ABB DSM Series Quick Installation Manual

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ABB 伺服产品
DSM 220V 伺服电机
快速安装指导
ABB运动资料库
3AXD50000942756
版本C 中文 2024-08-02
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1. 电机引脚定义
无抱闸电源电缆 (40/60/80 mm)
AMP - 4P
电机侧引出
引脚
线颜色
1 红
2 白
3 黑
4 黄绿
无抱闸电源电缆 (130 mm)
20 - 18P
电机侧内部
引脚
引线颜色
F 红
I 白
B 黑
E 黄绿
带抱闸电源电缆 (40/60/80 mm)
电机侧引出
AMP - 6P
引脚
线颜色
1 红
2 白
3 黄
4 黑
5 黄绿
6 黄
带抱闸电源电缆 (130 mm)
20 - 18P
电机侧引出
引脚
线颜色
F 红
I 白
B 黑
E 黄绿
C 黄
D 黄
绝对值编码器 - 单圈 (40/60/80 mm)
AMP - 9P
电机侧引出
引脚
线颜色
1 绿
2 黄
6 棕
7 白
8 屏蔽
绝对值编码器 - 单圈 (130 mm)
20 - 29P
电机侧引出
引脚
线颜色
E 绿
F 黄
G 白
H 棕
J 屏蔽
20位/16位绝对值编码器 - 多圈 (40/60/80 mm)
AMP - 9P
电机侧引出
引脚
线颜色
1 绿
2 黄
4 黑
6 棕
7 白
8 屏蔽
20 - 29P
23 位/16 位绝对值编码器 - 多圈 (40/60/80 mm)
AMP - 9P
20 - 29P
本手册信息
2. 电机安装注意事项
请在使用电机之前完整阅读此安全措施！

2.1 开箱注意事项
电机与驱动器间
信号定义
线缆颜色
U 红
V 白
W 黑
PE 黄绿
打开包装后，请确认产品型号是否正确，是否有损坏的迹象。
电机与驱动器间

信号定义 2.2 搬运及安装时的安全注意事项
线缆颜色
U 红
V 白
W 黑
PE 黄绿
电机与驱动器间
信号定义
电缆颜色
U 红
V 白
BK+ 蓝
1. 请勿通过拖动线缆或轴移动电机，处理不慎可能造成电机损坏或人身
W 黑
伤害。
PE 黄绿
BK- 棕
2. 请勿敲击电机或轴。冲击会损坏编码器内的码盘。
3. IP65电机具备一定防水功能。请勿将电机放置水中或浸入油中。
4. 请勿在含有腐蚀性气体、液体，或含有过多水分、水蒸气的环境中使
电机与驱动器间 用电机。
信号定义
电缆颜色
5. 为保护电机内部的编码器，应采用一切必要措施防止电气噪声、震动、
U 红
V 白
冲击和温度异常的影响。
W 黑
PE 黄绿
BK+ 蓝
BK- 棕
电机与驱动器间
信号定义
电缆颜色
DATA+ 蓝
DATA- 蓝黑
VCC 红

2.3 配线安全注意事项
GND 黑
屏蔽 屏蔽
电机与驱动器间
信号定义
电缆颜色
DATA+ 蓝
DATA- 蓝黑
GND 黑
VCC 红
屏蔽 屏蔽
1. 电机安装尺寸参照伺服系统用户手册。电机最大外形尺寸存在一定公
差，电机不能紧密安装。同时考虑电机散热，并排安装的电机之间需
要留出一定空间。
2. 请检查电机相序、电缆和制动器电压。并请仔细检查编码器的电源和
电机与驱动器间
信号线，不正确的连线将导致电机的非正常运行，甚至损坏电机。
信号定义
电缆颜色
3. 确保编码器正确接线及操作，否则可能会导致电子装置损坏。
DATA+ 蓝
DATA- 蓝黑 4. 确保电机插座内无油无水无异物脏污，否则可能会导致短路，造成电
VBAT 绿+电池红
机损坏或人身伤害。
VCC 红
5. 电机电缆应远离编码器电缆或其他电缆，以防止噪声干扰。避免将它
GND 黑+电池黑
们置于同一线槽，
屏蔽 屏蔽
20位/16位绝对值编码器 - 多圈 (130 mm)
电机侧引出 电机与驱动器间
引脚 信号定义
线颜色
E 绿 DATA+
F 黄 DATA-
G 白 GND
H 棕 VCC
T 黑 VBAT
J 屏蔽 屏蔽
电机侧引出 电机与驱动器间
引脚 信号定义
线颜色
1 蓝 DATA+
2 蓝黑 DATA-
4 棕 VBAT
5 棕黑 GND
6 红 VCC
7 黑 GND
8 屏蔽 屏蔽
23 位/16 位绝对值编码器 - 多圈 (130 mm)
电机侧引出 电机与驱动器间
信号定义
引脚
线颜色
E 蓝 DATA+
F 蓝黑 DATA-
T 棕 VBAT
S 棕黑 GND
H 红 VCC
G 黑 GND
J 屏蔽 屏蔽
气体
6. 确保电机机壳接地，接地线始终与大地相连。如需将 EMC 干扰降至最
低，建议电机法兰面接地。
7. 切勿对编码器终端进行耐压或绝缘测试，测试会导致终端的损坏。
8. 对电机、制动器或旋转变压器进行耐压或绝缘测试时应断开控制器。
电缆颜色
不进行不必要的测试，否则有可能导致产品的耗损。
蓝
蓝黑

2.4 操作安全注意事项
黑+电池黑
红
绿+电池红
屏蔽
电缆颜色
蓝
蓝黑
绿
绿黑
红
1. 交流伺服电机应由专用驱动器控制。切勿将其直接与交流电源相连
黑
（220 VAC 50/60 Hz）。应认真阅读说明书后正确使用。
屏蔽
2. 确保电机在规定环境下使用。注意，电机温度是以电机与安装固定板
紧密结合为前提的。安装固定板尺寸请参考用户手册。
3. 内置制动器用于固定静止电机，切勿将其用于刹车制动。另请注意，
此制动器不属于确保机械安全的制动装置，安全停止装置应在机械侧
电缆颜色
提供。
蓝
蓝黑
4. 如果发现任何异常气味、噪声、烟雾、温升或震动，请立即停止电机
绿
并切断电源。
绿黑
5. 严禁向产品滴漏或泼洒水/油。
红
黑
6. 安装伺服电机时，伺服电机的轴心与负载机械的轴心保持在一条直线
屏蔽
上。如果同轴度不够，则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器
等。
7. 推荐使用强度等级为 8.8 级以上的内六角螺钉固定电机。
8. 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型。
9. 在进行轴伸向上的垂直安装时，确保不会有液体渗入上部轴承。
10. 在有液体的应用场合，请将电机接线端口朝下安装（如下图），防止
液体沿线缆流向电机本体。
11. 尽量加大电缆的弯曲半径，减少电缆的弯曲应力，建议电机电源线和
信号线折弯半径大于 10 倍的线缆外径。
12. 如果是带平键的电机轴在旋转前需要取出平键，否则有旋转抛出的风
险。
13. 请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿
命。
14.电机表面温度可达到 100 °C 以上，接触这些高温表面会导致灼伤。
3. 电机效果图

40法兰

60法兰

80法兰

130法兰
水
油