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Summary of Contents for BETAFPV Pavo20 Pocket
- Page 1 Pavo20 Pocket FPV Drone User Manual Version No.I 2024-04-10...
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Page 3: Table Of Contents
Contents/ 目 录 1. Product List 2. Preflight Checks 3. LED Light 4. Flight Modes 5. DJI O3 Air Unit 6. Binding the Quadcopter and Transmitter 7. How to Access/Operate OSD Setting Menu 8. Quadcopter Level Calibration 9. Charging Instructions 10. -
Page 4: Product List
Pavo20 Pocket Brushless Quadcopter Pavo20 Pocket Brushless Quadcopter (with DJI O3 Air Unit) (without DJI O3 Air Unit) 1 x Pavo20 Pocket Brushless 1 x Pavo20 Pocket Brushless Quadcopter (with DJI O3 Air Unit) Quadcopter (without DJI O3 Air Unit) 2 x BT3.0 550mAh 2S Battery... -
Page 5: Preflight Checks
2. Pre-flight Checks 1. Verify that all components are included, without damage and the quadcopter's frame has no deformation. 2. Verify that propellers and motors are installed correctly and stably. 3. Ensure that propellers do not scratch against frame ducts and motors spin smoothly. 4. -
Page 6: Led Light
3. LED Light There are two RGB status LEDs on the bottom of the quadcopter. Status LED Status LED Status LED color Status State description Solution The power on the quadcopter Replace the battery and —— is abnormal or off power on again Flashing Quadcopter battery voltage... -
Page 7: Flight Modes
4. Flight Modes The flight mode is displayed in the lower right corner of the flight screen, corresponding to the flight mode of quadcopter. Pilot can choose different flight modes according to different flight environments and their flight control skills. 1. -
Page 8: Dji O3 Air Unit
DJI O3 Air Unit Assembly instructions： DJI O3 Air Unit HD VTX Bracket M2*3 Hex Drive Button Head Screws Antenna DJI O3 Camera Pavo20 Pocket back cover DJI O3 Air Unit M1.4*5 self-tapping screw cross flat round M2*10 Hex Drive head with pad... -
Page 9: Binding The Quadcopter And Transmitter
● If the status light on the quad turns solid blue, then the binding is successful. Note: 1. The Serial ELRS 2.4G receiver integrated in Pavo20 Pocket supports the default ExpressLRS 3.0 protocol. It is not compatible with ExpressLRS 1.X or ExpressLRS 2.X protocols for connection. -
Page 10: How To Access/Operate Osd Setting Menu
7. How to Access / Operate OSD Setting Menu Below instruction applies to LiteRadio 2 SE Mode 2 Transmitter(Left Stick Throttle). The position of joysticks to access the OSD setting menu is shown below. The throttle joystick is moved to the left center and the direction joystick is towards the upward center. - Page 11 After accessing the OSD menu, pilot will see the following menu interface on the FPV screen. The OSD menu cursor can be controlled by the direction joystick to operate the OSD interface: ● Up: move the cursor up ● Down: move the cursor down ●...
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Page 12: Quadcopter Level Calibration
LED will flash blue; ● When the OK prompt appears and the LED returns to solid blue, the calibration is complete. Pilot can exit the OSD menu. CONFIG 9. Charging Instructions Pavo20 Pocket comes with BT3.0 550mAh 2S Lipo Battery... -
Page 13: Battery Charging
DISCLAIMER: ALL OF THE INSTRUCTIONS AND PRECAUTIONS MUST BE READ CAREFULLY AND FOLLOWED EXACTLY BEFORE USE. DISCHARGING ● Never allow the temperature of batteries to exceed 140° F during discharge. ● Never discharge the battery to a level below 6V under load. ●... - Page 14 Cautions: 1. Please pay attention to the positive and negative pole signs labeled on the charger. Please do not charge with the sides reversed. 2. This charger supports the charging of high-voltage 2S batteries. Using this charger to charge normal voltage 2S batteries (8.4V) poses a risk of overcharging. Please pay attention to distinguish- ing the type of battery;...
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Page 15: Turtle Mode
Indicator Status The LED digital display and red light of the charger are used to indicate the working states of the charger. LED Digital Display Indicator Status Description Circling rectangular display Red light off Not charging Total voltage Red light on Charging Rectangle symbol Red light off Charging completed No display... -
Page 16: How To Fix Quadcopter Drift
Quadcopter in Flip State: Toggle Switch SD from Down to Up to Activate Turtle Mode Note: 1. Turtle mode is suitable for flat ground and it’s not recommended to activate this mode on grass or fabrics as the motor may be obstructed, resulting in damage of the motors and ESC. 2. - Page 17 dark environments or above water), otherwise the quad may drift or have difficulty controlling. If you need to fly in the above-mentioned adverse environments, please turn off the quad's optical flow positioning function. After the optical flow positioning function is turned off, the quad will lose flight assistance in the horizontal direction.
- Page 18 Q4: The ambient wind speed is greater than level 3, resulting in unstable hovering. A4: In an environment with excessive wind speed, it is recommended to fly in S or M mode. Or turn off the optical flow positioning function and manually control the horizontal position of the flight.
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Page 19: 产品清单
1. 产品清单 Pavo20 Pocket整机 (带DJI O3 Air Unit) Pavo20 Pocket整机 (不带DJI O3 Air Unit) 1 × Pavo20 Pocket整机（不带DJI O3 Air 1 × Pavo20 Pocket整机 （带DJI O3 Air Unit） Unit） 2 × BT3.0 550mAh 2S锂电池 2 × BT3.0 550mAh 2S锂电池 1 × 2S电显充电器|BT3.0 1 ×... -
Page 20: 飞行前注意事项
2. 飞行前注意事项 1. 取出所有设备，对照产品清单，确定配件齐全无损，确定飞机机架无变形。 2. 检查桨叶和电机是否安装正确和稳固。 3. 检查电机是否能够正常旋转，如果出现桨叶摩擦机架，或者异物缠绕等阻碍电机旋转 情况，请先处理。 4. 确保遥控器电池、飞机电池以及FPV眼镜电池电量充足。 5. 请确保熟知每个摇杆的功能后再进行飞行。 6. 请选择空旷场地进行试飞，并且人与飞机保持一米以上距离，小心操作，注意安全。 7. 请扫描以下二维码，通过视频了解如何使用遥控器与飞机对频。... -
Page 21: Led状态灯
3. LED状态灯 飞机底部有两颗彩色的状态灯（RGB灯）。用于提示飞机是否正常上电和飞机的各种状 态情况。 状态灯 状态灯 状态说明 状态灯颜色 状态 解决办法 —— 熄灭 飞机上电不正常 更换电池重新上电 红色 慢闪 飞机电池低电压 需要更换电池 蓝色 常亮 飞机和遥控器连接成功 蓝色 快闪 飞机水平校准中 飞机平放地面，等待片刻 紫色 常亮 飞机进入OSD菜单 绿色 慢闪 飞机进入对频状态 解锁时遥控器油门杆 将油门杆置于最低处再解 白色 快闪 未处于最低处 锁 琥珀色 慢闪 飞机丢失遥控信号 重新建立和遥控器的连接... -
Page 22: 飞行模式介绍
4. 飞行模式介绍 飞行模式显示在飞行画面的右下角位置，对应飞机的飞行方式。操控者可以根据不同的 飞行环境和自身操控飞行技巧，选择不同的飞行模式。 1. 普通模式：即定高定点模式，飞机启动上升之后，油门摇杆居中时，飞机会以水平姿 态定点悬停，向上推动油门摇杆时，飞机垂直上升，向下推动油门摇杆时，飞机垂直下 降，方向摇杆的位置对应飞机的倾斜方向和倾斜角度。难度较小。OSD中显示N MODE 。 2. 运动模式：飞机启动上升后，飞行者需要操作油门摇杆来控制和调整飞机的高度。方 向摇杆的位置对应飞机的倾斜方向和倾斜角度，摇杆回中后，飞机会恢复水平姿态。飞 机无辅助飞行功能，难度较大。OSD中显示S MODE。 3. 手动模式：飞机启动上升后，飞行者需要操作油门摇杆来控制和调整飞机的高度。方 向摇杆位置对应飞机的翻滚方向和速度，摇杆回中后，飞机会保持当前姿态。飞机无辅 助飞行功能，完全依靠飞行者通过遥控器操控飞机飞行，难度大。OSD中显示M MODE 。 4. 反乌龟模式：若飞机碰撞落地后机身是反面朝上的状态，可通过启用反乌龟模式，使 电机反转，将飞机翻转回正面。使用时用方向摇杆控制马达转动带动桨叶反转，进而实 现机身反转回正。OSD中在屏幕右下角显示TURTLE。详见“反乌龟模式”章节。 注意：在使用普通模式飞行时，尽量选择无风环境，飞机距地面高度保持在0.3~3m范围，可以使飞机 更平稳地飞行。飞机室外飞行高度尽量不要超过3m。... -
Page 23: O3天空端说明
5. O3天空端说明 DJI O3 Air Unit 是一款一体化图传设备，搭配 DJI 飞行眼镜（支持 DJI Goggles 2 与 DJI FPV 飞行眼镜 V2）一起使用。 O3天空端详尽的使用说明请查询以下链接： https://www.dji.com/cn/o3-air-unit/downloads DJI O3 Air Unit装配说明： O3数传固定座 M2*3机制螺丝 内六角平圆头 天线 O3镜头 Pavo20 Pocket后盖 DJI O3模块 M1.4*5自攻螺丝 M2*10机制螺丝 十字平圆头带垫 内六角圆柱头天线... -
Page 24: Osd设置菜单操作
对频步骤如下所示： ● 确保遥控器当前协议为ExpressLRS 2.4G协议第3版，即ELRS 3.0版本； ● 飞机连续上电三次，每次通电时间保持1秒，待第三次上电之后飞机上的状态灯变为绿 色，并且开始缓慢闪烁，即进入对频模式； ● 遥控器开机，等待遥控器初始化完成； ● 用螺丝刀轻按遥控器背部的BIND按键，遥控器LED红色快速闪烁； ● 如果对频成功，则飞机状态灯变为蓝色常亮，连接正常。 注意： 1. Pavo20 Pocket集成的Serial ELRS 2.4G接收机出厂默认支持ExpressLRS 3.0协议；使用ExpressLRS 1.X或者ExpressLRS 2.X协议无法对频连接； 2. Pavo20 Pocket集成的Serial ELRS 2.4G接收机可以通过ExpressLRS上位机使用Passthrought功能， 建议更新ExpressLRS 3.X即可，更新为ExpressLRS 2.X可能存在失败的风险； 3. 对频成功之后，重启飞机或者遥控器，将会自动完成连接，无需每次上电重新对频。 4. 遥控器与飞机重新对频时，可能按压一次遥控器BIND键后无法完成对频操作，此时需要按压第二次 遥控器对频键才能完成对频。 5. 您也可以通过扫描“飞行前注意事项”第7点提供的二维码，通过教学视频了解遥控器如何与飞机对频。 7. OSD设置菜单操作... - Page 25 进入OSD菜单之后，可以在FPV图像中看到如下图所示的主菜单界面。 可以通过方向摇杆控制OSD菜单光标，从而进行OSD界面操作： ● 往上打，光标往上移动 ● 往下打，光标往下移动 ● 往右打，确定/修改...
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Page 26: 飞机水平校准
8. 飞机水平校准 飞机在多次起落之后，可能会出现飞机陀螺仪数据偏移的问题，表现为飞机飞起来之后, 朝单一方向倾斜。这个时候，可以将飞机进行陀螺仪数据校准。校准步骤如下： ● 将飞机和遥控器开机，并且确保连接成功； ● 将飞机放置于水平平面上； ● 通过遥控器操作，进入OSD设置菜单； ● 在MAIN主界面，选中CONFIG并进入CONFIG界面，并且将光标移动到CALI所在行。 如下图所示； ● 向右打方向摇杆，进入飞机水平校准，飞机蓝灯闪烁； ● 当后面出现OK提示，飞机恢复蓝灯常亮时，校准完成，退出OSD菜单即可。... -
Page 27: 电池使用注意事项
CONFIG 9. 电池使用注意事项 套装配套的电池型号为BT3.0 550mAh 2S锂电池 免责声明：使用前必须仔细阅读并严格遵守所有说明和注意事项。 放电注意事项 ● 在放电过程中，电池的温度不得超过140°F。 ● 在负载情况下，切勿将电池放电至总电压6V以下。 ● 如果用户发现电芯电压不平衡或电芯鼓起、漏液或其他异常，请停止使用。 充电注意事项 ● 每次充电前务必检查电压。 ● 充电前务必检查蓄电池是否有任何类型的损坏。 ● 只能使用为锂聚合物/锂离子电池设计的充电器，并验证其状况良好。 ● 切勿对电池过度充电（每节电芯4.35V）。 ● 充电过程中，电池需要有人员在一旁看管。... -
Page 28: 飞机电池充电
10. 飞机电池充电 套装配备的BT3.0 550mAh 2S HV锂电池最长可以飞行4.5分钟左右。当OSD飞行界面上 显示LOW VOL，表示飞机电池电量过低，需要充电。该电池充满需要25分钟左右，充 电步骤如下： 1. 使用适配器的Type-C接口连接充电器，将适配器接入电源中； 2. 然后将2S电池的BT3.0端子连接充电器，充电器即可对2S电池进行充电； 3. 数码管显示电池电压，红灯常亮，电池正在充电；数码管显示矩形符号，红灯熄灭， 电池已经充满，充电结束。 8.0 0 2S电池 Type-C接口 BT3.0接口 适配器 注意： 1. 请注意设备上的正负极标示，勿将电池端口正负极反向连接充电器； 2. 本充电器支持高压2S电池充电，使用本充电器给普压2S电池（8.4V）充电存在过充的危险，请注意 分辨电池类型； 3. 充电中，若数码管显示电压超过8.7V，（例如9V）需及时断电，检查电池和充电器是否异常。 显示状态说明 将2S电池接入充电器，充电器分别显示该2S电池的总电压及两片电芯的电压。 电池总电压： A L L 8.0 0 电芯一电压 b - 1 4.0 0 电芯二电压... -
Page 29: 反乌龟模式
充电器的数码管及红灯，用于指示充电器的工作状态： 状态说明 数码管 指示灯 围绕矩形流动 红灯熄灭 未充电 总电压 红灯常亮 正在充电 矩形符号 红灯熄灭 已充满 无显示 红灯闪烁 电池异常 注意：充电器出现无法充电或红灯闪烁时，请及时检查电池是否正常或更换电池充电。 11. 反乌龟模式 当飞机掉落地上，并且正面朝下的时候，可以通过遥控器使用反乌龟模式把飞机翻过来 。 基本步骤如下： 下面以遥控器LiteRadio 2 SE，美国手版本（左手油门）为例进行说明。 ● 把SD拨杆从下到上拨动一次，开启反乌龟模式，OSD图像中显示TURTLE。如下图所 示； ● 朝任一方向拨动方向摇杆，马达转动，飞机反转过来； ● 把SD拨杆拨到最下，关闭反乌龟模式； ● 重新解锁飞机，正常飞行。 飞机反面朝上时，从下到上拨动一次开启反乌龟模式... -
Page 30: 悬停故障排除指南
注意： 1. 反乌龟模式建议在较为平整地面进行。如果掉落在草地、织物等表面，飞机正面朝下时，可能会有 异物卡住马达，若强行使用反乌龟转动马达，会导致飞机损坏。 2. 当飞机静止状态电池电量≤7V时，飞机可能无法完成反乌龟动作，这时需要手动回正机身。 12. 悬停故障排除指南 普通模式下，飞机的光流定位功能处于开启状态，该功能可以实现飞机水平方向的飞行 辅助，将油门摇杆放至中位时，能够实现精准的定点悬停。如果起飞之后悬停不稳，朝 某个方向偏飞，可以通过下面几个步骤排除故障。 常见问题一：马达桨叶出现堵转或者损坏； 解决方案：常见的如清理马达上缠绕的头发等异物，或者更换损坏的桨叶，避免桨叶旋 转时摩擦到机架保护环； 常见问题二：环境光线太暗，或者在水面上方，导致悬停定位功能的光流传感器失效。 解决方案：请到地面特征较明显，光线较为充足的环境下飞行，需要尽量避开难以识别 地面特征的不良环境（如光线较暗的环境或水面上方），否则飞机可能会出现漂移或控 制困难的问题。 若需要在上述不良环境中飞行，可以关闭飞机的光流定位功能。光流定位功能关闭后， 飞机会失去水平方向上的飞行辅助，因此要求飞行者有较好的飞行基础。可以进入到 OSD设置界面关闭/开启光流定位功能。 常见问题三：飞机在碰撞或者掉落时，强烈振动导致了陀螺仪传感器数据发生偏移，且 无法自动修复。 解决方案：进入OSD菜单进行一次手动校准陀螺仪。... - Page 31 CONFIG 注意：设置OSD菜单请参考说明书“OSD设置菜单操作”章节，详细的陀螺仪校准过程请参考说明书“飞 机水平校准”章节。 常见问题四：环境风速大于3级导致悬停不稳。 解决方案：在风速过大的环境下，建议使用S档或者M档飞行。或者关闭光流定位功能， 手动控制飞行的水平位置。可以进入到OSD设置界面关闭/开启光流定位功能。 常见问题五：因传感器脏污导致悬停不稳。 解决方案：请确保传感器下方没有被异物遮挡，传感器表面没有影响其精度的污渍和灰 尘。飞行辅助异常时可以擦拭干净传感器再继续使用。 传感器 传感器...
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