Balluff BDG F-NH Series Manuals

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Balluff BDG F-NH Series Configuration Manual

Balluff BDG F-NH Series Configuration Manual (130 pages)

Brand: Balluff | Category: Media Converter | Size: 2 MB

Table of Contents

Deutsch

5
- Table of Contents
  5
- Abkürzungsverzeichnis
  7
- Einleitung
  9
- Drehgebertypen
  9
- Zu diesem Handbuch
  9
- Symbolerklärung
  9
- Leistungsbeschreibung
  10
- Entsorgung
  11
- Sicheres Arbeiten
  11
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  11
- Allgemeines
  11
- Sicherheitshinweise
  11
- Gerätebeschreibung
  12
- Allgemeines Drehgeber-Design
  12
- Predefined Connection Settings
  12
- Leuchtdiode und Status-Signalisierung
  12
- Schnellstart
  15
- CAN-Netzwerk-Integration
  15
- SDO-Befehl zur Einstellung Node-ID
  15
- Drehgeber-Inbetriebnahme
  16
- Allgemeine CAN-Informationen
  17
- CAN-Physik
  17
- Canopen
  19
- Spezifikationen und Profile
  19
- Überblick
  19
- Kommunikationsmechanismen
  19
- Objektverzeichnis
  20
- Netzwerkmanagement (NMT)
  20
- Heartbeat und Node-Guarding
  21
- Emergency-Nachrichten
  22
- Objektverzeichnis
  23
- Kommunikationsspezifische Objekte
  23
- CAM-State-Register
  26
- CAM-Enable-Register
  26
- CAM-Polarity-Register
  27
- CAM-Low-Limit
  37
- CAM-High-Limit
  37
- Verhalten bei Auftreten von Fehlern
  38
- NMT-Startup-Verhalten
  38
- Drehgeber-Bezeichnung
  38
- Sync
  38
- Geräte-Profil
  38
- Bus-Off Auto-Reset
  39
- Customer Data
  39
- Temperatur
  39
- Konfigurationsabgleich
  39
- Inbetriebnahme
  40
- Mechanischer und Elektrischer Anschluss
  40
- LSS-Konfigurationsmodus mit „Switch Mode Global
  41
- Allgemeine Einstellungen
  41
- Einstellungen Per LSS Vornehmen
  41
- LSS-Konfigurationsmodus mit „Switch Mode Selective
  42
- Beenden des LSS-Konfigurationsmodus
  42
- Baudrate Einstellen
  43
- Node-ID des Drehgebers Einstellen
  43
- Einstellungen Per SDO Vornehmen
  44
- Objekte Einrichten und Lesen
  44
- Große Objekte (>4 Byte) Einrichten und Lesen
  45
- Baudrate Einstellen
  53
- Node-ID des Drehgebers Einstellen
  54
- NMT-Master Basisbefehle
  54
- Heartbeateinstellungen
  55
- PDO-Konfiguration
  56
- PDO-Parametrierung
  56
- PDO in Synchronmodus Setzen
  57
- PDO in Asynchronmodus Setzen
  57
- Variables PDO-Mapping
  58
- Auflösung und Drehsinn Ändern
  60
- Wellen-Position Setzen
  61
- Frequency-Limit
  62
- CAM-Konfiguration
  62
- Speed-Integration und Skalierung Ändern
  62
- Positionswert Filtern
  62
- Einstellungen in das EEPROM Speichern
  64
- Netzausfallsicheres Speichern von Parametern
  64
- Parameter Zurücksetzen auf Werkseinstellungen
  65
- Fehler-Diagnose
  66
- Gebereinstellungen
  66
English

69
- List of Abbreviations
  71
- About this Manual
  73
- Encoder Types
  73
- Introduction
  73
- Symbols
  73
- Specifications
  74
- Disposal
  75
- General Safety Information
  75
- Intended Use
  75
- Safe Working
  75
- Safety Information
  75
- Basic Encoder Design
  76
- Device Description
  76
- LED Status Indicator and Signal Codes
  76
- Predefined Connection Settings
  76
- CAN Network Integration
  79
- Quick Start
  79
- SDO Command to Set the Node ID
  79
- Setting-Up the Encoder
  80
- CAN Physical and Transport Layer
  81
- General Information about CAN
  81
- Canopen
  83
- Mechanisms of Communication
  83
- Overview
  83
- Specifications and Profiles
  83
- Network Management (NMT)
  84
- Object Dictionary
  84
- Heartbeat and Node-Guarding
  85
- Emergency Messages
  86
- Communication Objects
  87
- Object Dictionary
  87
- Device Specific Objects
  90
- Manufacturer Specific Objects
  94
- Heartbeat Protocol
  96
- Network Management (NMT) Commands
  96
- Object Description
  96
- Emergency Messages (EMCY)
  97
- Error Objects
  98
- Manufacturer Status Register
  98
- Alarms
  99
- CAM-State-Register
  99
- Electronic Cam Switch (CAM)
  99
- Warnings
  99
- CAM-Enable-Register
  100
- CAM-High-Limit
  100
- CAM-Low-Limit
  100
- CAM-Polarity-Register
  100
- Device Profile
  101
- Encoder Designation
  101
- Error Behaviour
  101
- NMT Start-Up Behaviour
  101
- Sync
  101
- Bus-Off Auto-Reset
  102
- Customer Data
  102
- Temperature
  102
- Verify Configuration
  102
- Mechanical and Electrical Connection
  103
- Setting-Up the Encoder
  103
- Configuration Via LSS
  104
- General Settings
  104
- LSS Configuration by "Switch Mode Global
  104
- LSS Configuration by "Switch Mode Selective
  104
- Baudrate Setting
  106
- End LSS Configuration Mode
  106
- Node-ID Setting
  107
- Configuration Via SDO
  108
- SDO Access on Objects
  108
- SDO Access on Objects Larger than 4 Bytes
  109
- Baudrate Selection
  115
- Basic NMT Commands
  116
- Node-ID Selection
  116
- Heartbeat Settings
  117
- PDO Configuration
  118
- PDO Parameters
  118
- Asynchronous PDO
  119
- Synchronous PDO
  119
- Variable PDO-Mapping
  120
- Changing Resolution and Direction
  122
- Position Preset
  123
- Change Speed-Integration and Speed Scaling
  124
- Frequency Limit
  124
- Position Value Filtering
  124
- CAM-Configuration
  125
- Non-Volatilely Storage of Parameters
  127
- Restoring Default Parameters from EEPROM
  127
- Saving Parameters into EEPROM
  127
- Encoder Configurations
  128
- Error Diagnosis
  128

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