XFLY-MODEL Pulsar Gyro User Manual

脉冲星飞控使用说明
脉冲星固定翼飞控， 提供锁定模式和平衡模式， 支持SBUS输入。 并率先加入前轮辅助功能。 优秀品质为您的
飞行保驾护航。
CH5 MODE 模式
CH4
CH3
CH2
CH1
Power Supply From BEC
BEC供电4.8V~8.4V
接收机副翼
接收机方向舵
接收机5通道 （三段开关）
ESC
电调
供电： 4.8 - 8.4V
重量： 10g
尺寸： 52x24x15mm
Aileron Servo
副翼舵机
常规布局固定翼模式接线
1、 普通PWM输入
1分3线的橙色线接接收机副翼， 红色线接接收机方向， 棕色线接接收机三段开关通道。
普通双公信号线， 一端接接收机升降通道， 另一端接 ELE_IN。
右上角第一个开关为SBUS-PWM切换开关， 开关位置在左边为PWM模式。
右上角第二个开关为常规布局固定翼模式-三角翼模式切换开关， 开关位置在左边。
2、 SBUS总线输入
普通双公信号线， 一端接接收机的SBUS通道， 另一端接 SBUS_IN。
右上角第一个开关为SBUS-PWM切换开关， 开关位置在右边为SBUS模式。
右上角第二个开关为常规布局固定翼模式-三角翼模式切换开关， 开关位置在左边。
SBUS
RUD 方向
THR 油门
ELE 升降
AIL 副翼
接收机升降舵
接收机SBUS
副翼舵机
升降舵机
方向舵机
前轮转向舵机
Elevator Servo Rudder Servo Steering Servo
升降舵机 方向舵机 转向舵机
三角翼模式接线
1、 普通PWM输入
1分3线的橙色线接接收机副翼， 红色线接接收机方向， 棕色线接接收机三段开关通道。
普通双公信号线， 一端接接收机升降通道， 另一端接 ELE_IN。
右上角第一个开关为SBUS-PWM切换开关， 开关位置在左边为PWM模式。
右上角第二个开关为常规布局固定翼模式-三角翼模式切换开关， 开关位置在右边。
2、 SBUS总线输入
普通双公信号线， 一端接接收机的SBUS通道， 另一端接 SBUS_IN。
右上角第一个开关为SBUS-PWM切换开关， 开关位置在右边为SBUS模式。
右上角第二个开关为常规布局固定翼模式-三角翼模式切换开关， 开关位置在右边。
注意： 飞控AIL-OUT、 ELE-OUT分别接左右两个副翼舵机。
感度大小， 修正方向调整
通过三个旋钮分别独立调整副翼， 升降， 方向的感度大小和修正方向。 AIL旋钮调整副翼， ELE调整升降， RUD调整方
向和前轮。 旋钮归中， 表示关闭相应通道的修正功能。 旋钮左旋是负修正， 旋钮右旋是正修正。 旋转的角度越大， 修正
作用越强。
判断修正方向的方法：
飞机上电， 等待自检完成。 切换飞行模式开关， 调整到平衡模式 （灯慢闪） 。
副翼通道， 将飞机左倾斜， 左侧副翼舵面应该下沉， 如果相反， 请将AIL旋钮拧向相反方向。
升降通道， 将飞机抬头， 升降舵面应该下沉， 如果相反， 请将ELE旋钮拧向相反方向。
方向通道， 将飞机机头往右偏转， 方向舵面应该往左修正， 如果相反， 请将RUD旋钮拧向相反方向。 （ 方向修正动作很
细微， 请仔细辨别）
注意： 首飞前， 可以将感度大小调整到30度左右的大小。 如果飞行中全油门状态下某个轴快速抖动， 请收小油门降落
R10 R11 R12
下来， 调小相应轴的感度。
前轮辅助功能
单独辅助通道输出， 控制前轮转向舵机。 对起飞和降落提供显著的辅助功能， 解决玩家滑跑不直的烦恼。
飞行模式
三段开关控制飞控飞行模式。
锁定模式： 灯常亮， 抗风效果， 辅助效果明显。 但是丝毫不干涉用户的自主操作。
飞控关闭： 灯灭， 飞机的操作权全部交给用户。
平衡模式 （自动回中） ： 灯闪烁， 松杆后平衡， 副翼限制角度正负75度。 建议用来做为救机使用。
按键功能
用来校准飞机的水平位置， 将飞控安装稳妥后， 把飞机置于水平位置， 给飞机上电， 等待自检后， 长按按键3秒， 然后
松开按键， 舵面会再次抖动几下， 表示校准完成。 水平校准影响平衡模式下飞机的水平姿态是否正确。
注意事项
1.SBUS的时候， 默认遥控通道顺序为: 1， 副翼， 2， 升降， 3， 油门， 4， 方向， 5， 飞行模式切换(三段开关)； 飞行模式切换
通道默认为第5通道， 起落架收放、 襟翼等其他通道不要占用此通道。
2.高速飞机或者震动很大的飞机， 请谨慎使用平衡模式， 尽量将平衡模式当作紧急模式下救机使用。
3.每次给飞机上电后， 需要保持飞机静止， 并且不动遥控， 让飞控检测摇杆位置和校准陀螺仪。 舵机抖动几下后， 表
示飞控初始化完成。
4.飞控自检后， 遥控器如果打了任意通道的微调， 请重新上电或者快速切换飞行模式开关三次， 飞控需要重新保存
遥控器的中立点， 否则飞机会有相应舵面上的偏航。