ATTI AT3 Series User Manual

Stepping motor drive

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MANUALE UTENTE
Serie
AT3
STEPPING MOTOR DRIVE
A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it

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Questions and answers

Summary of Contents for ATTI AT3 Series

  • Page 1 MANUALE UTENTE Serie STEPPING MOTOR DRIVE A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it...
  • Page 2 Messaggi display 4 MODALITA' DI FUNZIONAMENTO Modalità STEP/DIR Modalità SPEED MODE Modalità ETICHETTATRICE 5 INTERFACCIA SERIALE Protocollo MODBUS A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 2/17...
  • Page 3: Note Di Sicurezza

    Qualsiasi modifica o variazione apportata ai sistemi di azionamento è vietata e comporta l’estinzione di qualsiasi diritto a interventi in garanzia o di qualsiasi obbligo di responsabilità. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 3/17...
  • Page 4: Caratteristiche Tecniche

    Temperatura di funzionamento: Per funzionamento continuo con corrente > 6A è necessaria ● ventilazione forzata. Vdc aux: Tensione di alimentazione logica. ● A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 4/17...
  • Page 5: Ingressi E Uscite

    USCITA OFF TENSIONE COM_OUT INGRESSI ANALOGICI LIVELLO DI TENSIONE RANGE DI MISURA DA 0 A 10V IMPEDENZA 280 KOHM A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 5/17...
  • Page 6 A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 6/17...
  • Page 7 E' possibile collegare un encoder esterno a doppio canale per il conteggio degli impulsi, secondo le seguenti modalità. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 7/17...
  • Page 8: Impostazione Parametri

    In caso di errore, il drive toglie potenza al motore. Per resettare l'errore, generare un fronte positivo sul segnale ENABLE (0->1), oppure spegnere e riaccendere il drive. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 8/17...
  • Page 9: Modalita' Di Funzionamento

    Etichettatrice ** Riservato Riservato Riservato * Dispobilile solo nel modello con interfaccia RS485 ** Non disponibile nel modello standard A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 9/17...
  • Page 10 Impostazione della corrente di fase [mA] Step Impostazione del microstepping [1/n passo] SEGNALE FUNZIONE Ingresso DIR Ingresso STEP APPLICAZIONE TIPICA A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 10/17...
  • Page 11 Mode 6 START / STOP START START/STOP CW STOP START/STOP CCW AN-IN1 SPEED SPEED SPEED APPLICAZIONE TIPICA (modo 4) A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 11/17...
  • Page 12 Ingresso SPEED AN-IN2 Ingresso quota STOP OUT2 Uscita STAMPA OUT3 Uscita READY (*) non disponibile nel modello standard A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 12/17...
  • Page 13: Interfaccia Seriale

    1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 APPLICAZIONE TIPICA (*) disponibile solo nei modelli con interfaccia RS485. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 13/17...
  • Page 14 UINT 0 ÷ 40000 SPEED MIN step/s UINT 0 ÷ 40000 ENCODER impulsi LONG -1048560 ÷ +1048560 ENCODER A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 14/17...
  • Page 15 Impostazione del limite massimo di velocità del motore (fare riferimento alle modalità operative) 6 – ACC DESCRIZIONE Impostazione della rampa di accelerazione e decelerazione del motore, espressa in RPM/sec A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 15/17...
  • Page 16 Valore in step/sec, espresso in passi interi ( 200 = 60RPM ) 36-37 – ENCODER DESCRIZIONE Fornisce il conteggio degli impulsi letti dall'encoder esterno. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 16/17...
  • Page 17 Esegue un posizionamento relativo in direzione negativa START ABS Esegue un posizionamento assoluto HOMING Esegue la ricerca del sensore di HOME A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 17/17...
  • Page 18 USER MANUAL Serie STEPPING MOTOR DRIVE A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it...
  • Page 19 3 SETTINGS Parameters setting Display messages 4 FUNCTION MODES STEP/DIRmode SPEED mode LABELLER mode 5 SERIAL INTERFACE MODBUS protocol A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 2/16...
  • Page 20: Security Notes

    Any modification or variation made to the drive systems is forbidden e involves the termination of any right to warranty interventions or any liability obligation. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 3/16...
  • Page 21: Dc Power Supply

    Operating temperature: For continuous working with phase current > 6A a forced cooling is ● necessary. Vdc aux: Logic supply output. ● A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 4/16...
  • Page 22: Inputs And Outputs

    COM_OUT VOLTAGE - 2V PNP OUTPUT NPN OUTPUT COM_OUT VOLTAGE ANALOG INPUTS VALUE MEASURE RANGE 0 to 10V IMPEDANCE 280 KOHM A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 5/16...
  • Page 23 A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 6/16...
  • Page 24: Parameters Setting

    In case of error, the drive will remove power to the motor. To reset the error, it is necessary to send a positive front to the ENABLE signal (0->1), or swithc off and on the drive. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 7/16...
  • Page 25: Function Modes

    Reserved Reserved Reserved * Available only for models with RS485 interface ** Not available in the standard models. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 8/16...
  • Page 26 Set of the microstepping [1/n steps] full, half, 1/4, 1/8, 1/16 SIGNAL FUNCTION DIR input STEP input (Fmax 30KHz) TYPICAL APPLICATION A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 9/16...
  • Page 27 Mode 6 START / STOP START START/STOP CW STOP START/STOP CCW AN-IN1 SPEED SPEED SPEED TYPICAL APPLICATION (Mode 4) A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 10/16...
  • Page 28 SPEED analog input OUT1 PISTON output OUT2 PRINT output OUT3 READY output (*) not available on the standard model A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 11/16...
  • Page 29: Serial Interface

    2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 TYPICAL APPLICATION (*) available only on the model with RS485 interface. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 12/16...
  • Page 30: Register Table

    0 ÷ 40000 MIN SPEED step/s UINT 0 ÷ 40000 ENCODER (H) impulsi LONG -1048560 ÷ +1048560 ENCODER (L) A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 13/16...
  • Page 31 Impostazione del limite massimo di velocità del motore (fare riferimento alle modalità operative) 6 – ACC DESCRIZIONE Impostazione della rampa di accelerazione e decelerazione del motore, espressa in RPM/sec A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 14/16...
  • Page 32 Start a relative positioning in reverse direction START ABS Start an absolute positioning HOMING Perform the Homing procedure A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 15/16...
  • Page 33 Valore in step/sec, espresso in passi interi ( 200 = 60RPM ) 36-37 – ENCODER DESCRIZIONE Read the pulse count from the external encoder A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 16/16...

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