Faller 180725 Instruction Manual
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Faller 180725 Instruction Manual

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  • Page 1 ANLAGENBAU 180725 Servosteuerung 180725 Servo Control Bedienungsanleitung Instruction Manual...

  • Page 2: Table Of Contents

    ANLAGENBAU  Inhalt 1. WillkommeninderWeltvonFALLER ..........3 2. SicherheitundVerantwortung ............4 BestimmungsgemäßerGebrauch ............4 ZuIhrerSicherheit ................4 Umweltgerechtentsorgen ..............5 3. Produktübersicht ................6 Lieferumfang................... 6 Bedienelemente................6 4. Anschließen..................8 Servosteuerunganschließen............. 8 Servosanschließen................9 Digitalzentraleanschließen...

  • Page 3: Willkommen In Der Welt Von Faller

    ANLAGENBAU WillkommeninderWeltvonFALLER Willkommen in der Welt von FALLER Herzlichen Glückwunsch – Sie sind fündig geworden! MitderServosteuerunghabenSieeineSteuerungerworben,mitderSiebis zuvierhandelsüblicheServosanschließenundgetrenntvoneinanderansteu- ernkönnen.DiesekönnenSiebenutzen,umzumBeispielWeichenstellungen zuändern,Wasserkränezubewegen,TorevonLokschuppenoderSchran- kenzuöffnenundzuschließen. SiekönnenServosentwederdirektüberdieServosteuerungoderübereine zusätzlichangeschlosseneDigitalzentraleeinstellen.DabeikönnenSiebis zuvierHaltepositionendesServos,dessenBewegungsgeschwindigkeitund sogareineWippfunktioneinstellen,diezumBeispielSchrankenanBahn- übergängeneinerealistischeÖffnen-undSchließen-Bewegungverleiht. Die Servosteuerung arbeitet wie ein Weichendecoder und erhält in einer DigitalzentralefürjedenServoeineMagnetartikeladresse.ÜberdieMag- netartikelsteuerungderDigitalzentralekönnenSiedieServosinverschiedene Haltepositionenbewegen.DieServoskönnenSieaußerdemmitKonfigu- rationsvariablen (CVs) über eine Digitalzentrale einstellen, die das DCC- Datenformatbeherrscht.

  • Page 4: Sicherheitundverantwortung

    ANLAGENBAU SicherheitundVerantwortung Sicherheit und Verantwortung Bestimmungsgemäßer Gebrauch DieServosteuerungistdazubestimmt,Servos–wiesieimModellbauüblich sind–einzustellenundfürmechanischeSteuerungsaufgabenaufderModell- bahnanlagezubenutzen. FürSchädenoderMängel,diedurchNichtbeachtenderBedienungs a nleitung entstehen,entfälltdieGewährleistung. Zu Ihrer Sicherheit LesenSiedieBedienungsanleitungsorgfältigvorGebrauch.  BeachtenSiedieSicherheitshinweiseundWarnungeninderBedienungs-  anleitungundamProdukt. Informieren Sie ggf. Kinder über den Inhalt der Bedienungsanleitung   undüberGefahrenbeiderVerwendungdesProdukts. BetreibenSiedasProduktnurineinwandfreiemZustand.  HaltenSiedieBedienungsanleitungbeimProduktverfügbar.  GebenSiedasProduktnurzusammenmitdieserBedienungsanleitung  anDritteweiter. ACHTUNGkennzeichnetGefahren, ACHTUNG diezuSachschädenführenkönnen.

  • Page 5: Umweltgerecht Entsorgen

    ANLAGENBAU SicherheitundVerantwortung Explosionsgefahr BetriebdesProduktsinexplosionsgefährdetenUmgebungenodermitunge- eignetenServoskannExplosionenauslösenundzuschwerenVerletzungen undSachschädenführen. NichtinexplosionsgefährdetenUmgebungenbetreiben.  Korrosionsgefahr BetriebdesProduktsinfeuchtenRäumenundKontaktmitWasserkannzu Sachschädenführen. NurintrockenenRäumenbetreiben.  KontaktmitWasservermeiden.  Gefahr von Personen- und Sachschaden UnsachgemäßerBetriebdesProduktskannzuVerletzungenundSachschä- denführen. Gehäusenichtöffnen.  WenndasProduktnichtodernichtmehrrichtigfunktioniert:Wenden  SiesichandenFALLER-Kundendienst. Umweltgerecht entsorgen BeachtenSiedieörtlichenBestimmungenzurAbfallbeseitigung.  EntsorgenSiedieAkkusbeidendafürzuständigenundstaatlichbestimm-  tenStellen.

  • Page 6: Produktübersicht

    ANLAGENBAU Produktübersicht Produktübersicht Lieferumfang  ƒ Servosteuerung,Art.Nr.180725  ƒ Bedienungsanleitung Bedienelemente Abb.1:Servosteuerung,Art.Nr.180725...
  • Page 7 ANLAGENBAU Produktübersicht Anschlüsse Beschreibung »16VAC« AnschlussfürdieSpannungsversorgung (16VWechselspannung) »Servo1«– AnschlüssemitPolbelegungfürvierServos »Servo4« »Digital« AnschlussfüreineDigitalzentrale zurProgrammierungdesServos »PosAServo1«– AnschlüssefürTasten,diebeidenServosjeweils »PosAServo4« dieersteHaltepositionaufrufen("roteTasten") »PosBServo1«– AnschlüssefürTasten,diebeidenServosjeweils »PosBServo4« diezweiteHaltepositionaufrufen("grüneTasten") »0V« AnschlüssefürMasse(5x) Tasten Beschreibung »Enter« Eingabenbestätigen »-« Minus-Taste »+« Plus-Taste »Prog« Programmiermodusaktivieren LEDs Beschreibung »Prog« BlinktimHerzrhythmus,wenndieServosteuerung korrektandieStromversorgungangeschlossenist Leuchtet,wennderProgrammiermodusaktivist »Servo1«– Leuchtet,wenneinServoimProgrammiermodus...

  • Page 8: Anschließen

    ANLAGENBAU Anschließen Anschließen Servosteuerung anschließen DieServosteuerungwirdmit16 VWechselspannungbetrieben. TIPP DienotwendigeWechselspannungkönnenSiezumBeispielmitdem FALLER-Transformator50VA50–60Hz,Art.Nr.180641,erzeugen. Abb.2:Masseanschließen SchließenSieeineLeitung,diemitMasseverbundenist,aneinender  Anschlüsse»0V«anderServosteuerungan,sieheAbb.2.

  • Page 9: Servos Anschließen

    ANLAGENBAU Anschließen Abb.3:Spannungsversorgunganschließen SchließenSie16 VWechselspannungandenAnschluss»16VAC«an  derServosteuerungan,sieheAbb.3. DieLED»Prog«blinktimHerzrhythmus. Servos anschließen SiekönnenbiszuvierServosandieServosteuerunganschließen. Abb.4:Servosanschließen HINWEIS: Die Anschlüsse »Servo  1« – »Servo  4« sind gegen Verpolung geschützt.WennSiedieAnschlussleitungeinesServosausVersehenfalsch angeschlossenhaben,kanndieServosteuerungnichtaufdenServozugrei- fen.DrehenSieindiesemFalldenSteckerum180°. Schließen Sie einen oder mehrere Servos an einen der Anschlüsse  »Servo 1«–»Servo 4«anderServosteuerungan,sieheAbb.4.

  • Page 10: Digitalzentrale Anschließen

    ANLAGENBAU Anschließen Digitalzentrale anschließen DieServosteuerungistkompatibelmitDCC-undMotorola-Digitalsystemen. TIPP WennSiedieServosteuerunganeineDigitalzentraleanschließen,kön- nenSiedieServosüberdieDigitalzentraleauchdannnochbequem einstellen,wenndieServosteuerungbereitsinIhrerAnlageverbautist. Abb.5:Digitalzentraleanschließen HINWEIS:EineDigitalzentraleunddieServosteuerungdürfennichtandem- selbenTransformatorangeschlossensein. WennSieServosübereineDigitalzentraleeinstellenmöchten,schließen  SiedieServosteuerungmitdemAnschluss»Digital«aneinenProgram- miergleis-AnschlusseinerDigitalzentralean,sieheAbb.5. WennSieServosübereineDigitalzentralebedienenmöchten,schließen  SiedieServosteuerungmitdemAnschluss»Digital«aneinenGleisaus- gangeinerDigitalzentralean,sieheAbb.5.

  • Page 11: Taster Anschließen

    ANLAGENBAU Anschließen Taster anschließen SiekönnenfürjedeServopositioneinenTasteranschließen. Abb.6:Tasteranschließen SchließenSieeinenodermehrereTasterandieAnschlüsse»PosAServo1«–  »PosAServo4«und»PosBServo1«–»PosBServo4«anderServo- steuerungan,sieheAbb.6. Abb.7:Masseanschließen SchließenSiefürjedenTasterdenMasseanschlussdesTastersaneinen  derAnschlüsse»0V«anderServosteuerungan,sieheAbb.7.

  • Page 12: Servos Einstellen

    ANLAGENBAU Servoseinstellen Servos einstellen MitderServosteuerungkönnenSieServosüberdreiArteneinstellen:  ƒ ServosüberServosteuerungeinstellen  ƒ ServosüberDigitalzentraleeinstellen  ƒ ServosüberKonfigurationsvariablen(CV)einstellen Servos über Servosteuerung einstellen DieServoswerdendirektüberdieTastenanderServosteuerungeingestellt. Dabei könnenSiedie beidenHaltepositionendererstenAdresseund die BewegungsgeschwindigkeitenderServoseinstellen. ImProgrammiermoduswerdenimmerdiefolgendenEinstellmöglichkeiten nacheinanderdurchlaufen:  ƒ Programmierpfadanalogoderdigital  ƒ AnschlussdesgewünschtenServos  ƒ ErsteHaltepositiondesServos  ƒ ZweiteHaltepositiondesServos  ƒ BewegungsgeschwindigkeitdesServos HINWEIS:SiekönnendenProgrammiermoduswährenddergesamtenPro- grammierungmitderTaste»Prog«verlassen.DieEinstellungen,diebisdahin vorgenommenwurden,werdennichtgespeichert. Voraussetzungen: ...
  • Page 13 ANLAGENBAU Servoseinstellen DrückenSiedieTaste»+«.  DeranalogeProgrammierpfadistaktiv. DieLED»Servo1«leuchtet. WählenSiemitdenTasten»+«und»-«denAnschlussdesServos,den  Sieeinstellenmöchten. HINWEIS:WennsichderServonachdemnächstenHandlungsschrittnicht bewegt,sinddieAnschlüsseamSteckerverpolt.DrehenSieindiesemFall denSteckerum180°. DrückenSiedieTaste»Enter«.  DerServo,derandemgewähltenAnschlussangeschlossenist,bewegt sichkurz. StellenSiemitdenTasten»+«und»-«dieersteHaltepositiondesSer-  vos ein (Halteposition "rot"). Wenn Sie die Tasten gedrückt halten, könnenSieauchgroßePositionsänderungenkomfortabelvornehmen. DrückenSiedieTaste»Enter«.  DerServobewegtsichzurzweitenHalteposition. StellenSiemitdenTasten»+«und»-«diezweiteHaltepositiondesSer-  vosein(Halteposition"grün").WennSiedieTastengedrückthalten, könnenSieauchgroßePositionsänderungenkomfortabelvornehmen. DrückenSiedieTaste»Enter«.  DerServobewegtsichzwischendenbeideneingestelltenHaltepositi- onenhinundher. Stellen...

  • Page 14: Servos Über Digitalzentrale Einstellen

    ANLAGENBAU Servoseinstellen Servos über Digitalzentrale einstellen DieServoswerdenübereineDigitalzentraleeingestellt.DabeikönnenSie diebeidenHaltepositionendererstenAdresseunddieBewegungsgeschwin- digkeitenderServoseinstellen. ImProgrammiermoduswerdenimmerdiefolgendenEinstellmöglichkeiten nacheinanderdurchlaufen:  ƒ Programmierpfadanalogoderdigital  ƒ DatenformatDCCoderMotorola  ƒ AnschlussdesgewünschtenServos  ƒ BedientastenanderDigitalzentrale  ƒ TemporäreEinstelltasten»+«und»-«anderDigitalzentrale  ƒ ErsteHaltepositiondesServos  ƒ ZweiteHaltepositiondesServos  ƒ BewegungsgeschwindigkeitdesServos TIPP AlternativkönnenSiedieEinstellungenauchmiteinemanderen Bediengerätdurchführen,mitdemmanMagnetartikelschaltenkann. HierzumüssenSiewährendderProgrammierungzweiTastenfest- legen,dienurwährendderProgrammierungderServosvonder Servosteuerungverwendetwerden.SiekönnenzweibeliebigeMag- netartikeltastenverwenden,diewährendderProgrammierungals Tasten»+«und»-«dienen.WenndieProgrammierungabgeschlos- senist,löschtdieServosteuerungdieseEinstellungenunddieTasten...
  • Page 15 ANLAGENBAU Servoseinstellen DrückenSiedieTaste»Prog«.  DieLED»Prog«leuchtet.DerProgrammiermodusistaktiv. DrückenSiedieTaste»-«.  DerdigitaleProgrammierpfadistaktiv. DieLEDs»Servo1«und»Servo2«blinken. WählenSiemitdenTasten»+«und»-«dasgewünschteDatenformat.  WenndieLEDs»Servo1«und»Servo2«blinken,istdasDCC-Daten- formatgewählt. Wenn die LEDs »Servo 3« und »Servo 4« blinken, ist das Motorola- Datenformatgewählt. DrückenSiedieTaste»Enter«.  DieLED»Servo1«leuchtet. WählenSiemitdenTasten»+«und»-«denAnschlussdesServos,den  Sieeinstellenmöchten. DrückenSiedieTaste»Enter«.  HINWEIS:WennsichderServonachdemnächstenHandlungsschrittnicht bewegt,sinddieAnschlüsseamSteckerverpolt.DrehenSieindiesemFall denSteckerum180°. DrückenSieanderDigitalzentraleeinederbeidenTasteneinerMag-  netartikeladresse,diedenServospäterbewegensoll. DerServobewegtsichkurz.
  • Page 16 ANLAGENBAU Servoseinstellen BringenSiedenServomitderanderenBedientasteanderDigitalzentrale  indiezweiteHaltepositiondesServos(Halteposition"grün"). StellenSiemitdentemporärenTasten»+«und»-«anderDigitalzen-  tralediezweiteHaltepositiondesServosein(Halteposition"grün"). SpeichernSiediebeidenHaltepositionendesServos,indemSiemitden  BedientastenjeweilsdreiMalzwischendenHaltepositionenwechseln, ohnedieEinstellungenzuverändern. DerServobewegtsichzwischendenbeideneingestelltenHaltepositi- onenhinundher. StellenSiemitdentemporärenTasten»+«und»-«anderDigitalzent-  raledieBewegungsgeschwindigkeitdesServosein. DrückenSieeinederbeidenBedientasten.  DieEinstellungenwerdengespeichert. DieLEDdesprogrammiertenServo-Anschlusseserlischt. DieLED"Prog"blinktimHerzrhythmus....

  • Page 17: Servos Über Konfigurationsvariablen (Cv) Einstellen

    ANLAGENBAU Servoseinstellen Servos über Konfigurationsvariablen (CV) einstellen DieServoswerdenmitKonfigurationsvariablen(CV)übereineDigitalzent- raleeingestellt,diedasDCC-Datenformatbeherrscht.DabeikönnenSiedie beidenHaltepositionendererstenAdresseunddieBewegungsgeschwindig- keitenderServossowiedieWipp-Funktioneinstellen. ÜbereinezweiteAdressekönnenSieauchzweiweitere,getrennteinstell- bareHaltepositioneneinstellen.SomitkönnenSiezumBeispielWasserkräne invierHaltepositionenbringen. ACHTUNG Sachschaden durch falsche Einstellungen oder falsche Programmierung. Servosteuerung und Servos funktionieren nicht mehr ordnungs g emäß oderwerdenzerstört. Nurprogrammieren,wennausreichendeCV-Programmierkenntnisse  vorhandensind. LesenundbeachtenSiedieBedienungsanleitungderDigitalzentrale.  Voraussetzungen:  ƒ DieServosteuerungistandieSpannungsversorgungangeschlossen.  ƒ DieServosteuerungistaneinenProgrammiergleis-AnschlusseinerDigital- zentraleangeschlossen,diedasDCC-Datenformatbeherrscht.
  • Page 18 ANLAGENBAU Servoseinstellen Beispiel: Wipp-Funktion einstellen DiesesBeispielbeschreibtanhandderWipp-Funktion,wiemandieServos überKonfigurationsvariableneinstellenkann.AndereEinstellungenanden ServoskönnenSienachdemselbenPrinzipvornehmen. TIPP MitderWipp-FunktionkönnenSiezumBeispielSchrankenoderToren, diemitServosbewegtwerden,beimÖffnen-undSchließeneineWipp- BewegunghinzufügenundIhnensomiteinerealistischeBewegungver- leihen.WenneinServoeineHaltepositionerreichthat,wippterzyklisch abklingendnach.SiekönnendieWipp-BewegungüberdieWipp-Zeit unddenWipp-Ausschlageinstellen. HINWEISE:  ƒ WennSiedieWipp-Funktionverwenden,kannderServonurdieHalte- positionender1.Adresseanfahren.DieHaltepositionender2.Adresse werdennichtmehrangefahren.  ƒ WennSiedieCVdesWipp-AusschlagsaufdieWerte0oder127(mini- malerundmaximalerWert)stellen,funktioniertdieWipp-Funktionnicht.  ƒ IndiesemBeispielgehenwirdavonaus,dasseinServoamAnschluss »Servo1«anderServosteuerungangeschlossenist. WählenSieanderDigitalzentraledieFunktion,mitderSieKonfigura-  tionsvariableneinstellenkönnen. StellenSiemitderCVNr.122dieersteHaltepositiondesServosein  (Halteposition"rot"),zumBeispieldenWert"40". StellenSiemitderCVNr.123diezweiteHaltepositiondesServosein  (Halteposition"grün"),zumBeispieldenWert"100". StellenSiemitderCVNr.125denWipp-AusschlagdererstenHaltepo-  sitiondesServosein(Halteposition"rot"),zumBeispieldenWert"35".
  • Page 19 ANLAGENBAU Servoseinstellen Übersicht über alle Konfigurationsvariablen Beschreibung Werte- Werksein- bereich stellung Software-Version unter- schiedlich Herstellercode(ManufactureID) DecoderKonfiguration 0-15 Bit0=1: SpannunganAusgang1 istimmereingeschaltet Bit0=0: SpannunganAusgang1 istnurbeiServo- Bewegungeingeschaltet Bit1=1: SpannunganAusgang2 istimmereingeschaltet Bit1=0: SpannunganAusgang2 istnurbeiServo- Bewegungeingeschaltet Bit2=1: SpannunganAusgang3 istimmereingeschaltet Bit2=0: SpannunganAusgang3 istnurbeiServo- Bewegungeingeschaltet Bit3=1: SpannunganAusgang4 istimmereingeschaltet Bit3=0: SpannunganAusgang4...
  • Page 20 ANLAGENBAU Servoseinstellen Beschreibung Werte- Werksein- bereich stellung Anschluss »Servo 1« HighByteAdresse1 LowByteAdresse1 0-255 Halteposition"rot"Adresse1 0-127 Halteposition"grün"Adresse1 0-127 Stellzeit 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"rot" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"rot"Adresse1 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"grün" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"grün"Adresse1 0-255 HighByteAdresse2 LowByteAdresse2 0-255 Halteposition"rot"Adresse2 0-127 Halteposition"grün"Adresse2 0-127 Anschluss »Servo 2« HighByteAdresse1 LowByteAdresse1 0-255 Halteposition"rot"Adresse1...
  • Page 21 ANLAGENBAU Servoseinstellen Beschreibung Werte- Werksein- bereich stellung Wipp-ZeitHalteposition"grün"Adresse1 0-255 HighByteAdresse2 LowByteAdresse2 0-255 Halteposition"rot"Adresse2 0-127 Halteposition"grün"Adresse2 0-127 Anschluss »Servo 3« HighByteAdresse1 LowByteAdresse1 0-255 Halteposition"rot"Adresse1 0-127 Halteposition"grün"Adresse1 0-127 Stellzeit 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"rot" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"rot"Adresse1 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"grün" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"grün"Adresse1 0-255 HighByteAdresse2 LowByteAdresse2 0-255 Halteposition"rot"Adresse2 0-127...
  • Page 22 ANLAGENBAU Servoseinstellen Beschreibung Werte- Werksein- bereich stellung Wipp-AusschlagHalteposition"rot" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"rot"Adresse1 0-255 Wipp-AusschlagHalteposition"grün" 0-127 Adresse1 Wipp-ZeitHalteposition"grün"Adresse1 0-255 HighByteAdresse2 LowByteAdresse2 0-255 Halteposition"rot"Adresse2 0-127 Halteposition"grün"Adresse2 0-127 Tab.1:ÜbersichtüberalleKonfigurationsvariablen(CV). * HINWEIS:WennSieeineMotorola-Digitalzentraleverwenden,sinddie werkseitigeingestelltenAdressenderKonfigurationsvariablen121,131,141 und151nichtverfügbar.

  • Page 23: Servos Bedienen

    ANLAGENBAU Servosbedienen Servos bedienen MitderServosteuerungkönnenSieServosaufzweiArtenbedienen:  ƒ ServosüberServosteuerungbedienen  ƒ ServosüberDigitalzentralebedienen Servos über Servosteuerung bedienen SiekönnenServos,dieanderServosteuerungangeschlossensind,überdie Servosteuerungbedienen. Voraussetzungen:  ƒ DieServosteuerungistandieSpannungsversorgungangeschlossen.  ƒ EinServoistandieServosteuerungangeschlossen.  ƒ FürjedeServopositionisteinTasteranderServosteuerungangeschlossen.  ƒ DerServowurdeeingestellt. DrückenSieeinenTaster,deranderServosteuerungangeschlossenist.  Servos über Digitalzentrale bedienen SiekönneneinenServobequemübereineDigitalzentralebedienen. Voraussetzungen:  ƒ DieServosteuerungistandieSpannungsversorgungangeschlossen.  ƒ Die Servosteuerung ist an einen Gleisausgang einer Digitalzentrale angeschlossen.

  • Page 24: Was Tun Wenn

    ANLAGENBAU Wastunwenn? Was tun wenn? TIPP DerdirekteDrahtzumFALLER-Kundendienst: Telefon +49(0)7723/651-106 E-Mail kundendienst@faller.de Problem Mögliche Ursache Behebung EinServo DieServosteuerung SchließenSie16 VWechsel-  funktioniert istnichtandieSpan- spannungandenAnschluss nicht. nungsversorgung »16VAC«anderServo- angeschlossen. steuerungan. DerSteckerdesServos Drehen Sie den Stecker des  istverpolt. Servosum180°. DieWipp- DieKonfigurations- Stellen Sie Werte ein, die...

  • Page 25: Wissenswertes

    ANLAGENBAU Wissenswertes Wissenswertes Servos Was ist ein Servo? Ein Servo ist ein Gerät, das Steuerbefehle in mechanische Bewegungen umsetzenkann. Typen ImModellbausprichtmanvonAnalog-undDigitalservos.BeieinemAna- logservoistdieElektronikanalogaufgebaut.BeieinemDigitalservowirddie MotorpositiondigitalerfasstunddurcheinegeeigneteRechnerschaltungmit einemSollwertverglichen.DigitalservoshabeneinehöhereWinkelauflösung unddieServopositionwirdschnellerundpräzisergeregelt.Digitalservoslas- sensichhäufigauchumprogrammieren,wodurchsich,jenachServomodell, dieGeschwindigkeit,derÜberlastschutzundähnlichesandieAnwendung anpassenlassen.AllerdingssindbeiDigitalservosderBedarfanHilfsenergie undauchderPreishöheralsbeiAnalogservos. Aufbau EinServobestehtauseinerAntriebseinheitundeinerAnsteuerungseinheit, wie zum Beispiel ein Elektromotor mit Steuerelektronik. Der Motor muss sichinbeideRichtungendrehenkönnenunddieaktuelleDrehpositiondes...
  • Page 26 Pausen-Modulation genannt. Die Pulsbreite stellt dabei den Sollwert dar. DieserWertwirdzyklisch,beidenmeistenServosalle20ms,wiederholt undmusssichzwischen1ms(ganzlinks)bis2ms(ganzrechts)befinden. DieAuflösungsowiediegenauenZeitwertesindjedochmeistvonServozu Servounterschiedlich.MancheServos–vorallemDigitalservos–erlauben aucheinenBetriebaußerhalbdes1msbis2msBereichs.Dannlassensich ausnahmsweiseWinkeländerungenbisetwa180Graderzielen. ZumgenauenErfassenderMotorpositionistjederServomiteinerMessein- richtungversehen,welchedieaktuellePositiondesMotorsbestimmt,z.B. denzurückgelegtenDrehwinkelbezüglicheinerAnfangsposition.DieseMes- sungerfolgtübereinenDrehgeber,z.B.übereinenResolver,einenInkre- mentalgeberodereinenAbsolutwertgeber. EineelektronischeRegelungvergleichtdasSignaldesDrehgebersmitdem vorgegebenenSollwert.LiegteineAbweichungvor,sowirdderMotorin diejenigeRichtunggedreht,dieeinengeringerenVerfahrwegzumSollwert sicherstellt.Diesführtdazu,dasssichdieAbweichungverringert.DiePro- zedurwiederholtsichsolange,bisderaktuelleWertinkrementellodervia ApproximationinnerhalbderToleranzgrenzendesSollwertsliegt.DiesePosi- tionsregelungistdereinfachsteFall.AlternativkönnenüberdiesesPrinzip auch Drehmoment und Geschwindigkeit geregelt werden. Dadurch sind zumBeispielgleichmäßigeFahrprofilebeischwankendenLastenmöglich. TIPP WollenSienochmehrwissen?StillenSieIhrenWissensdurstauf unsererInternetseitewww.faller.de.DortfindenSieinteressanteHin- tergrundinformationenundvielekreativeAnregungenrundumdas ThemaModellbau.

  • Page 27: Technischedatenundsymbole

    ANLAGENBAU TechnischeDatenundSymbole Technische Daten und Symbole Elektrische Werte Bezeichnung Wert Spannungsversorgung 16VWechselspannung Frequenzbereich 50/60Hz Gesamtbelastung 700mA BelastungjeServoausgang 700mA ZugelasseneServos AllehandelsüblichenStandard-Servos AnzahlanschließbareServos 4Servos Tab.3:ElektrischeWerte Digitale Daten Bezeichnung Wert Schaltadressen 2Schaltadressen Adressbereich 1-2048 Pulsbreite der Steuerimpulse, zwischen1und2ms diedieDigitalzentraleausgibt Digitalformate Motorola Tab.4:DigitaleDaten...

  • Page 28: Symbole

    ANLAGENBAU TechnischeDatenundSymbole Symbole Symbol Bedeutung DasProduktunterliegtdereuro- päischenRichtlinie2002/96/EC CE-Konformitätskennzeichen 1:87/H0/Spurweite16,5mm 1:120/TT/Spurweite12mm 1:160/N/Spurweite9mm Tab.5:Symbole Zeichen Zeichen Bedeutung Handlungsaufforderung Aufzählung Tab.6:Zeichen...
  • Page 29 ANLAGENBAU  Contents 1. WelcometoFALLER’sworld ............30 2. Safetyandresponsibility ..............31 Properuse..................31 Foryoursafety ................31 Environmentallyfriendlydisposal........... 32 3. Generalviewofproduct ..............33 Articlessupplied................33 Operatingelements............... 33 4. Connection..................35 ConnecttheServoControl ............. 35 Connectingservos................36 Connectingadigitalcontrolunit............ 37 Connectingpushbuttons...............

  • Page 30: Welcome To Faller's World

    ANLAGENBAU WelcometoFALLER’sworld Welcome to FALLER’s world Congratulations – You have found the right thing! TheServoControlyouhaveacquiredisacontrolsystemthatwillallowyou toconnectandactuateuptofourcommerciallyavailableservosindepend- entlyofeachother.Youmaywanttousesuchservostochangetheposi- tionofpointsforinstance,tomoveswivelwaterspouts,ortoopenandshut barriersoflevel-crossingsandgatesofenginesheds. ServoscanbepreseteitherdirectlythroughthatServoControlorviaan additionaldigitalcontrolunitconnectedtoit.Ondoingso,youwillbeable topresetuptofourholdpositionsoftheservo,itsmotionrateandevena rockingfunctionthatimpartsthebarriersoflevelcrossingsaveryrealistic openingandshuttingmotion. YourServoControloperateslikeapointsdecoderandisallocatedwithina digitalcontrolunitacoilitemaddressforeachservo.Thecoilitemcontrol withinthedigitalcontrolunitwillthenallowyoutomovetheservostovar- iousholdpositions.Servoscanalsobepresetusingconfigurationvariables (CV)bymeansofadigitalcontrolunitthatsupportstheDCCdataformat. Gebr.FALLERGmbHwishesyoualotofcreativeideasandplentyoffun withyournewacquisition!

  • Page 31: Safetyandresponsibility

    ANLAGENBAU Safetyandresponsibility Safety and responsibility Proper use The Servo Control is designed to preset servos – like those common in modelmaking–andtousethemformechanicalcontroltasksonamodel railwayinstallation. Theguaranteeofferedwillnotapplytoanydamageordefectresultingfrom thenon-observanceofthedirectionsgiveninthepresentinstructionmanual. For your safety Carefullyreadthroughtheinstructionmanualbeforeuse.  Payattentiontothesafetyrecommendationsandwarningsgiveninthe  instructionmanualorprovidedontheproduct. Informchildrenofthecontentsoftheinstructionmanual,ifnecessary,  andofthepotentialhazardsrelatedtotheuseoftheproduct. Usetheproductonlywhenitisinperfectcondition.  Alwaysretaintheinstructionmanualavailableneartotheproductitself.  Handovertheproducttoanythirdpersononlytogetherwiththepresent  instructionmanual. NOTICEidentifieshazards NOTICE thatmayresultinpropertydamage.

  • Page 32: Environmentally Friendly Disposal

    Explosion hazard Usingtheproductinexplosiveenvironmentsorwithunsuitableservosmay triggerexplosionsandcausesevereinjuriesandpropertydamage. Donotusetheproductinexplosiveenvironments.  Corrosion hazard Usingtheproductinmoistroomsoranycontactoftheproductwithwater maycausepropertydamage. Useonlyindryrooms.  Avoidanycontactwithwater.  Risk of physical injury and property damage Improperuseoftheproductmaycausephysicalinjuryandpropertydamage. Donotopentheenclosure.  Iftheproductdoesnotoperatecorrectlyordoesnotoperateatall:  ConsultFALLER’scustomerservicedepartment. Environmentally friendly disposal Complywiththelocalregulationsapplyingtowastedisposal.  Dispose of rechargeable batteries via the qualified collecting points  authorizedbyyourgovernment.

  • Page 33: General View Of Product

    ANLAGENBAU Generalviewofproduct General view of product Articles supplied  ƒ ServoControl,Art.no.180725  ƒ Instructionmanual Operating elements Fig.1:ServoControl,Art.no.180725...
  • Page 34 ANLAGENBAU Generalviewofproduct Ports Description »16VAC« Portforthesupplyvoltage (16Valternatingvoltage) »Servo1«to Portswithspecificpinassignment,forfourservos »Servo4« »Digital« Portforadigitalcontrolunittoprogramtheservo »PosAServo1«to Portsforkeysthatcallupthefirstholdposition »PosAServo4« intherespectiveservos(“redkeys”) »PosBServo1«to Portsforkeysthatcallupthesecondholdposition »PosBServo4« intherespectiveservos(“greenkeys”) »0V« Portsforearthing(5x) Keys Description »Enter« Toconfirminputs »-« »Minussignkey« »+« »Plussignkey« »Prog« Toactivatetheprogrammingmode LEDs Description »Prog« FlashesatlowerheartratewhenevertheServo Controlisproperlyconnectedtothepowersupply Lightsupwhenevertheprogrammingmodeisacti- vated »Servo1«to Lightsupwheneveraservoisselectedinthepro- »Servo4«...

  • Page 35: Connection

    ANLAGENBAU Connection Connection Connect the Servo Control TheServoControloperateson16Valternatingvoltage. Therequiredalternatingvoltagecanbemadeavailableusing FALLER50VA,50–60Hztransformer,Art.no.180641,forinstance. Fig.2:Connectingtotheground Connectawire,whichisitselfconnectedtotheground,tooneofthe  »0V«portsoftheServoControl,seeFig.2.

  • Page 36: Connecting Servos

    ANLAGENBAU Connection Fig.3:Connectingthesupplyvoltage Connecta16Valternatingvoltagetothe»16VAC«portoftheServo  Control,seeFig.3. »Prog«LEDflashesatlowerheartrate. Connecting servos YoumayconnectuptofourservostotheServoControl. Fig.4:Connectingservos ADVICE:»Servo1«to»Servo4«portsareprotectedagainstreversedpolar- ity.Ifyouhavewronglyconnectedthesupplycableofaservobymistake, theServoControlwillnotbeabletoaddresstheservo.Insuchacasesim- plyrotatetheplugby180°. Connectoneorseveralservostooneorseveralofthe»Servo1«to  »Servo4«portsontheServoControl,seeFig.4.

  • Page 37: Connecting A Digital Control Unit

    ANLAGENBAU Connection Connecting a digital control unit TheServoControliscompatiblewithDCCandMotoroladigitalsystems. IfyouconnecttheServoControltoadigitalcontrolunit,youwillbe abletopresettheservoseffortlesslyviathedigitalcontroluniteven thoughtheServoControlhasbeenbuiltintoyourinstallationalready. Fig.5:Connectingadigitalcontrolunit ADVICE:AdigitalcontrolunitandtheServoControlmaynotunderany circumstancesbeconnectedtothesametransformer. Ifyouwanttopresetservosviaadigitalcontrolunit,connectthe»Dig-  ital«portoftheServoControltoaprogrammingtrackportofthedig- italcontrolunit,seeFig.5. If you want to position servos via a digital control unit, connect the  »Digital«portoftheServoControltoatrackoutputofadigitalcon- trolunit,seeFig.5.

  • Page 38: Connecting Push Buttons

    ANLAGENBAU Connection Connecting push buttons Foreachservopositionyoumayconnectapushbutton. Fig.6:Connectingpushbuttons Connectoneorseveralpushbuttonstooneorseveralofthe»PosA  Servo1«to»PosAServo4«portsand»PosBServo1«to»PosBServo 4«portsontheServoControl,seeFig.6. Fig.7:Connectingtotheground Foreachpushbutton,connectthegroundwireofthepushbuttonto  oneofthe»0V«portsontheServoControl,seeFig.7.

  • Page 39: Presetting Servos

    ANLAGENBAU Presettingservos Presetting servos TheServoControlallowsyoutopresetservosinthreedifferentways:  ƒ PresettingservosviatheServoControl  ƒ Presettingservosviaadigitalcontrolunit  ƒ Presettingservosviaconfigurationvariables(CV) Presetting servos via the Servo Control ServosarepresetdirectlyviathekeysontheServoControl.Ondoingso, youareabletopresetbothholdpositionsofthefirstaddressandthemotion rateoftheservo. Inprogrammingmodetheunitwillalwaysgothroughthefollowingpossi- blepresettingsoneaftertheother:  ƒ Programmingpathanalogordigital  ƒ Connectingtherequiredservo  ƒ Firstholdpositionoftheservo  ƒ Secondholdpositionoftheservo  ƒ Motionrateoftheservo ADVICE:Duringtheentireprogrammingprocedureyoumayleavethepro- grammingmodebypressingthe»Prog«key.Thesettingsyouhaveper- formeduptothatmomentwillnotbesaved. Prerequisite conditions:  ƒ TheServoControlisconnectedtothesupplyvoltage.
  • Page 40 ANLAGENBAU Presettingservos Pressthe»+«key.  Theanalogprogrammingpathisactivated. »Servo1«LEDlightsup. Usingthe»+«and»-«keys,selecttheportoftheservothatyouwant  topreset. ADVICE:Iftheservodoesnotmoveafterthenextstep,thismeansthatpolar- ityisreversedattheconnector.Insuchacasesimplyrotatetheplugby180°. Pressthe»Enter«key.  Theservoconnectedtotheselectedportbrieflymoves. Usingthe»+«and»-«keys,presetthefirstholdpositionoftheservo  (holdposition“red”).Bykeepingthekeyspressed,youwillalsobeable toperformlargechangesofpositioneasily. Pressthe»Enter«key.  Theservomovestothesecondholdposition. Usingthe»+«and»-«keys,presetthesecondholdpositionoftheservo  (holdposition“green”).Bykeepingthekeyspressed,youwillalsobe abletoperformlargechangesofpositioneasily. Pressthe»Enter«key.  Theservomovestoandfrobetweenbothpresetholdpositions. Usingthe»+«and»-«keys,presetthemotionrateoftheservo.  Pressthe»Enter«key.  Thesettingsaresaved. TheLEDoftheprogrammedservoportgoesout. »Prog«LEDflashesatlowerheartrate.

  • Page 41: Presetting Servos Via A Digital Control Unit

    ANLAGENBAU Presettingservos Presetting servos via a digital control unit Theservosarepresetviaadigitalcontrolunit.Ondoingso,youareableto presetbothholdpositionsofthefirstaddressandthemotionrateoftheservo. Inprogrammingmodetheunitwillalwaysgothroughthefollowingpossi- blepresettingsoneaftertheother:  ƒ Analogordigitalprogrammingpath  ƒ DCCorMotoroladataformat  ƒ Connectingtherequiredservo  ƒ Controlkeysonthedigitalcontrolunit  ƒ Temporarypresettingkeys»+«and»-«onthedigitalcontrolunit  ƒ Firstholdpositionoftheservo  ƒ Secondholdpositionoftheservo  ƒ Motionrateoftheservo Alternatively,presettingscanalsobeperformedusinganothercon- troldevicethatallowstoswitchcoilitems.Tothisend,youhaveto specify,duringtheprogrammingprocedure,twokeysthatwillbe usedbytheServoControlonlywhenprogrammingtheservos.You mayuseanytwocoilitemkeysthatwillserveas»+«and»-«keys duringprogramming.Whentheprogrammingprocedureiscom- pleted,theServoControlwilldeletethatsettinganditwillbepossi- bletousethekeysagainforpointsorsignals. ADVICES: ...
  • Page 42 ANLAGENBAU Presettingservos Pressthe»Prog«key.  »Prog«LEDlightsup.Theprogrammingmodeisactivated. Pressthe»-«key.  Thedigitalprogrammingpathisactivated. »Servo1«and»Servo2«LEDsareflashing. Usingthe»+«and»-«keys,selecttherequireddataformat.  When»Servo1«and»Servo2«LEDsareflashing,theDCCdatafor- mathasbeenselected. When»Servo3«and»Servo4«LEDsareflashing,theMotoroladata formatisselected. Pressthe»Enter«key.  »Servo1«LEDlightsup. Usingthe»+«and»-«keys,selecttheportoftheservothatyouwant  topreset. Pressthe»Enter«key.  ADVICE:Iftheservodoesnotmoveafterthenextstep,thismeansthatpolar- ityisreversedattheconnector.Insuchacasesimplyrotatetheplugby180°. Onthedigitalcontrolunitpressoneofthetwokeysofacoilitemaddress  thatisintendedtomovetheservolateron. Theservobrieflymoves. Youhavespecifiedthecontrolkeysonthedigitalcontrolunit. ADVICE:Thekeysthathavetoserveastemporary»+«and»-«keysduring theprogrammingproceduremaynotunderanycircumstancesbeidentical withthecontrolkeysyouhaveselectedpreviously.Selectforeachtempo- rary»+«and»-«keyaparticularcoilitemaddress. Onthedigitalcontrolunitpressthekeythatwillhavetoserveastem-  porary»+«keyduringtheprogrammingprocedure. Theservobrieflymoves. Onthedigitalcontrolunitpressthekeythatwillhavetoserveastem-  porary»-«keyduringtheprogrammingprocedure.
  • Page 43 ANLAGENBAU Presettingservos Usingtheothercontrolkeyonthedigitalcontrolunit,settheservoto  itssecondholdposition(holdposition“green”). Usingthetemporary»+«and»-«keysonthedigitalcontrolunit,preset  thesecondholdpositionoftheservo(holdposition“green”). Savebothholdpositionsoftheservobymovingtoandfrothreetimes  betweentheholdpositionsbymeansofthecontrolkeys,withoutchang- ingthepresettings. Theservomovestoandfrobetweenbothpresetholdpositions. Usingthetemporary»+«and»-«keysonthedigitalcontrolunit,pre-  setthemotionrateoftheservo. Pressononeofthetwocontrolkeys.  Thepresettingsaresaved. TheLEDoftheprogrammedservoportgoesout. »Prog«LEDflashesatlowerheartrate.

  • Page 44: Presetting Servos Via Configuration Variables (Cv)

    ANLAGENBAU Presettingservos Presetting servos via configuration variables (CV) Theservosarepresetbymeansofconfigurationvariables(CV)viaadig- italcontrolunitthatcanhandletheDCCdataformat.Ondoingso,youare abletopresetbothholdpositionsofthefirstaddressandthemotionrates oftheservoaswellastherockingfunction. Viaasecondaddressyouarealsoabletopresettwoadditionalholdposi- tionsindependentlyofeachother.Youwillthusbeabletoplaceforinstance swivelwaterspoutsinfourdifferentholdpositions. NOTICE Property damage will result from wrong settings or wrong programming. TheServoControlandtheservosmightnolongerfunctionproperlyor bedestroyed. OnlyprogramifyouhaveaworkingknowledgeofprogrammingCVs.  Readthroughandfollowthedirectionsgivenintheinstructionman-  ualofthedigitalcontrolunit. Prerequisite conditions:  ƒ TheServoControlisconnectedtothesupplyvoltage.  ƒ TheServoControlisconnectedtoaprogrammingtrackportofadigital controlunitthatcanhandletheDCCdataformat.  ƒ AservoisconnectedtotheServoControl. ADVICE:Pleaserefertotheoperatinginstructionsofthedigitalcontrolunit...
  • Page 45 ANLAGENBAU Presettingservos Example: Presetting the rocking function Thepresentexamplemakesuseoftherockingfunctiontoshowhowitis possibletopresetservosviaconfigurationvariables.Youwillbeabletoper- formotherpresettingsontheservosbyfollowingthesameprinciple. Therockingfunctionallowsyoutoaddtobarriersorgatesthatare movedusingservosarockingmotionduringtheopeningandshutting procedure,whichwillimpartthemaveryrealisticmotion.Whenevera servoreachesaholdposition,itwillsubsequentlyperformcyclicdamp- enedoscillations.Therockingmotioncanbeadjustedviatherocking timeandtheamplitudeofoscillation. ADVICES:  ƒ Wheneveryouusetherockingfunction,theservowillonlybeableto gototheholdpositionsofthefirstaddress.Itcannolongergotothe holdpositionsofthesecondaddress.  ƒ IfyousettheCVoftherockingamplitudetothevalues0or127(mini- mumandmaximumvalues),therockingfunctionwillnotbeperformed.  ƒ Inthepresentexampleweassumethataservohasbeenconnectedto the»Servo1«portoftheServoControl. Onthedigitalcontrolunitselectthefunctionbymeansofwhichyou  canpresetconfigurationvariables. UsingCVno.122presetthefirstholdpositionoftheservo(holdposi-  tion“red”),givingitthevalue“40”forinstance. UsingCVno.123presetthesecondholdpositionoftheservo(hold  position“green”),givingitthevalue“100”forinstance. UsingCVno.125presettheamplitudeofoscillationofthefirstholdposi- ...
  • Page 46 ANLAGENBAU Presettingservos Synopsis of all configuration variables Description Range Default setting Softwareversion varying Manufacturer’scode(ManufactureID) Decoderconfiguration 0-15 Bit0=1: Voltageatoutput1is alwaysswitchedon Bit0=0: Voltageatoutput1is switchedononlywhen servoisinmotion Bit1=1: Voltageatoutput2is alwaysswitchedon Bit1=0: Voltageatoutput2is switchedononlywhen servoisinmotion Bit2=1: Voltageatoutput3is alwaysswitchedon Bit2=0: Voltageatoutput3is switchedononlywhen servoisinmotion Bit3=1: Voltageatoutput4is alwaysswitchedon Bit3=0: Voltageatoutput4is...
  • Page 47 ANLAGENBAU Presettingservos Description Range Default setting »Servo 1« port HighByteAddress1 LowByteAddress1 0-255 Holdposition“red”Address1 0-127 Holdposition“green”Address1 0-127 Positioningtime 0-255 RockingamplitudeHoldposition“red” 0-127 Address1 RockingtimeHoldposition“red”Address1 0-255 RockingamplitudeHoldposition“green” 0-127 Address1 RockingtimeHoldposition“green” 0-255 Address1 HighByteAddress2 LowByteAddress2 0-255 Holdposition“red”Address2 0-127 Holdposition“green”Address2 0-127 »Servo 2« port HighByteAddress1 LowByteAddress1 0-255 Holdposition“red”Address1...
  • Page 48 ANLAGENBAU Presettingservos Description Range Default setting RockingtimeHoldposition“green” 0-255 Address1 HighByteAddress2 LowByteAddress2 0-255 Holdposition“red”Address2 0-127 Holdposition“green”Address2 0-127 »Servo 3« port HighByteAddress1 LowByteAddress1 0-255 Holdposition“red”Address1 0-127 Holdposition“green”Address1 0-127 Positioningtime 0-255 RockingamplitudeHoldposition“red” 0-127 Address1 RockingtimeHoldposition“red”Address1 0-255 RockingamplitudeHoldposition“green” 0-127 Address1 RockingtimeHoldposition“green” 0-255 Address1 HighByteAddress2 LowByteAddress2 0-255 Holdposition“red”Address2...
  • Page 49 ANLAGENBAU Presettingservos Description Range Default setting Holdposition“green”Address1 0-127 Positioningtime 0-255 RockingamplitudeHoldposition“red” 0-127 Address1 RockingtimeHoldposition“red”Address1 0-255 RockingamplitudeHoldposition“green” 0-127 Address1 RockingtimeHoldposition“green” 0-255 Address1 HighByteAddress2 LowByteAddress2 0-255 Holdposition“red”Address2 0-127 Holdposition“green”Address2 0-127 Tab.1:Synopsisofallconfigurationvariables(CV). * ADVICE:IfyouuseaMotoroladigitalcontrolunit,defaultsettingsforthe addressesofconfigurationvariables121,131,141and151arenotavailable.

  • Page 50: Positioning Servos

    ANLAGENBAU Positioningservos Positioning servos TheServoControlallowsyoutopositionservosintwodifferentways:  ƒ PositioningservosviatheServoControl  ƒ Positioningservosviaadigitalcontrolunit Positioning servos via the Servo Control ServosthatareconnectedtotheServoControlcanbepositionedviathe ServoControl. Prerequisite conditions:  ƒ TheServoControlisconnectedtothesupplyvoltage.  ƒ AservoisconnectedtotheServoControl.  ƒ ForeachservopositionapushbuttonisconnectedtotheServoControl.  ƒ Theservohasbeenpreset. PressapushbuttonthatisconnectedtotheServoControl.  Positioning servos via a digital control unit Aservocaneasilybepositionedviaadigitalcontrolunit. Prerequisite conditions:  ƒ TheServoControlisconnectedtothesupplyvoltage.  ƒ TheServoControlisconnectedtoatrackoutputofadigitalcontrolunit.  ƒ AservoisconnectedtotheServoControl.

  • Page 51: How To Deal With Problems

    ANLAGENBAU Howtodealwithproblems How to deal with problems DirectlinetoFALLER’scustomerservicedepartment: Phone +49(0)7723/651-106 E-mail kundendienst@faller.de Problem Possible cause Remedy Aservo TheServoControlis Connect16Valternating  doesnot notconnectedtothe voltagetothe»16VAC« work. supplyvoltage. portoftheServoControl. Polarityoftheconnec- Rotatetheplugoftheservo  toroftheservohas by180°. beenreversed. Therock- Theconfigurationvar- Give a value that is higher  ingfunc- iableoftheampli- than0andlowerthan127.

  • Page 52: Interesting Facts

    ANLAGENBAU Interestingfacts Interesting facts Servos What is a servo? Aservoisadevicethatisabletotransformcontrolcommandsintomechan- icalmotions. Types Inmodelmakingwespeakofanaloganddigitalservos.Inananalogservo theelectronicequipmentfeaturesananalogstructure.Inadigitalservothe positionofthemotorisdetectedintheformofanumericalvalueandcom- paredwithadesiredvaluebyanappropriatecomputingcircuit.Digitalser- vosfeatureahigherangularresolutionandtheirpositionisadjustedmore quickly and more accurately. Digital servos can often be reprogrammed, whichallowstoadaptthespeed,theoverloadprotectionandsimilartothe specificapplication,dependingontheservoversion.However,theauxil- iaryenergyrequiredbydigitalservosaswellastheirpricearehigherthan thoseofanalogservos. Structure Aservoiscomposedofadriveunitandatriggeringunitsuchasforinstance anelectricmotorwithelectroniccontrolsystem.Themotormustbeable torotateinbothdirections,andthesystemmustbeabletodeterminethe rotatingpositionofthemotoratanymoment.Theelectricconnectionofa servoiscarriedoutusingthreewires.Twofortheoperatingvoltage(“plus” and“minus”)andoneforthepulse(“Desiredvalue”).
  • Page 53 ANLAGENBAU Interestingfacts Mode of operation Servos–inparticularmodelmakingservos–areaddressedusingpulse-width modulation.Onservospulse-widthmodulationisalsocalledpulse-pause modulation.Thepulsewidththenrepresentsthedesiredvalue.Thatvalueis cyclicallyrepeated,every20msonmostservos,andmustliebetween1 ms (attheveryleft)and2ms(attheveryright).However,theresolutionaswell asthespecifictimevaluesvaryinmostcasesfromservotoservo.Manyser- vos–inparticulardigitalservos–alsoallowoperationbeyondthe1 msto 2msrange.Thenangularvariationsuptoapproximately180degreesmay beobtainedbywayofexception. Toallowtheaccuratedetectionofthemotorpositioneachservoisfitted withameasuringdevicethatdeterminesthecurrentpositionofthemotor, e.g.theangleofrotationtravelledwithregardtoaninitialposition.Such measurementiscarriedoutviaanangularmotiontransducer,e.g.asyn- chroresolver,anincrementaltransduceroranabsolutevaluetransducer. Anelectronicregulationcircuitcomparesthesignalemittedbytheangular motiontransducerwiththespecifieddesiredvalue.Ifadeviationisdetected, themotorisrotatedinthedirectionensuringtheshortestwaytowardsthe desiredvalue.Thisresultsinthedeviationgettingsmaller.Theprocedureis repeatedbyincrementsofapproximationsuntiltheactualvaluelieswithin thetolerancelimitofthedesiredvalue.Suchpositioningprocedurerepre- sentsthesimplestcase.Alternatively,thatprinciplealsoallowstoregulate torqueorvelocityvalues.Whichmakesforinstanceuniformdrivingprofiles undervaryingloadspossible. Doyouwanttofindoutmoreaboutthesubject?Quenchyourthirst forknowledgeonourhomepage–www.faller.de.Youwillfindthere someinterestingbackgroundinformationandalotofcreativesug- gestionsforallareasofmodelmaking.

  • Page 54: Technicaldataandsymbols

    ANLAGENBAU Technicaldataandsymbols Technical data and symbols Power supply Designation Value Supplyvoltage 16Valternatingcurrent Frequencyrange 50/60Hz Totalload 700mA Loadoneachservooutput 700mA Approvedservos Allcommerciallyavailable standardservos Numberofconnectableservos 4servos Tab.3:Powersupply Digital data Designation Value Switchingaddresses 2switchingaddresses Addressrange 1-2048 Pulse-width of control pulses Between1and2ms emittedbythedigitalcontrolunit Digitalformats Motorola Tab.4:DigitalData...

  • Page 55: Symbols

    ANLAGENBAU Technicaldataandsymbols Symbols Symbol Meaning Productsubjecttothe2002/96/EC EuropeanDirective CEconformitylabel 1:87/H0/16.5mmtrackgauge 1:120/TT/12mmtrackgauge 1:160/N/9mmtrackgauge Tab.5:Symbole Signs Sign Meaning Action Note Tab.6:Signs...
  • Page 56 Gebr. FALLER GmbH Kreuzstraße 9 78148 Gütenbach Telefon +49 (0) 77 23 / 651-0 Telefax +49 (0) 77 23 / 651-123 www.faller.de info@faller.de © Gebr. FALLER GmbH | Sachnr. 180 725 1 | Änderungen vorbehalten | 19.09.2012...

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