Radiant RDNIMOS PG12 User Manual

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瑞智辉

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USER GUIDE

- 光伏清洁机器人手机安卓 APP 使用说明书

- ラディアント製　パネル清掃ロボット取扱説明書

- Operating Instructions for Android APP of Photovoltaic Cleaning Robot

苏州瑞得恩光能科技有限公司

江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路 636 号

蘇州瑞得恩光能科技有限公司

中華人民共和国江蘇省蘇州市呉中区胥口鎮子胥路 636 号

Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd

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Page 1 USER GUIDE - 光伏清洁机器人手机安卓 APP 使用说明书 - ラディアント製　パネル清掃ロボット取扱説明書 - Operating Instructions for Android APP of Photovoltaic Cleaning Robot • 安卓 APP • 安卓 APP • Android APP 苏州瑞得恩光能科技有限公司江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路 636 号蘇州瑞得恩光能科技有限公司中華人民共和国江蘇省蘇州市呉中区胥口鎮子胥路 636 号 Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd...
Page 2: 简体中文 / Simplified Chinese
简体中文 / Simplified Chinese 目录一、引言 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3 1.1 关于说明书 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3 1.2 关于 APP ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3 二、功能简介 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3 2.1 功能支持 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3 2.2 运行环境 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3 2.3 下载安装 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3 三、使用说明 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4-14 3.1 登陆模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4-5 3.2 工作模式...
Page 3 一引言 1.1 关于说明书本说明书为指导瑞得恩光能科技有限公司 PG12 型清洁机器人产品用户使用安卓手机和机器人进行交互而编写，该说明书主要讲述了如何正确的使用 APP，了解各个界面模块所对应的功能，以更快地让用户熟悉 APP 和机器人进行交互的方法。 1.2 关于 APP 本说明书中所介绍的 APP 由瑞得恩光能科技有限公司开发，由本公司提供技术支持和版本更新及发布，本 APP 与该公司研制生产的 PG12 清洁机器人配合使用，面向的用户为购买本公司 PG12 型清洁机器人的客户或使用者。二功能简介 2.1 功能支持本APP主要对PG12清洁机器人进行实时监测和控制，主要支持如下功能： 1. 支持AP直连和局域网连接2种连接方式 2. 机器人实时状态数据查看及报警提示 3.
Page 4 三使用说明 3.1 登录模式打开应用 APP 即可进入登录界面，如图 3.1-1 所示 : 【图 3.1-1 】登录模式：有两种登录方式，一个是 AP 连接，采用 IP 地址直接连接，所需条件仅需手机和机器，缺点是只能连接一台并查看。另一个是局域网连接，当手机和机器都同处于一个局域网络下时，手机可以连接该区域的所有机器并查看。当使用 AP 直连时，首先打开清扫机器人的启动开关，等待大约 30s 后手机选择机器的 Wifi 并连接上，点击连接，即可弹出如下图 3.1-2 所示的结果，即表示已连接上。...
Page 5 点击断开连接，即可主动让连接断开。使用局域网连接时，第一次使用该方式连接机器需要进行机器连接局域网的操作，在 AP 直连的基础上，我们点击刷新 WIFI 按钮，机器会自动刷新周边 WIFI 并显示在对应的下拉列表当中，如下图 3.1-3：【图 3.1-3 】选择需要连接的局域网络之后，输入 WIFI 密码，点击连接 WIFI，等待机器反馈。 WIFI 连接成功即可，然后让手机连接上刚刚连接的 WIFI，回到 APP，等待手机刷新出机器名称，即表示局域网连接成功，然后选择机器进行查看。【图 3.1-4 】（注意：...
Page 6 3.2 工作模式点击进入按钮即可打开工作界面，如下图：【图 3.2-1 】此画面展示机器的机器名称 ( 可自定 )，连接状态，电池温度，电池电量，光伏面板温度，当前的清扫模式，面板倾角，机器累计使用时间的信息。在左下角区域内，显示的是机器人的运动轨迹。中间下面灰框区域用于机器故障信息显示。在切换为手动模式之后，右下角可以实现远程遥控。返回起点按钮可以让机器在清扫结束后返回到原来的初始位置 ( 在机器处于清扫过程中，点击按钮下发指令 ) 选择地图可以选择手机上已经保存的光伏阵列图，发送给机器进行清扫。 3.3 画图模式在工作界面点击添加地图，进入到绘制地图界面，如图：【图 3.3-1 】...
Page 7 此界面用于绘制自定义的光伏板阵列图，用户根据实际的场景进行绘制。首先填入实际面板的总列数（所看到的实际列数，重要），如图：【图 3.3-2 】我们内置了四种面板类型可供选择使用，在此我们选择高 99cm 宽 165cm 的面板为例，在设置了 ( 实际量 ) 行，列，高，宽之后，点击确认。【图 3.3-3 】【图 3.3-4 】...
Page 8 【图 3.3-5 】在加载出来的网格图中，我们需要将设置好的阵列图放置在图中，手指滑动至网格内，会从松手位置的网格平铺阵列图 ( 图中我放置在了左上角顶格位置处，建议用户从该处开始绘制面板 )，此时我们得到了一个标准的阵列图，如果需求只是绘制一块标准的阵列图，此时可以点击进行保存，回到工作界面可以选择刚刚保存的地图发送即可， ( 文件名用日期来进行命名 ) 【图 3.3-6 】【图 3.3-7 】...
Page 9 我们还可以绘制组合阵列图，如上图，将实际场景中的阵列拆分成若干相邻且完整的组合阵列，进行从左到右，从上到下的顺序进行设置和摆放，所有的阵列块都添加结束后，点击保存地图保存图片。另外还有一种是可以绘制实际情况中两个不相邻的阵列板块，在中间底部搭建 “桥”，来进行跨面板清扫。如图所示，我们先放置两块阵列图，中间留有间距，此时会出现如下图所示的提示。【图 3.3-8 】点击添加过桥，输入桥的宽度 ( 可根据实际搭桥宽度或者机器宽度来决定 )，点击确定。【图 3.3-9 】...
Page 10 【图 3.3-10 】这时我们需要选择在哪两块阵列图之间搭桥。【图 3.3-11 】很简单，用手指框选两块阵列图，出现以下画面。【图 3.3-12 】...
Page 11 这里的距离设置为桥的顶部到左侧阵列图顶部之间的距离 ( 可以粗略计算 )，点击确定。【图 3.3-13 】到这里，我们一个带桥的阵列组合图绘制完毕，点击保存地图。 3.4 设置模式在工作模式点击设置按钮，打开设置界面：【图 3.4-1 】设置清扫等级：右下角按钮点击之后切换成手动模式，再选择对应的清洁等级，选好之后记得切回到自动模式。...
Page 12 点击设置机器信息按钮，如图：【图 3.4-2 】此界面里可以自定义机器名称， WIFI 名称，以及修改机器 WIFI 的密码。点击查看版本号界面，可以查看当前的机器上的软件版本信息。点击软件升级，进入升级选项界面，如图有三个模式：本地升级，在线升级，激活机器，数据备份。【图 3.4-3 】...
Page 13 点击本地升级，可以对机器上的软件进行更新升级，如图：【图 3.4-4 】当要进行升级操作时，选择手机中收到的对应升级文件，点击确认升级，即可将文件发送给机器，等待机器回复发送成功，机器灯光正常之后，重新启动机器即可。点击在线升级，发送指令让机器自己检查并升级，如图。【图 3.4-5 】首先得确保机器在联网的状态下进行，再点击需要检查升级的模块按钮，机器会自己检测网上发布的最新版本，在得到确认升级的指令后，会自发进行升级操作，升级过程中还可以主动取消升级；若检测或者升级过程中出现问题，会有提示信息报出。激活机器功能，是用户需要将自己的机器人进行激活解锁时使用的。输入激活码，点击确定等待反馈即可，激活码通过用户购买机器获得。...
Page 14 【图 3.4-6 】数据备份功能，可以导入和导出相关机器系统配置文件，一般无需使用。【图 3.4-7 】 3.5 退出按照用户自定义的手机退出应用操作来定。...
Page 15: 日本語 / Japanese
日本語 / Japanese 目次一、前書き ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 16 1.1 説明書について ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 16 1.2 アプリについて ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 16 二、機能紹介 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 16 2.1 機能 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 16 2.2 アプリ使用環境 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 16 2.3 アプリインストール ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 16 三、使用方法 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 17-27 3.1 接続 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 17-18 3.2 操作画面 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 18-19 3.3 清掃ルート作成...
Page 16 一　前書き 1.1 説明書についてアプリを正しくご使用いただくために、本説明書を読んでからご使用ください。 1. ２アプリについて本説明書に紹介されているアプリは、蘇州瑞得恩光能科技有限公司が開発し、PG12 型の清掃ロボットと組み合わせて使用するものです。 PG12 の型清掃ロボットを購入するお客様またはユーザーを対象にとして、技術サポート、バージョン更新及びリリースを提供します。二　機能紹介 2.1 機能本アプリは、ラディアント製　パネル清掃ロボットのモニタリングと制御が行えます。主な機能は以下の通りです。 1.AP 接続と LAN 接続をサポート 2. リアルタイムのデータ表示、アラーム 3. 清掃ルートの作成 4. 手動 / 自動モードの切り替え。 5. 清掃レベルの設定。 6. ローカル・アップグレードとオンライン・アップグレード。本説明書の第 3 章では、接続、操作画面、清掃ルート作成、モード設定について、詳しく述べています。 2.2 アプリ使用環境 Android 8.0 または...
Page 17 三　使用方法 3.1　接続アプリを開くと、図 3.1-1 のように接続画面にアクセスします。【図 3.1-1 】 AP 接続：IP アドレスを通し、直接接続します。清掃ロボットを 1 台のみ接続できます。 LAN 接続：そのエリア全ての清掃ロボットを接続できます。 AP 接続方法：まず清掃ロボットの電源ボタンを押し、約３０秒後に Wi-Fi で清掃ロボットを選択し、接続バターンを選択します。下面が表示されれば接続成功です。【図 3.1-2 】...
Page 18 LAN 接続方法：AP 接続後、Wi-Fi 更新ボタンを選択して、周辺の機器を自動的に検出し、下図 3.1-3 のようにリスト表示されます。【図 3.1-3 】【図 3.1-4 】（ご注意：基本的に次回以降は、スマートフォンが自動的に清掃ロボットを検出し接続します。）右上のボタンから言語を切り替えることができます。中国語のほか、英語と日本語に対応しています。 3.2　操作画面入るボタンを選択すると、図 3.2-1 のような操作画面がでます。...
Page 19 【図 3.2-1 】ロボットの名称（設定可能）、接続状態、バッテリー温度、バッテリー電力量、パネル温度、現在の清掃モード、パネル傾斜角、ロボットの累積使用時間、清掃ルート図が表示されます。また下方では故障情報が表示されます。手動操作モードに切り替えた後、上下左右のボタンを使用して、清掃ロボットを操作できます。元に戻るバターンを押すと、清掃終了後、ロボットが最初の位置に戻ります。マップ選択ボタンを押すと、アプリに保存された清掃ルート図を選択し、清掃させることができます。 3.3　清掃ルート作成操作画面にある、マップ追加ボタンを選択し、清掃ルート作成の画面に入ります。図 3.3-1 のようです。【図 3.3-1 】...
Page 20 実際のアレイの情報を入力して、清掃ルートを設定できます。まず、実際のアレイの総列数を入力してください。図のようです。【図 3.3-2 】まず、「高さ 99 幅 165」等の、アレイ全体についての情報を選択します。その後、「3 段、9 列、パネルの高さ 99CM、パネルの幅 165CM」等の情報を入力して、確認ボタンを選択します。【図 3.3-3 】【図 3.3-4 】...
Page 21 設定後、グリッド図に 3 段 9 列のアレイを描きます。描き方法はグリッド図に指でスライドし、指が止まった位置から 3 段 9 列のアレイが自動的に描かれることです。グリッド図の左上からアレイを描くことをお勧めします。描いた後、マップ保存ボタンを選択します。それから、操作画面に戻って、保存されたマップを選択して送信します。隣の二つのアレイの清掃ルートが作成できます。図 3.3-5 のようです。グリッド図に左から右まで、上から下まで、アレイを描きます。描き済み、マップ保存のボタンを選択します。【図 3.3-5 】【図 3.3-6 】隣でない二つのアレイの間に、橋を設定して、清掃ルートも作成できます。例えば、図 3.3-6 のように、二つの隣でないアレイを作成します。図 3.3 － 7 が表示されます。...
Page 22 【図 3.3-7 】橋添加のボタンを選択し、橋の幅を入力します。【図 3.3-8 】【图 3.3-9 】...
Page 23 橋の追加が必要なアレイを選択してください。選択方法は指でアレイからほかのアレイにスライドします。図 3.3-10 のようです。【図 3.3-10 】その後、「橋の最上部から左側のアレイの最上部までの長さ」との数値を入力します。図 3.3-11 のようです。【図 3.3-11 】...
Page 24 橋付きのアレイの清掃ルートの作成が完成です。マップ保存のボタンを選択します。【図 3.3-12 】【図 3.3-13 】 3.4　モード設定操作画面から、モード設定ボタンを選択します。【図 3.4-1 】...
Page 25 清掃レベル設定：右下のボタンを選択し、一旦、手動操作モードに切り替えて、汚れに応じて清掃レベルを選択してから、自動モードに戻ります。【図 3.4-2 】清掃ロボットの設定ボタンを選択します。清掃ロボットの名称、 Wi-Fi 名称、 Wi-Fi パスワード変更ができます。バーション確認のボタンを選択して、現在のロボットのソフトウエアバージョンを確認できます。ソフトウェアアップグレードボタンを選択し、下図のようなイ画面に入ります。ローカルアップグレード、オンラインアップグレードと、清掃ロボットのアクティベーションが選択できます。【図 3.4-3 】...
Page 26 ローカルアップグレード方法：ローカルアップグレードボタンを選択します。【図 3.4-4 】アプリに受信されたアップグレード情報を選択し、確認するのボタンを選択します。清掃ロボットにアップグレード情報が送信されるので、送信成功の表示が出るまで待ちます。清掃ロボット本体のライトの色が正常になったのを確認後、清掃ロボットを再起動します。【図 3.4-5 】オンラインアップグレード方法：まずロボットがネットワークに接続されているか確保します。オンラインアップグレードボタンを選択し、清掃ロボットが最新バージョンをセルフ検出し、確認するのボタンを選択すると、アップグレードを行います。途中でアップグレードをキャンセルすることもできます。またアップグレード中に問題が生じると、メッセージが表示されます。...
Page 27 ロボットのアクティベーションとはユーザーがアクティベーションコードを入力して、ロボットをアクティブにするというものです。アクティベーションコードはユーザーがロボットを購入して得られます。【図 3.4-6 】データのバックアップ機能は相関の機器のシステム配置ファイルを導入または導出できます。一般的には使用しません。【図 3.4-7 】 3.5 退出アプリでの操作を終了します。...
Page 28: Table Of Contents
英语 / English Table of contents I Introduction ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 29 About the instructions ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 29 About APP ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 29 II Brief introduction of the function ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 29 Function Support ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 29 Operating Environment ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 29 Download and Install ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 29 III Instructions for Use ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙...
Page 29: I Introduction
I Introduction 1.1 About the instructions This manual is written to guide users of PG12 cleaning robot of Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd to interact with the robot using Android phones. This manual mainly describes how to correctly use the APP and understand the corresponding functions of each interface module, so that users can be more familiar with the interaction between APP and robots.
Page 30: Instructions For Use
III Instructions for Use 3.1 Login Mode Run the APP to enter the login interface, as shown in Figure 3.1-1: 【 Figure 3.1-1 】 Login Mode：There are two login methods. One method is AP connection, which uses IP address to connect directly. Only mobile phones and machines are required.
Page 31 Click Disconnect to disconnect the connection. When using the local area network (LAN) connection, the first time to connect the machine in this way requires the operation of connecting the machine to the LAN. Based on the direct connection of AP, we click the refresh WIFI button, and the machine will automatically refresh the surrounding WIFI and display it in the corresponding drop-down list, as shown in Figure 3.1-3 below：...
Page 32: Operating Mode
3.2 Operating Mode Click the Enter button to run the operating interface, as shown in Figure 3.2-1 below: 【 Figure 3.2-1 】 This screen displays the machine name (customizable), connection status, battery temperature, battery power, photovoltaic panel temperature, current cleaning mode, panel tilt angle, and the accumulated service time of the machine.
Page 33 This interface is used to draw a customized photovoltaic panel array diagram. The user can draw according to the actual scene. First fill in the total number of columns of the actual panel, as shown in the figure: 【 Figure 3.3-2 】 We have four built-in panel types for selection.
Page 34 【 Figure 3.3-5 】 In the loaded grid diagram, we need to place the set array diagram in the map, slide your finger into the grid, and the array diagram will be tiled from the grid where you let go (In the figure, we place it at the top grid position in the upper left corner, and it is recommended that you start to draw the panel from there.) At this time, we get a standard array diagram.
Page 35 【 Figure 3.3-7 】 In addition, it is possible to draw two non-adjacent array plates in the actual situation, and build a "bridge" at the bottom of the middle for cross-panel cleaning. As shown in the figure, we first place two array diagrams with space between them, and then the prompt as shown in the following figure will appear.
Page 36 Click Add Bridge, enter the width of the bridge (it can be determined by the actual bridge width or machine width), and click OK. 【 Figure 3.3-10 】 At this time, we need to choose which two arrays to bridge. 【...
Page 37: Setting Mode
The distance here is set as the distance from the top of the bridge to the top of the array on the left (can be roughly calculated). Click OK. 【 Figure 3.3-13 】 Now, we have finished drawing an array combination diagram with a bridge. Click Save diagram.
Page 38 Click the Set Machine Information button, as shown in Figure 3.4-2: 【 Figure 3.4-2 】 In this interface, you can customize the machine name, WIFI name, and modify the WIFI password of the machine. Click the check version number interface to check the software version information.
Page 39 Click Local Upgrade to upgrade the software on the machine, as shown in the figure 3.4-4: 【 Figure 3.4-4 】 When you want to upgrade, select the corresponding upgrade file received in the phone, click Confirm Upgrade to send the file to the machine. After the machine replies successfully and the machine lights are normal, the machine can be restarted.
Page 40: Exit
Activating the machine function is used when users need to activate and unlock their robots. Enter the activation code and click OK to wait for feedback. The activation code is obtained through the user's purchase of the machine. 【 Figure 3.4-6 】 The data backup function can import and export relevant machine system configuration files, which is generally unnecessary.