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GEFRAN-SIEI ARTDriveG SBI-COP/DN-AGy Instruction Manual

Field bus interface card, canopen / devicenet interface card
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Field bus interface card
SBI-COP/DN-AGy
CANOpen / DeviceNet
Interface card
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  • Page 1 Field bus interface card SBI-COP/DN-AGy CANOpen / DeviceNet Interface card Instruction Manual ..
  • Page 2 Vi ringraziamo per avere scelto questo prodotto Gefran. Saremo lieti di ricevere all’indirizzo e-mail: techdoc@gefran.com qualsiasi informazione che possa aiutarci a migliorare questo manuale. Prima dell’utilizzo del prodotto, leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza. Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico.
  • Page 3 Sommario Capitolo 1 - Introduzione ................7 1.1 Descrizione Generale di CANopen .................7 1.2 Descrizione Generale di DeviceNet ..............7 Capitolo 2 - Descrizione dell’Hardware ............ 8 2.1 Dimensioni, Peso, Grado di Protezione ..............8 2.2 Montaggio.......................9 2.3 Alimentazione ......................9 2.4 Morsetti .........................9 2.5 Leds ........................9 2.5.1 Led indicatori per la connessione CANopen ..............9 2.5.2 Led indicatori per la connessione DeviceNet ..............9...
  • Page 4 4.3 Trasferimento dati via Explicit Messaging ............22 4.3.1 Drive Parameter Access ....................22 4.3.1.1 Class Code .......................... 22 4.3.1.2 Class attributes ........................22 4.3.1.3 Instance Attributes ......................22 4.3.1.4 Common Services ....................... 22 4.3.1.5 Object Specific Services...................... 22 4.3.1.6 Behavior ..........................22 A) Write Drive Parameter ......................

  • Page 5: Table Of Contents

    Table of Contents Chapter 1 - Introduction ................39 1.1 CANopen General Description ................39 1.2 DeviceNet General Description ................39 Chapter 2 - Hardware Description ............40 2.1 Dimensions, Weight, Protection Degree ..............40 2.2 Mounting ......................41 2.3 Power Supply .......................41 2.4 Terminals ......................41 2.5 Leds ........................41 2.5.1 CANopen connection leds ....................41 2.5.2 DeviceNet connection leds ....................41...
  • Page 6 4.3.1 Drive Parameter Access ....................54 4.3.1.1 Class Code .......................... 54 4.3.1.2 Class Attributes ........................54 4.3.1.3 Instance Attributes ......................54 4.3.1.4 Common Services ....................... 54 4.3.1.5 Object Specific Services...................... 54 4.3.1.6 Behavior ..........................54 A) Write Drive Parameter ......................55 A-1) Write Drive Parameter Request ....................
  • Page 7 Capitolo 1 - Introduzione Il presente manuale descrive la scheda opzionale SBI-COP/DN-AGy per il collegamento di Drive a reti CANopen o DeviceNet. Gli azionamenti appartenenti alle serie AGy possono essere collegati in rete attraverso la scheda SBI-COP/DN-AGy. Il manuale si rivolge a progettisti e tecnici di manutenzione e messa in servizio di sistemi CANopen e DeviceNet.
  • Page 8 Capitolo 2 - Descrizione dell’Hardware 2.1 Dimensioni, Peso, Grado di Protezione Dimensioni : __________________mm [inches] 143.5 [5.65] x 88 [3.4] Peso: _______________________67 g (2.36 oz) Grado di protezione: ____________IP00 88.01  • Scheda SBI-COP/DN-AGy Manuale Istruzione...
  • Page 9 2.2 Montaggio La scheda è già montata come standard all’interno degli inverter con esten- sione “-C” (es. AGy-...-KBX-4-C). 2.3 Alimentazione L’alimentazione è fornita dal connettore XR (collegato tramite flat-cable al connettore JP13 della scheda di regolazione), che viene usato anche per scambiare dati fra la scheda SBI e la scheda di regolazione dell’azionamento.
  • Page 10 Codifica stati dei led AL-OP: Significato Power-up della scheda BLINK BLINK Self test e Duplicate MAC-ID check in corso BLINK OFF Attesa configurazione del Master e/o Polling I/O non attivo Polling I/O attivo, stato operativo BLINK Fault recuperabile (DUP MAC-ID fail, bus-off, bus-loss) Fault grave (errore di configurazione, errore interno) DeviceNet non configurato 2.6 Specifica Tecnica...
  • Page 11 Capitolo 3 - Interfaccia Integrata CANopen CANopen è un profilo di comunicazione per sistemi industriali basato su CAL. Il documento di riferimento è la specifica CANopen CAL-Base COMMUNI- CiA : CAN in Automation, CATION PROFILE for Industrial Systems; CiA Draft Standard 301 Version gruppo internazionale uti- 3.0.
  • Page 12 3.1.2 NMT Servizi (Network Management) NMT: Network Management. E’ un elemento di servizio del I servizi NMT “mandatory”sono: CAN Application Layer nel Modello di Riferimento CAN; Enter_Pre-Operational_State CS = 128 esegue inizializzazione, con- Reset_Node CS = 129 figurazione e gestione errori di una rete CAN.
  • Page 13 Oggetto COB-ID Elemento associato dell'Object Dictionary SYNC 1005hex Emergency 128+Node-ID = 129…255 1014hex PDO1 (tx) 384+Node-ID = 385…511 1800hex PDO1 (rx) 512+Node-ID = 513…639 1400hex PDO2 (tx) 640+Node-ID = 641…767 1801hex PDO2 (rx) 768+Node-ID = 769…895 1401hex SDO (tx) 1408+Node-ID = 1409…1535 1200hex SDO (rx) 1536+Node-ID = 1537…1663...
  • Page 14 Subindex Significato Valore Numero di elementi COB-ID usato dal PDO - Bit 31 (PDO valido/non valido) è impostabile via SDO. - Bit 30 (RTR Remote Transmission Request) = 0 poiché questa funzionalità non è supportata. - Bit 29 (ID 11/29 bit) = 0 poiché usato 11-bit ID (CAN 2.0A). - Bit 11-28 non usati.
  • Page 15 3.1.10 COB-ID Emergency Per quanto riguarda il parametro di comunicazione COB-ID Emergency Message, i 32 bit sono così strutturati: Bit 31 = 0 non essendo la scheda d’interfaccia CANopen “consumer” di messaggi Emergency. Bit 30 = 0 poiché la scheda d’interfaccia genera messaggi Emergency. Bit 29 = 0 poiché...
  • Page 16 3.3 Controllo del Process Data Channel Questa funzione permette l’assegnazione di parametri o variabili applicative dell’azionamento ai dati del Process Data Channel. Nel caso di protocollo CANopen, il PDC è realizzato mediante i messagi PDO (Process Data Object). Il protocollo CANopen utilizza un numero impostabile di word per il Process Data Channel (abbr.
  • Page 17 3.3.1 Drv to SBI Esistono 6 parametri con i quali è possibile configurare i dati letti dal drive: I.770 Drv to SBI W 0 Word 0 da Drive a SBI I.771 Drv to SBI W 1 Word 1 da Drive a SBI I.772 Drv to SBI W 2 Word 2 da Drive a SBI I.773 Drv to SBI W 3...
  • Page 18 F.050=3, Frequency reference X P.000=2, Virtual I.000=1, Run I.400=1, ingresso digitale 1 => virtual I.760= 311, Digital Reference Frequency 0 I.761=1000, Virtual digital commands Per fare girare il motore a 50,0 Hz, bisogna inviare il valore 500 nei byte 0 e 1, e il valore 1 nei byte 2 e 3.
  • Page 19 Error class Error code Additional code (hex) Significato 0x06 0x02 0x0000 Parametro non esistente 0x08 0x00 0x0000 Errore generico 0x06 0x01 0x0000 Parametro di sola lettura 0x08 0x00 0x0022 Nessuna scrittura in questo stato 0x06 0x09 0x0030 Limite minimo o massimo 0x06 0x09 0x0031 Limite massimo 0x05 0x04...
  • Page 20 Capitolo 4 - Interfaccia Integrata DeviceNet 4.1 Funzionalità DeviceNet In questo capitolo vengono descritte le funzionalità di DeviceNet gestite dal drive. Le caratteristiche salienti sono: 1. Il drive può operare solo come Slave in “Predifined Master/Slave Con- nection Set”. 2. All’interno del “Predefined Master/Slave Connection Set” il drive è un “UCMM Capable Device”.
  • Page 21 La tabella seguente indica: 1. Le classi dell’oggetto presenti nel driver SBI-COPDN-AGy. 2. Se la classe è obbligatoria. 3. Il numero di istanze presenti in ogni classe. Vedere “DeviceNet Specifications” per le classi Standard. Object Optional/Required # of Instances Identity Required Message Router Required DeviceNet Required...

  • Page 22: Drive Parameter Access

    4.3 Trasferimento dati via Explicit Messaging Il trasferimento dati via Explicit Messaging avviene tramite l’accesso ai parametri Drive. 4.3.1 Drive Parameter Access Per la lettura/scrittura dei parametri Drive viene definito l’oggetto Drive Parameter Access con le seguenti caratteristiche: - Class ID: 66h. - Class Attribute: Revision - Instance Attribute: Questa instanza non prevede attributi.

  • Page 23: A) Write Drive Parameter

    A) Write Drive Parameter In questo esempio viene riportata la scrittura di un parametro Drive; ven- gono distinti i casi di scrittura positiva ed errata. A-1) Write Drive Parameter Request Il pacchetto per la scrittura di un parametro Drive è composto come se- gue: DATA TYPE FIELD...

  • Page 24: B) Read Drive Parameter

    B) Read Drive Parameter In questo esempio viene riportata la lettura di un parametro Drive; vengono distinti i casi di lettura positiva ed errata. B-1) Read Drive Parameter Request Il pacchetto per la lettura di un parametro Drive è composto come segue: DATA TYPE FIELD VALUE...

  • Page 25: Drv To Sbi

    4.4 Operativita Polling Questo tipo di operatività DeviceNet viene utilizzata per l’interscambio veloce ciclico dei parametri Drive tra il Master e il drive. Le caratteristiche dell’operatività Polling sono: 1. La lunghezza del pacchetto è in funzione di quanti parametri si devono scambiare.

  • Page 26: Sbi To Drv

    I.770 Drv to SBI W 0 Word 0 da Drive a SBI I.771 Drv to SBI W 1 Word 1 da Drive a SBI I.772 Drv to SBI W 2 Word 2 da Drive a SBI I.773 Drv to SBI W 3 Word 3 da Drive a SBI I.774 Drv to SBI W 4 Word 4 da Drive a SBI...
  • Page 27 4.5 Configurazione dell’Interfaccia SBI-COP/DN-AGy La configurazione dell’interfaccia DeviceNet avviene tramite parametri drive. I parametri sono gestiti con menu gerarchici. Tutti i parametri di scrittura relativi all’interfaccia DeviceNet sono attivi solo dopo il reset del drive. Di seguito sono riportati i parametri drive per la gestione dell’interfaccia DeviceNet. 4.5.1 Menu Expansion Board Il menu INTERFACE contiene i seguenti parametri : I.753 SBI CAN Mode...
  • Page 28 4.6 Allarmi 4.6.1 Allarmi SBI-COP/DN-AGy E’ previsto un allarme per la gestione interfaccia SBI-COP/DN-AGy: Allarme “Bus fault”, viene attivato automaticamente se non c’è comunica- zione sul bus PDC (polling I/O). Questo allarme si attiva anche quando il drive è disabilitato. 4.6.2 Gestione Allarmi Drive Nessun trattamento speciale.
  • Page 29 Capitolo 5 - Controllo Virtuale Tramite una ”impostazione virtuale” grazie ad una linea seriale o un bus di campo è possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguire un controllo diretto delle uscite digitali e analogiche. 5.1 Controllo Ingresso / Uscita Digitale Virtuale L’impostazione può...
  • Page 30 I parametri maschera devono essere gestiti in base ai bit. Ad ogni bit corri- sponde uno switch in base alla logica seguente. Maschera Bit i Sorgente An Out Funzione Drive Controllo virtuale Fare anche riferimento al paragrafo 7.4, Menu I Interface, sezione “Abilita- zione I/O virtuali” del manuale d’istruzioni del drive. Per ulteriori informazioni riguardo la configurazione degli I/O digitali virtuali, fare riferimento al paragrafo 7.9 HIDDEN, sezione “Comandi I/O virtuali”...
  • Page 31 Capitolo 6 - Attivazione del Drive con CANopen o DeviceNet Per operare con CANopen o DeviceNet è necessario impostare i seguenti parametri sul drive. Abilitare il protocollo desiderato: I.753 - SBI CAN mode = [1] CANopen, oppure =[2] DeviceNet Selezionare l’indirizzo di SBI: I.750 - SBI address = [3] (default) Selezionare il baudrate desiderato: I.751 - CAN baudrate...
  • Page 32 Scrivendo (P.001, byte 3 e 4) F.100 = 500, il drive imposta il riferimento a 5,00 Hz Scrivendo (P.001, byte 1 e 2) H.000 = 1, il motore ruota in senso orario a 5,00 Hz Scrivendo (P.001, byte 1 e 2) H.000 = 3, il motore ruota in senso anti-orario a 5,00 Hz Scrivendo (P.001, byte 1 e 2) H.000 = 0, il motore si ferma Leggendo (P.001, byte 1 e 2) H.034, viene ripristinato lo stato del drive.
  • Page 33 Capitolo 7 - Interfaccia Tastiera 7.1 Struttura Menù Principale Output frequency 0.0 Hz DISPLAY d000 Menu di sola lettura dei parametri (visualizzazione). - - - - - - - - - - - - - - STARTUP S000 Menu per la messa in servizio rapida del drive. - - - - - - - - - - - - - - INTERFACE I000...
  • Page 34 7.2 Configurazione di SBI Entrare nel menù Interface per l’impostazione degli ingressi/uscite (digita- le/analogico). Per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo 7.4, Menu I - INTER- FACE del manuale d’istruzioni del drive. I.750: impostazione dei diversi indirizzi degli slave connessi al bus. I.751: selezione baudrate I.753: seleziona il protocollo CAN desiderato I.754: Questo parametro permette l’impostazione di un ritardo nell’intervento...
  • Page 35 7.3 Gestione Allarmi Red LEDs Red LEDs blinking blinking Output frequency 0V Overvoltage Alarm code blinking Alarm message blinking Display LCD alfanumerico Il tastierino del drive indica sulla seconda riga del display alfanumerico un messaggio lampeggiante con il codice ed il nome dell’allarme intervenuto. Display a 7 segmenti Il tastierino del drive indica sul display a 7 segmenti un messaggio lampeg- giante con il codice dell’allarme intervenuto.
  • Page 36 Capitolo 8 - Abbreviazioni DeviceNet - CAN Controller Area Network - CNXN Connections - COS Change of State - DeviceNet operation mode - DMC Duplicate Mac ID - MAC ID Media Access Control Identifier (indirizzo nodo) - ODVA Open DeviceNet Vendor Association - UCMM Unconnected Message Manager CANopen...
  • Page 37 Capitolo 9 - Riferimenti DeviceNet - DeviceNet Specifications: Volume 1 - DeviceNet Communication Model and Protocol (pubblicato da - DeviceNet Specifications. Volume 2 - DeviceNet Device Profiles and Object Library (pubblicato da ODVA) - Manuale d’istruzione AGy - Manuale d’istruzione APC / DGFCy CANopen - CANopen CAL-Base COMMUNICATION PROFILE for Industrial Systems;...
  • Page 38  • Scheda SBI-COP/DN-AGy Manuale Istruzione...

  • Page 39: Chapter 1 - Introduction

    Chapter 1 - Introduction This manual describes the SBI-COP/DN-AGy option card aimed at connect- ing the Drives to CANopen or DeviceNet networks. The drives belonging to the AGy series can be mains connected via the SBI-COP/DN-AGy card. This manual is addressed to desing engineers and technicians responsible for the maintenance and the commissioning of CANopen and DeviceNet systems.

  • Page 40: Chapter 2 - Hardware Description

    Chapter 2 - Hardware Description 2.1 Dimensions, Weight, Protection Degree Dimensions: __________________mm [inches] 143.5 [5.65] x 88 [3.4] Weight: ______________________67 g (2.36 oz) Protection degree: _____________IP00 88.01 0 • SBI-COP/DN-AGy Card Instruction Manual...

  • Page 41: Mounting

    2.2 Mounting La scheda è già montata come standard all’interno degli inverter con esten- sione “-C” (es. AGy-...-KBX-4-C). 2.3 Power Supply The power supply is provided by the XR connector (connected by a flat-cable to JP13 connectore of regulation card), which is also used to exchange the data between the SBI card and the drive regulation card.

  • Page 42: Technical Specification

    AL-OP leds status codification: Meaning Card power-up BLINK BLINK Self test and Duplicate MAC-ID check is running BLINK OFF Master configuration and/or I/O Polling wait not active I/O Polling active, operative status BLINK Minor fault (DUP MAC-ID fail, bus-off, bus-loss) Major fault (configuration error, internal error) DeviceNet not configurated 2.6 Technical Specification...

  • Page 43: Chapter 3 - Integrated Canopen Interface

    Chapter 3 - Integrated CANopen Interface CANopen is a communication profile for CAL-based industrial systems. The reference document is the CANopen CAL-Base COMMUNICATION PROFILE for Industrial Systems; CiA Draft Standard 301 Version 3.0. Issue October CiA : CAN in Automation, user 1996 by CAN in Automation e.

  • Page 44: Initialization

    Reset_Communication CS = 130 CS: Command Specifier; it defines the NMT service. Being that the “Minimum Boot-up” is used, also the following NMT services COB = Communication Object are managed: (CAN Message). It is a trans- port unit inside a CAN network. Start_Remote_Mode CS = 1 The data must be sent in...

  • Page 45: Object Dictionary Elements

    Object COB-ID Associated element of Object Dictionary SYNC 1005hex Emergency 128+Node-ID = 129…255 1014hex PDO1 (tx) 384+Node-ID = 385…511 1800hex PDO1 (rx) 512+Node-ID = 513…639 1400hex PDO2 (tx) 640+Node-ID = 641…767 1801hex PDO2 (rx) 768+Node-ID = 769…895 1401hex SDO (tx) 1408+Node-ID = 1409…1535 1200hex SDO (rx)

  • Page 46: Transmit Pdo Communication

    Subindex Meaning Value Number of supported entries COB-ID used by the PDO - Bit 31 (valid/invalid PDO) can be set via SDO - Bit 30 (RTR Remote Transmission Request) = 0 because this function is not supported. - Bit 29 (ID 11/29 bit) = 0 because the 11-bit ID is used (CAN 2.0A).

  • Page 47: Cob-Id Emergency

    Bits 11-28 are not used. Bit 0-10 COB-ID (see table 3.1.4). 3.1.10 COB-ID Emergency The structure of the 32 bits contained in the COB-ID Emergency Message communication parameter is: Bit 31 = 0 because the CANopen interface card is not a “consumer” of Emergency messages.

  • Page 48: Process Data Channel Control

    3.3 Process Data Channel Control This function allows to allocate the drive parameters or application variables to the Process Data Channel data. As for the CANopen protocol, the PDC is performed via the PDO messages ((Process data Object). The CANopen protocol uses a number of words for the Process Data Channel (abbr.

  • Page 49: Drv To Sbi

    3.3.1 Drv to SBI There are 6 parameters which allow the configuration of the data read by the drive: I.770 Drv to SBI W 0 Word 0 from Drive to SBI I.771 Drv to SBI W 1 Word 1 from Drive to SBI I.772 Drv to SBI W 2 Word 2 from Drive to SBI I.773 Drv to SBI W 3...

  • Page 50: Sdo Management

    F.050=3, Frequency reference X P.000=2, Virtual I.000=1, Run I.400=1, ingresso digitale 1 => virtual I.760= 311, Digital Reference Frequency 0 I.761=1000, Virtual digital commands In order to have a motor rotating at 50.0 Hz, send the value 500 to the bytes 0 and 1, and the value 1 to the bytes 2 and 3.

  • Page 51: Alarms

    Error class Error code Additional code (hex) Meaning 0x06 0x02 0x0000 Parameter doen’t exist 0x08 0x00 0x0000 Generic error 0x06 0x01 0x0000 Read only parameter 0x08 0x00 0x0022 Acces failed because of present device state 0x06 0x09 0x0030 Minimum value 0x06 0x09 0x0031 Maximum value 0x05 0x04 0x0000...

  • Page 52: Chapter 4 - Devicenet Integrated Interface

    Chapter 4 - DeviceNet Integrated Interface 4.1 DeviceNet Function In this chapter are described the functions of DeviceNet managed by the driver. The main characteristics of the card are: 1. The driver operates only as Slave in “Predifined Master/Slave Connection Set”.

  • Page 53: How Objects Affect Behavior

    The following table shows: 1. The object classes of SBI-COP/DN-AGy driver. 2. If the class is mandatory. 3. The number of instances included in every class. See “DeviceNet Specifications” for the Standard classes. Object Optional/Required # of Instances Identity Required Message Router Required DeviceNet Required...

  • Page 54: Data Transfert Via Explicit Messaging

    4.3 Data Transfert via Explicit Messaging The data transfer via Explicit Messaging is made through accessing the Drive parameters. 4.3.1 Drive Parameter Access For reading/writing the drive parameters the Drive Parameter Access object is defined with the following characteristics: - Class ID: 66h. - Class Attribute: Revision - Instance Attribute: This instance does not provide any attribute.
  • Page 55 A) Write Drive Parameter In this example the writing of a Drive parameter is shown; the cases of posi- tive or wrong writing are distinguished. A-1) Write Drive Parameter Request The data frame for writing a drive parameter is composed as follows: DATA TYPE FIELD VALUE...
  • Page 56 B) Read Drive Parameter In this example is shown the reading of a Drive parameter; the cases of positive or wrong reading are distinguished. B-1) Read Drive Parameter Request The data frame for the Drive parameter reading is composed as follows: DATA TYPE FIELD VALUE...
  • Page 57 4.4 Polling Function This type of DeviceNet-function is used for a fast cyclic exchange of Drive- parameters between Master and AGy drive. The characteristics of the Polling-function are: 1. The data frame length is function of how many parameter have to be exchange and can vary from 1 to 12 byte for both directions (Slave->Master and Master->Slave).
  • Page 58 I.770 Drv to SBI W 0 Word 0 from Drive to SBI I.771 Drv to SBI W 1 Word 1 from Drive to SBI I.772 Drv to SBI W 2 Word 2 from Drive to SBI I.773 Drv to SBI W 3 Word 3 from Drive to SBI I.774 Drv to SBI W 4 Word 4 from Drive to SBI...

  • Page 59: Sbi-Cop/Dn-Agy Interface Configuration

    4.5 SBI-COP/DN-AGy Interface Configuration The DeviceNet interface configuration is performed via the drive parameters. All the writing parameters referring to the DeviceNet interface are active only after the drive reset. Here following is a list of drive parameters useful to control the DeviceNet interface 4.5.1 Expansion Board Menu This INTERFACE menu contains the following parameters:...

  • Page 60: Alarms

    4.6 Alarms 4.6.1 SBI-COP/DN-AGy Alarms The SBI-COP/DN-AGy interface provides one possible alarms: “Bus fault” alarm, is generated if the expected packet is not received within the established time. 4.6.2 Drive Alarm Handling No special treatment. The alarm status can be detected by the master reading H.034 - Drive Status parameter (bit 1).

  • Page 61: Chapter 5 - Virtual Control

    Chapter 5 - Virtual Control Through a “virtual setting” via serial line or fieldbus, it is possible to use all the functions available on the digital inputs and perform a direct control of the digital and analog outputs. 5.1 Virtual Digital Input/Output Control The setting can be carried out in such configurations, where the digital commands are a mix of “virtual”...
  • Page 62 Mask Bit i An Out source Drive function Virtual control See also paragraph 7.4, Menu I Interface, “Enabling Virtual I/O” section of the drive instruction manual. For more info on virtual digital I/O configuration, please refer to the para- graph 7.9 HIDDEN, “Virtual I/O Commands” section of the drive instruction manual: - for analog outputs, writing the H.020, H.021, H.022 parameters.

  • Page 63: Chapter 6 - Operating The Drive With Canopen Or Devicenet

    Chapter 6 - Operating the Drive with CANopen or DeviceNet The following parameters have to be set on the drive to operate with CAN- open or DeviceNet. Enable the desired protocol: I.753 - SBI CAN mode = [1] CANopen, or =[2] DeviceNet Select the SBI address: I.750 - SBI address = [3] (default) Select the desired baudrate:...
  • Page 64 Writing (P.001, byte 3 and 4) F.100 = 500, the drive sets the reference to 5.00 Hz Writing (P.001, byte 1 and 2) H.000 = 1, the motor Runs in forward direction at 5.00 Hz Writing (P.001, byte 1 and 2) H.000 = 3, the motor Runs in reverse direction at 5.00 Hz Writing (P.001, byte 1 and 2) H.000 = 0, the motor Stops Reading (P.001, byte 1 and 2) H.034, the drive status is returned.

  • Page 65: Chapter 7 - Keyboard Interface

    Chapter 7 - Keyboard Interface 7.1 Main Menu Structure Output frequency 0.0 Hz DISPLAY d000 Menu of read-only parameters (display) - - - - - - - - - - - - - - STARTUP S000 Menu of basic drive start up parameters - - - - - - - - - - - - - - INTERFACE I000...

  • Page 66: Sbi Configuration

    7.2 SBI Configuration Enter the Interface menu, for the input/output (digital/analog) setting. For more info see paragraph 7.4, Menu I - INTERFACE of the drive instruc- tion manual. I.750: setting of the different addresses of the slaves connected to the bus.

  • Page 67: Alarm Handling

    7.3 Alarm Handling Red LEDs Red LEDs blinking blinking Output frequency 0V Overvoltage Alarm code blinking Alarm message blinking Alphanumeric LCD display The drive keypad will show on the 2nd line of alphanumeric display a blinking message with code and name of the alarm occurred. 7 segments display The drive keypad will show on the 7th segment display a blinking message with code of the alarm occurred.

  • Page 68: Chapter 8 - Definitions

    Chapter 8 - Definitions DeviceNet - CAN Controller Area Network - CNXN Connections - COS Change of State - DeviceNet operation mode - DMC Duplicate Mac ID - MAC ID Media Access Control Identifier (node address) - ODVA Open DeviceNet Vendor Association - UCMM Unconnected Message Manager CANopen...

  • Page 69: Chapter 9 - References

    Chapter 9 - References DeviceNet DeviceNet Specifications. Volume 1 - DeviceNet Communication Model and Protocol (issued by ODVA) Volume 2 - DeviceNet Device Profiles and Object Library (issued by ODVA) AGy Instruction manual APC / DGFCy Instruction manual CANopen CANopen CAL-Base COMMUNICATION PROFILE for Industrial Sys- tems;...
  • Page 70 GEFRAN BENELUX GEFRAN - FRANCE SIEI AREG - GERMANY GEFRAN SIEI Electric Pte Ltd Lammerdries, 14A 4, rue Jean Desparmet - BP Zachersweg, 17 Block B, Gr.Flr, No.155, 8237 B-2250 OLEN D 74376 - Gemmrigheim Fu Te Xi Yi Road, 69355 LYON Cedex 08 Ph.

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