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Delta Electronics VFDB 4132 Series Instruction Sheet page 2

Brake modules

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VFDB4132
感謝您選用台達 VFDB 動力制動煞車模組。本產品主要應用於當三相感應馬達由
交流馬達驅動器所驅動,在減速停止時用以吸收由馬達側所回生的能量。藉由
VFDB 制動單元將此能量以熱能的方式消耗在煞車電阻上。本產品在安裝使用前,
請詳細參閱本說明書再進行施工配線,以免造成機械或人員的傷害。VFDB 動力制
動煞車模組適用於本公司 VFD 所有系列的交流馬達驅動器。VFDB 制動單元需搭
配煞車電阻 BR 系列,才能發揮優異的制動特性,詳細的規格及使用方法請繼續參
閱本說明書。由於產品精益求精,當內容規格有所修正時,請洽詢代理商或至台達
網站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載最新版本。
VFDB 4132 制動單元規格
使用電壓等級
460V 系列
最大適用馬達容量 (kW)
132
最大放電電流(A peak)
240
輸出
10%ED
連續放電電流 (A)
75
額定
制動起始電壓 (DC)
618/642/667/690/725/750±6V
電源
直流電壓
480-750VDC
3.4Ω
每台等效最小電阻
o
溫度超過 +95℃ (203
F)
散熱片過熱溫度
過熱故障輸出
RELAY 接點 3A250Vac/30Vdc(RA.RC)
保護
充電中顯示
主回路 (P-N) 電壓在 50VDC 以下熄滅
過電流 OC 保護準位
320A
安裝場所
屋內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)
o
-10℃~+50℃ (14
F to 122
環境溫度
使用
o
-20℃~+60℃ (-4
F to 140
儲存溫度
環境
濕度
90%RH 以下不結露
2
振動
20Hz 以下 9.8m/S
(1G) 、 20~50Hz 2m/S
壁掛型 IP10
機構構造
煞車電阻
型號
規格
BR1K5W005
1500W 5.0Ω
BR1K2W6P8
1200W 6.8Ω
1200W 8.0Ω
BR1K2W008
1500W 40Ω
BR1K5W040
BR1K0W050
1000W 50Ω
BR1K0W075
1000W 75Ω
3.1 煞車電阻
3.2 VFDB 4132 制動單元
CHARGE ACT
OC
OH
VFDB4132
連動
電源輸入端子
煞車電阻端子
回路
DC+ , D C-
B1, B2
端子
4.1 各端子使用線徑
導線線徑
回路名稱
端子記號
2
AWG (mm
)
電源輸入
4~6AWG
DC+, DC-
2
(13.3~21.2mm
)
回路
煞車電阻
4~6AWG
B1, B2
2
(13.3~21.2mm
)
回路
18~20AWG
輸出 M1, M2
o
F)
2
連動回路
(0.8~0.5mm
)
輸入 S1, S2
o
F)
(需用隔離線)
18~20AWG
RA, RC
故障回路
2
2
(0.8~0.5mm
)
(0.2G)
NFB
MC
R/L1
R/L1
R/L1
S/L2
S/L2
S/L2
T/L3
T/L3
T/L3
O.L.
VFD Series
MC
+(P)
DC+
-(N)
DC-
SA
E.F
RA
突波吸收器
DCM
RC
積熱電驛或溫度開關跳脫接點
(DC Reator)
當交流馬達驅動器有加裝直流電抗器
時,其煞車模組之電
源輸入迴路
DC+
端的配線方法,可參考交流馬達驅動器手冊。
請勿將電源輸入迴路
DC-
端,接至電力系統之中性點。
NOTE
在安裝制動單元的應用中為了安全的考量,在制動單元與煞車電阻之間加裝一積熱
電驛 (O.L) ;並與交流馬達驅動器前端的電磁接觸器 (MC) 作一連鎖的異常保護。
加裝積熱電驛的主要目的是為了保護煞車電阻不因煞車頻繁過熱而燒毀,或是因輸
入電源電壓異常過高導致制動單元連續導通燒毀煞車電阻。此時只有將交流馬達驅
動器的電源關閉才可避免煞車電阻燒毀。
積熱電驛規格的選用請參考制動單元與放電電阻適用一覽表。
制動單元中的故障輸出端子(RA、RC)在散熱裝置溫度高於 95℃時會動作,表
示安裝環境溫度可能超過 50℃以上,或是煞車制動 ED%超過 10%ED;若是此類
的故障請自行加裝風扇強制風冷或改善環境溫度。若非溫度原因,可能控制電路受
損或溫度感測器故障,此時請送廠維修。
本配線電路在電源開關(NFB)開啟時交流馬達驅動器與制動單元便同時通上電
源,馬達的運轉/停止的方式請參考 VFD 系列的使用手冊;制動單元會在交流馬
達驅動器對馬達作減速煞車時自動偵測交流馬達驅動器內部的直流電壓,自動將過
多的回生能量藉由煞車電阻以熱能的方式迅速消耗以達平穩的減速特性。
除了使用積熱電驛作為保護系統及制動電阻外,尚可加裝溫度開關於制動電阻端作
為保護。溫度開關的動作溫度需配合制動電阻規格,或洽詢經銷商詢問。
進行配線施工時務必確認相關回路電源均為關閉狀態;配線的線徑及距離亦務必按
照規定選用及施工。
交流馬達驅動器(VFD)連接至制動單元(VFDB)的 DC+、DC- 端子有極性之
分,千萬要確認再確認,否則電源一開啟制動單元立即炸毀,請務必注意。
制動單元在執行煞車時,DC+、DC-、B1、B2 因有大電流通過所連接的導線瞬間
將產生能量很大的電磁場;故在初期配線施工規劃時,應與其它低電壓的控制線路
分離配線,以免造成不必要的干擾或誤動作。
煞車電阻安裝的場所不能有任何易燃性的物體、氣體、液體,最好能安裝在獨立的
金屬箱內並加以風扇散熱。
制動單元的接地工程 230V 級請依第三種接地施工,460V 級請依特別第三種接地
施工。
在減速煞車頻繁的場合(超過 10%ED)煞車電阻請加裝風扇強制風冷或其它冷卻
設備。
在通電中嚴禁修改任何配線及制動單元內部設定,更嚴禁在通電中碰觸相關配線的
端子及 PCB 板中的任一元件,以免因通電中遭極度危險的直流高壓感電造成人員
傷害。
所有的主回路端子請使用 O 型端子配線,並確認端子已鎖緊方可送電運行。
配線距離
主動從動
設定插梢
輸入電源
VFD 系列
電壓設定
插梢
Max 8M
交流馬達驅動器
ED%
100%
故障
輸出
端子
T1
制 動 時間
螺絲規格
扭力
週期 時 間
制定煞車使用率 ED%,主要是為了能讓制動單元及煞車電阻有充份的時間來散除因制
30 kgf-cm
M8
動而產生的熱量;當煞車電阻發熱時,電阻值將會隨溫度的上昇而變高,制動轉矩亦隨
(26 in-lbf)
之減少。
30 kgf-cm
M8
(26 in-lbf)
4 kgf-cm
M2
1.
電源電壓的調整:制動單元的電力來源是接受接交流馬達驅動器+ (P)、 - (N)兩端
(3 in-lbf)
供應的直流電源。因此,在配線完成準備運轉時,依交流馬達驅動器的實際輸入
4 kgf-cm
電源來設定制動單元的電源電壓是非常重要的步驟;此設定將會影響制動單元動
M2
(3 in-lbf)
作電壓的位準,下表為各個電壓動作準位。
NOTE
設定電源電壓時,請務必先將電源關閉後才可更改設定值。若在電源電壓不穩定的
Motor
區域,請將電源電壓設定在可能出現的最高電壓。例如:380Vac 的電源系統,若
IM
電壓變動達到 410Vac,請設定在 415Vac。
使用本公司 VFD 系列交流馬達驅動器,請將參數的過電壓失速防止功能設定為關
積熱電驛
閉狀態,使失速防止功能失效,如此可得穩定的減速特性。
B1
O.L.
VFDB
表一:電源電壓的選擇與 PN 直流電壓的動作準位
BR
制動單元
煞車電阻
B2
AC 電源電壓
380Vac(460V Mode)
溫度開關
400Vac(460V Mode)
415Vac(460V Mode)
440Vac(460V Mode)
460Vac(460V Mode)
480Vac(460V Mode)
輸入電源電壓設定
VFDB4132
系列
請依右邊文字設定
44
0V
出廠設定值為
2.
主動(M)/連動(S)的設定:制動單元在出廠時均設定在"M"主動煞車的位
置。"S"連動位置的功能主要是應用於兩台以上制動單元。
如下圖所示為三台制動單元連動制動的應用;當配線完成後需將第一台設為"M"
主動的設定,其餘的一定要將插梢設定在"S"連動的位置上,如此即可完成動力
制動系統的配線。
輸入電壓設定
480V
460V
440V
415V
400V
380V
NOTE
必須在關電的狀態下,才能切換插梢位置。
VFDB
切換插梢位置動作順序:卸下上蓋,然後卸下外殼兩旁螺絲共六顆 (左右各三顆) ,
BR
系列
再卸下風扇組與外殼間的螺絲共四顆(左右各二顆) 。此時,須拔除風扇組的電源
Max 5M
線後,將散熱片緩慢抽出至露出插梢即可,然後切換插梢位置。
煞車電阻
制動單元
適用馬達
HP
kW
120
90
ED
T1/T0x100
使 用 率
%=
(% )
150 110
T0
175 132
215 160
250 185
300 220
NOTE
在配線前,注意:每台煞車模組之等效煞車電阻不能低於每台制動單元最小等效電
阻值(參閱制動單元與放電電阻適用一覽表) 。
460V 120HP
VFD系列
VFD900_43_
制動開始電壓 DC+、DC-
VF D9 00_4 3_
母線 DC 電壓
460V 150HP, 175HP, 215HP
618Vdc
642Vdc
667Vdc
690Vdc
VF D系 列
725Vdc
750Vdc
VF D1100_ 43_
VF D1 320_43 _
註:容許輸入電源有±10%的變動
VF D1 600_43 _
VFDB 4132 設定位置
VF D1100_ 43_
CHARGE ACT
OC
OH
VF D1 320_43 _使 用
過流燈
過熱燈
電源燈
煞車燈
VF D1 600_43 _
480V
460V 250HP, 300HP
460V
440V
415V
+( P) -( N)
400V
380V
VF D系 列
VFD1850_43_
VFD2200_43_
VFD1850_43_
每 台使 用
VFD2200_43_
每 台使 用
-(N)
DC -
DC -
DC -
+ P
( )
DC+
DC+
DC+
M1
S1
M1
S1
M2
S2
M2
S2
VFD
M
Series
S
S
B1
B2
B1
B2
B1
B2
BR
BR
BR
O.L.
O.L.
O.L.
VFDB 4132 設定位置
插梢位置
M
主動 連動設定端子
/
S
M1:
連動信號輸出 端
+
M2:
連動信號輸出 端
-
S1:
連動信號輸入 端
+
S2:
連動信號輸入 端
-
M1 M2
S1
S2
注意:請使用隔離線配線施工
RA
RC
連動輸出 輸入端子
/
故障輸出端子
每台交流
積熱電
全載輸
每台交流馬達
制動
馬達驅動
驅動器等效煞
制動單元
制動電阻料號
轉矩
出轉矩
器等效最
規格中
kg-M
車電阻規格
10%ED
小電阻值
心值
52.5
13500W 5Ω
4132 1 BR1K5W005
9
120
5Ω
110A
61
21600W 4Ω
4132 1 BR1K2W008 18
120
4Ω
135A
73.5
21600W 4Ω
4132 1 BR1K2W008 18
100
4Ω
135A
89
21600W 3.4Ω 4132 1 BR1K2W6P8 18
97
3.4Ω
160A
103
27000W 2.5Ω 4132 2 BR1K5W005 18
115
2.5Ω
220A
122.5 27000W 2.5Ω 4132 2 BR1K5W005 18
96
2.5Ω
220A
積 熱 電 驛
B1
+ (P)
D C+
O.L.
BR
BR
BR
BR
BR
BR
VF DB
-( N)
D C-
4132
BR
BR
BR
BR
BR
BR
制 動 單 元
煞 車 電 阻
M
BR
BR
BR
BR
BR
BR
B2
使 用
B R1K 5W0 05 9P CS
, 每
3P CS
串 聯 後 再 並 聯 接 線
積 熱 電 驛
B1
+ (P)
D C+
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
O.L.
VF DB
-( N)
D C-
4132
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
制 動 單 元
煞 車
電 阻
M
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
B2
使 用
1 K2W00 8 18P CS
, 每
3PC S
串 聯 後 再 並 聯 接 線
1K2W 008 18PC S
3 PCS
, 每
串 聯 後 再 並 聯 接 線
使 用
1K2W 6P8 18PC S
, 每
3 PCS
串 聯 後 再 並 聯 接 線
積 熱電 驛
積 熱電 驛
DC+ DC-
DC+ DC-
B1
B1
BR
BR
BR
BR
BR
BR
VFDB
VFDB
O.L .
O.L .
4132
4132
BR
BR
BR
BR
BR
BR
制 動單 元
制 動單 元
M
BR
BR
BR
BR
BR
BR
B2
B2
S
煞 車電 阻
煞 車電 阻
M1 M2
S1 S2
使 用 台
2
VF DB4132
制動 單元
,
BR1K5W005 9PCS,
3PCS
串 聯後 再並 聯接 線
使 用 台
2
VF DB4132
制動 單元
,
BR1K5W005 9PCS,
3PCS
串 聯後 再並 聯接 線

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