Balluff BTL7-T500 Series Manuals

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Balluff BTL7-T500 Series Configuration Manual (83 pages)

Brand: Balluff | Category: Accessories | Size: 5.67 MB

Table of Contents
3
Benutzerhinweise

5
Verwendete Symbole und Konventionen

5
Bedeutung der Warnhinweise

5
Abkürzungen

5
Verwendete Begriffe

6
Eingetragene Markenzeichen

6
- Geräteeigenschaften
  
  7
- PROFIBUS-Grundlagen
  
  8
Busprinzip

8
Systemstart

8
Profidrive-Objektmodell

8
- PROFIBUS-Zustandsautomat
  9
- Konfiguration
  
  10
Adressierung

10
Taktsynchronität

10
Device Profil: Encoder Profile V4.1 Application Class

12
Datentelegramme

15
Baudrate und Übertragungsdauer

16
Einstellen der Anzahl der Positionsgeber

17
- Flexible Magnet Mode (FMM)
  17
Parameter für die Azyklische Kommunikation

18
Dienste

20
Die Azyklische Kommunikation zwischen einem

21
- Telegramm Write.req
  21
- Telegramm Read.req
  24
Die Azyklische Kommunikation zwischen einem Klasse-2-Master und einem Slave (MSAC_C2)

26
Azyklische Daten: Parameterübersicht

29
Diagnose

31
- Projektierung mit Simatic Step7 V13 (TIA)
  
  32
Installation der GSD-Datei

32
Magnetostriktives Positionsmesssystem Installieren

32
Beispielprogramm

35
Anhang

37
- Configuration Guide
  44
- Notes to the User
  46
- Symbols and Conventions
  46
- Explanation of the Warnings
  46
- Abbreviations
  46
- Terminology Used
  47
- Registered Trademarks
  47
- Decentralized Peripherals (DP)
  47
- Device Properties
  48
- Constant BTL Parameters
  48
- PROFIBUS Basics
  49
- Bus Principle
  49
- System Start
  49
- Profidrive Object Model
  49
- PROFIBUS State Machine
  50
- Normal Operation
  50
- Parking
  50
- Error Acknowledgment
  50
- Configuration
  51
- Setting Using DIP Switches
  51
- Resetting the Stored Addresses
  51
- Setting When There Are no DIP Switches
  51
- Determining the Times for Isochrone Mode
  52
- Standard Signals
  53
- Device Profile
  53
- G1_STW – Sensor 1 Control Word
  54
- Bit 14 (Activate Parking Sensor)
  54
- Bit 15 (Acknowledge a Sensor Error)
  54
- Offset Absolute Mode
  54
- STW2_ENC Encoder Control Word 2
  55
- Bit 12…15: Master Life Sign
  55
- G1_ZSW - Sensor Status 1 Word
  55
- ZSW2_ENC Encoder Status Word 2
  55
- Data Telegrams
  56
- Standard Telegram 81
  56
- Telegram N Position
  56
- Baud Rate and Transmission Time
  57
- Setting the Number of Magnets
  58
- Flexible Magnet Mode (FMM)
  58
- Example: Magnet C Removed (Exemplary Style)
  58
- Example with 4 Magnets (Exemplary Style)
  58
- Parameter for Acyclic Communication
  59
- Acyclic Services (DP-V1)
  59
- Encoder Class 4 Functionality
  59
- Measuring Direction (Code Sequence)
  59
- Alarm Channel Control
  60
- Compatibility Mode V3.1
  60
- Compatibility Mode
  60
- Services
  61
- Speed Unit
  61
- Diagnostic Time for FMM
  61
- Telegram Write.req
  62
- Telegram Read.req
  65
- Telegram Initiate (Initiate.req)
  67
- Parameters for Addressing
  71
- 2050 Temperature
  71
- Parameter for Status Display
  71
- Diagnosis
  72
- Channel-Specific Diagnostics for First Error
  72
- Install the Magnetostrictive Linear Position Sensor
  73
- Install the GSD File
  73
- Settings for Isochrone Mode
  75
- Example Program
  76
- Calling the Example Program from the OB1
  77

Balluff Categories

Accessories Transducer Industrial Equipment

Switch Rfid Systems

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Bedeutung der Warnhinweise

Abkürzungen

Verwendete Begriffe

Eingetragene Markenzeichen

Geräteeigenschaften

PROFIBUS-Grundlagen

Busprinzip

Systemstart

Profidrive-Objektmodell

Konfiguration

Adressierung

Taktsynchronität

Device Profil: Encoder Profile V4.1 Application Class

Datentelegramme

Baudrate und Übertragungsdauer

Einstellen der Anzahl der Positionsgeber

Parameter für die Azyklische Kommunikation

Dienste

Die Azyklische Kommunikation zwischen einem

Die Azyklische Kommunikation zwischen einem Klasse-2-Master und einem Slave (MSAC_C2)

Azyklische Daten: Parameterübersicht

Diagnose

Projektierung mit Simatic Step7 V13 (TIA)

Installation der GSD-Datei

Magnetostriktives Positionsmesssystem Installieren

Beispielprogramm

Anhang

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