Skydroid S1-4G User Manual
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Skydroid S1-4G User Manual

Rover or boat
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S1-4G用户手册
V1.1
Rover or Boat
泉州云卓科技有限公司
建议： 在您阅读本用户手册时， 边阅读边操作。 您在阅读这些说明时， 如遇到困难请查阅本
用户手册或致电我们售后 （ 400-6996-520 ） 及云卓微信公众平台， 云卓官方群： 318480806 查
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  • Page 1 S1-4G用户手册 V1.1 Rover or Boat 泉州云卓科技有限公司 建议： 在您阅读本用户手册时， 边阅读边操作。 您在阅读这些说明时， 如遇到困难请查阅本 用户手册或致电我们售后 （ 400-6996-520 ） 及云卓微信公众平台， 云卓官方群： 318480806 查 看相关问题问答。...
  • Page 2 售后服务条款 1.本条款仅适用于泉州云卓科技有限公司所生产的产品， 云卓授权经销商销售的产品亦适用本 条款。 2.本公司产品自购买之日起， 一周内经我司核实为非人为造成的质量问题， 由云卓承担返修产 品的往返快递费， 购买云卓产品一周以上一年以内经我司核实为质量问题， 用户和云卓各自承 担寄出返修产品的快递费。 3.返修时需提供购买凭证和保修卡或网络平台交易记录。 4.云卓产品自购买之日起七天内， 在正常使用情况下出现非人为造成的质量问题， 外观无损坏， 凭保修卡及购机凭证在经销商处协商可以免费更换同型号产品； 经销商在收到更换产品时烦请 第一时间通知云卓公司予以备案更换。 5.云卓产品将由泉州云卓科技有限公司提供终身售后服务, 属于非人为造成的质量问题， 一年 内免费保修； 对于自购买之日起人为的损坏、 改装、 拆机及超过一年免费保修期的， 用户须支付 往返邮费及维修费用。 6.为确保您的权益受到保护， 并能及时有效的为您服务， 请在购买云卓产品时完整填写好保修 卡及索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供保修卡及购机凭证。 7.返修产品将于云卓公司收到后的 15 个工作日内寄回给顾客， 并附上维修报告。 8.以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的云卓产品。 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱 sales01@skydroid.xin， 具体售后细则视情况而定。...
  • Page 3 目录 目录 1、 S1-4G概览 1.1、 部件 1.2、 端口和技术参数 1.3、 使用建议 2、 遥控器概览 2.1、 遥控器 （美国手模式） 2.2、 遥控器功能概述 2.3、 遥控器充电 2.4、 遥控器天线角度 3、 云卓车船 APP 3.1、 地面站调试软件云卓车船APP安装 3.2、 认识云卓车船APP的界面 4、 第一次接触准备 4.1、 对频操作 4.2、 注册、 激活 4.3、 机架类型选择 4.4、 机器监测 4.5、 电机测试...
  • Page 4 1、 S1-4G概览 1.1、 部件 1.2、 端口和技术参数 4G天线 2.4G天线 2.4G对频指示灯 对频按钮 SKYDROID S1-4G ECS S + - Type-C2 Sbus输出 UART SIM卡插槽 Type-C1 POWER...
  • Page 5 S1-4G航电系统 技术参数 主处理器 STM32F407 陀螺仪 BMI088 电子罗盘 IST8310 气压计 LPS22HB 接口 GH1.25 2.4G馈线长度 30cm 4G馈线长度 30cm PWM输出 12 OneShot/PWM输出 （可配置） 接收机 内置R12 PRO接收机 硬件参数 接收机天线增益 4dBm 接收机发射功率 17.5dBm RC OUT SBUS GPS UART串口 POWER电源口 SPK接口 LAN接口 CAN接口 MIC接口 3-8轴 支持机型...
  • Page 6 1.3、 使用建议 对于初次使用 S1-4G 车控的用户来说， 建议分步骤完成车控的入门使用： 1、 首先安装地面站控制软件， 熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、 组装机器， 完成动力套的装配； 3、 遥控器连接车控完成校准； 4、 检查各类参数设定； 5、 第一次解锁； 6、 车控各类高阶应用， 辅助通道设置。 2、 遥控器概览 2.1、 遥控器 （美国手模式）...
  • Page 7 序号 注解 注解 序号 2.4G 4dBm天线 右摇杆X2、 Y2 拨动三段开关/飞行模式 按键D （暂无功能） 波轮G （暂无功能） 波轮H （暂无功能） 按键C （暂无功能） 拨动三段开关 （暂无功能） 左摇杆X1、 Y1 防尘塞 显示屏 SIM卡接插口 喊话MIC Type-C充电口 按键A （机器解锁） 4pin网口 开关机按键 暂无功能 按键B （暂无功能） 2.2、 遥控器功能概述 序号 功能键 功能描述 - 控制杆向上推、 无人车前进 油门/转向控制杆...
  • Page 8 2.4、 遥控器天线角度 (1)调整遥控器天线角度， 尽量正对飞行器飞行方向； (2)天线相互不要形成遮挡， 交叉。 正确操作 天线展开并垂直向上 错误操作 天线不能交叉 天线不能与遥控器平行...
  • Page 9 3、 云卓车船 APP 3.1、 需要下载云卓车船 APP， 请扫描二维码或登录www.skydroid.xin下载。 3.2、 APP主页面： 电量显示 行驶模式 信号强度 离家距离 高度 GPS卫星个数 行驶时间 人的位置 机器的位置 姿态 隐藏侧边栏 行驶速度 功能拓展 图像显示窗口 一键解锁 参数设置 拍照 录像 喊话 隐藏侧边栏 4、 第一次接触准备 注意： 装机调试建议请用2.4G频段调试， 调试成功没问题后再使用4G链路...
  • Page 10 4.1、 对频操作 对频按钮 SKYDROID S1-4G ECS 注意： H12PRO遥控器不能边充电边使用 遥控器与S1-4G整套出厂是已经对好频状态。 ①S1-4G通电， 红灯常亮、 绿灯慢闪， 等待30s后， 长按对频按钮3秒后绿灯快速闪烁后松开； ②进入H12Pro助手-对频-开始对频， 对频成功后遥控器会显示对频成功且S1-4G指示灯绿 灯快闪2分钟后将改为常亮。...
  • Page 11 4.2、 注册、 激活 遥控器插SIM卡或者连接WIFI， 打开云卓车船 APP 选择新用户注册 填入手机号， 密码， 获取验证码， 验证码区分大小写， 注册成功后登录 登陆后数传会自动连接上， 此时第一次使用将会弹出激活框， 请点击 “立即前往” ， 去激活界面激 活 初级飞控调参密码999， 首次使用初级调参密码即可...
  • Page 12 4.3、 机架类型选择 普通车， 差速车， 普通船， 差速船点击图案即可保存机架类型。 4.4、 机器监测 通道查看： 遥控器通道输入舵量值。 输出查看： S1-4G的PWM通道输出舵量值...
  • Page 13 4.5、 电机测试 测试机器电机转向是否和实际方向一致 4.6、 电控朝向 选择S1-4G的安装朝向， 点击图案即可保存， 保存后需要重新进行六面校准。...
  • Page 14 4.7、 RTK天线设置 使用RTK天线时勾选， 使用GPS天线时则不勾选。 (根据购买的是否为rtk套装勾选) 4.8、 罗盘校准 罗盘校准有三种方式， 根据机器大小选择合适的校准方式即可 椭球校准： 六个面分别旋转一周， 直到提示成功； 水平加垂直： 机器水平旋转和机头垂直向下旋转直到提示成功； 四方位校准： 机器分别朝北东南西四个方向放置采集数据 ， 直到提示成功。 注意： 使用定向套装时不需要校准罗盘...
  • Page 15 4.9、 感度调节 感度调节 （pid） ： 调节无人车在自动模式下直线行走时的状态。 P增益： P值越大， 小车的转向反应越快， P值越小， 小车的转向反应越慢。 I增益： 如果P和D的调节不是很理想的话， 可以适当调节I， I会向P的方向上加一个力， 这样可以 让小车更快回到目的路径。 D增益： D值约大， 小车靠近直线的阻力约大。 4.10、 电量设置 强制返航电压： 无人车强制返航时的电压。 强制停止电压： 无人车强制在原地停车的电压。...
  • Page 16 4.11、 电机设置 调节差速车 （船） 左右轮的灵敏度， 及手动控制机器是否走直线。 4.12、 其他设置 失控保护： 与机器失联时， 机器的执行动作。 检测机制： 车选择陆地； 船选择水面。...
  • Page 17 4.13、 日志下载 可从机器上下载日志到遥控器 *注意： 下载完日志后请重启机器 4.14、 辅助设置 1.先在H12Pro助手 里设置好自己需要控制舵机的通道， 并设置好失控保护值， 失控保 护值为0 是保持当前状态。 对应遥控器上的按键 失控后输出的舵量值...
  • Page 18 2.遥控器对频连接车控， 打开云卓车船App， 在参数设置-999-其他设置-辅助设置里修改自己需 要的通道。...
  • Page 19 在自动模式下， 无人车将遵循自动驾驶仪中存储的预编程任务， 该任务由导航命令 （例如， 航路 点） 和 “执行” 命令。 此模式要求无人车具有 GPS ， 自动模式依赖于 GPS， 因为任务脚本依靠 GPS 获得位置信息， 所 以在解锁和起飞之前必须让 GPS 先定位。 ④ 返航模式 RTL Mode 切换到 RTL 模式后， 无人车将转弯并尝试直接返回到上次解锁的位置 （除非已通过地面站更改 了起始位置） 。 4.16、 图像连接设置 LAN口 摄像头4P网口线插S1-4G的LAN口上， 红黑线独立供电 （12V-72V） 注意： H12Pro助手显示摄像头画面需要自己输入RTSP视频流地址...
  • Page 20 4.17、 音频功能使用 (1)音频输出口接线定义如下图所示 P、 N为差分信号， GND为接地。 (2)使用接线图(需带功放） （3） 使用方法 步骤一： 按图接好线序； 步骤二： 给飞控、 喇叭和麦克风通上电； 步骤三： 地面站点击喊话图标即可实现双向喊话沟通。...
  • Page 21 3、 失联返航： 当机器与遥控器失去连接超过两秒， 机器将自动返航。 失联返航中， 如果机器恢复 了连接， 机器将继续执行返航返航程序。 6、 硬件安装 首先你要拥有一辆无人车， 这里我们以差速车， 在你拥有了一个完整安装好的差速车， 请按照以 下步骤来安装你的 S1-4G。 （1） 在无人车上安装S1-4G， 并确保安装位置水平， 车控机头朝前。 （2） 遥控器对频， 连接 云卓车船， 进行之前几步校准你的无人车 。 （3） 按遥控器A键解锁， 如解锁正常， 无人车将可以正常使用； 如解锁不正常， 查找APP红色故障 提示， 进行解决 6.1、 在机器上安装S1-4G 1.尽可能在靠近载具重心的位置， 使用提供的泡棉安装 S1-4G， 确保飞控指向前方。...
  • Page 22 6.2、 在无人车上安装S1-4G 6.2.1、 普通车船 大多数遥控车就像全尺寸汽车一样， 因为它们具有独立的转向和油门控制。 对于这些遥控车， 应将转向舵机 （通常使前轮转向） 连接至电控的 PWM1。 电动机的 ESC （通常控制后轮的速度） 应 连接至电控PWM3。 6.2.2、 差速车船 （如坦克） 差速车船 （如坦克） 通过改变两个 （或多个） 独立车轮的速度来控制其方向和前进/后退运动。 对 于这些样式的流动车， 左轮应连接到电控的 PWM1， 右轮应连接到电控的 PWM3。 注意: 因电控无电压输出， 接舵机需要外加BEC 模块插针给舵机供电。 pwm参数： 频率范围： 50-400HZ 周期范围： 1ms最小值 ----1.5ms中立值 ---- 2ms最大值...
  • Page 23 6.3、 基础驾驶 注意： 电控每次使用首次通电时， 需等待一分钟左右让飞控自动配置航向方可进行自动模式 （路 线规划） ， 期间不影响手动模式控制。 1.行驶前先把电池充满电。 2.开启遥控器 （长按开机按键） ， 把电池插头插入无人车供电口中。 3.等待无人车自检成功。 4.打开云卓车船 APP， 打开后将自动连接。 5.按A键， 解锁无人车， 默认是手动模式。 6.如自动模式下， 无人车不能走直线， 需要在app里进行感度调节 7.停车后依次断开无人车电源和遥控器电源。 7、 轨迹克隆 长按轨迹克隆图标， 在提示开始后， 手动控制车辆行驶， 再次长按轨迹克隆图标将会自动保存轨 迹并跳转到路线规划界面， 此时可点击下方路线图标设置容差 （航点的密集程度） ， 设置完成后 点开右下角发送任务， 拨动三段开关切换自动模式， 无人车将开始执行已规划的航线。...
  • Page 24 8、 日志下载与查看 云卓车船app里行驶记录查看。...
  • Page 25 9、 SIM卡的安装与4G连接操作 步骤一： 插入SIM卡， 如图示安装， 芯片朝下， 用卡针工具推压sim卡， 听到咔哒一声， 见sim卡完 全没入卡槽， 即为正确安装。 注意： 请勿在S1-4G已通电下安装sim卡 ； 不正确的安装方式， 会导致卡槽损坏。 SKYDROID S1-4G ECS nano-SIM 步骤二： 进行2.4G对频 （如已对频请跳过， 未对频请看4.1） 步骤三： 登录Skydroid Fly app 激活S1-4G （如已激活请跳过， 未激活请看4.2) 步骤四： 打开Skydroid Flyapp--首页左侧边栏--切换连接--选择S1-4G+H12Pro组合--点进入...
  • Page 26 步骤五： 进入界面后点击连接将会自动进行4G绑定， 绑定成功后会断开连接， 在自动连接上。 （只需绑定一次， 请按提示操作） 步骤六： 点击顶部信号连接模式， 可手动切换2.4G/4G的连接方式...
  • Page 27 10、 常见问题解答 1.遥控器无法连接。 ①查看APP类型是否选对 ②有无后台占用地面站 2.图像卡顿断连 ①调整天线角度对准无人车， 中间不要有阻挡 ②更换场地， 请勿在高楼、 信号塔中间行。 3.镜头朦胧起雾 ①气候潮湿导致镜头起雾， 更换无人车储存位置 ②存放时放置干燥剂 4.拍摄的图片或视频丢失 录制视频要执行结束录制操作,否则有可能导致视频损坏或者丢失。...
  • Page 28 免责免除 使用本产品时,因下列原因造成的直接或间接损害， 云卓不承担赔偿责任与法律责任。 1.用户在饮酒、 吸毒、 药物麻醉、 头晕、 乏力、 恶心等其他身体状况不佳或精神状况不佳的情况 下， 造成损害。 2 .用户的主观故意或判断失误造成的人身伤害、 财产损失与法律责任等。 3.因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿。 4.因用户在自然保护区等法律法规禁止的飞行区域飞行造成的损害。 5.自行改装或更换非云卓生产的配件或零件， 致使飞行器运行不良而造成的其它损害。 6.飞行器自然磨损 （飞行时间达到100小时及以上） 、 腐朽、 线路老化等造成飞行器本身的运行不 良。 7.飞行器发出低电压报警,仍不降落， 导致飞行器坠落。 8.明知飞行器处于非正常状态 （如进水、 油、 土、 沙等其它不明物质以及组装未完成， 主要部件发 生明显故障,配件存在显而易见的缺损或缺失） ,仍然强制飞行而造成的损害。 9.飞行器处于磁场干扰区、 无线电干扰区 （如高压电线附近、 大型电力设备、 广播电视发射塔、 手 机基站等区域）...
  • Page 29 建议 1.本产品与外界环境能够互相兼容， 满足FCC中对无线视频方面的限定要求。 本产品遵从FCC中第15部分规定,其包含两个方面： (1)产品工作不会对外产生有害干扰； (2)同时产品能够承受可能会导致产品异常工作的有害干扰。 注意： 对设备进行非法修改及变更所导致的任何无线及它的干扰， 制造商对此类事件不负有责 任。 因为这些修改及变更已经超出了用户的操作权限。 注意： 本产品已经通过测试， 并已证明符 合FCC中第15部分对B类数字 产品规定要求。 这些规定是为了确保产品在安装使用时,不会对居民环境造成有害影响。 本产品工作时会对外 辐射射频能量,若未按指令去安装使用本产品,可能造成对无线通信的干扰。 然而,在一些特定的 安装使用场合,这里并不保证干扰不会产生。 用户可以通过对产品的开关机,来确定一些干扰是 不是由于本产品所引起。 假如产品确实已经对无线及视频接收设备产生了干扰,鼓励用户对以 下一些纠正措施： √ 适当调整接收天线的方位。 √ 增加本产品与接收设备之间的距离。 √ 向经销商或有经验的无线/视频技术员寻求帮助。 2.当使用本产品时,确保产品天线离人的距离不小于20cm。 遥控器内部的USB接口， 以及飞机 的USB接口只能与USB2.0及以上通信接口相连。 禁止与USB电源接口相连。 请选用正确型号的 电池， 使用其它型号的电池,会有爆炸的危险。 同时， 请按照指令正确处理使用过的电池。 因此，...
  • Page 30 请注意： (1)在某些情况下,出于私人目的拍摄或者摄录表演、 展会或其它商业建筑,也可能造成对他人知 识产权的侵害; (2)在某些地区和国家,小型航拍模型亦被禁止参与任何商业行为。 如果您在安装过程中遇到无法解决的问题， 请与云卓正式授权的代理商或云卓技术支持取得联 系。 本产品及手册的知识产权为泉州云卓科技有限公司所有,未经书面许可,任何机构和个人不 得以任何形式翻版、 复制和发布。 如引用、 刊发,需注明出处为泉州云卓科技有限公司， 且不得对 使用手册进行有悖原意的引用。...
  • Page 31 温馨提示： 使用前请仔细阅读操作说明书！ • 充电时要随时有人照看 • 充电完成后请立即拔掉充电线 • 螺旋桨部件可能导致伤害 • 此款产品不是玩具 • 不适合14岁以下的儿童 微信公众号 泉州云卓科技全国服务热线 400-6996-520 产品名称： S1-4G 制造商： 泉州云卓科技有限公司 地址： 福建省泉州市高新产业园区海西育成基地A幢2楼 邮箱： sales01@skydroid.xin www.skydroid.xin...
  • Page 32 V1.1 Rover or Boat Skydroid Co.,Ltd Suggestion: When you read this user manual, operate it at the same time. When you read these instruc- tions, if you encounter difficulties, please refer to this user manual or call our after-sales service (400-6996-520) or visit our WeChat public platform, also, you can visit our official QQ chat group:...
  • Page 33 Skydroid WeChat public platform After-sales service terms 1. These terms are only applicable to the products produced by Skydroid Co., Ltd., and the products sold by authorized Skydroid distributors are also applicable to this clause. 2. From the date of purchase, our company has verified that the quality problems are not caused by human beings within one week, and Skydroid will afford the round-trip express fee for the repaired products.

  • Page 34: Table Of Contents

    2.4、 Remote control antenna angle 3、 APP Skydroid Rover App 3.1、 Installation of the Skydroid Rover App 3.2、 Get to know the interface of Skydroid Rover App 4、 Preparing for the first use 4.1、 How to binding 4.2、 Registration and activation 4.3、...

  • Page 35: Components

    1.Overview of S1-4G 1.1、 Components 1.2、 Ports and Technical Parameters 4G antenna 2.4G antenna 2.4G binding indicate light Binding key SKYDROID S1-4G ECS S + - Type-C2 SBUS Output UART SIM card slot Type-C1 POWER...
  • Page 36 S1-4G ECS Technical Parameters Processor STM32F407 Gyro BMI088 Electronic compass IST8310 Barometer LPS22HB Interface GH1.25 2.4G feeder length 30cm 4G feeder length 30cm PWM Output 12 OneShot/PWM Output （ configurable） Receiver Built-in R12 Pro Hardware Receiver antenna gain 4dBm Receiver transmit power 17.5dBm...

  • Page 37: Recommendations For Use

    1、 First install the ground station control app, and be familiar with the various menu functions of it； 2、 Assemble the rover/boat and complete the assembly of the power system; 3、 Connect the remote controller to the S1-4G to complete compass calibration and motor calibration; 4、 Check various parameter settings;...

  • Page 38: Overview Of Remote Control Functions

    Annotation Annotation 2.4G 3dB antenna Right side Stick X2、 Y2 Button D (No function) Toggle 3 positions switcher/ Flying mode Thumbwheel switch G(No function) Thumbwheel switch H(No function) Button C(No function) Toggle 3 positions switcher(No function) Left side Stick X1、 Y1 Dust-free plug 5.5inch screen SIM card slot...

  • Page 39: Remote Control Antenna Angle

    2.4、 Remote control antenna angle (1) Adjust the antenna angle of the remote control, and try to face the flying direction of the drone as much as possible; (2) Do not block or cross the antennas. Right operation Antenna unfolded and vertically upwards Wrong operation Antennas cannot cross The antenna cannot be parallel...
  • Page 40 3.Skydroid Rover APP 3.1、 Please use Skydroid Rover APP you can download by scanning the QR code from the card in the package or from our official website: www.skydroid.xin 3.2、 App main interface Signal strength Flying height Power display Flying mode...
  • Page 41 The remote control and the entire setS1-4G have already been binding before shipping. ①When powered on the S1-4G, the red light will remain on and the green light will flash slowly. After waiting 30s, press and hold the frequency button for 3 seconds, and release it when the green light flashes quickly;...

  • Page 42: Registration And Activation

    4.2、 Registration and activation Insert SIM card into the remote control or connect to WiFi to open and select new user registration Fill in your phone number and set a password, then you can get a verification code (Pay attention to the case sensitive), After successful registration, log in After logging in, the data transmission will automatically connect.

  • Page 43: Machine Monitoring

    4.3、 Rack type selection Ordinary car, differential car, ordinary boat, differential boat, Click on the pattern to save the rack type 4.4、 Machine monitoring Channel view: Input rudder value in the remote control channel. Output view: PWM channel output rudder value of S1-4G.

  • Page 44: Motor Test

    Test whether the motor direction of the machine is consistent with the actual direction 4.6、 S1-4G orientation Select the installation orientation of S1-4G, click on the pattern to save it, and after saving, it is necessary to perform six sides calibration again.

  • Page 45: Rtk Antenna Settings

    4.7、 RTK antenna settings Choose when using RTK antenna, do not choose when using normal antenna. (Choose if the purchased item is a kt) 4.8、 Compass calibration There are three ways to calibrate the compass, and you can choose the appropriate calibration method based on the size of the machine;...

  • Page 46: Sensitivity Adjustment

    4.9、 Sensitivity adjustment Sensitivity adjustment (pid): adjusts the state of the unmanned vehicle when traveling in a straight line in automatic mode. P gain: The bigger the P value, the faster the steering response of the car. The smaller the P value, the slower the steering response of the car.

  • Page 47: Other Settings

    4.11、 Motor test Adjust the sensitivity of the left and right wheels of the differential vehicle (boat), and manually control whether the machine runs in a straight line 4.12、 Other settings Loss of control protection: The execution action of the machine when disconnected from it. Detection mechanism: vehicle selection on land;...

  • Page 48: Log Download

    4.13、 Log download Logs can be downloaded from the machine to the remote control Attention: Please restart the machine after downloading the logs 4.14、 Auxiliary settings 1. First set the channel you need to control the servo in the H12pro Tool App (assistant), and set the fail-safe protection value.
  • Page 49 2.Binding the remote controller and the S1-4G, open the Skydroid Rover app, and modify the desired channels in the flight controller-passcode is: 999-auxiliary setting.

  • Page 50: Introduction Of Control Modes

    (unless the starting position has been changed through the App). 4.16、 Image connection settings The 4P network cable of the camera is plugged into the LAN port of S1-4G, and the red and black wires are independently powered by (12V-72V)

  • Page 51: Audio Function Usage

    4.17、 Audio function usage (1)The definition of audio output port wiring is shown in the below P. N is the differential signal, and GND is the ground. (2)Use wiring diagram (with amplifier required) A separately powered speaker with a power amplifier A separately powered microphone （3）...

  • Page 52: 5、 Out Of Control Protection

    If the unlocking is abnormal, check the red fault prompt on the APP and resolve it. 6.1、 Install the S1-4G in your vehicle 1.Install S1-4G as close to the center of gravity of the vehicle (unmanned vessel) as possible using the foam provided. Make sure the S1-4G points forward.
  • Page 53 For these remote controlled vehicles, the servo (usually steering the front wheels) should be connected to the S1-4G’ s PWM1. The ESC of the motor (which typically controls the speed of the rear wheels) should be connected to the S1-4G’ s PWM3.
  • Page 54 3.Wait for the unmanned vehicle self-test till succeed. 4.Open the Skydroid Rover App, which will automatically connect after opening. 5.Press the A key to unlock the unmanned vehicle. The default is manual mode.

  • Page 55: 8、 Log Download And View

    8、 Log download and view View flight records in Skydroid Rover app.
  • Page 56 Step 2: Binding 2.4G (skip if already binding, see 4.1 if not binding) Step 3: Log in to the Skydroid Fly app to activate S1-4G (if activated, please skip; if not activated, please refer to 4.2) Step 4: Open the Skydroid Fly app ->Left sidebar on the homepage ->Switch connections ->Select...
  • Page 57 Step 5: After entering the interface, clicking “Connecting” will automatically perform 4G binding. Once the binding is successful, the connection will be disconnected, and will automatically connect again. (Only need to bind once, please follow the prompts). Step 6: Click on the top signal connection mode to manually switch between 2.4G/4G connection modes...

  • Page 58: 10、 Faq

    1.The remote control cannot be connected. ①Check whether the APP type is correct ②Whether the background occupies the Skydroid Fly APP or not 2.The image is stuck and disconnected ①Adjust the angle of the antenna to aim at the drone, and there should be no obstruction in the middle ②Change the flying field, do not fly near tall buildings or signal towers...
  • Page 59 16.The user fails to comply with the use methods and various precautions mentioned in the user manual or user quick start guide of Skydroid official website and the loss and legal responsibility caused by various precautions.
  • Page 60 Please choose the correct type of battery. Using other types of batteries may cause explosion. At the same time, please follow the instructions to properly dispose of the used battery. Therefore, we Skydroid promises that this product meets the basic requirements specified in 19991/EC and some other related directive requirements.
  • Page 61 Skydroid Co., Ltd. Without written permission, no organization or individual may reproduce, copy and publish in any form. If quoted or published, the source should be indicated as Skydroid Co., Ltd., and the manual should not be quoted contrary to the original intent.
  • Page 62 • Propeller components may cause injury • This product is not a toy • Not suitable for children under 14 years WeChat public account Skydroid National Service Hotline 400-6996-520 Product name: S1-4G Manufacturer: Skydroid Co., Ltd Address: 2nd Floor, Building A, Haixi Yucheng Base, High-tech Industrial Park, Quanzhou City, Fujian China.

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S1-4g ecs

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