirizzo 2075h (linea 1) o 2077h (linae 2.) vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella: Following table shows meaning of bits of the word at address 2077h (Line 1) and 2078h (Line 2) Stato interruttore Breaker status Interruttore chiuso Breaker closed...
- Page 12 TABELLA 4: TABLE 4: COMANDI COMMANDS (Utilizzabili con funzione 06) (To be used with function 06) INDIRIZZO WORDS FUNZIONE FUNCTION FORMATO ADDRESS FORMAT 2F00h Cambio modalita’ operativa Operative mode change Unsigned integer 2F01h Reset apparecchio (warm boot) Device reset (warm boot) Unsigned integer 2F02h Unsigned integer...
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Page 13: Setup Parameters
ATL. and/or the unit of measure, please see the ATL operating manual. - Page 14 TABELLA 5: TABLE 5: INDIRIZZO WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE FORMATO ADDRESS FORMAT 3200h P3.01 Soglia tensione minima sgancio P3.01 Min voltage drop out 70… 98 Unsigned integer 3201h P3.02 Soglia tensione minima ripristino P3.02 Min voltage pick up 75… 100 Unsigned integer 3202h P3.03 Ritardo tensione minima...
- Page 15 TABELLA 5: TABLE 5: INDIRIZZO WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE FORMATO ADDRESS FORMAT 3600h P7.01 Indirizzo seriale RS232 P7.01 RS232 serial address 1…245 Unsigned integer 3601h P7.02 Velocità RS232 P7.02 RS232 serial speed 0…4 Unsigned integer 3602h P7.03 Protocollo RS232 P7.03 RS232 protocol 0…4 Unsigned integer 3603h...
- Page 16 TABELLA 6: TABLE 6: OROLOGIO DATARIO REAL TIME CLOCK (Utilizzabili con funzioni 04 e 06) (To be used with functions 04 and 06) Per rendere effettivi I cambiamenti, memorizzare le impostazioni utilizzando To make effective the changes, store them using the dedicated command l’apposito commando descritto nella tabella 3.
- Page 17 TABELLA 10-1: LISTA EVENTI - CORRISPONDENZA CODICE NUMERICO / TIPO EVENTO TABLE 10-1: EVENT LOG – NUMERIC CODE/ EVENT TYPE CORRESPONDENCE Evento Event Messa in tensione ATL ATL Power on Spegnimento ATL ATL Power off Riavvio ATL ATL Reboot Selezionata modalità RESET-OFF Mode changed to RESET-OFF Selezionata modalità...
- Page 18 Evento Event Reset manuale allarmi Alarms manual reset Inizio allarme A01 - Bassa tensione batteria Begin of alarm A01 - Low battery voltage Inizio allarme A02 - Alta tensione batteria Begin of alarm A02 - High battery voltage Inizio allarme A03 - Avaria disp. di commutazione linea 1 Begin of alarm A03 - Line 1 switch fault Inizio allarme A04 - Avaria disp.
- Page 19 Connessione PC-ATL via RS-232 PC-ATL connection via RS-232 cable Connessione PC-ATL30 via RS-485 PC-ATL30 connection via RS-485 ATL n ATL 01 Doc. AHIT200A0205.doc Date: 28/08/2004 P. 19 / 19...