Qualsiasi modifica o variazione apportata ai sistemi di azionamento è vietata e comporta l’estinzione di qualsiasi diritto a interventi in garanzia o di qualsiasi obbligo di responsabilità. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 3/17...
Page 7
E' possibile collegare un encoder esterno a doppio canale per il conteggio degli impulsi, secondo le seguenti modalità. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 7/17...
In caso di errore, il drive toglie potenza al motore. Per resettare l'errore, generare un fronte positivo sul segnale ENABLE (0->1), oppure spegnere e riaccendere il drive. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 8/17...
Etichettatrice ** Riservato Riservato Riservato * Dispobilile solo nel modello con interfaccia RS485 ** Non disponibile nel modello standard A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 9/17...
Page 10
Impostazione della corrente di fase [mA] Step Impostazione del microstepping [1/n passo] SEGNALE FUNZIONE Ingresso DIR Ingresso STEP APPLICAZIONE TIPICA A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 10/17...
Page 15
Impostazione del limite massimo di velocità del motore (fare riferimento alle modalità operative) 6 – ACC DESCRIZIONE Impostazione della rampa di accelerazione e decelerazione del motore, espressa in RPM/sec A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 15/17...
Page 16
Valore in step/sec, espresso in passi interi ( 200 = 60RPM ) 36-37 – ENCODER DESCRIZIONE Fornisce il conteggio degli impulsi letti dall'encoder esterno. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 16/17...
Page 17
Esegue un posizionamento relativo in direzione negativa START ABS Esegue un posizionamento assoluto HOMING Esegue la ricerca del sensore di HOME A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 17/17...
Page 18
USER MANUAL Serie STEPPING MOTOR DRIVE A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it...
Any modification or variation made to the drive systems is forbidden e involves the termination of any right to warranty interventions or any liability obligation. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 3/16...
In case of error, the drive will remove power to the motor. To reset the error, it is necessary to send a positive front to the ENABLE signal (0->1), or swithc off and on the drive. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 7/16...
Reserved Reserved Reserved * Available only for models with RS485 interface ** Not available in the standard models. A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 8/16...
Page 26
Set of the microstepping [1/n steps] full, half, 1/4, 1/8, 1/16 SIGNAL FUNCTION DIR input STEP input (Fmax 30KHz) TYPICAL APPLICATION A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 9/16...
Page 31
Impostazione del limite massimo di velocità del motore (fare riferimento alle modalità operative) 6 – ACC DESCRIZIONE Impostazione della rampa di accelerazione e decelerazione del motore, espressa in RPM/sec A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 14/16...
Page 32
Start a relative positioning in reverse direction START ABS Start an absolute positioning HOMING Perform the Homing procedure A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 15/16...
Page 33
Valore in step/sec, espresso in passi interi ( 200 = 60RPM ) 36-37 – ENCODER DESCRIZIONE Read the pulse count from the external encoder A.T.T.I. Srl - Via Flli Cervi, 3 - 20063 Cernusco S/N (MI) - tel. 0292106954 - fax 0292107261 – www.atti.it Pag. 16/16...
Need help?
Do you have a question about the AT3 Series and is the answer not in the manual?
Questions and answers