IAI ROBOPUMP RP First Step Manual

ロボポンプ RP
ファーストステップガイド 第 1 版
このたびは、当社の製品をお買い上げいただきまして、ありがとうございます。
安全のために、本ファーストステップガイドのほか、安全ガイドおよび取扱説明書に従って、正しく使⽤してく
ださい。このファーストステップガイドは、本製品専⽤に書かれたオリジナルの説明書です。
• この取扱説明書の全部または一部を無断で使⽤・複製することはできません。
• 本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。
警告
本製品の取扱いは、取扱説明書を熟読の上、取扱説明書に従って⾏ってください。
取扱説明書は、当社のホームページからダウンロードしてください。
無償でダウンロードできます。初めての⽅はユーザー登録が必要となります。
URL:www.iai-robot.co.jp/data̲dl/CAD̲MANUAL/
取扱説明書は、本製品を設置した機器の近くに印刷して、いつでも確認できるようにするか、パソコン
やタブレット端末などに表示して、すぐに確認できるようにしてください。
取扱説明書の製本が必要な場合、ファーストステップガイドまたは取扱説明書巻末に記載されている
最寄りの営業所に注文してください。有償で提供いたします。
注意表示について
各機種の取扱説明書には、安全事項を以下のように"危険"、"警告"、"注意"、"お願い"にランク分けして表示しています。
レベル 危害・損害の程度
取扱いを誤ると、死亡または重傷に至る危険が差迫って生じると
危険
想定される場合
警告
取扱いを誤ると、死亡または重傷に至る可能性が想定される場合
注意 取扱いを誤ると、傷害または物的損害の可能性が想定される場合
傷害の可能性はないが、本製品を適切に使⽤するために守って
お願い
いただきたい内容
製品の確認
本製品は、標準構成の場合、以下の部品で構成されています。
万が一、型式違いや不⾜のものがありましたら、お⼿数ですが、販売店または当社まで連絡してください。
1. 構成品
番号 品 名 型 式
1 ロボポンプ 型式銘板の⾒⽅、型式の⾒⽅参照
付属品
2 電源・通信ケーブル
3 電源・I/O ケーブル
4 電源・I/O コネクター
5 インターフェイスボックス
インターフェイスボックス
6 CB-CVN-BJ002
変換ケーブル
7 ファーストステップガイド M3828
8 安全ガイド M0194
(3)電源・I/O ケーブル
(2)電源・通信ケーブル
(5)インターフェイスボックス (6)インターフェイスボックス変換ケーブル
2. 型式銘板の⾒⽅
型式→
RP-VPM-1-5S-WL
シリアル番号→
1B
3. 本製品の型式の⾒⽅
R P –
<シリーズ名>
RP︓ロボポンプ
<タイプ>
VPM︓真空ポンプ・中出⼒タイプ
<ワーク離脱タイプ>
無記⼊︓標準（大気開放）
<電源・通信ケーブル⻑（1m ピッチ）
1〜10 ... 1m〜10m
※1 I/F ボックス経由接続時は最⻑ 9m となります
※2 RCON-EC 接続仕様「ACR」時は「0」のみ選択可
※3 電源・通信ケーブル⻑との合計が 10m 以下に
なるように選択してください
※4 "ACR"を選択する場合、"PN" "TMD2"オプション
選択不可
（"ACR"オプションの I/O は NPN のみ、電源は
標準で 2 系統対応）
※5 RCON-EC 接続仕様「ACR」非選択時に選択可能
（無線通信を⾏いたい場合は I/F ボックスとケーブルを
別途購⼊）
シンボル
危 険
警 告
注 意
お願い
No. 名称
1 無線状態 LED
2 状態表示 LED
3 表示パネル
4 フロントパネルシート
数量 備 考
5 フロントパネル
1
6 操作スイッチ
1 7 コネクター
型 式 で 選 択 し た 部 品 8 エアバルブ
1
が付属しています。
9 カバー
RCON-EC 接続仕様の
1
※ 表示状態の詳細は、 ［ロボポンプ取扱説明書 1.2.5 LED 表示］を参照してください。
場合は付属しません。
RCON-EC 接続仕様の
1
場合は付属しません。
RCON-EC 接続仕様の
1
場合は付属しません。
1. 機械仕様
1 本書
1
【RP-VPM（標準タイプ） 】
項目
真空到達度
(4)電源・I/O コネクター
発生流量
エアー接⼿サイズ
ワーク離脱⽅式
質量
外形寸法
※ 上記値を超える負荷で使⽤した場合、寿命低下、破損の原因となります。
2. 電気仕様
項目
制御軸数
電源電圧
電源電流 （注 1）
電源容量
発熱量
突⼊電流 （注 2）
瞬時停電耐性
モーターサイズ
モーター回転速度
モーター出⼒定格電流
エンコーダー種類
ティーチングポート仕様
インターフェイス仕様
（電源⼊⼒は本体と共通）
RP-VPM-1-5S-WL
– ( ) – – –
<オプション>
無記⼊︓オプションなし
NPN 仕様
ACR︓ RCON-EC 接続仕様
PN︓ PNP 仕様 ※4
TMD2︓電源 2 系統仕様
※1 >
（I/F ボックス経由接続）
WL︓ 無線通信仕様
（I/F ボックス経由接続）
※2※3
<電源・I/O ケーブル⻑（1m ピッチ） >
0︓ ケーブルなし
（"ACR"非選択時は端子台コネクター付属）
0〜9︓ 1m〜9m
（標準コネクター付きケーブル付属）
S1〜S9︓ 1m〜9m
（4 ⽅向コネクター付きケーブル付属）
各部の名称
（1）
（2） （8）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7） （9）
前面 背面
内容
無線状態を示す LED
無線状態を示す LED
OLED（ドットマトリックス︓96×64（0.96 inch） ）
材質︓ポリカーボネード
材質︓PPE
4 ⽅向+1 プッシュのレバータイプ操作スイッチ
材質︓PBT
材質︓SUS316+FKM、接続チューブ︓Φ4x2.5
材質︓ABS330
仕 様
内容
-50kPa 以下
1.8L/min 以上
Φ4x2.5mm チューブ⽤
電磁弁による大気開放
320g
42.5mm（Ｗ）＊64mm（Ｈ）＊98.7mm（D）
内容
1 軸
DC24V±10%
定格 0.8A、最大 1.3A
定格 19.2W、最大 31.2W
5W
2A
最大 500μs
Φ35
3,600rpm
0.5A
インクリメンタル（分解能︓14bit）
RS-485 1ch（Modbus プロトコル準拠） （インターフェイスボックス使⽤時）
⼊点 3 点︓離脱指令、吸着指令、アラームリセット
出⼒ 3 点︓離脱確認信号、吸着確認信号、アラーム
項目
データ設定・⼊⼒⽅法 ・パソコン専⽤ティーチングソフト（IA-OS）
・ティーチングボックス TB-02、TB-03
・本体の表示パネルおよび操作スイッチ
絶縁抵抗 DC500V 10MΩ
感電保護機構 クラスⅠ 基礎絶縁
冷却⽅式 ⾃然空冷
注１ 電源電流は、制御電源 0.3A を含みます。
注２ 突⼊電流は電源投⼊後、約 5ms の間流れます（40℃時） 。突⼊電流値は、電源ラインの
インピーダンスにより変わります。
3. 環境仕様
項目
※5
使⽤周囲温度 0〜40℃
使⽤周囲湿度 85％RH 以下（結露無き事）
使⽤周囲雰囲気 粉塵/腐食ガス/⽔の掛かる環境使⽤不可
保存周囲温度 -10〜65℃
保存周囲湿度 90％RH 以下（結露無き事）
保護等級 IP20
感電保護機構 クラス 3
外形寸法図
〔1〕ロボポンプ（標準タイプ）
エア吸引⽤継ぎ⼿
適⽤チューブ Φ4×Φ2.5
3-M3 深さ 5
（ねじ込み深さ 6.5）
〔2〕ロボポンプ（標準タイプ）側面取付ブラケット付き
［ロボポンプ取扱説明書 8.1.1 項 〔2〕 ］を参照してください。
〔3〕ロボポンプ（標準タイプ）ケーブル⽀持⾦具付き
［ロボポンプ取扱説明書 8.1.1 項 〔2〕 ］を参照してください。
使用環境と設置
1. 設置環境
次のような場所は避けて設置してください。
• 熱処理など、大きな熱源からの輻射熱があたる場所 • 標高が 1,000m を超える場所
• 周囲温度が 0〜40℃の範囲を超える場所 • 本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
• 温度変化が急激で結露するような場所 • 日光が直接あたる場所
• 相対湿度が 85%RH を超える場所 • ⽔、油、薬品の飛沫がかかる場所
• 腐食性ガス、可燃性ガスのある場所 • 塵埃、塩分、鉄粉が多い場所
次のような保守・点検作業を⾏うことができるスペースを確保してください。
• ティーチングツールのコネクターを挿込むスペース • モーターやコントローラーの交換作業を⾏うスペース
次のような場所で使⽤する場合は、十分に遮断対策してください。
• 静電気などによるノイズの発生する場所 • 紫外線・放射線の影響を受ける場所
• 強い電界や磁界が生じる場所
2. 保管・保存環境
• 保管・保存環境は設置環境に準じます。
⻑期的な保管・保存の場合には、とくに結露の発生がないように管理してください。
• 特別な指定がないかぎり、出荷時に⽔分吸収剤を同梱していません。
結露が予想される環境で保管・保存する場合には、結露防⽌処置を施してください。
• 短期間であれば、60℃以下で保管・保存することができます。1 か月以上になる場合は、50℃以下としてください。
• 保管・保存時は、安定した姿勢としてください。
梱包状態で保管する場合、保管姿勢が指定されている際には、その条件に従ってください。
内容
内容
表示パネル ステータス LED
操作スイッチ
電源・I/O コネクター
（ねじ挿⼊限界）
（ねじ深さ）
断面図 S-S