Omron E3ZS-T81A Instruction Sheet

E3ZS-T81A
型
单光束安全传感器
使用说明书
感谢您选择欧姆龙产品。
使用时，请务必遵守以下内容。
・由具备一定电气知识的人员使用。
・使用本品前，请仔细阅读本说明书，
充分了解产品。
・为了您的方便，请妥善保管好本说明书。
* 1 1 6 1 5 6 2 - 1 B *
© OMRON Corporation 2004-2010 All Rights Reserved.
使用时的承诺事项
● 保证内容
1. 保证期限
本产品的保证期限为购买后或在指定地点交货后一年。
2. 保证范围
在上述保证期限内由于本公司的责任造成所购商品故障
的情况下，本公司负责免费对故障产品进行维修或更换。
但故障由以下原因引起时，则不属于保证对象范围：
a)在本公司产品说明书所述条件•环境•使用方法以外的
情况下使用而引起故障
b)非本公司原因引起故障
c)非本公司进行的改造和修理引起故障
d)进行了本公司记述使用方法以外的使用
e)货品出厂时，当时的科学技术水平无法预见可能引起
问题时
f)其他由于天灾、灾害等非本公司负责的因素
同时，上述保证仅指本公司产品本身，由于本公司产品
故障所引起的损害排除在保证对象之外。
● 责任限定
因本产品引起的特别损失、间接损失、派生损失、逸失利
益及事业损失等情况，不论其要求是基于合约责任、保证
责任、过失责任或者过失责任中的任何一个，本公司一概
不承担责任。
● 适合用途、条件
1. 当本产品与其他产品组合使用时，客户应事先确认适用
规格•导则或者规则等。
此外，将本产品用于客户的系统、设备、装置时，客户
应自己确认其适用性。
关于本产品对于客户用途的适用性，本公司不承担责任。
商品目录中记载的应用实例仅作参考之用，应在确认机器、
装置的机能和安全性之后，再进行使用。
2. 用于下述场合时，请与本公司销售人员商谈，确认产品
规格书，并应选择额定•性能有一定余地的产品，同时应
当考虑各种安全对策，即使发生故障，也能将危险降低到
最小程度的安全回路等。
a)屋外的用途、潜在化学污染或受到电气妨害的用途、或者
在商品目录、使用说明书等中没有记载的条件及环境下使用。
b)原子力控制设备、焚烧设备、铁道•航空•车辆设备、医用
设备、娱乐机械、安全装置以及必须符合行政机关和个别
业界特殊规定的设备。
c)可能危及生命、财产的系统•机械•装置
d)煤气、水道、电气的供给系统及24小时连续运转系统等需
要高信赖的设备。
e)其他，以上述的 a) ～ d)为基准，需要高度安全性的用途。
3. 当用户将本产品用于与人身财产安全密切相关的场合时，
应做到事前明确系统整体的危害性，为确保安全性应采用
特殊的冗余设计，同时按照本公司产品在该系统中的适用
目的，做到配套的配电•设置等。
4. 请务必遵守各项使用注意事项和使用禁止事项，避免发生
不正确使用以及由第三者造成的损害。
● 规格的变更
商品目录•使用说明书等中记载的商品规格以及附属品，可能因
改善或者其他事由，需要进行变更。请在与本公司营业担当商谈
之后，确认本产品的实际规格。
● 适用范围
上述内容仅限于日本国内的交易。
日本国外的交易及使用注意事项请与本公司营业担当接洽。
安全上的注意
●警告表示的意思
如果不正确处理，则有可能对人身造成轻度或中度伤
警告
害，严重情况下，甚至会导致重伤或死亡。
此外，还可能会造成重大财物损失。
●图记号的意思
表示一般禁止。
●警告表示
警告
将单光束安全传感器 E3ZS作为确保人体安全的安全机器，
或者作为安全系统的一部分使用时，请务必连接安全控制器
F3SX系列后使用。
・将 E 3 Z S 连 接 在 F 3 S X 上 使 用 时 ， 满 足 安 全 种 类 2
（EN954-1）的必要条件。
・E3ZS不连接在F3SX上使用时，是安全种类1（EN954-1）。
・ 关 于 F 3 S X 的 额 定 和 规 格 ， 请 确 认 F 3 S X 的 用 户 手 册
（SCHG-705）。
警告
受光器的模式选择输入线连接在0V时，遮光时会变为ON（Dark
ON），不能构筑安全系统。所以必须将模式选择输入线连接在
DC24V上、入光时ON（Light ON）的状态下使用。
请一直保持本产品与机械危险领域的安全距离。请按照相关的
规格（EN999）
对于确认机器检知能力的测试物体，请使用直径18mm、有效长
200mm以上的不透明物体。透明物体不能检测。
请不要使用反射型的构成。可能会导致不能检测、甚至可能受
重伤。
投光器
反射板
受光器
请设置成不受光泽面影响的状态。否则可能会导致不能检测、
甚至可能受重伤。
多台使用时，请务必设置成不会发生相互干涉的状态。否则可
能会导致不能检测、甚至可能受重伤。
本产品不能对从危险领域飞来的物体进行人体保护。请另行设
置遮蔽物或围墙。
进行接线时，请务必切断电源。若在通电中进行接线的话，可
能会触电。
请不要连接交流电源或额定以上的直流电源。可能会造成传感
器破裂、燃烧、或者触电事故等危险。
供给电源请务必依据如EMC或电气机器安全规格等那样的、使用
E3ZS的国家的规定及基准进行。例如、请确认是否有依据
EN60742的二重绝缘必要条件、EU的EMC指令或低电压指令。
安全上的要点
1. 请在充分阅读本使用说明书后，正确使用本产品。
2. 与安全控制器 F3SX组合使用时，请正确连接在B1模块
上使用。
3. 不能使负载短路。请务必不要通过超过额定的电流。
请不要供给逆极性电压。E3ZS导线的接线路径中请隔离
高压线、动力线。或者请将单独配管使用作为原则。
4. 请不要撕去传感器上贴着的标签（黄色）。会发生不
能满足规格的情况。
5. 请确认连接导线以不紧绷、有一定的余裕、并且不妨
碍作业员或物体移动的状态接线。
6. 请不要分解、修理、改造E3ZS。
7. 请作为产业废弃物进行废弃处理。
使用上的注意
1. 请不要在以下环境中使用。
・ 日光直射、强光照射的场所
・ 湿度高或易结露的场所
・ 含腐蚀性气体、引火性气体、爆炸性气体的场所
・ 有烟雾或微粒子等可能引发品质低下的场所
・ 超过规格规定的振动或冲击能传送到传感器的场所
・ 使用水、油、药品的场所
2. 请不要在水中使用E3ZS。
3. 延长导线必须使用截面积0.3mm2以上、长度100m以内的
电线。
4. 请注意安装部的紧固强度不要超过0.5N ・ m。此外，
如果不充分紧固，在有振动的情况下容易松动。
5. 清洁时请不要使用稀释剂、汽油、及丙酮类。
6. 电源规格
组合的直流电源请使用以下UL认证品。
（1）符合UL508的限制电压电流回路
满足以下条件、用绝缘变压器的2次侧卷线做电源的回路
・ 最大电压（无负载时） ： 30Vrms（42.4V峰值）以下并且
・ 最大电流 ： ①8A以下（包括短路时） 或者
②利用保持下表额定值的回路保护机器
（保险丝等）限制的场合
无负载电压
最大额定电流
（V峰值） （A）
0～20
超过20、但30以下
峰值电压值
（2）符合UL1310的Class2电源单元
（3）符合UL1585的Class2变压器做电源的最大电压30Vrms
（42.4V峰值）以下的回路（Class2回路）
外部尺寸图
动作显示灯（仅受光器）
投光显示灯（仅投光器）
安定显示灯（仅受光器）
φ 6.7
镜头
光轴
乙烯圆形绝缘导线 φ ４，投光器：３芯，受光器：４芯
（导体截面积：0.2mm ／绝缘体径 φ 1.1mm）
标准长度2m
■额定／性能
检出方式
连接控制器
DC12～24V±10%、波动(p-p)10%以下
（ ）
作为安全种类2(EN954-1)的安全机器或者安全
电源电压
系统的一部分使用时，请连接F3SX
有效开口角 ±5°（3m的条件下）
投光器：15mA以下
消费电流
受光器：20mA以下
检出距离
标准检出物体
φ 18mm以上的不透明体
1.0ms （但是、E3ZS单体）
（ ）
连接F3SX使用时，根据F3SX的不同型号，
响应时间
响应时间不同。具体请参照F3SX的用户手册。
PNP晶体管输出负载电流：100mA以下
输出残留电压1V以下(负载电流未满10mA时)
输出残留电压2V以下(负载电流10~100mA以下时)
控制输出 (因导线延长的电压下降除外)
（ ）
作为安全种类2(EN954-1)的安全机器或者安全
系统的一部分使用时，请连接F3SX。
DC - 13（电磁负载的控制）
开闭元件的类别
DC22.5V～DC24V：投光OFF
（源电流：3mA以下）
开放或者0～2.5V：投光OFF
Test输入
（漏电流：0.1mA以下）
E3ZS
（投光器）
（ ）
作为安全种类2(EN954-1)的安全机器或者安全
系统的一部分使用时，请连接F3SX。
电源复位时间
受光面光照度 白炽灯：3,000lx以下
使用周围照度
动作时：－10～55℃、保存时：－10～70℃
周围温度
（但是，没有结冰、结露）
动作时：35～85％RH、保存时：35～95％RH
周围湿度
（但是，没有结冰、结露）
绝缘电阻 20MΩ以上 （DC 500V）
耐电压 AC 1,000V、50/60Hz、1min.
耐久 10～55Hz 复振幅1.5mm X,Y,Z各方向2h
耐振动
动作极限 10～55Hz 复振幅0.7mm X,Y,Z各方向50min.
2
耐久 500m/s （约50G） X,Y,Z各方向3回
耐冲击
100m/s 2 （约10G） X,Y,Z各方向1,000回
动作极限
IEC规格 IP67
保护构造
红色发光二极管
光源
投光器：橙／投光显示
显示
受光器：绿／安定显示、橙／动作显示
保护回路 电源 ・ 输出逆接保护、负载短路保护
重量（包装状态） 约120g（1套）
E3ZS单体使用时
EN954 - 1(种类1）
IEC60947 - 5 - 3（PDF - D）
UL508
适用规格
E3ZS连接在F3SX上使用时
IEC61496 - 1 Type2 ESPE
IEC61496 - 2 Type2 AOPD
EN954 - 1（种类2）
UL508
UL61496-1 Type2 ESPE
UL61496-2 Type2 AOPD
附属品
■回路图
PNP输出 输出模式：入光时ON（Light ON）
●
输出／输入回路图
（橙）
动作
受
显示
（绿）
光
安定
器
显示
主回路
（橙）
投光
投
显示
光
主回路
器
（注1） ・ 在安全种类2下使用时，请正确连接F3SX的B1模块各端子。
请不要连接其它模块。
・ 详细请参照F3SX的用户手册。
（注2） ・ 请务必将受光器的粉色线连接在DC24V上使用。
（注3） ・ 如果E3ZS不连接F3SX、并且不使用TEST输入时，请连接在0V上。
■时序图
输出模式和时序图
●
入光时ON （Light ON）
入光
遮光
动作显示（橙）亮灯
灭灯
控制输出 ON
OFF
5.0
投光时序图
●
100
Test输入 ON
OFF
投光 ON
OFF
显示 ON
（橙） OFF
・ F3SX每20ms会进行自我诊断。
■特性图
200
150
100
50
0
0 1
-50
8
-100
-150
20
-200
17
200
150
100
50
0
0 1
-50
-100
-150
-200
2-M3
100
10
1
0.1
0 2
对射型 ■光泽面的影响
F3SX系列
如果有金属制的墙壁或地板、天花板、工件等光泽面（反射率
高的面），就需要保证充分的距离，使其免受反射光的影响。
请离开光泽面D以上距离，按照以下所示进行设置。
0.2～3m
投光器与受光器间的距离（检测距离L）
0.2～3m时
■相互干涉的影响
为了避免单光束安全传感器之间的互相干涉，设置时请考虑以下项
目。
・ 投光器和受光器相互交换位置设置（请参照下图）。
100ms
投光器
太阳光：10,000lx以下
受光器
投光器
・使用遮光板分开。
・空出充分的间隔进行设置。
※使用多个单光束安全传感器时，请务必确认不会发生相互
干涉。
■附件 （另售）
金属安装配件
●
（型E39-L104）
使用说明书
14ﾟ
（注1）
褐
连接DC24V
16±0.1
端子
（注2） （注1）
粉
连接控制
输出端子
黑
连接0V
蓝
端子
（注1）
（注1）
褐
连接DC24V
端子
（注1）
粉
10ﾟ
连接Test
（注3）
输入端子
连接0V
蓝
端子
（注1）
时序图
■ 制造商
欧姆龙（上海）有限公司
地址：中国上海市浦东新区金桥出口加工区金吉路789号
电话：（86）21-5050-9988
■ 技术咨询
欧姆龙（中国）有限公司
地址：中国上海市浦东新区银城中路200号中银大厦2211室
电话：（86）21-5037-2222
时序图 技术咨询热线：800-820-4535
网址：http://www.fa.omron.com.cn
OMRON Corporation
投光器
受光器
平行移动特性
Y
X
2 3 4 5 6
距离［m］
投光器
受光器
Y
相互干涉范围
X
2 3 4 5 6
距离［m］
受光输出余裕度－距离特性
4 6 8 10 12
距离［m］
光泽面
D
5°
5°
L
设置容许距离D
0.27m 以上
受光器
投光器
受光器
4.5
6
29