Pilz PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter Operating Instructions

22193-3FR-03
PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter, CAN-PROFI-Adapter
PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter, CAN-PROFI-Adapter 22193-3FR-03
Zu Ihrer Sicherheit

547263243 Installieren und nehmen Sie das Gerät nur
dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan-
leitung gelesen und verstanden haben und
Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar-
beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen

Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-
mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge-
währleistung.
Gerätemerkmale
Mit den Feldbusverteilern werden Feldbus-
1278582155
Schnittstellen des PMCprotego D und der
PMCprimo C verteilt:

PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter:
verteilt die zwei auf der gleichen RJ45-
Buchse (X6E) vorhandene CANopen-
Schnittstellen der PMCprimo C auf zwei
9-polige Sub-D-Steckverbinder (CAN1: X6B
(Stecker), CAN2: X6C (Buchse)).

PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Adapter:
verteilt die auf der gleichen RJ45-Buchse
(X6E) vorhandene CANopen- und PROFI-
BUS-Schnittstelle der PMCprimo C auf zwei
9-polige Sub-D-Steckverbinder (CAN1: X6B
(Stecker), PROFIBUS: X6C (Buchse)).
Die Feldbusverteiler

stellen die Verbindung über das Netzwerk
CAN1 zum Servoverstärker (X6D) her.

stellen die CANopen- und RS 232-Schnitt-
stelle des PMCprotego D auf einem 9-poli-
gen Sub-D-Stiftstecker zur Verfügung (X6A).
Mit DIP-Schaltern

sind Abschlusswiderstände (CANopen:
120 Ohm, PROFIBUS: 220 Ohm) für die Ter-
minierung der letzten Busteilnehmer zu-
schaltbar.

lässt sich das High- und Low-Signal
(CANP_H, CANP_L) des CANopen des Ser-
voverstärkers separat abschalten.
Lieferumfang

1303634827 Feldbusverteiler PMCprimo Drive P.CAN-
CAN-Adapter oder PMCprimo DriveP.CAN-
PROFI-Adapter

RJ45-Kabel zur Verbindung des Feldbusver-
teilers mit der PMCprimo C

Betriebsanleitung
For your safety

Only install and commission the unit if you
have read and understood these operating
instructions and are familiar with the applica-
ble regulations for health and safety at work
and accident prevention.
Ensure VDE and local regulations are met,
especially those relating to safety.

Any guarantee is rendered invalid if the hous-
ing is opened or unauthorised modifications
are carried out.
Unit features
Fieldbus junction boxes are used to distribute
the fieldbus interfaces on the PMCprotego D
and PMCprimo C:

PMCprrimo DriveP.CAN-CAN Adapter:
Distributes the two CANopen interfaces
available on the same RJ45 socket (X6E) on
the PMCprimo C to two 9-pin D-Sub plug-in
connectors (CAN1: X6B (connector), CAN2:
X6C (socket)).

PMCprimo DriveP.CAN-PROFI Adapter:
Distributes the CANopen and PROFIBUS in-
terface available on the same RJ45 socket
(X6E) on the PMCprimo C to two 9-pin D-
Sub plug-in connectors (CAN1: X6B (con-
nector), PROFIBUS: X6C (socket)).
The fieldbus junction boxes

Establish the connection to the servo ampli-
fier (X6D) via the CAN1 network.

Make the CANopen and RS 232 interface on
the PMCprotego D available on a 9-pin male
D-Sub connector (X6A).
DIP switches can be used to

Select terminating resistors (CANopen:
120 Ohm, PROFIBUS: 220 Ohm) to termi-
nate the final bus subscriber.

De-select CANopen's high and low signal
(CANP_H, CANP_L) on the servo amplifier
separately.
Scope of supply

Fieldbus junction box
PMCprimo DriveP.CAN-CAN Adapter or
PMCprimo DriveP.CAN-PROFI Adapter

RJ45 cable to connect the fieldbus junction
box to the PMCprimo C

Operating instructions
- 1 -
Pour votre sécurité

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez
en service qu'après avoir lu et compris le
présent manuel d'utilisation et vous être fa-
miliarisé avec les prescriptions en vigueur
sur la sécurité du travail et la prévention des
accidents.
Respectez les normes locales ou VDE, parti-
culièrement en ce qui concerne la sécurité.

L'ouverture de l'appareil ou sa modification
annule automatiquement la garantie.
Caractéristiques de l'appareil
Les répartiteurs de bus de terrain permettent
de répartir des interfaces de bus de terrain du
PMCprotego D et du PMCprimo :

Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN-CAN :
il répartit les deux interfaces CANopen du
PMCprimo C, présentes sur le même con-
necteur femelle RJ45 (X6E), sur les deux
connecteurs Sub-D à 9 broches (CAN1 :
X6B (connecteur), CAN2 : X6C (femelle)).

Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN-PRO-
FI :
il répartit les deux interfaces CANopen du
PMCprimo C, présentes sur le même con-
necteur femelle RJ45 (X6E), sur les deux
connecteurs Sub-D à 9 broches (CAN1 :
X6B (connecteur), PROFIBUS : X6C (femel-
le)).
Les répartiteurs de bus de terrain

établissent la liaison vers le variateur de puis-
sance (X6D) via le réseau CAN1.

fournissent les interfaces CANopen et
RS 232 du PMCprotego D sur un connecteur
mâle Sub-D à 9 broches (X6A).
Grâce aux contacts DIP,

il est possible de commuter des résistances
de terminaison (CANopen : 120 Ohm, PRO-
FIBUS : 220 Ohm) pour la terminaison du
dernier abonné sur le bus.

les signaux haut et bas (CANP_H, CANP_L)
du CANopen du variateur de puissance peu-
vent être déconnectés séparément.
Contenu de la livraison

Répartiteurs de bus de terrain : adaptateur
PMCprimo DriveP.CAN-CAN ou adaptateur
PMCprimo DriveP.CAN-PROFI

Câble RJ45 pour la liaison du répartiteur de
bus de terrain avec le PMCprimo C

Notice d'instructions