Allen-Bradley MINOTAUR MSR178DP Installation Instructions

Technical Specifi cation Technische Spezifi kation
Power supply Spannungsversorgung
24 V AC / DC, 115 V AC, 230 V AC 24 V AC / DC, 115 V AC, 230 V AC
0.85 to 1.1 x rated voltage 50 / 60 Hz 0,85 bis 1,1 x Nennspannung 50 / 60 Hz
Power consumption Leistungsverbrauch
4 W 4 W
Safety inputs Schutzeingänge
1 or 2 N.C., 1 or 2 N.O., light curtain 1 oder 2 N.C., 1 oder 2 N.O., Lichtschranke
Input simultaneity Eingangsgleichzeitigkeit
Infi nite for on- / off -delay, 0.5 s for single pulse function Unbegrenzt bei einschalt-/ ausschaltverz., 0.5 s bei
einschaltwischendem Betrieb
Max. allowable input resistance Max. zulässiger Eingangswiderstand
900 ohms 900 Ohm
Reset Rückstellung
automatic automatisch
Outputs Ausgänge
3 N.O. safety, 2 N.C. aux., can be wired as 1 N.C. safety 3 N.O., 2 Öff ner als Meldekontakte, ergeben in Reihe
genutzt einen Sicherheitskontakt
Output rating Ausgangsnennbelastung
UL: B300 UL: B300
6 A / 250 V AC 6 A / 250 V AC
AC-15: 6 A / 250 V AC AC-15: 6 A / 250 V AC
DC-13: 3 A / 24 V DC DC-13: 3 A / 24 V DC
Fuses output (external) Sicherungen Ausgang (extern)
6 A slow blow or 10 A quick blow 6 A träge oder 10 A fl ink
Min. switched current / voltage Min. geschalteter Strom / Spannung
10 mA / 10 V 10 mA / 10 V
Contact material Kontaktmaterial
AgSnO + 0.5μAu AgSnO + 0.5μAu
2 2
Electrical life (operations) Elektrische Lebensdauer (Betätigungen)
100.000 (220 V AC / 4 A / 880 VA cosφ = 0.35) 100.000 (220 V AC / 4 A / 880 VA cosφ = 0.35)
500.000 (220 V AC / 1.7 A / 375 VA cosφ = 0.6) 500.000 (220 V AC / 1.7 A / 375 VA cosφ = 0.6)
1.000.000 (30 V DC / 2 A / 60 W) 1.000.000 (30 V DC / 2 A / 60 W)
2.000.000 (10 V DC / 0.01 A / 0.1 W) 2.000.000 (10 V DC / 0.01 A / 0.1 W)
Mechanical life Mechanische Lebensdauer
10.000.000 cycles 10.000.000 Arbeitstakte
Power on delay Einschaltverzögerung
0.5 s 0.5 s
Response time Reaktionszeit
20 ms 20 ms
Recovery time Wiederbereitschaftszeit
300 ms 300 ms
Time range selection Zeitbereichsauswahl
0.5...10 s; 1.5...30 s; 15...300 s; 1.5...30 min 0.5...10 s; 1.5...30 s; 15...300 s; 1.5...30 min
Impulse withstand voltage Prüfspannung
2500 V 2500 V
Pollution degree Verschmutzungsgrad
2 2
Installation group Installationsgruppe
Overvoltage catagory III, VDE 0110-1 Überspannungskategorie III, VDE 0110-1
Operating temperature Betriebstemperatur
-5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F) -5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F)
Humidity Feuchtigkeit
90% RH 90% RH
Enclosure protection Gehäuseschutz
IP40 (NEMA 1) IP40 (NEMA 1)
Terminal protection Klemmenschutz
IP20 IP20
Wiring Leitungsmaterial
Use copper that will withstand 60 / 75 °C Kupferdraht mit Temperaturbeständigkeit von 60 / 75 °C
Conductor size Leiterquerschnitt
0.2 - 2.5 mm 2 (24 -12 AWG) 0.2 - 2.5 mm 2 (24 -12 AWG)
Torque settings - terminal screws Drehmomentwerte - Klemmenschrauben
0.6 Nm - 0.8 Nm (5 - 7 lb•in) 0.6 Nm - 0.8 Nm (5 - 7 lb•in)
Case material Gehäusematerial
Polyamide PA 6.6 Polyamid PA 6.6
Mounting Befestigung
35 mm DIN rail in enclosure to a min of IP54 35 mm DIN-Schiene in Einbaugehäuse nach mind IP54
Weight Gewicht
325 g (0.72 lb) 325 g (0.72 lb)
Vibration Vibration
10-55 Hz, 0.35 mm 10-55 Hz, 0.35 mm
10000176984 ver 00, Dwg. No: 95302395, Issue 3, April 2011
Spécifi cations techniques Specifi che tecniche
Alimentation Alimentazione
24 V AC / DC, 115 V AC, 230 V AC 24 V AC / DC, 115 V AC, 230 V AC
0,85 à 1,1 x tension nominale 50 / 60 Hz 0,85 a 1,1 x tensione nominale 50 / 60 Hz
Consommation Consumo energetico
4 W 4 W
Contacts d'entrée de sécurité Entrate di sicurezza
1 ou 2 N.C., 1 ou 2 N.O., rideau lumineux 1 o 2 N.C., 1 o 2 N.O., barriera fotoelettrica
Simultanéité des entrées Simultaneità d'entrata
Infi nie pour temporisations à l'ouverture / à la fermeture, Infi nita per ritardo all'attivazione / alla disattivazione, 0,5
0,5 s pour impulsion isolée sec per funzionalità ad impulso singolo
Résistance max. d'entrée Max resistenza d'entrata permissibile
900 ohms 900 ohms
Initialisation Ripristino
automatique automatico
Contacts de sortie Uscite
3 N.O. de sécurité, 2 N.F. aux. (pouvant être câblées en 3 N.O. di sicurezza, 2 N.C. aus., possono essere cablate
tant que 1 N.F. de sécurité) come 1 N.C. di sicurezza
Puissance nominale Potenza nom. d'uscita
UL: B300 UL: B300
6 A / 250 V AC 6 A / 250 V AC
AC-15: 6 A / 250 V AC AC-15: 6 A / 250 V AC
DC-13: 3 A / 24 V DC DC-13: 3 A / 24 V DC
Fusibles sortie (externe) Fusibili uscita (esterni)
6 A à fusion retardée ou 10 A à fusion rapide 6 A a fusione ritardata o 10 A a fusione rapida
Intensité / tension commutée min. Corrente / tensione min. di commut.
10 mA / 10 V 10 mA / 10 V
Matière de contact Materiale contatti
AgSnO + 0.5μAu AgSnO + 0.5μAu
2 2
Durée de vie électrique (d'opérations) Durata elettrica prevista (azionamenti)
100.000 (220 V AC / 4 A / 880 VA cosφ = 0.35) 100.000 (220 V AC / 4 A / 880 VA cosφ = 0.35)
500.000 (220 V AC / 1.7 A / 375 VA cosφ = 0.6) 500.000 (220 V AC / 1.7 A / 375 VA cosφ = 0.6)
1.000.000 (30 V DC / 2 A / 60 W) 1.000.000 (30 V DC / 2 A / 60 W)
2.000.000 (10 V DC / 0.01 A / 0.1 W) 2.000.000 (10 V DC / 0.01 A / 0.1 W)
Durée de vie mécanique Durata meccanica prevista
10.000.000 de cycles 10.000.000 cicli
Retard à l'enclenchement Ritardo all'accensione
0.5 s 0.5 s
Temps de réponse Tempo di risposta
20 ms 20 ms
Temps de rétablissement Tempo di recupero
300 ms 300 ms
Plage de temporisation Selezione campo di variazione tempi
0.5...10 s; 1.5...30 s; 15...300 s; 1.5...30 min 0.5...10 s; 1.5...30 s; 15...300 s; 1.5...30 min
Tension impulsionnelle admise Massima tensione d'impulso sosten.
2500 V 2500 V
Indice de pollution Grado di contaminazione
2 2
Groupe de montage Gruppo d'installazione
Catègorie de surtension,III, VDE 0110-1 Categoria di sovratensione III, VDE 0110-1
Température de service Temperatura d'esercizio
-5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F) -5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F)
Humidité Umidità
90% RH 90% RH
Indice de protection enceinte Protezione chiusura
IP40 (NEMA 1) IP40 (NEMA 1)
Protection aux bornes Protezione terminali
IP20 IP20
Cablâge Cablaggio
Utiliser uniquement des fi ls en cuivre 60 / 75°C Utilizzare rame che possa resistere a 60 / 75°C
Diamètre conducteur Dimensioni conduttori
0.2 - 2.5 mm 2 (24 -12 AWG) 0.2 - 2.5 mm 2 (24 -12 AWG)
Couple des vis de bornes Tarature di coppia - viti terminale
0.6 Nm - 0.8 Nm (5 - 7 lb•in) 0.6 Nm - 0.8 Nm (5 - 7 lb•in)
Composition du boîtier Materiale cassa
Polyamide PA 6.6 Poliammide PA 6.6
Montage Supporto
Rail DIN de 35 mm dans un boîtier IP54 minimum Rotaia DIN 35 mm in cabina con IP54 al minimo
Poids Peso
325 g (0.72 lb) 325 g (0.72 lb)
Vibrations Vibrazioni
10-55 Hz, 0.35 mm 10-55 Hz, 0.35 mm
Copyright ©2011 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in Germany.
MINOTAUR MSR178DP
Especifi caciones técnicas
10000176984 ver 00, Dwg. No: 95302395, EO: 0329, Issue 3, April 2011
Alimentación Monitoring Safety Time Relay - Installation Instructions
24 V AC / DC, 115 V AC, 230 V AC
Sicherheitszeitrelais – Installationsanleitung
0,85 a 1,1 x voltaje nominal 50 / 60 Hz
Temporisateur de sécurité - Notice d'installation
Consumo eléctrico
Relé a tempo di monitoraggio della sicurezza - Istruzioni per l'installazione
4 W
Entradas de seguridad Relé de temporizador de securidad monitorización - Instrucciones de instalación
1 o 2 N.C., 1 o 2 N.O., cortina fotoeléctrica
English (original)
Simultaneidad de entrada
Infi nita para retardo de encendido /apagado, 0,5 s para
SAFETY NOTES
función de pulso aislado
Installation must be in accordance with
Resistencia máxima de entrada permitida the following steps and must be carried
out by suitably competent personnel.
900 ohmios
This device is intended to be part of the
Reset
safety related control system of a
machine. Before installation, a risk
automático
assessment should be performed to
Salidas
determine whether the specifi cations of
3 N.A. de seguridad, 2 N.C. aux., pueden conectarse como
this device are suitable for all foreseeable
1 N.C. de seguridad operational and environmental
characteristics of the machine to which
Potencia de salida
it is to be fi tted. At regular intervals
UL: B300
during the life of the machine check
6 A / 250 V AC
whether the characteristics foreseen
AC-15: 6 A / 250 V AC
remain valid. Guardmaster cannot accept
DC-13: 3 A / 24 V DC
responsibility for a failure of this device
Fusibles salida (externos) if the procedures given in this sheet are
not implemented or if it is used outside
De 6 A de acción retardada o de 10 A de acción rápida
the recommended specifi cations in
Voltaje / corriente mín. conectada
this sheet. Exposure to shock and/or
10 mA / 10 V vibration in excess of those stated in IEC
60068 part: 2-6/7 should be prevented.
Material de contacto
Adherence to the recommended inspec-
AgSnO + 0.5μAu
tion and maintenance instructions forms
2
part of the warranty.
Vida eléctrica (operaciones)
100.000 (220 V AC / 4 A / 880 VA cosφ = 0.35)
500.000 (220 V AC / 1.7 A / 375 VA cosφ = 0.6)
1.000.000 (30 V DC / 2 A / 60 W)
2.000.000 (10 V DC / 0.01 A / 0.1 W)
Vida mecánica
10.000.000 ciclos
Retardo de alimentación
WARNING
0.5 s
Do not defeat, tamper, remove or bypass this
Tiempo de respuesta
unit. Severe injury to personnel could result.
20 ms
Tiempo de recuperación
300 ms
NOTE: All information comply with state of this
Selección de gama de tiempo
publication. Subject to change without notice.
0.5...10 s; 1.5...30 s; 15...300 s; 1.5...30 min
REPAIR
Voltaje impulsivo no disruptivo If there is any malfunction or damage, no
attempts or repair should be made. The
2500 V
unit should be replaced before machine
Grado de contaminación
operation is allowed.
DO NOT DISMANTLE THE UNIT.
2
Grupo de instalación
Categoría de sobrevoltaje III, VDE 0110-1
Temperatura operativa
Declaration of Conformity
-5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F)
Humedad
Rockwell Automation hereby declares that
90% RH MSR178DP is in conformity with Directive(s)
2004/108/EC, 2006/42/EC as specifi ed in the
Protección envolvente
Declaration of Conformity available from www.
IP40 (NEMA 1)
rockwellautomation.com/ products/ certifi cation
Protección terminales
IP20
Cableado
Use cobre que soporte 60 / 75 °C
Diámetro del conductor
0.2 - 2.5 mm 2 (24 -12 AWG)
Valores de par - tornillos de los terminales
0.6 Nm - 0.8 Nm (5 - 7 lb•in)
Material de la carcasa
Poliamida PA 6.6
Montaje
Riel DIN de 35 mm en envolvente a un mín. de IP54
Peso
325 g (0.72 lb)
Vibración
10-55 Hz, 0.35 mm
Deutsch (original) Français (traduction)
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE CONSIGNES DE SÉCURITÉ
Die Installation muss unter Einhaltung L'installation doit être eff ectuée confor-
der nachstehend beschriebenen mément aux instructions suivantes, par
Schritte, und durch geeignetes, fachlich des members qualifi és du personnel.
qualifi ziertes Personal erfolgen. Diese Ce dispositif est étudié pour être
Vorrichtung ist als Teil des sicherheitsre- incorporé dans le système de contrôle
levanten Kontrollsystems einer Maschine pour la sécurité d'une machine. Avant
vorgesehen. Vor der Installation sollte l'installation, on doit eff ectuer une
eine Risikobewertung zur Festlegung évaluation des risques pour déterminer
dessen erfolgen, ob die Spezifi kationen si les spécifi cations de ce dispositif sont
appropriées pour toutes les caractéris-
dieser Vorrichtung für alle vorherseh-
baren betrieblichen und umweltbe- tiques de service et du milieu d'utilisation
zogenen Eigenschaften der jeweiligen prévues pour la machine sur laquelle il
Maschine geeignet sind, an der sie sera monté. Vérifi er, à des échéances ré-
installiert werden soll. In regelmäßigen gulières au cours de la vie de la machine,
Abständen, während der Lebensdauer que les caractéristiques prévues sont
der Maschine ist zu überprüfen, ob toujours valables. Toute responsabilité
est déclinée pour les défaillances de cet
die vorhergesehenen Eigenschaften
weiterhin gültig sind. Guardmaster kann appareil si les procédures décrites dans la
keinerlei Verantwortung für ein Versagen présente notice ne sont pas appliquées
dieser Vorrichtung übernehmen, wenn ou si l'appareil est utilisé hors des
die in diesem Schriftblatt gegebenen specifi cations recommandées dans cette
Verfahrensweisen nicht implementiert meme notice. Eviter toute exposition à
wurden, oder wenn sie außerhalb der des chocs et/ou des vibrations supérieurs
à ceux qui sont spécifi és dans la norme
auf diesem Schriftblatt empfohlenen
Spezifi kationen verwendet wird. Eine IEC 60068 part. 2-6/7. Le respect des
Aussetzung an Stoßbelastungen und/ instructions relatives à l'inspection, au
oder Vibrationen, die über den in IEC contrôle et à l'entretien de cet appareil
60068, Teil 2-6/7 angegebenen Werten rentre dans l'application de la garantie.
liegen, sollte verhindert werden. Die
Einhaltung der empfohlenen Inspek-
tions- und Wartungsvorschriften ist Teil
der Garantie.
WARNUNG AVERTISSEMENT
Ne pas entraver le fonctionnement de cet
Nehmen Sie niemals Eingriff e am Gerät vor,
interrupteur, ne pas le modifi er, le retirer ni le
und zerlegen, entfernen oder überbrücken Sie
das Gerät nicht. Andernfalls können schwere contourner au risque de s'exposer à de graves
Körperverletzungen die Folge sein. blessures.
HINWEIS: Alle Angaben entsprechen dem REMARQUE : Toutes les indications fournies
aktuellen Stand der Veröff entlichung. Änderungen correspondent aux connaissances actuelles au mo-
ment de la publication. Sous réserve de modifi cation
behalten wir uns jederzeit vor.
à tout moment.
REPARATUR
RÉPARATION
Bei Fehlfunktion oder Beschädigung
En cas de défaut de fonctionnement
dürfen keine Reparaturversuche unter-
nommen werden. Das Gerät muss er- ou d'endommagement, ne jamais
setzt werden, bevor ein weiterer Betrieb essayer de réparer le dispositif. Il doit être
der Maschine zugelassen wird. remplacé avant de remettre la machine
DAS GERÄT DARF NICHT AUSEINAN- en service.
NE JAMAIS DÉMONTER LE DISPOSITIF.
DERGEBAUT WERDEN.
Konformitätserklärung Déclaration de Conformité
Hiermit erklärt Rockwell Automation, dass
Rockwell Automation déclare par la
MSR178DP wie in der Konformitätserklä-
présente que le MSR178DP est conforme aux
rung angegeben, den Richtlinien 2004/108/
directives 2004/108/EC, 2006/42/EC telles
EG, 2006/42/EG genügt, erhältlich von www.
que spécifi ées dans la déclaration de conformité
rockwellautomation.com/products/certifi cation consultable et disponible sur le lien www.
rockwellautomation.com/products/certifi cation
Italiano (traduzione) Español (traducción)
ISTRUZIONI DI SICUREZZA INDICACIONES DE SEGURIDAD
L'istallazione deve essere eseguita La instalación debe realizarse por perso-
da personale competente in materia nal debidamente capacitado y siguiendo
attenendosi ai seguenti punti. Questo los pasos que se indicant a continuación.
dispositivo fa parte del sistema di Este dispositivo está concebido como
comando relativo alla sicurezza di una parte integrante del sistema de control
macchina. Prima dell'installazione occor- de seguridad correspondiente de una
re eseguire una valutazione dei rischi per máquina. Antes de proceder a la ins-
stabilire se le specifi che del dispositivo talación, deberán realizarse estudios de
siano adatte per tutte le caratteristiche riesgos que determinen la idoneidad de
las especifi caciones de este dispositivo
operative ed ambientali che si possano
anticipare per la macchina su cui deve para todas las características operativas
essere montato. Periodicamente durante y ambientales previsibles de la máquina
la durata utile della macchina occorre donde va a ser colocado. Revise regu-
verifi care se le caratteristiche previste larmente la máquina para cerciorarse de
rimangono valide. Ogni responsabilità è que las características previsibles siguen
declina per un mancato funzionamento siendo válidas. Toda responsabilidad
esta declina por averías en el dispositivo
del presente dispositivo se le procedure
indicate in questa scheda non sono resultantes del incumplimiento de las
messe in atto o se il dispositivo viene uti- instrucciones expuestas en esta hoja
lizzato in modo che esula dale specifi che o del uso ajeno a las especifi caciones
consigliate in questa scheda. Occorre aquí recomendadas. Deberá evitarse
evitare l'esposizione ad impatti e/o a la exposición a golpes o vibraciones
vibrazioni che eccedano quelli indicati superiores a los niveles indicados en la
CEI 60068: 2-6/7. El cumplimiento de las
nella specifi ca CEI 60068 parte: 2-6/7.
L'osservanza delle istruzioni di ispezione instrucciones de inspección y manteni-
e di manutenzione consigliate formano miento recomendadas forma parte de
parte della garanzia. la garantía.
AVVERTENZA! ADVERTENCIA!
Non forzare, manomettere, rimuovere o No cambie ni manipule indebidamente, ni
bypassare questa unità. Pericolo di gravi desmonte u omita esta unidad. Esto podría
lesioni alle persone. causar lesiones personales graves.
NOTA: Todos los datos se corresponden con la fecha
NB: Tutte le indicazioni corrispondono allo stato
attuale della pubblicazione. Ci riserviamo il diritto di de publicación. Nos reservamos el derecho a introducir
apportare modifi che in qualsiasi momento. cambios sin previo aviso.
RIPARAZIONE REPARACIÓN
In caso di funzionamento anomalo o di Si hubiera algún defecto o avería, no
danno, non si deve cercare di eff ettuare intente repararlos. Sustituya la unidad
una riparazione. L'unità deve essere antes de autorizar el funcionamiento de
sostituita prima di ricominciare a far la máquina.
funzionare la macchina. NO DESMONTE LA UNIDAD.
NON SMONTARE L'UNITÀ.
Dichiarazione di conformità Declaración de conformidad
Con la presente Rockwell Automation Rockwell Automation declara por la
presente que el MSR178DP cumple las
dichiara che MSR178DP è conforme alle
Direttive 2004/108/EC, 2006/42/EC come Directivas 2004/108/EC, 2006/42/ EC según
specifi cate nella Dichiarazione di conformità se especifi ca en la Declaración de conformidad. Para
disponibile da www. obtenerla, visite www.
rockwellautomation.com/products/certifi cation rockwellautomation.com/products/certifi cation