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Summary of Contents for Delta Electronics ASDA-A Series
- Page 1 5011650103 2008-05-15 03AQ...
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Page 2: Safety Precautions
Delta’s servo product. Failure to observe these precautions may void the warranty! ASDA-A series drives are open type servo drives and must be installed in an NEMA enclosure such as a protection control panel during operation to comply with the requirements of the international safety standards. -
Page 3: Operation
Wiring Connect the ground terminals to a class-3 ground (Ground resistance should not exceed 100Ω). Improper grounding may result in electric shock or fire. Do not connect any power supplies to the U, V, W terminals. Failure to observe this precaution may result in serious injury, damage to the drive or fire. - Page 4 Main Circuit Terminal Wiring Please perform the wiring after the terminal blocks are all removed from the drive. Insert only one wire into one terminal on the terminal block. When inserting wires, please ensure that the conductors are not shorted to adjacent terminals or wires.
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Page 5: Servo Drive And Servo Motor Combinations
Servo Drive and Servo Motor Combinations Power Servo drive Servo motor 100W ASD-A0121L ASMT01L250 200W ASD-A0221L ASMT02L250 400W ASD-A0421L ASMT04L250 Low inertia 750W ASD-A0721L ASMT07L250 1000W ASD-A1021L ASMT10L250 2000W ASD-A2023L ASMT20L250 3000W ASD-A3023L ASMT30L250 1000W ASD-A1021M ASMT10M250 1500W ASD-A1521M ASMT15M250 Middle inertia 2000W ASD-A2023M... -
Page 6: Basic Inspection
Encoder Cable - Wire Gauge mm (AWG) Servo Drive Wire Size Core Number UL Rating Wire Length ASD-A0121L 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) ASD-A0221L 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) ASD-A0421L 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) -
Page 7: Wiring Methods
Item Content Ensure that the cables are not damaged, stressed excessively or loaded heavily. When the motor is running, pay close attention on the connection of the cables and notice that if they are damaged, frayed or over extended. Check for abnormal vibrations and sounds during operation. If the servo motor is vibrating or there are unusual noises while the motor is running, please contact the dealer or manufacturer for assistance. - Page 8 Single-Phase Power Supply Connection (For 1.5kW and below models) English-7...
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Page 9: Basic Wiring
Basic Wiring English-8... - Page 10 English-9...
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Page 11: Servo Drive Dimensions
Servo Drive Dimensions LABEL LABEL PE TERMINAL SCREW : M4 x 0.7 MOUNTING SCREW TORQUE : 14 (kgf-cm) Weight 100W ~ 400W 162 (6.38) 140 (5.51) 75 (2.95) 69 (2.72) 150 (5.91) 1.5 (3.3) 750W ~ 1.5kW 162 (6.38) 191 (7.52) 93 (3.66) 83 (3.27) 149 (5.87) - Page 12 序言 感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-A 系列伺服驅動器及 ASMT 系列伺服馬達的相關資訊。在 使用之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時 查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。 接地工程必須確實實施。 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 更多 ASDA-A 系列伺服驅動器及 ASMT 系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網 站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載使用操作手冊(pdf 檔)。 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正 時，請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載最新版本。 安全注意事項 ASDA-A 系列為一開放型（open type）伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用 精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor, DSP） ，控制 IGBT 產 生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM）達到精準定位。 ASDA-A 系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線(電)箱環境（驅動器、線材及馬 達都必須安裝於符合 UL 環境等級 1 的安裝環境最低要求規格） 。 接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。...
- Page 13 當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再 進行第一次試運轉。 在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損 壞，有時還可能導致人身傷害。 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上， 以避免不必要的危險。 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。 保養及檢查 禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。 電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。 不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。 不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。 主電路配線 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使 動力線和信號相隔 30 公分(11.8 英吋)以上。 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多蕊絞合整體屏蔽線。對 於配線長度 ， 信號輸入線最長為 3 米(9.84 英呎) ， PG 反饋線最長為 20 米(65.62 英呎) 。 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（10 分鐘）不要觸摸 電源端子。並請確認“CHARGE” 指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。 請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一分鐘一次以下。...
- Page 14 安裝環境條件 本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後 的維護，儲存時務必注意下列事項： 必須置於無塵垢、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在-20°C to +65°C (-4°F to 149°F) 範圍內。 儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 最好適當包裝存放在架子或台面。 本產品適合的安裝環境包括有：無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔ 無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所﹔無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔堅固無振動、無電磁雜 訊干擾之場所。 安裝方向與空間 注意事項： 安裝方向必須依規定，否則會造成 故障原因。 為了使冷卻循環效果良好 ， 安裝交流伺服驅動器 時，其上下左右與相鄰的物品和擋板(牆)必須保 持足夠的空間，否則會造成故障原因。 交流伺服驅動器在安裝時其吸排氣孔不可封 住，也不可傾倒放置，否則會造成故障原因。 安裝示意圖： 為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間 隔距離建議值（如下圖所示） 。 繁中-3...
- Page 15 伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表 功率 伺服驅動器 對應的伺服馬達 100W ASD-A0121L ASMT01L250 200W ASD-A0221L ASMT02L250 400W ASD-A0421L ASMT04L250 低慣量 750W ASD-A0721L ASMT07L250 1000W ASD-A1021L ASMT10L250 2000W ASD-A2023L ASMT20L250 3000W ASD-A3023L ASMT30L250 1000W ASD-A1021M ASMT10M250 1500W ASD-A1521M ASMT15M250 中慣量 2000W ASD-A2023M ASMT20M250 3000W ASD-A3023M ASMT30M250 為煞車或鍵槽／油封仕樣 線材的選擇...
- Page 16 基本檢測 檢測項目 檢測內容 定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部 的螺絲是否有鬆動。 控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電 一般檢測 鑽的切削粉落入伺服驅動器內。 控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。 製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴 衝、燒毀等狀況。 為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如 需配線時，請在電源切斷 10 分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。 配線端子的接續部請實施絕緣處理。 配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。 操作前檢測 檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。 （未供應控制電源） 緊急停止開關是否置於 OFF 狀態。 為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。 伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。 請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。 檢出器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件 接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。 伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿 運轉前檢測 將參數作過度極端之調整。 （已供應控制電源） 重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進 行，否則會成為故障發生的原因。 繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。 電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯絡。 繁中-5...
- Page 17 配線 三相電源接線法(2kW(含)以上適用) 繁中-6...
- Page 18 單相電源接線法(1.5kW(含)以下適用) 繁中-7...
- Page 19 伺服系統基本方塊圖 繁中-8...
- Page 20 繁中-9...
- Page 21 驅動器尺寸與重量 Weight 100W ~ 400W 162 (6.38) 140 (5.51) 75 (2.95) 69 (2.72) 150 (5.91) 1.5 (3.3) 750W ~ 1.5kW 162 (6.38) 191 (7.52) 93 (3.66) 83 (3.27) 149 (5.87) 2.0 (4.4) 2kW ~ 3kW 245 (9.65) 206 (8.1) 110 (4.33) 91.2 (3.59) 229.5 (9.04) 3.0 (6.6)
- Page 22 序言 感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-A 系列伺服驅動器與 ASMT 系列伺服馬達的相關信息。在 使用之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時 查閱。在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守下列事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體與可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的連接器，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。 必須確保接地良好。 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 在通電運行前，請確定緊急停機裝置能隨時啟動。 在通電運行時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 更多 ASDA-A 系列伺服驅動器與 ASMT 系列伺服馬達的相關信息詳述于使用操作手冊內，您可至台達網 站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載使用操作手冊(pdf 文件)。 如果您在使用上仍有問題，請諮詢經銷商或者本公司客服中心。由于產品精益求精，當內容規格有所修正 時，請諮詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載最新版本。 安全注意事項 ASDA-A 系列為一開放型（open type）伺服驅動器，操作時須安裝于遮敝式的控制箱內。本驅動器利用 精密的反饋控制並結合高速運算能力的數字信號處理器（Digital Signal Processor, DSP） ，控制 IGBT 產 生精確電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM）達到準確定位。 ASDA-A 系列可使用于工業應用場合上，且建議安裝于使用手冊中的配線(電)箱環境（驅動器、線材與馬 達都必須安裝于符合 UL 環境等級 1 的安裝環境最低要求規格） 。 接受檢驗、安裝、配線、操作、維護與檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。...
- Page 23 當馬達運行時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器與皮帶等，使其處于單獨的狀態，再 進行第一次試運行。 在伺服馬達和機械設備連接運行后，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損 壞，有時還可能導致人身傷害。 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運行，之后再將負載接上， 以避免不必要的危險。 在運行中，請不要觸摸伺服驅動器的散熱器，否則可能會由于高溫而發生燙傷。 保養與檢查 禁止接觸伺服驅動器與伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。 電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電。 不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。 不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線與修理保養伺服驅動器和伺服馬達。 主電路配線 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使 動力線和信號相隔 30 厘米(11.8 英吋)以上。 對于信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于 配線長度，信號輸入線最長為 3 米(9.84 英呎)，PG 反饋線最長為 20 米(65.62 英呎)。 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電壓，請暫時（10 分鐘）不要觸摸 電源端子。並請確認“CHARGE” 指示燈熄滅以后，再進行檢查作業。 請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一分鐘一次以下。 主電路端子座配線 在配線時，請將端子座從伺服驅動器上拆下來。 端子座的一個電線插入口，請僅插入一根電線。 在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。...
- Page 24 安裝環境條件 本產品在安裝之前必須置于其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍與日后 的維護，儲存時務必注意下列事項： 必須置于無塵垢、干燥的位置。 儲存位置的環境溫度必須在-20°C 到+65°C (-4°F 到 149°F) 範圍內。 儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內，且無結露。 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體的環境中。 最好適當包裝存放在架子或台面上。 本產品適合的安裝環境包括有：無發高熱裝置的場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵與油性灰塵的場所﹔ 無腐蝕、易燃性氣、液體的場所﹔無漂浮性的塵埃與金屬微粒的場所﹔堅固無振動、無電磁噪聲 干擾的場所。 安裝方向與空間 注意事項： 安裝方向必須依規定，否則會造成故障。 為了使冷卻循環效果良好 ， 安裝交流伺服驅動器 時，其上下左右與相鄰的物品和擋板(牆)必須保 持足夠的空間，否則會造成故障。 交流伺服驅動器在安裝時其吸排氣孔不可封 住，也不可傾倒放置，否則會造成故障。 安裝示意圖： 為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間 隔距離建議值（如下圖所示） 。 簡中-3...
- Page 25 伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表 功率 伺服驅動器 對應的伺服馬達 100W ASD-A0121L ASMT01L250 200W ASD-A0221L ASMT02L250 400W ASD-A0421L ASMT04L250 低慣量 750W ASD-A0721L ASMT07L250 1000W ASD-A1021L ASMT10L250 2000W ASD-A2023L ASMT20L250 3000W ASD-A3023L ASMT30L250 1000W ASD-A1021M ASMT10M250 1500W ASD-A1521M ASMT15M250 中慣量 2000W ASD-A2023M ASMT20M250 3000W ASD-A3023M ASMT30M250 為剎車或鍵／油封形式 線材的選擇...
- Page 26 基本檢測 檢測項目 檢測內容 定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部 的螺絲是否有鬆動。 控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電 一般檢測 鑽的切削粉落入伺服驅動器內。 當控制箱設置于有害氣體或多粉塵的場所時，應防止有害氣體與粉塵的侵入。 製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴 衝、燒毀等狀況。 為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如 需配線時，請在電源切斷 10 分鐘后進行，或直接以放電裝置進行放電。 配線端子的接續部請實施絕緣處理。 配線應正確，避免造成損壞或發生異常運行。 操作前檢測 檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。 （未供應控制電源） 緊急停止開關是否置于 OFF 狀態。 為避免電磁剎車失效，請檢查立即停止運行與切斷電源的迴路是否正常。 伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。 請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。 檢出器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運行時，注意接續電纜是否與機件 接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。 伺服馬達若有振動現象，或運行聲音過大，請與廠商聯繫。 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的運行。勿 運行前檢測 將參數做過度極端的調整。 （已供應控制電源） 重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進 行，否則會成為故障發生的原因。 繼電器運行時，若無接觸的聲音或產生其他異常聲音，請與廠商聯繫。 電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯繫。 簡中-5...
- Page 27 配線 三相電源接線法(2kW(含)以上適用) 簡中-6...
- Page 28 單相電源接線法(1.5kW(含)以下適用) 簡中-7...
- Page 29 伺服系統基本方塊圖 簡中-8...
- Page 30 簡中-9...
- Page 31 驅動器尺寸與質量 Weight 100W ~ 400W 162 (6.38) 140 (5.51) 75 (2.95) 69 (2.72) 150 (5.91) 1.5 (3.3) 750W ~ 1.5kW 162 (6.38) 191 (7.52) 93 (3.66) 83 (3.27) 149 (5.87) 2.0 (4.4) 2kW ~ 3kW 245 (9.65) 206 (8.1) 110 (4.33) 91.2 (3.59) 229.5 (9.04) 3.0 (6.6)