1. Manuals
  2. Brands
  3. Hemisphere GPS Manuals
  4. Control Unit
  5. Crescent P206
  6. Integrator manual

Hemisphere GPS Crescent P206 Integrator Manual

Oem modules
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
Crescent P206 / P207 OEM Modules 
Integrator Guide 
Part No. 875‐0344‐0 Rev. A2 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Crescent P206 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Hemisphere GPS Crescent P206

Summary of Contents for Hemisphere GPS Crescent P206

  • Page 1   Crescent P206 / P207 OEM Modules  Integrator Guide  Part No. 875‐0344‐0 Rev. A2 ...
  • Page 2       This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:  (1) This device may not cause harmful interference,  a nd  (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired  operation.    This product complies with the essential requirements and other relevant provisions of Directive 2014/53/EU. The declaration of  conformity may be consulted at https://hemispheregnss.com/About‐Us/Quality‐Commitment.     Copyright Notice  Copyright Hemisphere GNSS, Inc. (2017). All rights reserved.  No part of this manual may be reproP206duced, transmitted, transcribed, stored in a retrieval system or  translated into any language or computer language, in any form or by any means, electronic, mechanical,  magnetic, optical, chemical, manual or otherwise, without the prior written permission of Hemisphere GNSS.    Trademarks  ® ® ® Hemisphere GNSS , the Hemisphere GNSS logo, COAST , Crescent , Eclipse , e‐Dif , L‐Dif , miniEclipse ,  ® PocketMAX PC , PocketMAX , PocketMax3 , S320 , SBX‐4 , SureTrack , Vector , XF1 , and XF2...

  • Page 3: Table Of Contents

    Contents    Contents  Chapter 1  Introduction ...................  1   Crescent OEM Board Options ................  2   What’s Included  ....................  3   Crescent Integration ..................  3   Common Features of Crescent Boards  .............  3   Message Interface ...................  4   Using PocketMax to Communicate with the Crescent  ........  4   Chapter 2  Board Overview ................  5   Crescent OEM Board Key Features ..............  6   Mechanical Layout  ...................  7   Connectors ...................... ...
  • Page 4 Contents      Saving the Crescent Configuration  .............. 24  Using Port D for RTCM Input  ................ 24  Configuration Defaults  ................... 24  Appendix A  Frequently Asked Questions  ............  2 5  Integration ..................... 26  Support and Repair  .................. 27  Power, Communication, and Configuration  ........... 28  GNSS Reception and Performance  .............. 29  SBAS Reception and Performance .............. 30  External Corrections .................. 31  Installation  ..................... 31  Appendix B  Troubleshooting ................  3 3  Appendix C  Technical Specifications  ..............  3 7  P206 Specifications .................. 38 ...

  • Page 5: Chapter 1 Introduction

          Chapter 1: Introduction      Chapter 1: Introduction  Crescent OEM Board Options  What’s Included  Crescent Integration  Common Features of Crescent Boards  Message Interface  Using PocketMax to Communicate with the Crescent    Crescent Integrator Guide  1  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...

  • Page 6: Crescent Oem Board Options

        Chapter 1: Introduction      This manual does not cover receiver operation, the PocketMax™ utility, or commands and messages  ®  (NMEA 0183, NMEA2000 or HGPS proprietary). For information on these subjects refer to the  Hemisphere GNSS Technical Reference (go to www.hemispheregnss.com and follow the links to  Resources, GNSS Reference Guide).    Crescent OEM Board Options  The Crescent™ OEM board is available in two form factors as shown in Table 1‐1.    Table 1‐1: Crescent board options    Model  GNSS Systems  Compatibility  L‐Band Support  ™  P206 L1/L2 GPS, GLONASS  Hemisphere GNSS’ standard  Yes ‐ with optional  and BEIDOU  pinout configuration (34‐pin)  Hemisphere GNSS LX‐2  OEM board  P207 ™  L1/L2 GPS, GLONASS  Compatible with popular  No  and BEIDOU  aftermarket products (20‐pin)    Note: This manual covers Crescent P206 and P207 OEM boards. When referring to both boards  this manual uses the term Crescent. When referring to either Crescent model this manual uses the  model name (P206 or ...

  • Page 7: What's Included

        Chapter 1: Introduction      What’s Included  The Crescent is available in two configurations:  • Crescent OEM board only ‐ designed for integrators who are familiar  w ith Crescent  board integration  • Crescent OEM board and Universal Development Kit ‐ designed for  integrators who are new to Crescent board  i ntegration  The Universal Development Kit is designed to work with various Hemisphere GNSS  OEM boards and includes an enclosure with carrier board, adapter boards, and  various cables.  For more information on the Universal Development Kit visit www.hemispheregnss.com  and navigate to the OEM Products page or contact your local dealer.    Crescent Integration  Successful integration of the Crescent within a system requires electronics expertise that includes:  • Power supply design  • Serial port level  t ranslation  • Reasonable radio frequency  c ompetency  • An understanding of electromagnetic  c ompatibility  • Circuit design and layout ...

  • Page 8: Message Interface

        Chapter 1: Introduction      • L‐Dif™‐ready – Local differential is a proprietary Hemisphere GNSS method where a  specialized set of messages are relayed between two Crescent receivers  • Quick times to first fix  • Four full‐duplex serial  p orts  • USB ports  – USB device port only (P207)  – USB host and USB device ports (P206)  • 1 PPS timing output  • Event marker input    Note: For complete specifications of Crescent boards see Appendix C, “Technical Specifications.”    Message Interface  The Crescent uses a NMEA 0183 interface, allowing you to easily make configuration changes by  sending text‐type commands to the receiver.  The Crescent also supports a selection of binary messages. There is a wider array of information  available through the binary messages, plus binary messages are inherently more efficient with  data. If the application has a requirement for raw measurement data, this information is available  only in a binary format.  For more information on NMEA 0183 commands and messages as well as binary messages refer to  the Hemisphere GNSS Technical Reference (go to www.hemispheregnss.com and follow the links to  Resources, GPS Reference Guide).      Using PocketMax to Communicate with the Crescent  Hemisphere’s PocketMax is a free utility program that runs on your Windows PC or Windows ...

  • Page 9: Chapter 2 Board Overview

        Chapter 2: Board Overview      Chapter 2: Board Overview  Crescent OEM Board Key Features  Mechanical Layout  Connectors  Mounting Options  Header Layouts and Pinouts  Signals  Shielding  Receiver Mounting  Thermal Concerns    Crescent Integrator Guide  5  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...

  • Page 10: Crescent Oem Board Key Features

        Chapter 2: Board Overview      Crescent OEM Board Key Features  With its small form factor, low power consumption, and simple on‐board firmware Crescent is an  ideal solution for integrators, offering scalability and expandability from L1 GPS with SBAS to L1  GPS, GLONASS and BeiDou (with RTK capability).          Crescent is offered in two common industry form factors:  ®  • P206 is a drop‐in replacements for Hemisphere GNSS’ Crescent and mini Eclipse  receivers (34‐pin) and provide L‐band support with the optional Hemisphere GNSS LX‐ 2™ OEM board  • P207 has a mechanical design compatible with popular after market products  (20‐pin)  The reliable positioning performance of Crescent is further enhanced through Crescent RTK and  COAST DGPS technology.  With Crescent, RTK performance is scalable. Utilize the same centimeter‐level accuracy in either L1  GPS‐only mode, or employ the performance of all available L1 GPS, GLONASS and BeiDou GNSS  signals. Hemisphere GNSS’ SureTrack technology provides peace of mind knowing the RTK rover is  making use of every satellite it is tracking. Benefit from fewer RTK dropouts in congested  environments, faster reacquisition, and more robust solutions due to better cycle slip detection.  Patented COAST software enables select Hemisphere GNSS receivers to utilize aging DGPS correction  data  during  times  of  interference,  signal  blockage,  and  weak  signal.  The receiver will coast and  continue to maintain sub‐meter positioning for 40 minutes or more without a DGPS signal. ...

  • Page 11: Mechanical Layout

        Chapter 2: Board Overview      Mechanical Layout  Figure 2‐1 shows the mechanical layout for the Crescent P206 OEM board. Figure 2‐2  shows  the  mechanical  layout  for  the  Crescent  P207  OEM  board.  Dimensions  are  in  millimeters (inches) for all three  l ayouts.      40.6 mm (1.60 in) 34.3 mm (1.35 in) 3.2 mm 3.2 mm (.13 in) (.13 in) 64.8 mm (2.55 in) 71.1 mm...
  • Page 12     Chapter 2: Board Overview          40.6 mm (1.60 in) 34.3 mm (1.35 in) 3.2 mm 4.6 mm 3.2 mm (.13 in) (.18 in) (.13 in) 64.8 mm (2.55 in) 72.6 mm (2.85 in) 7.4 mm (.29 in) 4.2 mm (.17 in) 5.9 mm 1.5 mm...

  • Page 13: Connectors

        Chapter 2: Board Overview      Connectors  Table 2‐1 describes Crescent connectors and mating connectors. You can use different compatible  connectors; however, the requirements may be different. The antenna input impedance is 50 .    Table 2‐1: Crescent connectors        Crescent Board and  Crescent SMT Connector  Mating Connector  Connector Type  Crescent  RF  MCX, female straight jack  MCX, male straight plug  (P206  Emerson (Johnson) 133‐3711‐202  Samtec RSP‐127824‐01  Power/  34‐pin (17x2) male header,  17x2 female SMT header  data  0.05 in (1.27 mm) pitch  socket, 0.05 in (1.27 mm) pitch  Samtec FTSH‐117‐01‐L‐DV (older  Samtec FLE‐117‐01‐G‐DV  P200 boards)  Samtec FTSH‐117‐04‐L‐DV  Crescent  RF  MCX, female straight jack  MCX, male straight plug  (P207)  Emerson (Johnson) 133‐3711‐202  Samtec RSP‐127824‐01 ...

  • Page 14: Mounting Options

        Chapter 2: Board Overview      Mounting Options  There are two options for mounting the Crescent:  • Direct Electrical Connection method  • Indirect Electrical Connection (Cable)  m ethod    Direct Electrical Connection Method  Place an RF connector, heading connector, and mounting holes on the carrier board and then  mount the Crescent on the standoffs and RF and header connectors. This method is very cost  effective as it does not use cable assemblies to interface the Crescent.    Note: Be aware of the GPS RF signals present on the carrier board and ensure the correct standoff  height to avoid any flexual stresses on the board when you fasten it down.  The Crescent uses a standoff height of 7.9 mm (0.3125 in). With this height there should be no  washers between either the standoff and the Crescent or the standoff and the carrier board;  otherwise, you must make accommodations. You may need to change the standoff height if you  select a different header connector.  If you want to use a right angle MCX connector, use a taller header than the Samtec part number  suggested in this guide. This will provide clearance to have a right angle cable‐mount connector and  reduce the complexity by not having the carrier board handle the RF signals. See Table 2‐1 on page  9 for Crescent connector information.  The mounting holes of the Crescent have a standard inner diameter of 3.2 mm (0.125 in).    Indirect Electrical Connection (Cable) Method  The second method is to mount the Crescent mechanically so you can connect a ribbon power/data  cable to the Crescent. This requires cable assemblies and there is a reliability factor present with  cable assemblies in addition to increased expense.    Crescent Integrator Guide  10  PN 875‐0344‐0 Rev  A2 ...

  • Page 15: Header Layouts And Pinouts

        Chapter 2: Board Overview      Header Layouts and Pinouts  The Crescent uses a dual‐row header connector to interface with power, communications, and  other signals.  To identify the first header pin orient the board so the diamond is to the upper left of the pins; the  first pin is on the left directly below the diamond (see Figure 2‐3). The pins are then sequentially  numbered per row from top to bottom.    Figure 2‐3: Identifying the first pin on the header connector    Crescent Integrator Guide  11  PN 875‐0344‐0 Rev  A2 ...

  • Page 16: Crescent 34-Pin Header Layout/Pinout

        Chapter 2: Board Overview      Crescent 34‐Pin Header Layout/Pinout  The P206 boards have a 34‐pin header. Figure 2‐4 shows the header layout and Table 2‐2 provides  the header pinout.    Figure 2‐4: Crescent 34‐pin header layout      Table 2‐2: Crescent 34‐pin header pinout    Pin  Name  Type  Description  1  3.3 V  Power  Receiver power supply, 3.3 V  2  3.3 V  Power  Receiver power supply, 3.3 V  3  Antenna Pwr  Power  Antenna power, DC, 15 V max  4  Batt Backup  Power  Power, 1.5 to 5.5 V, 500 nA typical  5  USB DEV+  I/O  USB device data +  6  USB DEV–  I/O ...
  • Page 17     Chapter 2: Board Overview      Table 2‐2: Crescent 34‐pin header pinout (continued)    Pin  Name  Type  Description  24  GPIO3  I/O  General purpose input/output  25  Speed Output  Output  0 ‐ 3 V variable clock output  26  Speed Ready  Output  Active low, speed valid indicator, 3.3 V CMOS  27  GND  Power  Receiver ground  28  GND  Power  Receiver ground  29  n/c  n/c  n/c  30  n/c  n/c  n/c  31  PCTX ...

  • Page 18: Crescent 20-Pin Header Layout/Pinout

        Chapter 2: Board Overview      Crescent 20‐Pin Header Layout/Pinout  The P207 boards have a 20‐pin header. Figure 2‐5 shows the header layout and Table 2‐3 provides  the header pinout.    Figure 2‐5: Crescent 20‐pin header layout      Table 2‐3: Crescent 20‐pin header pinout    Pin  Name  Type  Description  1  Antenna Pwr  Power  Antenna power, DC, 15 V max  2  3.3 V  Power  Receiver power supply, 3.3 V  3  USB DEV–  I/O  USB device data ‐  4  USB DEV+  I/O  USB device data +  5  Reset  Open collector  Reset, open collector, 3.3 V typical, not required  6  PCRX  Input ...

  • Page 19: Signals

        Chapter 2: Board Overview      Signals  This section provides information on the signals available via connectors.    RF Input  The Crescent is designed to work with active GNSS antennas with an LNA gain range of 10 to 40 dB.  The purpose of the range is to accommodate for losses in the cable system. Essentially, there is a  maximum cable loss budget of 30 dB for a 40 dB gain antenna. Depending on the chosen antenna,  the loss budget will likely be lower (a 24 dB gain antenna would have a 14 dB loss budget).  When designing the internal and external cable assemblies and choosing the RF connectors,  do not exceed the loss budget; otherwise, you will compromise the tracking performance of  the  C rescent.    Serial Ports  The CrescentCrescent has four serial communication ports:  • Port A, Port B, Port C ‐ main ports  • Port D ‐ Exclusively used to interface with the SBX beacon board or an external  corrections source. This port will not output normal GPS‐related NMEA messages.  When communicating into either Port A, B, or C, a  v irtual connection may be  established to the device on Port D using the $JCONN command. See “Communication  Port D” below for more information on Port D.  The Crescent serial ports’ 3.3 V CMOS signal level can be translated to interface to other devices.  For example, if serial Ports A, B, and/or C are used to communicate to external devices (such as PCs)  you must translate the signal level from 3.3 V CMOS to RS‐232.    Communication Port D  Port D is exclusively for external DGPS correction input to the Crescent, such as from Hemisphere  GNSS’ SBX beacon board.    USB Ports  The Crescent P206 has both a USB host port and a USB device port while P207 has only a USB device ...
  • Page 20     Chapter 2: Board Overview        Relevant Device Crescent Pins    USB Device + USB  USB+ Host  Device –  USB– Host                                                          Device can use USB Type‐B or ...
  • Page 21     Chapter 2: Board Overview        Relevant Host Crescent Pins (P206)    USB Host + USB  USB+ Host  Host –  USB– Host                            Host shall use USB Type‐A connector.  If Mini‐A is used, “ID” pin 4 is tied to GROUND. Mini‐A  connectors  are  not  widely  used  and  this  defeats  the  purpose  and  usability  of  USB  drives  and  typical  accessories. ...

  • Page 22: Led Indicators

        Chapter 2: Board Overview      LED Indicators  The Crescent features the following surface‐mounted diagnostic LEDs that indicate board status  (see Figure 2‐8):  • PWR ‐ Power  • GPS ‐ GPS lock  • DIFF ‐ Differential lock  • DGPS ‐ DGPS position    Figure 2‐8: Onboard LEDs    With the exception of the power LED the signals that drive the LEDs are available via the header  connector. Refer to Table 2‐2 through Table 2‐3 for pin number descriptions for the Crescent.    Note: Each signal pin can offer only 1 mA of current and is active low. Since 1 mA of current may  be inadequate for the application, you may want to transistor‐buffer these signals to provide more  current capacity for acceptable LED luminance.    1PPS Timing Signal  The one pulse per second (1 PPS) timing signal is used in applications where devices require time  synchronization.    Note: 1 PPS is typical of most GPS boards but not essential to normal receiver operation. Do  not connect this pin if you do not need this function.  The 1 PPS signal is 3.3 V CMOS, active high with rising edge synchronization. The  1 PPS signal is capable of driving a load greater than 10 k in parallel with 10 pF. The pulse is  approximately 1 ms.    Event Marker Input  A GPS solution may need to be forced at a particular instance, not synchronized with GPS time  depending on the application, such as indicating to the GPS receiver when a photo is taken from a  camera used for aerial photography. ...

  • Page 23: Speed Radar Output

        Chapter 2: Board Overview      Crescent.    Speed Radar Output    Note: Speed radar output is not essential to normal receiver operation. Do not connect  these pins if you do not need this function.  The following two pins on the Crescent relate to the Speed Radar.  • Speed Radar Pulse ‐ Outputs a square wave with 50% duty cycle. The frequency of the  square wave varies directly with speed. 97 Hz represents a speed of 1 m/s (3.28 ft/s).  • Speed Radar Ready Signal ‐ Indicates when the speed signal on the Speed Radar Pulse  pin is valid. In static situations, such as when the vehicle has stopped, the GPS position  may still have slight variations from one moment to the next. During these instances,  the signal on the Speed Radar Ready Signal pin is ‘high’ or +Vcc, indicating the speed  coming out of the Speed Radar Pulse pin is erroneous and not truly indicative of the  GPS receiver’s actual speed. Therefore, it should not be referred to or be used. Once  the vehicle starts moving again and meets a minimum threshold speed, the output on  the Speed Radar Ready Signal pin will go ‘low,’ indicating valid speed information is  present on the Speed Radar Pulse pin.  Table 2‐4 provides the location of the Speed Radar Pulse and Speed Radar Ready Signal on the  Crescent.    Table 2‐4: Crescent speed radar output availability    Crescent Board  Speed Radar Pulse  Speed Radar Ready Signal  Crescent (P206)  Pin 25  Pin 26  Crescent (P207)  N/A  N/A    Note: Neither pin has any form of isolation or surge protection. If utilizing the Speed Radar Pulse ...

  • Page 24: Shielding

        Chapter 2: Board Overview      Shielding  The Crescent is a sensitive instrument. When integrated into an enclosure, the Crescent requires  shielding from other electronics to ensure optimal operation. The Crescent shield design consists  of a thin piece of metal with specific diameter holes, preventing harmful interference from  penetrating, while still allowing air circulation for cooling.    Receiver Mounting  The Crescent is a precision instrument. To ensure optimal operation, consider mounting the  receiver in a way to minimize vibration and shock.  When mounting the Crescent immediately adjacent to the GPS antenna, Hemisphere GNSS highly  recommends shielding the board from the LNA of the antenna. This step can be more complex than  some integrators initially estimate. Attempt to confirm the operation in your application as early in  the project as  p ossible.    Thermal Concerns  The Crescent receiver consumes a few watts of power, which ultimately will generate heat. Since  this may raise the ambient temperature inside an enclosure consider managing the heat inside the  enclosure to ensure the internal temperature does not exceed the maximum operating  temperature for the Crescent. Some suggestions for heat management are heat sinks, heat  conductive foam, or using a small cooling fan possibly using a thermal switch. Air moving over the  Crescent removes heat very effectively.    Note: Thermal design may only be a concern if the integrated product’s maximum design  temperature is expected to be close to that of the Crescent.    Crescent Integrator Guide  20  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...

  • Page 25: Chapter 3 Operation

        Chapter 3: Operation      Chapter 3: Operation  Powering the Crescent  Communicating with the Crescent  Configuring the Crescent  Firmware  Configuring the Data Message Output  Saving the Crescent Configuration Using  Port D for RTCM Input Configuration  Defaults    Crescent Integrator Guide  21  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...

  • Page 26: Powering The Crescent

        Chapter 3: Operation      This chapter provides Crescent operation information, such as communicating with the Crescent,  firmware, and configuration defaults.    Note: Install the antenna outdoors so it has a clear view of the entire sky. If you place the antenna  indoors near a window, for example, you will likely not track a sufficient number of satellites. With a  properly installed antenna the Crescent provides a position within approximately 60 sec.    Powering the Crescent  The Crescent is powered by a 3.3 VDC power source. Once you connect appropriate power the  Crescent is active. Although the Crescent proceeds through an internal startup sequence upon  application of power, it is ready to communicate immediately.    Communicating with the Crescent  The Crescent features three primary serial ports (Port A, Port B, Port C) that you can configure  independently from each other. You can configure the ports for any combination of NMEA 0183,  binary, and RTCM SC‐104 data. The usual data output is limited to NMEA data messages as these  are industry standard.    Note: You may use the three serial ports to separate the different data types and output different  rates. If the Crescent is required to output different data types simultaneously, ensure data  logging and the processing software used can correctly parse the different data from a single  stream.    Configuring the Crescent  You can configure all aspects of Crescent operation through any serial port using proprietary  commands. For information on these commands refer to the Hemisphere GNSS Technical Reference  (go to www.hemispheregnss.comand follow the links to Resources, GPS Reference Guide.  You can configure the following:  • Select one of the two firmware  a pplications  • Set communication port baud  r ates  •...

  • Page 27: Firmware

        Chapter 3: Operation      Firmware  The software that runs the Crescent is often referred to as firmware since it operates at a low level.  You can upgrade the firmware in the field through any serial port as new versions become  available.  You can have two firmware applications loaded on the receiver; however, you can only operate  one at a time.  The Crescent currently ships with the same application loaded in both applications. If you choose to  load different firmware in each application, refer to the Hemisphere GNSS Technical Reference (go  to www.hemispheregnss.com and follow the links to Resources, GPS Reference Guide) for  information on the $JAPP command, which you use to change between the two Crescent  applications.    Configuring the Data Message Output  The Crescent features three primary bidirectional ports (Ports A, B and C) and a differential‐only  port (Port D). You can configure messages for all ports by sending proprietary commands to the  Crescent through any port. For a complete lists of commands and messages refer to the  Hemisphere GNSS Technical Reference (go to www.hemispheregnss.com and follow the links to  Resources, GPS Reference Guide)    ‘THIS’ Port and the ‘OTHER’ Port  Both Port A and Port B use the phrases “THIS” and “OTHER” when referring to themselves and each  other in NMEA messages.  ‘THIS’ port is the port you are currently connected to for inputting commands. To output data  through the same port (‘THIS’ port) you do not need to specify 'THIS' port. For example, when using  Port A to request the GPGGA data message be output at  5 Hz on the same port (Port A), issue the following command:  $JASC,GPGGA,5<CR><LF> The ‘OTHER’ port is either Port A or Port B, whichever one you are not using to issue commands. If  you are using Port A to issue commands, then Port B is the ‘OTHER’ port, and vice versa. To specify  the ‘OTHER’ port for the data output you need to include 'OTHER' in the command. For example, if  you use Port A to request the GPGGA data message be output at 5 Hz on Port B, issue the following  command:  $JASC,GPGGA,5,OTHER<CR><LF> When using Port A or Port B to request message be output on Port C, you must specifically indicate  (by name) you want the output on Port C. For example, if you use Port A to request the GPGLL data  message be output at 10 Hz on Port C, issue the following command: ...

  • Page 28: Saving The Crescent Configuration

    Chapter 3: Operation      Saving the Crescent Configuration  Each time you change the Crescent’s configuration you may want to save the configuration so you  do not have to reconfigure the receiver each time you power it on. To save the configuration, issue  the $JSAVE command to the Crescent using a terminal program such as HyperTerminal or either of  Hemisphere GNSS’ applications (SLXMon or PocketMax). The Crescent will take approximately five  seconds to save the configuration to non‐volatile memory and will indicate when the configuration  has been saved. Refer to the Hemisphere GNSS Technical Reference (go to  www.hemispheregnss.com and follow the links to Resources, GPS Reference Guide)    Using Port D for RTCM Input  Port D has been optimized to interface with Hemisphere GNSS’ SBX‐4 beacon board and operates at  9600 baud (8 data bits, no parity and 1 stop bit – 8‐N‐1).  To configure the Crescent to use Port D, issue the following command:  $JDIFF,BEACON<CR><LF> To return to using SBAS as the correction source, send the following command to the Crescent:  $JDIFF,WAAS<CR><LF> For a complete lists of commands and messages refer to the Hemisphere GNSS Technical Reference  (go to www.hemispheregnss.com and follow the links to Resources, GPS Reference Guide).    Configuration Defaults  Below is the standard configuration for the Crescent. For more information on these commands  refer to the Hemisphere GNSS Technical Reference (go to www.hemispheregnss.com and follow the  links to Resources, GPS Reference Guide).  $JOFF,PORTA $JOFF,PORTB $JOFF,PORTC $JBAUD,19200,PORTA $JBAUD,19200,PORTB $JBAUD,19200,PORTC $JAGE,2700 $JLIMIT,10.0 $JMASK,5 $JDIFF,WAAS $JPOS,51.0,-114.0 $JSMOOTH,LONG900 $JAIR,AUTO $JALT,NEVER $JNP,7 $JWAASPRN,AUTO $JTAU,COG,0.00...

  • Page 29: Appendix A Frequently Asked Questions

    Appendix A: Frequently Asked Questions      Appendix A: Frequently Asked Questions  Integration  Support and Repair  Power,  Communication,  and  Configuration  GNSS  Reception  and  Performance  SBAS  Reception and  P erformance  External Corrections  Installation    Crescent Integrator Guide  25  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...

  • Page 30: Integration

        Appendix A: Frequently Asked Questions      Integration  Do I need to use the 1 PPS and event marker?  No, these are not necessary for Crescent operation.    What should I do with the 1 PPS signal if I do not want to use it?  This signal will be strobing at 1 Hz, so it should not be connected.    What should I do with the manual mark input if I am not going to use it?  Do not connect the pin because this signal is active low.    Do I need to use the lock indicators?  No, these are present for applications where it is desirable to have an LED visible to the user. These  signals need to be transistor‐buffered, as these lines can only offer  1 mA. Depending on the product and the application, LEDs can be very useful to the end user.  These signals are active low.    Do I need to use a shield‐can for the Crescent?  Not necessarily...but you may need to if there are RF interference issues, such as if the Crescent  interferes with other devices. A shield‐can would be a good start in terms of investigating the  benefit. If you are designing a smart antenna system, one is likely needed. Hemisphere GNSS  recommends that you always conduct an RF prescan when integrating OEM boards.    If my company wishes to integrate this product, what type of engineering resources will I need to  do this successfully?  Hemisphere GNSS recommends you have sufficient engineering resources with the appropriate  skills in and understanding of the following:  • Electronic design (including power supplies and level  t ranslation)  • RF implications of working with GPS equipment  • Circuit design and layout  • Mechanical design and ...

  • Page 31: Support And Repair

        Appendix A: Frequently Asked Questions      Support and Repair  How do I solve a problem I cannot isolate?  Hemisphere GNSS recommends contacting the dealer first. With their experience with this product,  and other products from Hemisphere GNSS, they should be able to help isolate a problem. If the  issue is beyond the capability or experience of the dealer, Hemisphere GNSS Technical Support is  available from 8:00 AM to 5:00 PM Mountain Standard Time, Monday through Friday.  See “Technical Support” on page i (just before the Contents page) for Technical Support  contact information.    What do I do if I cannot resolve a problem after trying to diagnose it myself?  Contact your dealer to see if they have any information that may help to solve the problem. They  may be able to provide some in‐person assistance. If this is not viable or does not solve the  problem, Hemisphere GNSS Technical Support is available from 8:00 AM to 5:00 PM Mountain  Standard Time, Monday through Friday.  See “Technical Support” on page i (just before the Contents page) for Technical Support  contact information.    Can I contact Hemisphere GNSS Technical Support directly regarding technical problems?  Yes, however, Hemisphere GNSS recommends speaking to the dealer first as they would be the  local support. They may be able to solve the problem quickly, due to their closer location and  experience with our  e quipment.    Crescent Integrator Guide  27  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...

  • Page 32: Power, Communication, And Configuration

        Appendix A: Frequently Asked Questions      Power, Communication, and Configuration  My Crescent system does not appear to be communicating. What do I do?  This could be one of a few issues:  • Examine the Crescent cables and connectors for signs of damage or offset.  • Ensure the Crescent system is properly powered with the correct voltage.  • Ensure there is a good connection to the power supply since it is required to terminate  the power input with the  c onnector.  • Check the documentation of the receiving device, if not a PC, to ensure the transmit line  from the Crescent is connected to the receive line of the  o ther device. Also, ensure the  signal grounds are  c onnected.  • If the Crescent is connected to a custom or special device, ensure the  s erial connection  to it does not have any incompatible signal lines present that prevent proper  communication.  • Make sure the baud rate of the Crescent matches the other device. The other device  must also support an 8 data bit, 1 stop bit, no parity port configuration (8‐N‐1). Some  devices support different settings that may be user configurable. Ensure the settings  match.  • Consult the troubleshooting section of the other device’s documentation to determine  if there may be a problem with the  e quipment.   ...

  • Page 33: Gnss Reception And Performance

        Appendix A: Frequently Asked Questions      How do I change the baud rate of a port from that port?  Connect at the current baud rate of the Crescent port and then issue a $JBAUD command to change  the port baud rate to the desired rate. Now change the baud rate in your application to the desired  rate.    What is the best software tool to use to communicate with the Crescent and configure it?  Hemisphere GNSS uses three different software applications:  ®  • HyperTerminal™ ‐ Available on all Windows 95, 98, ME, and XP. This tool allows you to  configure the Crescent by directly typing commands into the terminal window. The  output from the Crescent is simultaneously shown. When using HyperTerminal, ensure  it is configured to use the correct PC communication port and baud rate, and that the  local echo feature is on  ( to see what is being typed).  • SLXMon ‐ Available at www.hemispheregnss.com. This application is a very useful tool  for graphically viewing tracking performance and position accuracy, and for recording  data. It can also configure message output and port settings. SLXMon runs on Windows  95 or higher.  • PocketMax ‐ Available at www.hemispheregnss.com. Similar to SLXMon, you can use  this application to graphically view tracking performance and position accuracy,  record data, and configure message output and port settings. PocketMax runs on  multiple Windows platforms using the Windows .NET framework.    GNSS Reception and Performance  How do I know what the Crescent is doing?  The Crescent supports standard NMEA data messages. The $GPGSV and Bin99 data messages  contain satellite tracking and SNR information. If available, the computed position is contained in  the $GPGGA message. Additionally, the Crescent has surface‐mounted status LEDs that indicate  receiver status.    Do I have to be careful when using the Crescent to ensure it tracks properly? ...

  • Page 34: Sbas Reception And Performance

        Appendix A: Frequently Asked Questions      SBAS Reception and Performance  How do I know if the Crescent has acquired an SBAS signal?  The Crescent outputs the $RD1 message that contains the SBAS Bit Error Rate (BER) for each SBAS  channel. The BER value describes the rate of errors received from SBAS. Ideally, this should be zero.  However, the Crescent performs well up to 150 BER. The SLXMon and PocketMax utilities provide  this information without needing to use NMEA commands.    How do I know if the Crescent is offering a differentially‐corrected or RTK‐corrected  position?  The Crescent outputs the $GPGGA message as the main positioning data message. This message  contains a quality fix value that describes the GPS status. If this value is 2, the position is  differentially corrected; if this value is 5, the position is  RTK‐corrected. The SLXMon and PocketMax utilities provide this information without needing to use  NMEA commands.    How do I select an SBAS satellite?  By default the Crescent will automatically attempt to track the appropriate SBAS satellites. If  multiple satellites are available, the one with the lowest BER value is selected to be used to  decode the  c orrections.  You can manually select which SBAS satellites to track—refer to the Hemisphere GNSS Technical  Reference (go to www.hemispheregnss.com and follow the links to Resources, GPS Reference  Guide) for more information; however, this is not recommended.    Should I be concerned if the Crescent is frequently losing lock on SBAS due to obstructions or low  satellite elevation angles at my geographic location?  No, provided the receiver is receiving a full set of corrections relatively often. Using COAST  technology, the Crescent is able to perform well for 40 minutes or more with aging correction data.  Similar to DGPS corrections, accuracy degrades over time and distance. To obtain a full set of  corrections the Crescent antenna receives the ionospheric map over a period of a few minutes. This  is the minimum amount of time required to get a full set of corrections for SBAS operation. After  this, the receiver can coast until the next set of corrections have been received.  Accuracy is a function of correction age and current ionospheric activity, which will increase in the  coming years.   ...

  • Page 35: External Corrections

        Appendix A: Frequently Asked Questions      External Corrections  My Crescent system does not appear to be using DGPS or RTK corrections from an external  correction source. What could be the problem?  This could be due to a number of factors. To isolate the issue:  • Make sure DGPS corrections are RTCM v2.3  p rotocol.  • Make sure RTK corrections are either ROX, RTCM v3, CMR, or CMR+ protocol.  • Verify the baud rates used by the Crescent match that of the  e xternal correction  source.  • The external correction should be using an 8 data bit, no parity, 1 stop bit (8‐N‐1)  serial port configuration.  • Inspect the cable connection to ensure there is no  d amage.  • Check the pinout information for the cables to ensure the transmit line of the external  correction source is connected to the receive line of the Crescent’s serial port and that  the signal grounds are  c onnected.  • Make sure the Crescent has been set to receive external corrections by issuing the  $JDIFF command. Refer to the Hemisphere GNSS Technical Reference (go to  www.hemispheregnss.com and follow the links to Resources, GPS Reference  Guide)  f or more information.   ...

  • Page 36: Appendix B Troubleshooting

        Appendix B: Troubleshooting      Appendix B: Troubleshooting    Crescent Integrator Guide  32  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...
  • Page 37     Appendix B: Troubleshooting      Use the following checklist to troubleshoot anomalous Crescent operation. Table B‐1 provides a list  of issues with possible solutions. Refer to Appendix C, “Technical Specifications” if necessary.    Table B‐1: Troubleshooting    Issue  Possible Solution  What do I do initially if I have a  Try to isolate the source of the problem. Problems are likely  problem with the operation of the  to fall within one of the following categories:  Crescent?  • Power, communication, and configuration  • GPS reception and performance  • Beacon reception and performance  • SBAS reception and  p erformance  • External corrections  • Installation  • Shielding and isolating  i nterference  It is important to review each category in detail in order to  eliminate it as a problem.  Receiver fails to power  • Verify polarity of power leads  •...
  • Page 38     Appendix B: Troubleshooting      Table B‐1: Troubleshooting    Issue  Possible Solution  No GPS lock  • Check integrity of antenna  c able  • Verify antenna’s view of the sky  • Verify the lock status and signal to noise ratio of GPS  satellites (this can often be done on the receiving  device or by using SLXMon)  No SBAS  • Check antenna cable  i ntegrity  • Verify antenna’s view of the sky,  e specially  towards that SBAS satellites, south in the  northern hemisphere  • Verify the bit error rate and lock status of SBAS  satellites (this can often be done on the receiving  device or by using SLXMon ‐ monitor BER value)  No DGPS position in external  • Verify that the baud rate of the RTCM input port  RTCM mode  matches the baud rate of the external  s ource  •...

  • Page 39: Appendix C Technical Specifications

        Appendix C: Technical Specifications      Appendix C: Technical Specifications  P206 Specifications P207  Specifications    Crescent Integrator Guide  35  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...

  • Page 40: P206 Specifications

        Appendix C: Technical Specifications      P206 Specifications  Table C‐21 through Table C‐25 provide specifications for the P206.    Table C‐1: P206 sensor specifications    Item  Specification  Receiver type  GPS, GLONASS and BeiDou L1 RTK with carrier phase  Channels  12 L1CA GPS  12 L1P GPS  12 L1 GLONASS  22 B1 BeiDou  3 SBAS or 3 additional L1CA GPS  * with subscription code  Note: L‐band support available with optional Hemisphere GNSS LX‐2  OEM board.  GPS sensitivity  ‐142 dBm  SBAS tracking  3‐channel, parallel tracking  Update rate  1 Hz standard, 10 Hz and 20 Hz available  Horizontal accuracy  RMS (67%)  2DRMS (95%)  1,2  10 mm + 1 ppm  20 mm + 2 ppm  1  SBAS (WAAS) 0.6 m   0.3 m  1 ...
  • Page 41     Appendix C: Technical Specifications      Table C‐3: P206 power specifications    Item  Specification  Input voltage  3.3 VDC +/‐ 5%  Power consumption  < 1.4 W nominal  Current consumption  420 mA nominal GPS, GLONASS and BeiDou  Antenna voltage input  15 VDC maximum  Antenna short circuit protection  Yes  Antenna gain input range  10 to 40 dB   Antenna input impedance  50      Table C‐4: P206 environmental specifications    Item  Specification  Operating temperature  ‐40°C to +85°C (‐40°F to +185°F)  Storage temperature  ‐40°C to +85°C (‐40°F to +185°F)  Humidity  95% non‐condensing (when installed in an enclosure)  Shock and vibration Vibration: EP455 Section 5.15.1 Random    Mechanical Shock: EP455 Section 5.14.1 Operational (when  mounted in an enclosure with screw mounting holes utilized) ...

  • Page 42: P207 Specifications

        Appendix C: Technical Specifications      P207 Specifications  Table C‐26 through Table C‐30 provide specifications for the P207.    Table C‐6: P207 sensor specifications    Item  Specification  Receiver type  GPS, GLONASS and BeiDou L1 RTK with carrier phase  Channels  12 L1CA GPS  12 L1P GPS  12 L1 GLONASS  22 B1 BeiDou  3 SBAS or 3 additional L1CA GPS  * with subscription code  Note: L‐band support available with optional Hemisphere GNSS LX‐2  OEM board.  GPS sensitivity  ‐142 dBm  SBAS tracking  3‐channel, parallel tracking  Update rate  1 Hz standard, 10 Hz and 20 Hz available  Horizontal accuracy  RMS (67%)  2DRMS (95%)  1,2  10 mm + 1 ppm  20 mm + 2 ppm  1  SBAS (WAAS) 0.6 m   0.3 m  1 ...
  • Page 43     Appendix C: Technical Specifications      Table C‐8: P207 power specifications    Item  Specification  Input voltage  3.3 VDC +/‐ 5%  Power consumption  < 1.4 W nominal  Current consumption  420 mA nominal GPS , GLONASS and BeiDou  Antenna voltage input  15 VDC maximum  Antenna short circuit protection  Yes  Antenna gain input range  10 to 40 dB   Antenna input impedance  50      Table C‐9: P207 environmental specifications    Item  Specification  Operating temperature  ‐40°C to +85°C (‐40°F to +185°F)  Storage temperature  ‐40°C to +85°C (‐40°F to +185°F)  Humidity  95% non‐condensing (when installed in an enclosure)  Shock and vibration Vibration: EP455 Section 5.15.1 Random    Mechanical Shock: EP455 Section 5.14.1 Operational (when  mounted in an enclosure with screw mounting holes utilized) ...
  • Page 44     Appendix C: Technical Specifications      1  Depends on multipath environment, number of satellites in view, satellite geometry, and  ionospheric activity  2   Depends also on baseline length  3  Requires an L‐band subscription  4  Receive only, does not transmit this format  5  When integrated in conjunction with the recommended shielding and protection as outlined in  this manual    Crescent Integrator Guide  42  PN 875‐0344‐0 Rev A2 ...

  • Page 45: Index

        Index      Index      Numerics  E  ,  ,  ,  ,   ,  1 PPS timing signal  4 e‐Dif 3  ,  40  environmental specifications    P302 board 39  B  P303 board 41  event marker input 18  binary messages 22    board  F  communicating with 22  configuring 22  features common to all boards 3  connectors 9  firmware 23  firmware 23    headers 11  G  integration 3  GPS LED indicator 18 GPS lock  LED indicators 18 ...
  • Page 46     Index      N  R  NMEA 0183 messages 22  receiver mounting 20    RF input 15  O  RTCM input 24  ,  ,  RTK 6 31  OTHER port 23      S  P  saving board configuration 24 SBX‐ P200 board  4 beacon board 24 sensor  mechanical layout 7  specifications  pinouts 12  P302 board 38  P201 board  P303 board 40  mechanical layout 8  serial ports 15  P202 board  shielding 20  mechanical layout 7  signals  pinouts 12  communication Port D 15 RF  P300 board  input 15 ...

  • Page 47: End User License Agreement

          End User License Agreement  IMPORTANT ‐ This is an agreement (the "Agreement") between you, the end purchaser ("Licensee") and Hemisphere GNSS Inc.  ("Hemisphere") which permits Licensee to use the Hemisphere software (the "Software") that accompanies this Agreement. This Software  may be licensed on a standalone basis or may be embedded in a Product. Please read and ensure that you understand this Agreement before  installing or using the Software Update or using a Product.  In this agreement any product that has Software embedded in it at the time of sale to the Licensee shall be referred to as a "Product". As well,  in this Agreement, the use of a Product shall be deemed to be use of the Software which is embedded in the Product.  BY INSTALLING OR USING THE SOFTWARE UPDATE OR THE PRODUCT, LICENSEE THEREBY AGREES TO BE LEGALLY BOUND BY THE TERMS OF  THIS AGREEMENT. IF YOU DO NOT AGREE TO THESE TERMS, (I) DO NOT INSTALL OR USE THE SOFTWARE, AND (II) IF YOU ARE INSTALLING AN  UPDATE TO THE SOFTWARE, DO NOT INSTALL THE UPDATE AND PROMPTLY DESTROY IT.  HEMISPHERE PROVIDES LIMITED WARRANTIES IN RELATION TO THE SOFTWARE. AS WELL, THOSE WHO USE THE EMBEDDED SOFTWARE DO SO  AT THEIR OWN RISK. YOU SHOULD UNDERSTAND THE IMPORTANCE OF THESE AND OTHER LIMITATIONS SET OUT IN THIS AGREEMENT BEFORE  INSTALLING OR USING THE SOFTWARE OR THE PRODUCT.  LICENSE. Hemisphere hereby grants to Licensee a non‐transferable and non‐exclusive license to use the Software as embedded in a  Product and all Updates (collectively the "Software"), solely in binary executable form.  RESTRICTIONS ON USE. Licensee agrees that Licensee and its employees will not directly or indirectly, in any manner whatsoever:  install or use more copies of the Software than the number of copies that have been licensed;  use or install the Software in connection with any product other than the Product the Software was intended to be used or  installed on as set out in the documentation that accompanies the Software.  copy any of the Software or any written materials for any purpose except as part of Licensee's normal backup processes;  modify or create derivative works based on the  S oftware;  sub‐license, rent, lease, loan or distribute the Software;  permit any third party to use the Software;  use or operate Product for the benefit of any third party in any type of service outsourcing, application service, provider service  or service bureau  c apacity;  reverse engineer, decompile or disassemble the Software or otherwise reduce it to a human perceivable form;    Assign this Agreement or sell or otherwise transfer the Software to any other party except as part of the sale or transfer of the  whole  P roduct.  UPDATES. At Hemisphere's discretion Hemisphere may make Updates available to Licensee. An update ("Update") means any update  to the Software that is made available to Licensee including error corrections, enhancements and other modifications. Licensee may  access, download and install Updates during the Warranty Period only. All Updates that Licensee downloads, installs or uses shall be ...
  • Page 48       positioning and navigation accuracy obtainable with the Software as stated in the Product or Software documentation serves to  provide only an estimate of achievable accuracy based on specifications provided by the US Department of Defense for GPS  positioning and DGPS service provider performance specifications, where applicable.  WARRANTY DISCLAIMER. EXCEPT AS EXPRESSLY SET OUT IN THIS AGREEMENT, HEMISPHERE MAKES NO REPRESENTATION,  WARRANTY OR CONDITION OF ANY KIND TO LICENSEE, WHETHER VERBAL OR WRITTEN AND HEREBY DISCLAIMS ALL  REPRESENTATIONS, WARRANTIES AND CONDITIONS OF ANY KIND INCLUDING FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE,  MERCHANTABILITY, ACCURACY, RELIABILITY OR THAT THE USE OF THE SOFTWARE WILL BE UNINTERRUPTED OR ERROR‐FREE AND  HEREBY DISCLAIMS ALL REPRESENTATIONS, WARRANTIES AND CONDITIONS ARISING AS A RESULT OF CUSTOM, USAGE OR TRADE  AND THOSE ARISING UNDER STATUTE.  LIMITS ON WARRANTY DISCLAIMER. Some jurisdictions do not allow the exclusion of implied warranties or conditions, so some of  the above exclusions may not apply to Licensee. In that case, any implied warranties or conditions which would then otherwise arise  will be limited in duration to ninety (90) days from the date of the license of the Software or the purchase of the Product. The  warranties given herein give Licensee specific legal rights and Licensee may have other rights which may vary from jurisdiction to  jurisdiction.  CHANGE TO WARRANTY. No employee or agent of Hemisphere is authorized to change the warranty provided or the limitation or  disclaimer of warranty provisions. All such changes will only be effective if pursuant to a separate agreement signed by senior officers  of the respective parties.  WARRANTY CLAIM. In the event Licensee has a warranty claim Licensee must first check for and install all Updates that are made  available. The warranty will not otherwise be honored. Proof of purchase may be required. Hemisphere does not honor claims  asserted after the end of the Warranty Period.  LICENSEE REMEDIES. In all cases which involve a failure of the Software to conform in any material respect to the documentation during  the Warranty Period or a breach of a warranty, Hemisphere's sole obligation and liability, and Licensee's sole and exclusive remedy, is  for Hemisphere, at Hemisphere's option, to (a) repair the Software, (b) replace the Software with software conforming to the  documentation, or (c) if Hemisphere is unable, on a reasonable commercial basis, to repair the Software or to replace the Software  with conforming software within ninety (90) days, to terminate this Agreement and thereafter Licensee shall cease using the  Software. Hemisphere will also issue a refund for the price paid by Licensee less an amount on account of amortization, calculated on  a straight‐line basis over a deemed useful life of three (3) years.  LIMITATION OF LIABILITY. IN NO EVENT WILL HEMISPHERE BE LIABLE TO LICENSEE FOR ANY INCIDENTAL, CONSEQUENTIAL, SPECIAL  OR INDIRECT DAMAGES INCLUDING ARISING IN RELATION TO ANY LOSS OF DATA, INCOME, REVENUE, GOODWILL OR ANTICIPATED  SAVINGS EVEN IF HEMISPHERE HAS BEEN INFORMED OF THE POSSIBILITY OF SUCH LOSS OR DAMAGE. FURTHER, IN NO EVENT WILL  HEMISPHERE'S TOTAL CUMULATIVE LIABILITY HEREUNDER, FROM ALL CAUSES OF ACTION OF ANY KIND, EXCEED THE TOTAL AMOUNT  PAID BY LICENSEE TO HEMISPHERE TO PURCHASE THE PRODUCT. THIS LIMITATION AND EXCLUSION APPLIES IRRESPECTIVE OF THE  CAUSE OF ACTION, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO BREACH OF CONTRACT, NEGLIGENCE, STRICT LIABILITY, TORT, BREACH OF  WARRANTY, MISREPRESENTATION OR ANY OTHER LEGAL THEORY AND WILL SURVIVE A FUNDAMENTAL BREACH.  LIMITS  ON  LIMITATION  OF  LIABILITY.  Some  jurisdictions  do  not  allow  for  the  limitation  or  exclusion  of  liability  for  incidental  or  consequential damages, so the above limitation or exclusion may not apply to Licensee and Licensee may also have other legal rights ...
  • Page 49       TERMINATION. Licensee may terminate this Agreement at any time without cause. Hemisphere may terminate this Agreement on 30  days notice to Licensee if Licensee fails to materially comply with each provision of this Agreement unless such default is cured within  the 30 days. Any such termination by a party shall be in addition to and without prejudice to such rights and remedies as may be  available, including injunction and other equitable remedies. Upon receipt by Licensee of written notice of termination from  Hemisphere or termination by Licensee, Licensee shall at the end of any notice period (a) cease using the Software; and (b) return to  Hemisphere (or destroy and provide a certificate of a Senior Officer attesting to such destruction) the Software and all related  material and any magnetic or optical media provided to Licensee. The provisions of Sections 6), 7), 8), 9), 10), 15), 21), 26) and 27)  herein shall survive the expiration or termination of this Agreement for any reason.  EXPORT RESTRICTIONS. Licensee agrees that Licensee will comply with all export control legislation of Canada, the United States,  Australia and any other applicable country's laws and regulations, whether under the Arms Export Control Act, the International  Traffic in Arms Regulations, the Export Administration Regulations, the regulations of the United States Departments of Commerce,  State, and Treasury, or otherwise as well as the export control legislation of all other  c ountries.  PRODUCT COMPONENTS. The Product may contain third party components. Those third party components may be subject to additional  terms and conditions. Licensee is required to agree to those terms and conditions in order to use the Product.  FORCE MAJEURE EVENT. Neither party will have the right to claim damages as a result of the other's inability to perform or any delay  in performance due to unforeseeable circumstances beyond its reasonable control, such as labor disputes, strikes, lockouts, war, riot,  insurrection, epidemic, Internet virus attack, Internet failure, supplier failure, act of God, or governmental action not the fault of the  non‐performing party.  FORUM FOR DISPUTES. The parties agree that the courts located in the State of Arizona and the courts of appeal there from will have  exclusive jurisdiction to resolve any disputes between Licensee and Hemisphere concerning this Agreement or Licensee's use or  inability to use the Software and the parties hereby irrevocably agree to attorn to the jurisdiction of those courts. Notwithstanding  the foregoing, either party may apply to any court of competent jurisdiction for injunctive  r elief.  APPLICABLE LAW. This Agreement shall be governed by the laws of the State of Arizona, exclusive of any of its choice of law and  conflicts of law jurisprudence.  CISG. The United Nations Convention on Contracts for the International Sale of Goods will not apply to this Agreement or any  transaction  h ereunder.  GENERAL. This is the entire agreement between Licensee and Hemisphere relating to the Product and Licensee's use of the same, and  supersedes all prior, collateral or contemporaneous oral or written representations, warranties or agreements regarding the same. No  amendment to or modification of this Agreement will be binding unless in writing and signed by duly authorized representatives of the  parties. Any and all terms and conditions set out in any correspondence between the parties or set out in a purchase order which are  different from or in addition to the terms and conditions set forth herein, shall have no application and no written notice of same  shall be required. In the event that one or more of the provisions of this Agreement is found to be illegal or unenforceable, this ...

  • Page 50: Warranty Notice

          Warranty Notice  COVERED PRODUCTS: This warranty covers all products manufactured by Hemisphere GNSS and purchased by the end purchaser (the  "Products"), unless otherwise specifically and expressly agreed in writing by Hemisphere GNSS.  LIMITED WARRANTY: Hemisphere GNSS warrants solely to the end purchaser of the Products, subject to the exclusions and procedures set  forth below, that the Products sold to such end purchaser and its internal components shall be free, under normal use and maintenance,  from defects in materials, and workmanship and will substantially conform to Hemisphere GNSS’ applicable specifications for the Product, for  a period of 12 months from delivery of such Product to such end purchaser (the ”Warranty Period”). Repairs and replacement components for  the Products are warranted, subject to the exclusions and procedures set forth below, to be free, under normal use and maintenance, from  defects in material and workmanship, and will substantially conform to Hemisphere GNSS’ applicable specifications for the Product, for 90  days from performance or delivery, or for the balance of the original Warranty Period, whichever is greater.  EXCLUSION OF ALL OTHER WARRANTIES. The LIMITED WARRANTY shall apply only if the Product is properly and correctly installed,  configured, interfaced, maintained, stored, and operated in accordance with Hemisphere GNSS’ relevant User’s Manual and Specifications,  AND the Product is not modified or misused. The Product is provided “AS IS” and the implied warranties of MERCHANTABILITY and FITNESS  FOR A PARTICULAR PURPOSE and ALL OTHER WARRANTIES, express, implied or arising by statute, by course of dealing or by trade usage, in  connection with the design, sale, installation, service or use of any products or any component thereof, are EXCLUDED from this transaction  and shall not apply to the Product. The LIMITED WARRANTY is IN LIEU OF any other warranty, express or implied, including but not limited to,  any warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, title, and non‐ infringement.  LIMITATION OF REMEDIES. The purchaser’s EXCLUSIVE REMEDY against Hemisphere GNSS shall be, at Hemisphere GNSS’ option, the repair or  replacement of any defective Product or components thereof. The purchaser shall notify Hemisphere GNSS or a Hemisphere GNSS’ approved  service center immediately of any defect. Repairs shall be made through a Hemisphere GNSS approved service center only. Repair,  modification or service of Hemisphere GNSS products by any party other than a Hemisphere GNSS approved service center shall render this  warranty null and void. The remedy in this paragraph shall only be applied in the event that the Product is properly and correctly installed,  configured, interfaced, maintained, stored, and operated in accordance with Hemisphere GNSS’ relevant User’s Manual and Specifications,  AND the Product is not modified or misused. NO OTHER REMEDY (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL,  CONSEQUENTIAL OR CONTINGENT DAMAGES FOR LOST PROFITS, LOST SALES, INJURY TO PERSON OR PROPERTY, OR ANY OTHER INCIDENTAL  OR CONSEQUENTIAL LOSS) SHALL BE AVAILABLE TO   PURCHASER, even if Hemisphere GNSS has been advised of the possibility of such damages. Without limiting the foregoing, Hemisphere  GNSS shall not be liable for any damages of any kind resulting from installation, use, quality, performance or accuracy of any Product.  HEMISPHERE IS NOT RESPONSIBLE FOR PURCHASER’S NEGLIGENCE OR UNAUTHORIZED USES OF THE PRODUCT. IN NO EVENT SHALL  HEMISPHERE GNSS BE IN ANY WAY RESPONSIBLE FOR ANY DAMAGES RESULTING FROM PURCHASER’S OWN NEGLIGENCE, OR FROM  OPERATION OF THE PRODUCT IN ANY WAY OTHER THAN AS SPECIFIED IN HEMISPHERE GNSS’ RELEVANT USER’S MANUAL AND  SPECIFICATIONS. Hemisphere GNSS is NOT  RESPONSIBLE for defects or performance problems resulting from (1) misuse, abuse, improper installation, neglect of Product; (2) the  utilization of the Product with hardware or software products, information, data, systems, interfaces or devices not made, supplied or  specified by Hemisphere GNSS; (3) the operation of the Product under any specification other than, or in addition to, the specifications set  forth in Hemisphere GNSS’ relevant User’s Manual and Specifications;  (4) damage caused by accident or natural events, such as lightning (or other electrical discharge) or fresh/salt water immersion of Product;  (5) damage occurring in transit; (6) normal wear and tear; or (7) the operation or failure of operation of any satellite‐based positioning system ...
  • Page 51                                                               Hemisphere GNSS Inc. 8515 E. Anderson Drive Scottsdale, AZ 85255, USA Phone: 1 480 348 6380 Fax:...
  • Page 52  ...

This manual is also suitable for:

Crescent p207

Table of Contents