Omron G9SX Series User Manual

形G9SX-LM224-F10-□
低速検知ユニッ ト
はじめに
このたびは、 形G9SX-LM□低速検知ユニットをお買い上げいただきまし
て、 まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、 形G9SXを使用する上で、 必要な機能、 性能、 使用
方法などの情報を記載しています。
形G9SXをご使用に際して下記のことを守ってください。
・ 形G9SXは電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、 十分にご理解のうえ、 正しく ご使
用ください。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管ください。
1129781-6 E
EU適合宣言
オムロンは形G9SX-LM□が以下のEU指令要求に適合している
ことを宣言します。
- EMC指令 2004/108/EC
- 機械指令 2006/42/EC
規格
形G9SX-LM□は以下の規格に従い、 設計/製造されています。
- EN954-1 Category 3,
- EN ISO13849-1:2008 Category 3 PL d,
- IEC/EN61508 SIL3, - IEC/EN62061 SIL3,
- IEC/EN61000-6-2, - IEC/EN61000-6-4,
- UL508,
- CAN/CSA C22.2 No.142
安全上のご注意
●警告表示の意味
正しい取扱いをしなければ、 この危険のために、
軽傷・中程度の傷害を負ったり、 万一の場合に
は重傷や死亡に至る恐れがあります。 また、 同
様に重大な物的損害を受ける恐れがあります。
●図記号の意味
●禁止図記号の一般
特定しない一般的な禁止の通告。
●強制図記号の一般
特定しない一般的な使用者の行為を指示する図記号。
●警告表示
出力が故障し、 重度の人身傷害が万一の場合起こる恐れ
があります。
安全出力の定格値を超える負荷に対しては、 絶対に使用
しないでください。
安全機能が損なわれ、 重度の人身傷害が万一の場合起
こる恐れがあります。
安全出力が供給電源および負荷電源に短絡しないよう
に、 適切に配線してください。
出力が故障し、 重度の人身傷害が万一の場合起こる恐れ
があります。
安全出力に誘導負荷を接続する場合は逆起電力保護回
路を付加してください。
安全機能が損なわれ、 重度の人身障害が万一の場合起こ
る恐れがあります。
回転検知入力に接続するセンサは、 指定の近接センサを
使用ください。
また、 使用する近接センサの仕様に応じて 「歯車の形状と
近接センサの設置について」 に従って歯車を設計 ・ 設置く
ださい。 設置後は稼働前に動作確認をしてください。
安全機能が損なわれ、 重度の人身障害が万一の場合起
こる恐れがあります。
近接センサは周囲金属および相互干渉の影響を受けな
いように 「歯車の形状と近接センサの設置について」 と近
接センサの取扱説明書に従って適切に設計 ・ 設置して下
さい。
安全機能が損なわれ、 重度の人身傷害が万一の場合起
こる恐れがあります。
下表に従って適切な制御機器を使用してください。
制御機器 必要事項
IEC/EN60947-5-1の直接開路動作機構の要
セー フティ ・
ドアスイ ッチ 求事項を満たす規格認証品をお使いください。
また、 微小負荷(DC24V、 5mA)に適用できる
セー フティ ・
リミットスイ ッチ スイ ッチをご使用ください。
IEC/EN60947-5-1の要求事項を満たす規格
イネーブル
スイ ッチ 認証品をお使い
ください。 また、 微小負荷(DC24V、 5mA)に適
用できるスイ ッチをご使用ください。
使用する各国の法的規制に従い、 使用用途に
セー フティセンサ
合った関連安全規格等の適合認証商品をお
使いください。
必要とされる安全カテゴリに適合しているか
は、 認証機関等有資格者によるシステム全体
としての評価が必要です。
近接センサ 以下のオムロン製 形E2Eシリーズ 直流3線式
PNPタイプを使用ください。
形E2E-X1R5F1□ 形E2E-X2MF1□
形E2E-X2F1□ 形E2E-X5MF1□
形E2E-X5F1□ 形E2E-X10MF1□
EN50205の強制ガイド機構の要求事項を満
セー フティリレー
たす規格認証品をお使いください。
フィードバック用の接点は微小負荷(DC24V、
5mA)に適用できるものを使用してください。
コンタクタ コンタクタの接点の開離不能を発見するため
には、 強制ガイド式のコンタクタを使用して、
コンタクタのb接点をフィードバック/リセッ ト
入力に接続してください。
フィードバック用の接点は微小負荷(DC24V、
5mA)に適用できるものを使用してください。
強制ガイド式でないコンタクタのb接点を
フィードバック ・ リセット入力に接続しても、 コ
ンタクタの接点の開離不能は発見できません。
G9SX-LM□には、 接続しないでください。
非常停止用押し
ボタンスイ ッチ
その他の 要求する安全カテゴリを満足できるかどうか
制御機器 十分に検証してからご使用ください。
安全上の要点
（1） 形G9SX-LM□はIP54 （ IEC60529） 以上のエンクロージャ内で使用してくだ
さい。
（2） 入出力端子は正しく配線し、 稼動前に動作確認してください。
配線を誤ると安全機能を損なう可能性があります。
（3） 形G9SX-LM□の電源入力に、 定格以上のDC電源出力またはAC電源出力を
接続しないでください。
（4） 感電の恐れがあり危険です。
DC電源装置は下記の項目を満たすようにしてください。
- IEC/EC60950、 EN50178等にしたがった二重絶縁または強化絶縁を有す
る電源装置、 またはIEC/EN61558にしたがった変圧器
- UL508で定義されるクラス2回路または制限電圧電流回路の出力特性要
求を満たす
（5） 入力端子には規定の電圧を正しく印加してください。 誤った電圧を印加され
ますと規定の機能が発揮されず、 安全機能の低下、 製品自体の破損、 焼損の
原因になります。
（6） 安全入力およびイネーブル入力のそれぞれに対して、 安全入力機器を正しく
接続し、 安全機能を確保してください。
（7） モニタ出力、 エラー出力は安全出力ではありません。 安全出力として使用しな
いでください。 形G9SX-LM□または周辺機器の故障時に安全機能を損ない
ます。 また、 論理接続出力は、 形G9SX-□間の論理接続以外の用途にはご使
用になれません。
（8） 形G9SX-LM□の設置、 点検、 メンテナンスに関しては、 それらが正しく実行さ
れたことを 「責任者」 が必ず確認してください。
「責任者」 とは機械の設計 ・ 設置 ・ 運用 ・ 保守 ・ 廃棄の各段階において、 安全確
保を行うための資格及び権限と責任のある人物のことです。
（9） 形G9SX-LM□の設置と設置後の確認は、 設置される機械について十分に理
解されている 「責任者」 がお取扱いください。
（10） モード切替入力の切替は、 設置される機械について十分に理解されている
「責任者」 がおこなってください。 例えば、 モード切替入力は、 キー付きのセ
レクタスイ ッチを使用し、 不特定多数の人員が操作できないよう管理、 運用
してください。 また、 装置を停止してから切り替えて下さい。
（11） 形G9SX-LM□の日常点検、 6ヶ月毎の点検を必ず実施してください。
システムが正常に動作せず重傷を負うおそれがあります。
（12） 分解、 修理、 改造しないでください。 本来の安全機能が失われ危険です。
（13） IEC/EN61508 SIL3、 IEC/EN62061 SIL3、 ISO13849-1 PL dに関しては形
G9SX-LM□単体での評価となっております。 EN954-1 安全カテゴリ3に関
しては、 形G9SX-LM□と指定の近接センサとでの評価となっております。
形G9SX-LM□に接続する、 安全機能に関わる機器、 部品については、 要求
されている安全性のレベル、 および安全カテゴリに応じ、 適当な規格品を使
用してください。 システムの安全性および安全カテゴリへの適合性は、 シス
テム全体としてシステム評価が必要です。 システムの安全性および安全カテ
ゴリ適合の判定は権限のある第三者認定機関などに具体的に相談してくだ
さい。
（14） システム全体の規格の適合についてはお客様の責任において対応してくだ
さい。
（15） 配線をおこなう場合には必ず電源を切った状態でおこなってください。
本装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をする恐れがあります。
（16） 端子台を取り付ける際は、 指をはさまないようにしてください。
（17） 引火性ガス ・ 爆発ガスなどの雰囲気では使用しないでください。
（18） 通常運転時における危険源の最大回転数と取り付けた歯車の歯数に応じ
て近接センサを選定ください。 （ 下記式参照）
R ÷ 60 × N < F R: 通常運転時の危険源の最大回転数 （rpm）
N ： 歯車の歯数 （個）
F ： 近接センサの応答周波数 （Hz）
使用上の注意
（1） 取り扱いについて
製品を落下させたり、 異常な振動衝撃を加えないでください。 故障や誤動作
の原因となります。
（2） 保管、 設置場所について
下記の場所には故障や誤動作の原因となりますので保管、 設置をしないでく
ださい。
1. 直接日光が当たる場所。
2. 周囲温度が-10∼55℃の範囲を越える場所。
3. 相対湿度が25∼85％RHの範囲を越える場所、 温度変化が急激で結露す
るような場所。
4. 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。
5. 本体に定格値以上の振動や衝撃が伝わる場所。
6. 水、 油、 薬品などの飛沫がある場所。
7. 粉塵、 塩分、 鉄粉の多い場所。
（3） 取り付けについて
形G9SXの幅に対して、 DINレールが短い場合など、 振動により、 DINレール
から脱落する恐れがあります。
エンドプレート （形PFP-M、 別売） を使用し、 形G9SXをDINレールに固定して
ください。
また、 標高1000m以上の場所では使用しないでください。
（4） 通風及び配線のため、 また出力定格を満たすために、 以下の空間を確保して
ください。
1. 形G9SX-LM□の側面及び隣接ユニッ ト間25mm以上
2. ユニットの上下50mm以上
（5） 配線について
1. 形G9SX-LM□
・ 配線用電線サイズは下記のものを使用してください。
- 単線 （steel wire） ： 0.2∼2.5mm 2
AWG24∼12
- ヨリ線 （flexible wire） ： 0.2∼2.5mm 2
AWG24∼12
・ 電線の剥き線長さは、 7mm以下としてください。
2. 形G9SX-LM□-RT （ネジ式端子台タイプ）
・ 端子ネジは誤動作 ・ 発熱などの原因にならないように、 規定のトルクで締
め付けてください。
- 端子ネジ締め付けトルク ： 0.5∼0.6N ・ m
3. 論理接続の配線
ユニット間の論理接続の配線には、 2線キャブタイヤケーブルまたはシール
ドケーブルを使用してくださいください。
（6） 増設ユニット （形G9SX-EX□-□） との接続について
1. 形G9SX-LM□の終端コネクタを外し、 増設ユニットの接続ケーブルのコネ
クタを差込み、 接続してください。
2. 終端コネクタは、 形G9SX-LM□から見て最終端となる増設ユニットに
差し込んでください。 増設ユニットを接続しない場合は、 形G9SX-LM□の
終端コネクタを抜かないでください。
3. システム稼動中に終端コネクタを抜かないでください。
4. 通電前に、 コネクタ部のロックがされていることを確認してください。
5. 形G9SX-LM□の電源立ち上がり後、 最大10秒以内に接続されている全て
の増設ユニットの電源が立ち上がるようにしてください。 増設ユニットの電
源立ち上がりが10秒以上遅れた場合、 接続している形G9SX-LM□側が、
増設ユニッ トの電源異常を検知します。
（7） モード切替スイ ッチは、 接点構成1a1bのものをお使いください。
（8） 安全入力、 イネーブル入力、 フィードバック ・ リセット入力、 論理接続入出力、
モード切替入力間の配線は、 それぞれ100m以内で配線してください。
（9） 近接センサのケーブル長は、 100m以内で配線してください。
（10） 低速検知周波数の設定は、 安全制御システムの安全性を損なわないような
値に設定してください。
（11） 規定の形状の歯車を使用し、 近接センサは使用中に脱落することが無いよ
うに固定して使用ください。
（ 「歯車の形状と近接センサの設置について」 を参照ください）
（12） ユニット間の論理接続について
1. 論理接続入力を使用するときは、 入力を受ける形G9SX-□の論理接続
入力設定を 「有効」 に設定してご使用ください。
2. 論理接続入力は、 形G9SX-LM□の論理接続出力と正しく配線し、
稼動前に動作確認してください。
3. 論理接続時における応答時間遅延を十分に考慮して、 安全制御システム
の安全性を損なわないように構成してください。
（13） 危険源までの安全距離を決定する際には、 以下の時間による
安全出力の遅延を考慮してください。
1. 安全入力による応答時間
2. 論理接続入力による応答時間 （定格 ・ 性能欄 （注5） に示す注意事項も
考慮のこと）
（14） 制御システムは、 そのシステムに関連する全ての形G9SX-□の電源を投入
後、 5秒以上経過してから作動させてください。
（15） ノイズによる誤動作の原因を防ぐため、 電源のA2端子は必ずアースへ接続
してください。 ライトカーテンと電源を共通にする場合は、 20msの瞬時停電
の要件を満足する電源を使用してください。 また、 誘導負荷のコイルの両端
に、 サージキラーを接続し、 ノイズの発生を抑えてください。
（16） この商品は 「class A」 (工業環境商品） です。 住宅環境でご利用されると、 電
波妨害の原因となる可能性があります。 その場合には電波妨害に対する適
切な対策が必要となります。
（17） ユニット交換を行う場合には、 必ず電源を切った状態で行ってください。 本
装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をすることがあります。
（18） 溶剤の付着について
製品にアルコール、 シンナー、 トリクロロエタン、 ガソリンなどの溶剤が付着
しないようにしてください。 溶剤により、 マーキングの消えや、 部品の劣化を
引き起こす原因となります。
（19） 安全瞬時出力に接続する誘導負荷に対し、 サージキラーを使用する場合、
CR方式のサージキラーを使用しないでください。 故障や誤動作の原因にな
ります。 応答時間の考慮が必要なアプリケーションでサージキラーを使
用される場合は、 ダイオード＋ツェナダイオード方式のサージキラーの使用
を推奨いたします。
（20） 低速運転中に危険源の回転方向を逆転させる場合は、 500ms以上停止さ
せてから回転方向を逆転させるように制御ください。 停止時間を設けずに
回転方向を逆転させると、 G9SX-LM□の安全出力がOFFする可能性があ
ります。
本製品は機械安全用途に使用されるコンポーネント商品ですが、使い方によ
っては要求される安全性が確保できない場合があります。
セーフティコンポーネント総合カタログ巻頭の「警告」に記載されている
「①リスクアセスメントの実施 ②安全方策 ③安全機器の役割 ④安全機
器の設置 ⑤法令の遵守 ⑥使用上の注意事項 ⑦装置・設備移転・譲渡」
を遵守の上ご使用ください。
また、下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書
などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方
や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じて
ください。
a) 屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または
カタログ・取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b) 原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽
機械、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c) 人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d) ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い
信頼性が必要な設備
e) その他、上記a)∼d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
＊ 上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、デー
タシート等最新版のカタログ記載の保証、免責事項の内容をよく読んで
ご使用ください。
●お問い合わせ先
カスタマサポートセンタ
クイック オムロン
0120-919-066
携帯電話 ・ PHSなどではご利用いただけませんので、 その場合は下記電話番号へおかけ く だ さい。
電話 055-982-5015
（通話料がかかります）
【技術のお問い合わせ時間】
■営業時間：8:00∼21:00 ■営 業 日 ：365日
■上記フリーコール以外のFAシステム機器の技術窓口：
055-977-6389
電話
（通話料がかかります）
【営業のお問い合わせ時間】
■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼17:30 （土・日・祝祭日は休業）
■営 業 日 ：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。
カスタマサポートセンタ お客様相談室 FAX 055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期 ・ 価格 ・ 修理 ・ サンプル ・ 仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
Original instructions
Type G9SX-LM224-F10-□
Low Speed Monitoring Unit
English
USER'S MANUAL
Thank you for purchasing G9SX Flexible Safety Unit.
Please read and understand this manual before using the products.
Keep this manual ready to use whenever needed.
Only qualified person trained in professional electrical technique should
handle G9SX.
Please consult your OMRON representative if you have any questions or
comments.
Make sure that information written in this document are delivered to the final
user of the product.
1129781-6 E
EU Declaration of Conformity
OMRON declares that G9SX-LM□ is in conformity with the
requirements of the following EU Directives:
- EMC Directive 2004/108/EC
- Machinery Directive 2006/42/EC
Standards
G9SX-LM□ is designed and manufactured in accordance
with the following standards:
- EN954-1 Category 3,
- EN ISO13849-1:2008 Category 3 PL d,
- IEC/EN61508 SIL3, - IEC/EN62061 SIL3,
- IEC/EN61000-6-2, - IEC/EN61000-6-4,
- UL508, - CAN/CSA C22.2 No.142
Precautions for Safe Use
Meanings of Signal Words
The following signal words are used in this manual.
Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, will
result in minor or moderate injury, or
WARNING
may result in serious injury or death.
Additionally there may be significant
property damage.
Meaning of Alert Symbols
The following alert symbols are used in this manual.
Indicates prohibited actions.
Indicates mandatory actions.
Alert Statements
WARNING
Serious injury may possibly occur due to breakdown
of safety outputs.
Do not connect loads beyond the rated value to the
safety outputs.
Serious injury may possibly occur due to loss of
required safety functions.
Wire G9SX properly so that supply voltages or
voltages for loads do NOT touch safety outputs
accidentally or unintentionally.
Serious injury may possibly occur due to damages of
safety outputs.
Apply protection circuitry against back electromotive
force in case connecting inductive loads to safety
outputs.
Serious injury may possibly occur due to damages of
safety inputs.
Connect specified proximity sensors to the Rotation
detection inputs.
Cogwheel should be correctly designed and installed
based on specifications of selected proximity sensors
according to '8. Shape of Cogwheel and Setting of
Proximity Sensors' in the operating instruction and
other operation manuals or related documents
supplied with the sensors. After installation of the
Cogwheel, check the operation of the system before
use.
Serious injury may possibly occur due to loss of
required safety functions.
To avoid interference from surrounding metal and
mutual interference, specified proximity sensors
should be correctly designed and installed according
to '8. Shape of Cogwheel and Setting of Proximity
Sensors' and operation manuals or related
documents attached to the proximity sensors.
Serious injury may possibly occur due to loss of
safety functions.
Use appropriate devices referring to the information
provided below.
Controlling Requirements
Devices
Door Use approved devices with Direct Opening
interlocking Mechanism complying with IEC/EN 60947-5-1
switch and capable of switching micro loads of 24VDC,
Limit switch 5mA.
Enable switch Use approved devices complying with IEC/EN
60947-5-1.
Use devices with contacts capable of switching
micro loads of 24VDC, 5mA.
Safety Sensor Use certified devices complying with the relevant
product standards, regulations and rules in the
country where it is used.
Consult a certification body to assess that the
entire system satisfies the required safety
category level.
Proximity Use the following OMRON E2E series,
Sensor three-wire DC sensors (PNP).
Type E2E-X1R5F1□ Type E2E-X2MF1□
Type E2E-X2F1□ Type E2E-X5MF1□
Type E2E-X5F1□ Type E2E-X10MF1□
Relay with Use approved devices with forcibly guided
forcibly contacts complying with EN 50205.
guided For feedback purpose use devices with contacts
contacts capable of switching micro loads of 24VDC, 5mA.
To be able to detect an open failure of a
Contactor
contactor, use contactors with forcibly guided
mechanism and connect the NC contact to the
Feedback/Reset input of G9SX. For feedback
purpose use devices with contacts capable of
switching micro loads of 24VDC, 5mA. If a
contactor without a forcibly-guided mechanism is
connected to Feedback/Reset input through the
NC contact, failure of the contactor will not be
detectable.
Emergency Do not connect an Emergency stop switch to
stop switch G9SX-LM□.
Other devices Evaluate whether devices used are appropriate to
satisfy the requirements of safety category level.
Precautions for Safe Use
(1) Use G9SX-LM□ within an enclosure with IP54 protection or higher according to
IEC/EN60529.
(2) Incorrect wiring may lead to loss of safety function. Wire conductors correctly and
verify the operation of G9SX-LM□ before using the system in which G9SX-LM□
is incorporated.
(3) Do not apply DC voltages exceeding the rated voltages, nor any AC voltages to
G9SX-LM□.
(4) Use DC supply satisfying requirements below to prevent electric shock.
- DC power supply with double or reinforced insulation, for example, according to
IEC/EN60950 or EN50178 or a transformer according to IEC/EN61558.
- DC supply satisfies the requirement for class 2 circuits or limited voltage/current
circuit stated in UL 508.
(5) Apply properly specified voltages to G9SX-LM□ inputs.
Applying inappropriate voltages cause G9SX-LM□ to fail to perform its specified
function, which leads to the loss of safety functions or damages to G9SX-LM□.
(6) Be sure to correctly connect safety input devices to safety input and enable input
to ensure proper operation of the safety function.
(7) The auxiliary error output, auxiliary monitoring output are NOT safety outputs. Do
not use auxiliary outputs as any safety output. Such incorrect use causes loss of
safety function of G9SX-LM□ and its relevant system. Also Logical connection
outputs can be used only for logical connections between G9SXs.
(8) After installation of G9SX-LM□, qualified personnel should confirm the installation,
and should conduct test operations and maintenance. The qualified personnel
should be qualified and authorized to secure the safety on each phases of design,
installation, running, maintenance and disposal of system.
(9) A person in charge, who is familiar to the machine in which G9SX-LM□ is to be
installed, should conduct and verify the installation.
(10) Mode selector switch should be operated only by qualified personnel who is
familiar to the machine. For example to avoid unauthorized personnel's
unexpected operation of mode selector switch, use a selector switch with
locking-key. The machine should be stopped before the Mode selector inputs are
switched.
(11) Perform daily and 6-month inspections for the G9SX-LM□. Otherwise, the
system may fail to work properly, resulting in serious injury.
(12) Do not dismantle, repair, or modify G9SX-LM□. It may lead to loss of its safety
functions.
(13) Conformity to IEC/EN 61508 SIL3, IEC/EN62061 SIL3 and ISO13849-1 PL d was
assessed with G9SX-LM□ alone. And conformity to EN954-1 Safety Category 3
was assessed with G9SX-LM□ set up with specified proximity sensors. Use only
appropriate components or devices complying with relevant safety standards
corresponding to the required level of safety categories. Conformity to
requirements of safety category is determined as an entire system. It is
recommended to consult a certification body regarding assessment of conformity
to the required safety level.
(14) OMRON shall not be responsible for conformity with any safety standards
regarding to customer's entire system.
(15) Disconnect G9SX-LM□ from power supply when wiring. Devices connected to
G9SX-LM□ may operate unexpectedly.
(16) Be cautious not to have your fingers caught when attaching terminal sockets to
the plugs on G9SX-LM□.
(17) Do not use in combustible gases or explosive gases.
(18) Proximity sensors to be used should be selected based on the max. number of
revolutions during normal operation and the number of cogwheel teeth. Please
refer to the equation below;
R x 1/60 x N < F
R: Max. number of revolutions during normal operation (rpm)
N: Number of cogwheel teeth
F: Response frequency of Proximity Sensor (Hz)
Precautions for Correct Use
(1) Handle with care
Do not drop G9SX-LM□ to the ground or expose to excessive vibration or
mechanical shocks. G9SX-LM□ may be damaged and may not function properly.
(2) Conditions of storage and usage
Do not store or use in such conditions stated below.
1) In direct sunlight
2) At ambient temperatures out of the range of -10 to 55℃
3) At relative humidity out of the range of 25 to 85% or under such temperature
change that causes condensation.
4) In corrosive or combustible gases
5) With vibration or mechanical shocks out of the rated values.
6) Under splashing of water, oil, chemicals
7) In the atmosphere containing dust, saline or metal powder.
G9SX-LM□ may be damaged and may not function properly.
(3) Mounting
Mount G9SX to DIN rails with attachments (Type PFP-M, not incorporated to this
product), not to drop out of rails by vibration etc. especially when the length of DIN
railing is short compared to the widths of G9SX.
Do not use G9SX-LM□ at altitudes over 1,000 meters.
(4) Following spacing around G9SX should be available to apply rated current to
outputs of G9SX and for enough ventilation and wiring:
a) At least 25 mm beside side faces of G9SX.
b) At least 50 mm above top face of G9SX and below bottom face of G9SX.
(5) Wiring
1) For model G9SX-LM□
Use the following to wire to G9SX-LM□.
- Solid wire: 0.2 to 2.5mm 2 AWG24 to AWG12
- Stranded wire (Flexible wire): 0.2 to 2.5mm 2 AWG24 to AWG12
Strip the cover of wire no longer than 7mm.
2) For model G9SX-LM□-RT (with screw terminals)
Tighten each screw with a specified torque of 0.5 to 0.6N・m, or the
G9SX-LM□ may malfunction or generate heat.
3) For Logical AND Connection
Use VCTF cable or shielded cable for Logical AND connection between units.
(6) When connecting Expansion Units (G9SX-EX□-□) to G9SX-LM□:
1) Follow the procedure below:
a) Remove the termination connector from the receptacle on G9SX-LM□.
b) Insert the head of the connecting cable of Expansion Unit to the receptacle
on the G9SX-LM□.
c) Set the termination connector to the receptacle on the Expansion Unit at the
end position. When G9SX-LM□ is used without expansion units, leave the
termination connector set on the G9SX-LM□.
2) Do not remove the termination connector while the system is operating.
3) Before applying supply voltage, confirm that the connecting sockets and plugs
are locked firmly.
4) All of the Expansion Units should be supplied with its specified voltages within
10s after the connected G9SX-LM□ is supplied with voltage. Otherwise,
G9SX-LM□ detects the power-supply error for the Expansion Units.
(7) Use 1NO1NC contact switch as a mode selector switch.
(8) Use cables with length less than 100m to connect to Safety Inputs, Mode selector
input, Feed-back/Reset inputs, or between Logical AND connection inputs and
Logical connection outputs, respectively.
(9) Use cables with length less than 100m to connect to proximity sensor.
(10) Set the time duration of Low speed monitoring frequency preset to an
appropriate value that does not cause the loss of safety function of system.
(11) Use specified cogwheels to firmly fix proximity sensors so as to prevent the
sensors from dropping off.
(Refer to "Shape of Cogwheel and Setting for Proximity Sensors".)
(12) Logical connection between Units:
1) When using Logical AND connection inputs, set the Logical connection preset
switch to 'AND' position for the units which the logical connection signal are
input to.
2) Connect Logical connection outputs appropriately to Logical AND connection
inputs of the relevant unit. Verify the operation of G9SX-LM□ before
commissioning the system.
3) When configuring the safety related system, be sure to consider that the delay
of response time caused by logical connections do not degrade the safety
function of the system.
(13) To determine safety distance to hazards, take into account the delay of Safety
outputs caused by the following time:
1) Response time of Safety inputs
2) Response time of Logical AND connection input
(See also "Ratings and specifications, note 5")
(14) Start entire system after more than 5s have passed since applying supply voltage
to all G9SXs in the system.
(15) G9SX-LM□ may malfunction due to electro-magnetic disturbances.
Be sure to connect the terminal A2 to ground.When using a DC power supply
with light curtains, use DC power supply which has no interruption by a power
failure of 20ms. Connect surge suppressors to both ends of coils of an inductive
load to suppress noise.
(16) This is a class A product. In residential areas it may cause radio interference, in
which case the user may be required to take adequate measures to reduce
interference.
(17) Devices connected to G9SX-LM□ may operate unexpectedly.
When replacing G9SX-LM□, disconnect it from power supply.
(18) Adhesion of solvent such as alcohol, thinner, trichloroethane or gasoline on the
product should be avoided. Such solvents make the marking on G9SX-LM□
illegible and cause deterioration of parts.
(19) Do not use a CR type of surge suppressor for the inductive load connected to an
instantaneous safety output. This may cause failure or malfunction. It is
recommended to use a diode + Zener-diode type of surge suppressor for an
application for which a response time needs to be allowed.
(20) When reversing the rotation direction of the hazard source during low-speed
operation, allow the hazard source to stop for 500ms or longer before changing
the rotation direction. Reversing the rotation direction without providing for
stoppage time may result in the safety outputs of G9SX-LM□ being turned OFF.
Suitability for Use
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards,
codes, or regulations that apply to the combination of the products in
the customer's application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for
the systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS
RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS A
WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE
OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE
INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
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(Manufacturer)
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
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Note: Specifications subject to change without notice.