Troubleshooting - YASKAWA MP2000 Series User Manual

This chapter explains error details and corrective actions for each error.
12.1 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2 MP2000 Series Machine Controller Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.1.3 LED Indicators (MP2200/MP2300) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2 Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.1 Outline of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.2 Troubleshooting Flowchart for System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-9
12.2.3 Correcting User Program Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
12.2.4 System Register Configuration and Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-11
12.3 Motion Program Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.3.1 Motion Program Alarm Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.3.2 Motion Program Alarm Code List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.4 Troubleshooting Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
12.4.1 Overview of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
12.4.2 Axis Alarm Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-29
12.4.3 Analog Servo Alarm List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-32
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