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ERD 08
User Manuals: SCHUNK ERD 08 Rotary Actuators
Manuals and User Guides for SCHUNK ERD 08 Rotary Actuators. We have
3
SCHUNK ERD 08 Rotary Actuators manuals available for free PDF download: Assembly And Operating Manual
SCHUNK ERD 08 Assembly And Operating Manual (80 pages)
Electrical miniature rotary actuator
Brand:
SCHUNK
| Category:
Controller
| Size: 7 MB
Table of Contents
Deutsch
5
Table of Contents
5
1 Allgemein
7
Zu dieser Anleitung
7
Darstellung der Warnhinweise
7
Mitgeltende Unterlagen
8
Gewährleistung
8
Lieferumfang
8
Zubehör
9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Vernünftigerweise Vorhersehbare Fehlanwendung
10
Bauliche Veränderungen
11
Ersatzteile
11
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
11
Personalqualifikation
12
Persönliche Schutzausrüstung
13
Hinweise zum Sicheren Betrieb
13
Transport
14
Störungen
14
Entsorgung
14
Hinweise auf Besondere Gefahren
15
3 Technische Daten
16
Baugrößen
17
Typenbezeichnung
18
Information zum Motorgeber Hiperface in Optionaler SIL 2-Ausführung
19
Sicherheitstechnik
19
Information zum Motorgeber DRIVE-Cliq in Optionaler SIL 2-Ausführung
19
4 Transport und Lagerung
20
Transport
20
Lagerung
20
5 Montage
21
Übersicht
21
Mechanischer Anschluss
22
Luftanschlüsse
24
Elektrischer Anschluss
25
Luftanschluss Sperrluft
30
6 Fehlerbehebung
31
Produkt Bewegt sich nicht
31
Produkt Erreicht die Zykluszeiten nicht
31
Produkt wird zu Warm
31
Pneumatische Signale werden nicht Übertragen
31
Elektrische Signale werden nicht Übertragen
31
7 Wartung
32
Reinigung
32
Kontrollarbeiten
32
Hinweise zur Elektrischen und Pneumatischen Drehdurchführung
32
Version IP 54
32
Wartungsintervall
32
Auswechseln der Dichtung
33
8 Ersatzteile
35
Schilder am ERD
35
Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen
35
Dichtsatz Version IP 54
36
Verschleißteile
36
9 Einbauerklärung
37
Anlage zur Einbauerklärung
38
English
43
1 General
45
About this Manual
45
Presentation of Warning Labels
45
Applicable Documents
46
Warranty
46
Scope of Delivery
46
Accessories
46
2 Basic Safety Notes
47
Intended Use
47
Reasonably Foreseeable Misuse
47
Constructional Changes
47
Spare Parts
48
Ambient Conditions and Operating Conditions
48
Personnel Qualification
49
Personal Protective Equipment
50
Notes on Safe Operation
50
Transport
51
Malfunctions
51
Disposal
51
Notes on Particular Risks
52
3 Technical Data
53
Sizes
54
Type Designation
55
Information about the Hiperface Motor Encoder in Optional SIL 2 Version
56
Safety Technology
56
Information on the DRIVE-Cliq Motor Encoder in Optional SIL 2 Version
56
4 Transport and Storage
57
Transport
57
Storage
57
5 Assembly
58
Overview
58
Mechanical Connection
59
Air Connection
61
Electrical Connection
62
Air Purge Air Connection
67
6 Troubleshooting
68
Product Does Not Move
68
Product Does Not Achieve the Cycle Times
68
Product Gets too Hot
68
Pneumatic Signals Are Not Transmitted
68
Electrical Signals Are Not Transmitted
68
7 Maintenance
69
Cleaning
69
Inspections
69
Notes on the Electrical and Pneumatic Rotary Feed-Through
69
IP 54 Version
69
Maintenance Interval
69
Replacing the Seal
70
8 Spare Parts
72
Labels on the ERD
72
Note Regarding Spare Part Orders
72
IP 54 Version Seal Kit
73
Wearing Parts
73
9 Translation of Original Declaration of Incorporation
74
Annex to Declaration of Incorporation
75
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SCHUNK ERD 08 Assembly And Operating Manual (76 pages)
Electrical miniature rotary actuator
Brand:
SCHUNK
| Category:
Controller
| Size: 4 MB
Table of Contents
Deutsch
5
Table of Contents
5
Darstellung der Warnhinweise
7
Allgemein
7
Zu dieser Anleitung
7
Mitgeltende Unterlagen
8
Gewährleistung
8
Lieferumfang
8
Zubehör
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Vernünftigerweise Vorhersehbare Fehlanwendung
10
Bauliche Veränderungen
10
Ersatzteile
11
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
11
Personalqualifikation
11
Hinweise zum Sicheren Betrieb
12
Persönliche Schutzausrüstung
12
Transport
13
Störungen
13
Entsorgung
13
Hinweise auf Besondere Gefahren
14
Technische Daten
15
Baugrößen
16
Typenbezeichnung
16
Hilfs- und Schmierstoffe (Optional: H1-Zertifiziert)
17
Information zum Motorgeber Hiperface in Optionaler SIL 2-Ausführung
17
Sicherheitstechnik
17
Information zum Motorgeber DRIVE-Cliq in Optionaler SIL 2-Ausführung
18
Sicherheitstechnik
18
Lagerung
19
Transport
19
Transport und Lagerung
19
Montage
20
Übersicht
20
Mechanischer Anschluss
21
Luftanschlüsse
23
Elektrischer Anschluss
24
Luftanschluss Sperrluft
29
Fehlerbehebung
30
Produkt Bewegt sich nicht
30
Produkt Erreicht die Zykluszeiten nicht
30
Produkt wird zu Warm
30
Pneumatische Signale werden nicht Übertragen
30
Elektrische Signale werden nicht Übertragen
30
Hinweise zur Elektrischen und Pneumatischen Drehdurchführung
31
Reinigung
31
Wartung
31
Kontrollarbeiten
31
Version IP 54
32
Wartungsintervall
32
Auswechseln der Dichtung
32
Ersatzteile
34
Schilder am ERD
34
Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen
34
Dichtsatz Version IP 54
35
Verschleißteile
35
Einbauerklärung
36
Information zur Rohs-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)
37
English
40
About this Manual
42
General
42
Presentation of Warning Labels
42
Accessories
43
Applicable Documents
43
Scope of Delivery
43
Warranty
43
Basic Safety Notes
44
Constructional Changes
44
Intended Use
44
Reasonably Foreseeable Misuse
44
Ambient Conditions and Operating Conditions
45
Personnel Qualification
45
Spare Parts
45
Notes on Safe Operation
46
Personal Protective Equipment
46
Transport
46
Disposal
47
Malfunctions
47
Notes on Particular Risks
47
Technical Data
49
Sizes
50
Type Designation
50
Auxiliary Materials and Lubricants (Optional: H1 Certified)
51
Information about the Hiperface Motor Encoder in Optional SIL 2 Version
51
Safety Technology
51
Information on the DRIVE-Cliq Motor Encoder in Optional SIL 2 Version
52
Safety Technology
52
Storage
53
Transport
53
Transport and Storage
53
Assembly
54
Overview
54
Mechanical Connection
55
Air Connection
57
Electrical Connection
58
Air Purge Air Connection
63
Electrical Signals Are Not Transmitted
64
Pneumatic Signals Are Not Transmitted
64
Product Does Not Achieve the Cycle Times
64
Product Does Not Move
64
Product Gets too Hot
64
Troubleshooting
64
Cleaning
65
Inspections
65
IP 54 Version
65
Maintenance
65
Maintenance Interval
65
Notes on the Electrical and Pneumatic Rotary Feed-Through
65
Replacing the Seal
66
Labels on the ERD
68
Note Regarding Spare Part Orders
68
Spare Parts
68
IP 54 Version Seal Kit
69
Wearing Parts
69
Translation of Original Declaration of Incorporation
70
UKCA Declaration of Incorporation
71
Information on the Rohs Directive, REACH Regulation and Substances of very High Concern (SVHC)
72
SCHUNK ERD 08 Assembly And Operating Manual (60 pages)
Brand:
SCHUNK
| Category:
Controller
| Size: 4 MB
Table of Contents
Deutsch
7
Table of Contents
7
1 Zu dieser Anleitung
8
Darstellung der Warnhinweise
8
Mitgeltende Unterlagen
9
2 Generelles
10
Sicherheitsrelevante Nutzung der Funktionskanäle
11
Anwendungsbereich
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Sicherheitsgerichtete Funktionskette
12
Sicherheitsrelevante Aufgabe des Auswertesystems
13
3 Sicherheitsrelevante Umsetzung
14
4 Anforderungen und Systemvoraussetzungen
16
Anforderungen an den Anwender
16
Anforderung an das Reglersystem
17
Anforderungen an den Elektrischen Anschluss des Moduls
17
Anforderungen an die Mechanische Ankopplung des Moduls
17
5 Sicherheitstechnische Kenngrößen des Motorfeedback-Systems
18
6 Diagnoseanforderung und Fehlererkennung
19
Tabelle der Fehlerannahmen für Motorfeedback-System
19
Anmerkungen zur Tabelle der Fehlerannahmen
21
Störungen der Analogen Gebersignale Sinus und Cosinus
21
Verlust der Mechanischen Kopplung Gebergehäuse oder Versatz der Mechanischen Kopplung während des Motorstillstands
23
Verlust der Mechanischen Kopplung Gebergehäuse / Motorgehäuse während des Motorlaufs
24
Sinus-/Cosinus-Signalstillstand Aufgrund Elektrischer Defekte oder durch Verlust der Mechanischen Kopplung Geberwelle / Motorwelle während des Motorlaufs
24
Lösung der Maßverkörperung (Codescheibe)
25
Oszillationen eines oder Mehrer Ausgänge
25
Austausch der Ausgangssignale Sin/Cos
25
Überwachung der vom Auswertegerät Ausgegebenen Geber-Versorgungspannung
26
Betrieb des Gebersystems Außerhalb Zulässiger Temperaturbereiche
26
Betrieb unter Erhöhter Schockbelastung (Bremsung)
27
7 Zusätzliche Maßnahmen zur Fehlererkennung (Empfehlung)
28
8 Gestaltungsbeispiel: Blockschaltbild eines Zweikanaligen Systems
29
9 Glossar
30
10 Anhang
31
Zertifikat Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit ERD mit Eingebauten Sicherheitsdrehgeber
32
English
35
1 About this Manual
36
Presentation of Warning Labels
36
Applicable Documents
37
2 General
38
Safety-Relevant Use of the Function Channels
39
Range of Application
39
Intended Use
40
Safety-Oriented Function Chain
40
Safety Function of the Evaluation System
40
3 Safety-Related Implementation
41
4 Requirements and System Requirements
42
Requirements for the User
42
Requirement for the Control System
43
Requirements for the Electrical Connection of the Module
43
Requirements for the Mechanical Connection of the Module
43
5 Characteristic Safety Values for the Motor Feedback System
44
6 Diagnostic Requirement and Error Detection
45
Table of Error Presumptions for Motor Feedback Systems
45
Notes on the Error Presumption Table
47
Malfunctions in the Analog Sine and Cosine Transducer Signals
47
Loss of Mechanical Connection between Transducer Housing or Offset of the Mechanical Connection While the Motor Is Shut down
49
Loss of Mechanical Connection between Transducer Housing and Motor Housing While the Motor Is Running
50
Shutdown of the Sine/Cosine Signal Due to Electrical Defects or Loss of the Mechanical Connection between the Transducer Shaft and the Motor Shaft While the Motor Is Running
50
Detachment of Material Measure (Code Disc)
51
Oscillations at One or more Outputs
51
Swapping of Output Signals Sin/Cos
51
Monitoring the Transducer Supply Voltage Output by the Evaluation Device
52
Operating the Transducer System Outside of Permissible Temperature Ranges
52
Operation under Excessive Shock (Braking)
53
7 Additional Error Detection Measures (Recommended)
54
8 Example of How to Design a Block Diagram for a Two-Channel System
55
9 Glossary
56
10 Appendix
57
Electrical Miniature Rotary Actuator ERD with Integrated Safety Rotation Encoder
58
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