Siemens PROFIBUS PA SIPART PS2 Manual page 6

3.3.4 Assembly procedure (see figure 3-7, page 48)
3.3.5 Mounting kit "Rotary actuator" 6DR4004-8D
3.3.6 Assembly procedure (see figure 3-8 and figure 3-9)
3.4 Electrical Connection
3.4.1 Connection variant: Options in positioner in non-intrinsically safe and explo-
sion-proof version
3.4.2 Connection variant: Options in the positioner in intrinsically safe
version
3.4.3 Connection variant: Options in the positioner in type of protection
"n" version
3.5 Pneumatic Connection
3.6 Commissioning
3.6.1 Preparations for linear actuators
3.6.2 Automatic initialization of linear actuator
3.6.3 Manual initialization of linear actuator
3.6.4 Preparations for rotary actuator
3.6.5 Automatic initialization of rotary actuator
3.6.6 Manual initialization of rotary actuators
3.6.7 Automatic initialization (structograms)
3.7 Copying initialization data (positioner exchange)
4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Display
4.2 Input keys
4.3 Operating modes
4.4 Parameters
4.5 Diagnosis
4.5.1 Diagnostic display
4.5.2 Meaning of the diagnostic values
4.5.3 Online-Diagnosis
4.6 Meanings of other display texts
4.7 Optimization of the control data
4.8 Fault correction
5 Functions/Operation
via PROFIBUS PA
5.1 System integration
5.2 Acyclic Data Transmission
5.2.1 SIMATIC PDM
5.2.1.1 Allocate address
5.2.1.2 Load to device
5.2.1.3 Load to PG/PC
5.2.1.4 Read maintenance information
5.2.1.5 Set maintenance information
5.2.1.6 Operation
5.2.1.7 Reset
5.2.1.8 Initialization parameters
5.2.1.9 Self-calibration
5.2.1.10 Write protection
5.3 Cyclic data transmission
5.3.1 Configuration
5.3.1.1 Configuring the user data
5.3.2 User data via PROFIBUS
5.3.2.1 Status
4
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SIPART PS2 PA Manual
A5E00127926-03