Orientalmotor CRD514-KD Information

5 相ステッピングモーターユニット
CRK
シリーズ
インフォメーション
はじめに
お使いになる前に
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。そ
の他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源は、一次側と二次側が強
化絶縁された直流電源を使用してください。
この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負い
ませんので、あらかじめご了承ください。
製品の概要
CRK シリーズ コントローラ内蔵タイプは、コントローラ機能を内蔵したポジションドライ
バと、高トルク・低振動の 5 相ステッピングモーターによるユニット商品です。ドライバ
は I/O による制御、および RS-485 通信に対応しています。運転データやパラメータは、
オプション（別売）のデータ設定器 OPX-2A または RS-485 通信で設定します。
有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損している場合は、
お買い求めの支店または営業所までご連絡ください。
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すべてのユニット品に付属しているもの
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モーター ..................................................................... 1 台
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ドライバ ...................................................................... 1 台
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CN1 用コネクタ（3 ピン） .............................................. 1 個
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CN2 用コネクタ付ケーブル（1 m） ................................ 1 本
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CN4 用コネクタ付リード線（0.6 m）............................... 1 本
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OPERATING MANUAL（CD-ROM） ........................... 1 枚
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インフォメーション（本書） ............................................. 1 部
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コネクタ接続方式のモーターのユニット品だけに付属しているもの
対象製品：高分解能タイプ、高トルクタイプ、TH ギヤードタイプ（CRK523P）
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モーター用コネクタ付リード線（0.6 m）.......................... 1 本
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エンコーダ付モーターのユニット品だけに付属しているもの
対象製品：標準タイプ エンコーダ付（CRK54 RKD、CRK56 RKD）
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CN5 用コネクタ付リード線（0.6 m）............................... 1 本
各部の名称と機能
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モーター
図は PK56 タイプです。
4
コントローラ内蔵タイプ
5
HM-40089-3
お買い上げいただきありがとうございます。
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ドライバ正面
POWER LED
ALARM LED
C-DAT LED
C-ERR LED
CN5
CN1
名 称
POWER LED（緑）
ALARM LED（赤）
C-DAT LED（緑）
C-ERR LED（赤）
号機設定スイッチ（SW1）
機能設定スイッチ（SW2）
電源コネクタ（CN1）
入出力信号コネクタ（CN2）
通信コネクタ（CN3）
モーター接続コネクタ（CN4）
エンコーダ接続コネクタ（CN5）
●
ドライバ上面
名 称
終端抵抗設定スイッチ（SW3）
RS-485 通信コネクタ（CN6/CN7）
CN4
電源が投入されているときに点灯します。
アラーム（保護機能）が発生すると点滅します。点滅
回数を数えると、発生したアラームを確認できます。
RS-485 通信によるマスタ局との通信が正常に行な
われているときに点滅または点灯します。
RS-485 通信によるマスタ局との通信に異常が発生
すると点灯します。
RS-485 通信の号機番号を設定します。
No.1～3：RS-485 通信の通信速度を設定します。
No.4：SW1 と併用して、RS-485 通信の号機番号を
設定します。
主電源（+DC24 V）を接続します。
入出力信号を接続します。
データ設定器 OPX-2A を接続します。
モーターを接続します。
エンコーダを接続します。
RS-485
CN6/CN7
RS-485 通信の終端抵抗（120 Ω）を設定します。
RS-485 通信ケーブルを接続します。
CN3
SW1
SW2
CN2
DIN
内 容
SW3
内 容
1