Rotec ERGO-DigiStick User Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Rotec Manuals
  4. Video Game Controller
  5. ERGO-DigiStick
  6. User manual

Rotec ERGO-DigiStick User Manual

Joystick
Hide thumbs Also See for ERGO-DigiStick:
Table of Contents

Advertisement

Available languages

Available languages

Quick Links

ERGO-DigiStick
MADE IN FINLAND
Käyttöohje
Bruksanvisning
User Guide

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the ERGO-DigiStick and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Rotec ERGO-DigiStick

Summary of Contents for Rotec ERGO-DigiStick

  • Page 1 ERGO-DigiStick MADE IN FINLAND Käyttöohje Bruksanvisning User Guide...
  • Page 2 Käyttökohteena: metsäkuormaimet, etu- kuomraimet ja muu liikkuva kalusto. Bruksanvisning sidan 14 ERGO-DigiStick är en digital styrspak med inbyggd elektronik för styrning av hydraulventiler till skogskranar, frontlastare samt andra mobila redskap User Guide page 25 ERGO-DigiStick is a digital joystick with built-in...

  • Page 3: Table Of Contents

    LED valon välähdyskoodit ………………………………………………………………..… Tekniset tiedot ……………………………………………………………………….……….… Takuuehdot Valmistaja myöntää yhden vuoden takuun Ergo-Digistick ohjauskahvan mekaanisille osille ja työlle sekä yhden vuoden rajoitetun takuun elektroniikka komponenteille. Koska valmistaja ei voi kontrolloida miten ja minkälaiseen sähköjärjestelmään ohjauskahva liitetään, rajaa se näissä takuuehdoissa myöhemmin mainitun elektroniikkavaurion takuun ulkopuolelle.

  • Page 4: Sähköliitäntä

    Sähköliitäntä Ergo-Digistick liitetään työkoneen sähköjärjestelmään tuotteen mukana toimitetulla liitäntäjohdolla jonka punainen johdin liitetään + (plus) sekä musta johdin – (miinus). Virta tuodaan suoraan akulta ja johdin varustetaan 10A sulakkeella sekä virtakytkimellä. Konetta käynnistettäessä tulee virta kahvalta/kahvoilta katkaista käynnistyksen ajaksi kahvan/kahvojen elektroniikan suojaamiseksi starttimoottorin mahdollisesti tuottamilta ylijännitepiikeiltä.

  • Page 5: Käyttökohde: Bc60 Metsäkuormainventtiili

    Käyttökohde: BC60 metsäkuormainventtiili Ohjauskaapelin kytkentä ohjausventtiilin magneettikeloille: Kuvissa, kahvojen ja rullien liikesuunnat ovat merkitty numeroilla 1, 2, 3, 4, sekä kirjaimilla C ja D. Ohjausnappulat on merkitty kirjaimilla A ja B. Kuvien alla olevat luettelot ilmoittavat vasemman ja oikean kahvan ohjaus- kaapeleiden, vastaavilla merkinnöillä...

  • Page 6: Käyttökohde: Bc60 Etukuormainventtiili

    Käyttökohde: BC60 etukuormainventtiili Ohjauskaapelin kytkentä ohjausventtiilin magneettikeloille: 1. Puomin lasku 2. Puomin nosto 3. Kauhan kallistus (tyhjennys) 4. Kauhan kallistus A. Kellunta-asennon liitin ( Hirschman liitin ) B. On-Off signaali varalla Propo signaali mahdolliselle lisälohkolle (tai yhden vaihtoventtiilin ohjaamiseen) Propo signaali mahdolliselle lisälohkolle (toisen vaihtoventtiilin ohjaamiseen) Kellunta-asennon käyttäminen: Kellunta-asento kytkeytyy A nappulasta ja kytkeytyy pois A nappulaa uudelleen...

  • Page 7: Liikenopeuksien Säätö

    Liikenopeuksien säätö Alku– ja maksimiliikenopeuden säätö yhdelle tai useammalle liikesuunnalle 1. Aseta kahva ohjelmointitilaan seuraavasti:  Käynnistä traktori (pumppu päälle)  Katkaise virta kahvoilta  Pidä A-nappula (nappula joka on merkitty kololla) painettuna  Kytke virta kahvaan ja odota (noin 5 sek.) kunnes LED valo syttyy ...

  • Page 8: Kiihdytys- Ja Hidastusramppien Valinta

    Kiihdytys- ja hidastusramppien valinta ERGO-DigiStick kahvojen ohjelmointi antaa mahdollisuuden ns. ramppien käyttöön. Erityisesti puomien laskusuunnassa mahdollisesti tapahtuva äkkipysähdys rasittaa puomistoa sekä tekee kuormaamisen epämiellyttäväksi koneen heilumisen takia. Ramppi, eli aikajakso jolla liike kiihtyy tai hidastuu nollasta haluttuun maksimiin tai päinvastoin, voidaan valita joko 0,2; 0,4; 0,6 tai 0,8 sekunnin pituiseksi. Rampit voidaan asentaa yhdelle tai useammalle liikesuunnalle.

  • Page 9: Tehdasasetusten Pikapalautus

    Tehdas-asetusten pikapalautus Tehdas-asetusten pikapalautus peukalorullan avulla ei vaikuta ns. kuolleisiin alueisiin eikä potentiometrien rajoihin, joten niihin ei tarvitse koskea. Palauta tehdas-asetukset seuraavasti: Sulje virta kahvalta Vedä tai työnnä rulla ääriasentoon ja pidä se siinä Kytke virta päälle, jolloin kahvan päällä oleva LED syttyy ja sammuu.

  • Page 10: Kuolleiden Alueiden Määrittäminen

    Kuolleiden alueiden määrittäminen Niin sanottu kuollut alue on se kahvan liike keskiasennosta , jonka jälkeen kahva alkaa syöttämään ohjausvirtaa kelalle. Jos kahvalle ei säädetä kuollutta aluetta, ohjaa se hallitsemattomasti ohjausvirtaa eri suuntiin, sekä jos kuolleet alueet jätetään liian lyhyiksi, saattaa pienikin kahvan tahaton liike, esimerkiksi sivuliike kahvaa eteen tai taakse ohjattaessa aiheuttaa häiritsevän ylimääräisen toiminnan.

  • Page 11: Lisätoimintojen Ohjaaminen Releen Avulla

    Lisätoimintojen ohjaaminen releen avulla ERGO-DigiStick ohjauskaapelin B, C ja D liittimiä voidaan käyttää sähköisten lisälaitteiden kuten etukuormaimen vaihtoventtiilin ohjaamiseen releen avulla. Rele on välttämätön koska virran tarve suurille keloille ylittää ERGO- DigiStikin kapasiteetin. Huomioi että releen napoihin 85 ja 86 tuodaan sekä plus (+) ja miinus (-) kahvan ohjauskaapelilta.

  • Page 12: Led Valon Välähdyskoodit

    LED valon välähdyskoodit Kahvan päällä sijaitsevan, punaista valoa loistavan LED valon välähdyskoodit: Tämän ohjekirjan kohdassa > ERGO-DigiStick:in säätö, on selostettu kuinka LED valon avulla suoritetaan ohjauskahvan eri säätötoimenpiteet. Näiden koodien lisäksi käytetään LED valoa seuraavasti: Ylikuormatila Ylikuormatila estää kahvan toiminnan mutta poistuu virran katkaisun jälkeen.

  • Page 13: Tekniset Tiedot

    ERGO-DigiStick kahvan tekniset tiedot: Mittatiedot ja valmistus- Elektroniikka: materiaalit:  Kahva ohjaa:  Kiinnitysreiät: 4 kpl à 6 mm  PMW 100 Hz  Kiinnitysreikäkehän halkaisija: 108 mm  12/24 VDC (max 28 VDC)  Korkeus: 185 mm  Propo: 1,5 A /14,5 VDC ...

  • Page 14: Garantivillkor

    LED indikeringslampans blinkningskoder …………...………………………….………… 23 Information om ERGO-DigiStick spaken ……………………………………….…………… 24 Garantivillkor Garantitiden för ERGO-DigiStick spakens mekaniska delar är ett år. Garantitiden för elektroniska komponenter är ett år förutsatt att problemet inte uppkommit på grund av konsumentens trasiga eller illa fungerande elsystem i arbetsmaskinen.

  • Page 15: Koppling Av Ström

    Koppling av ström ERGO-DigiStick spaken kopplas till arbetsmaskinens elsystem med hjälp av den medföljande strömmatningskabeln. Den röda ledaren kopplas till plus (+) och den svarta ledaren till minus (-). Strömmatningen bör ske direkt från ackumulatorn och utrustas med 10A säkring och en strömbrytare. I samband med att arbetsmaskinen startas är det viktigt att strömmen kopplas bort från spaken för att skydda spakens elektronik...

  • Page 16: Instruktioner För Koppling Till Bc60 Skogskransventil

    Koppling till BC60 skogskransventil Koppling av styrkabeln till ventilens magnetspolar: På bilden nedan är spakens rörelseriktningar märkta med 1, 2, 3, 4. Rullens rörelseriktningar är märkta med C och D och knapparna med A och B. Under bilden finns funktioner uppräknade olika riktnigarna/...

  • Page 17: Instruktioner För Koppling Till Bc60 Frontlastarventil

    Koppling till BC60 frontlastarventil Koppling av styrkabeln till ventilens magnetspolar: 1. Spaken skjuts frammåt: bommen kommer ner 2. Spaken dras bakåt: bommen lyfts upp 3. Spaken till vänster: Tömmning av skopan 4. Spaken till höger: Skopan lyfts upp A. Flytläges-kontakt ( Hirschman kontakt ) B.

  • Page 18: Justering Av Hastigheterna

    Justering av hastigheterna Begynnelse- och maxhastighet för en eller flera riktningar 1. Sätt spaken i programmeringsläge enligt följande: Utgångsläge: Traktorn är i gång, pumpen påslagen och strömmen till  spaken är bortkopplad  Håll A-knappen (knappen med grop i) intryckt Koppla på...

  • Page 19: Snabbåterkallning Av Fabriksinställningar

    Snabbåterkallning av fabriksinställningarna Snabbåterkallningen av fabriksinställningar gör med hjälp av rullen. Snabbåterkallningen påverkar inte de så kallade dödbandsområdena och inte heller potentiometrarnas gränsvärden, så dessa behöver inte definieras i samband med snabbåterkallningen. Koppla bort strömmen från spaken För rullen så långt det går, antingen frammåt eller bakåt och håll rullen i detta läge Sätt på...

  • Page 20: Val Av Acceleratios- Och Retardationsramper

    Val av acceleratios- och retardationsramper Syftet med ramper är att få en mjuk acceleration och ett mjukt instannande av valda rörelser. Ramper kan antingen sättas in för (A) enskilda rörelser (t.ex. bara bomsänkningen) eller så kan man sätta in samma ramp-inställning för (B) samtliga riktningar på...

  • Page 21: Inställning Av Dödbandsområdet

    Inställning av dödbandsområdet Den här proceduren bör göras om man har bytt till ett nytt kretskort eller om man vill ändra på befintliga dödbandsområden (det område från spakens centrum där spaken ännu inte sänder någon signal (ca 10mm åt alla håll) : Koppla bort strömmen från spaken Håll A och B knappen intryckta och koppla på...

  • Page 22: Att Styra Tilläggsfunktioner Med Hjälp Av En Relä

    Att styra tilläggsfunktioner med en relä Kontakterna B, C och D i ERGO-DigiSticks styrkabel kan användas för att styra tilläggsfunktioner som t.ex. en frontlastares väljarventil med hjälp av en relä. Relän är nödvändig för att kunna styra tilläggshydraulik eftersom behovet av ström till spolen överstiger ERGO-DigiSticks kapacitet (2 A).

  • Page 23: Led Indikeringslampans Blinkningskoder

    LED indikeringslampans blinkningskoder Koderna till indikeringslampan ovanpå spaken: Tidigare i bruksanvisningen beskrevs hur man med hjälp den röda LED indikeringslampan kunde justera minimi- och maximiströmvärdena (se sidan 7). Förutom hjälp i justeringssituationen ger LED indikeringslampan även följande information: Överbelastning (7 blinkar) Ifall en övebelastningssituation uppstår, slutar spaken tillfälligt att fungera fram tills man kopplat av och på...

  • Page 24: Information Om Ergo-Digistick Spaken

    Information om ERGO-DigiStick spaken Om elektroniken: Storlek, vikt och material:  Fästhål: 4 st à 6 mm  Spaken styr:  PMW 100 Hz  Centrumdiam. av fästhål: 108 mm  12/24 VDC (max 28 VDC)  Total höjd: 185 mm ...

  • Page 25: Warranty Terms

    Information about the ERGO-DigiStick ………………………………………..………… ..… 35 Warranty Terms The warranty time for the mechanical parts in the ERGO-DigiStick joystick is one year. The electronic components have a limited warranty of one year since the producer of the joystick is not able to control where the joystick is installed. The warranty is not valid if the problem originates from the users broken or poorly working electrical system in the working machine.

  • Page 26: Connecting The Joystick To The Power Source

    Connecting the joystick to the power source The ERGO-DigiStick joystick is connected to the power source with the power cable. The red wire is positive (+) and the black wire is negative (-). The power should be taken directly from the battery and the power cable should be equipped with a 10A fuse and power switch.

  • Page 27: Used Together With A Forest Crane Valve (Bc60/8)

    ERGO-DigiSticks operating a Forest Crane Valve How to Connect the Joystick to the Valve and How the Joystick Movements Corresponds with the Steering Cable Markings In the picture below the directions of the joysticks are marked with [1, 2, 3, 4]. The direction of the rolls are marked with [C, D] and the buttons with [A, B].

  • Page 28: Used Together With A Front Loader Valve (Bc60/2)

    ERGO-DigiStick operating a Front Loader Valve How to Connect the Joystick to the Valve and How the Joystick Movements Corresponds with the Steering Cable Markings In the picture below the directions of the joystick are marked with [1, 2, 3, 4].

  • Page 29: How To Adjust The Start And Maximum Speed

    How to adjust the start and maximum speed Follow the instructions below for adjusting start and maximum speeds (currents) for one ore more joystickdirections: 1. Put the joystick in programming mode  Start the tractor and put the hydraulic pressure on Switch off electric power from the joysticks ...

  • Page 30: How To Recall The Factory Settings

    How to Recall the Factory Settings A fast recall of the factory settings is done with the roll. The recall does not effect the dead bands (see page 32 for further information) or the potentiometre limits. Fast Recall of the Factory Settings with the Roll Switch off electric power from the joystick Either push or pull the roll the roll to its maximum position With the roll in one of it maximum positions: switch on the electrical...

  • Page 31: How To Choose The Ramps

    How to Choose the Ramps The idea with a ramp is to achieve a softer start and stop of a selected movement. This makes the driving much smoother and more comfortable. Smoother stops are also more gentle for the crane and may increase the life time of it. When following the instructions you will be asked to see which ramp-mode is active by counting the number of LED flashes.

  • Page 32: How To Adjust The Dead Bands

    How to Adjust the Dead Bands A deadband is an area of regulation range where no action occurs. The purpose is to prevent involuntary power feeding to the coils. If no deadband is defined, the electronics is feeding random signals to various coils, and if the deadband is set too narrow, even a small unintentional movement of the lever can cause a harmful additional reaction.

  • Page 33: Operating Additional Solenoid Valves By Using A Rele

    Operating Additional Solenoid Valves by Using a Rele Junior Power Timer (JPT) connectors B, C and D of the ERGO-DigiStick joystick's steering cable can be used for operating external electrical components like selector valves in a front loader. These coils normally need higher current than one channel of ERGO-DigiStick can supply (2A).

  • Page 34: Meaning Of The Led Indications

    Meaning of the LED indications The LED indication light on top of the joystick has two main functions. First, it is used when adjusting the minimum and maximum currents and ramps (see pages 29 and 31). Secondly, it is informing the user about malfunctions of the joystick. Beneath you find the meaning of the LED indications: Overload (7 flashes) In case of an overload situation, the joystick is automatically switched off.

  • Page 35: Information About The Ergo-Digistick

    Information about the ERGO-DigiStick About the electronics: Size, weight and materials:  Steering:  Fastening holes: 4 pc à 6 mm  Center diam. of fast. holes: 108 mm  PMW 100 Hz  Total height: 185 mm  12/24 VDC (max 28 VDC) ...
  • Page 36 Art. nr. 2050 Extension cable to the steering cable / 2 or 4 m Allows disconnection outside the cabin. Valmistajan yhteistiedot / Tillverkarens kontaktuppgifter / Contact Information Rotec Engineering Ltd Oy  Kauppapuistikko 8 B 56 www.rotecengineering.fi FIN—65100 VAASA ...

Table of Contents