Raymarine SmartPilot Series Operating Manual page 45

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81283_1.book Page 35 Monday, October 2, 2006 2:03 PM
C h a p t e r 3 : F a u l t F i n d i n g & M a i n t e n a n c e
A L A R M M E S S A G E
C U R R E N T L I M I T
D R I V E S T O P P E D
L O W B A T T E R Y
L R N F A I L 1
,
M O T P O W
S W A P P E D
N O D A T A
N O P I L O T
N O R U D R E F
P O S S I B L E C A U S E a n d S O L U T I O N
S e r i o u s d r i v e f a i l u r e – t h e d r i v e i s t a k i n g t o o m u c h c u r r e n t d u e t o
s h o r t c i r c u i t o r j a m m i n g . C h e c k t h e d r i v e u n i t .
T h e a u t o p i l o t i s u n a b l e t o t u r n t h e r u d d e r ( t h i s o c c u r s i f t h e w e a t h e r
l o a d o n h e l m i s t o o h i g h , o r i f t h e r u d d e r p o s i t i o n s e n s o r h a s p a s s e d
b e y o n d t h e p r e s e t r u d d e r l i m i t s o r r u d d e r e n d s t o p s ) .
C h e c k d r i v e a n d r u d d e r p o s i t i o n s e n s o r .
S u p p l y v o l t a g e h a s d r o p p e d b e l o w a c c e p t a b l e l i m i t s .
T o r e s p o n d t o a L o w B a t t e r y a l a r m :
• p r e s s s t a n d b y t o c l e a r t h e a l a r m a n d r e t u r n t o h a n d s t e e r i n g
• s t a r t t h e e n g i n e t o r e c h a r g e t h e b a t t e r y
2 4
A u t o L e a r n n o t c o m p l e t e d s u c c e s s f u l l y .
o r
F a i l u r e c o d e s :
1
= A u t o L e a r n h a s n o t b e e n c a r r i e d o u t ( d e f a u l t s e t t i n g )
2
= A u t o L e a r n f a i l e d , u s u a l l y d u e t o m a n u a l i n t e r r u p t i o n
4
= A u t o L e a r n f a i l e d , p r o b a b l y d u e t o d r i v e o r c o m p a s s f a i l u r e
R e p e a t t h e A u t o L e a r n p r o c e d u r e .
M o t o r c a b l e s a r e c o n n e c t e d t o p o w e r t e r m i n a l s ( a n d p o w e r c a b l e s
a r e c o n n e c t e d t o m o t o r t e r m i n a l s ) a t c o u r s e c o m p u t e r . T u r n o f f
p o w e r a n d s w a p o v e r c o n n e c t i o n s .
C a u s e d b y a n y o f t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
• t h e c o m p a s s i s n o t c o n n e c t e d
• t h e a u t o p i l o t i s i n W i n d V a n e m o d e a n d i t h a s n o t r e c e i v e d w i n d
a n g l e d a t a f o r 3 0 s e c o n d s
• t h e a u t o p i l o t i s i n T r a c k m o d e a n d :
• t h e a u t o p i l o t i s n o t r e c e i v i n g S e a T a l k n a v i g a t i o n d a t a , o r
• t h e p o s i t i o n s e n s o r ( G P S , L o r a n , D e c c a ) i s r e c e i v i n g a l o w
s t r e n g t h s i g n a l – t h i s w i l l c l e a r w h e n t h e s i g n a l i m p r o v e s
C h e c k c o n n e c t i o n s t o t h e c o m p a s s , w i n d i n s t r u m e n t a n d n a v i g a
t o r .
N o t e : T h e a u t o p i l o t s t o p s a d j u s t i n g t h e h e a d i n g a s s o o n a s i t l o s e s
d a t a .
T h e c o n t r o l l e r i s n o t r e c e i v i n g d a t a f r o m t h e S m a r t P i l o t c o m p u t e r .
C h e c k c o n n e c t i o n s a n d c h e c k c o u r s e c o m p u t e r i s s w i t c h e d o n .
P o s s i b l e f a u l t w i t h r u d d e r p o s i t i o n s e n s o r – c h e c k c o n n e c t i o n s .
3 5