Mitsubishi MELFA SQ Series Standard Specifications Manual page 60

3 Controller
(2) Robot CPU Unit installation dimensions
<Q172DRCPU>
The position of the ceiling of the
board, and the wiring duct section
盤の天井、配線ダクト部分の位置
MELSEC
Q03DCPU
Q61P
POWER MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
USB
PULL
RS-232
Within 5mm
5mm以上
Outside dimensions/Installation dimensions
Robot CPU Unit
ロボットCPUユニット
Q 172D RCPU QX40 QX40 Q172DEX Q173DPX
PLS.A PLS.B TREN
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 SY.ENC TREN
1 1 1
1 1
8 9 A B C D E F 8 9 A B C D E F
2 2 2
2 2
3 3 3
0 0
SW
1 2
STOP RUN
CAUTION
E M I
SY.ENC1
PULSER
FR O N T
BA T
M PG
A C FA IL
Q172DEX Q173DPX
RIO
Within 40mm
40mm以上
盤
Board
I/O11
I / O11
Q312DB
Within 100mm
100mm以上
Within 5mm 5mm以上
Base unit
ベースユニット
Robot CPU Unit
ロボットCPUユニット
Within 100mm
100mm以上
123.5mm
123.5mm
扉