Mechatron ATC-8022-ISO20 Operating Manual

High frequency-motorspindles
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Betriebsanleitung
für Hochfrequenz-Spindeln der Serien
ATC-8022-ISO20
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ATC-11045-ISO30
ATC-12065-ISO30
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ATC-12575-ISO40
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Betriebsanleitung | mechatron ATC

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Summary of Contents for Mechatron ATC-8022-ISO20

  • Page 1 Betriebsanleitung für Hochfrequenz-Spindeln der Serien ATC-8022-ISO20 ATC-11045-ISO30 ATC-12065-ISO30 ATC-12575-ISO40 Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 2 Recht vor, Korrekturen von Druckfehlern, fehlerhaften Informationen und Produktverbesserungen im Rahmen des technischen Fortschritts, jederzeit ohne vorherige Ankündigung durchzuführen. Copyright © mechatron GmbH, 2023 Rev10-10/2023 Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 3: Table Of Contents

    (Erstinbetriebnahme und regelmäßiger Betrieb) Einfahren der Spindel Allgemeine Betriebsbedingungen im regelmäßigen Betrieb Wartung Wartung und Kontrolle nach Erstinbetriebnahme Tägliche Wartung Wöchentliche Wartung Monatliche Wartung Ersatz von Verschleißteilen Gewährleistung EG-Einbauerklärung Anhang 12.1 Einstellung der V/f Kennlinie des Frequenzumrichters Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 4: Symbole, Abkürzungen, Sonstige Hinweise

    Elektrofachkraft nach DIN VDE 1000-10:2009-01 ist und insbesonde- re im Umgang mit elektrischen Maschinen sowie Frequenzumrichtern vertraut ist. Sofern der Betreiber selbst nicht unter diese Definition fällt, so ist für die fachgerechte Installation, Inbetriebnahme und Wartung entsprechen- Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 5: Sicherheitshinweise

    Maschine niemals unbeaufsichtigt laufen lassen! Die Motorspindel darf nur unter Aufsicht betrieben werden! Sofern die Maschine über einen gewissen Zeitraum nicht beaufsichtigt werden kann, ist durch Ausschalten der Spannungsversorgung sicherzustellen, dass die Motorspindel nicht unbeaufsichtigt laufen kann. Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 6 Schlag, als auch durch unbeabsichtigtes Einschalten des Motors aus. Befolgen Sie vor Wartungs- und Montagearbeiten unbe- dingt die fünf Sicherheitsregeln: • Freischalten (vom Netz trennen) • Gegen Wiedereinschalten sichern (z.B. Steckdosen abdecken o.Ä.) • Spannungsfreiheit allpolig feststellen Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 7: Risiken Durch Drehende Teile Und Trümmerflug

    Energieversorgung trennt, solange die Kapselung nicht geschlossen ist. Vom Stillstand des Werkzeugs überzeugen! Vor dem Öffnen der Maschine oder deren Schutz- vorrichtungen stets vom Stillstand der Motorspin- del überzeugen! Die Motorwelle kann noch einige Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 8: Risiken Bei Unzureichender Kühlung

    Es ist sicherzustellen, dass die Luft ungehindert zirkuliert und bei Über- schreiten der Temperatur eine Abschaltung der Spindel erfolgt. Ein unbemerkter Ausfall des Luftkühlsystems kann zu unzulässig hoher Erwärmung der Motorspindel führen! Hieraus kann Verbrennungsgefahr bei Be- rührung und eine Beschädigung der Motorspindel resultieren. Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 9: Verwendungszweck

    Eine Zustellung und/oder Führung per Hand ist strengstens untersagt! Der Betrieb der Spindel darf ausschließlich durch nachweisbar ge- schultes Personal erfolgen. Eine vom Verwendungszweck abweichen- de Nutzung ist nicht zulässig, jegliche direkte oder indirekte Haftung schließen wir hierfür von vorneherein aus! Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 10: Beschreibung Der Maschine

    Beschreibung der Maschine Bauteile 1. Werkzeugaufnahme 2. Kühlmittelanschlüsse 3. Motorgehäuse 4. Lösezylindergehäuse 5. Anschluss für Lösedruck 6. Anschluss für Kegelblasluft 7. Anschlussstecker (Sensorik und Motor) 8. Sperrluftanschluss Technische Daten / Typenübersicht  Siehe Typenschild auf Motorspindel Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 11: Transport Und Lagerung

    • Die Halterung das Gewicht der Motorspindel tragen kann • Die Halterung zusätzlich die beim Arbeitsprozess auftretenden statischen Kräfte aufnehmen kann • Die Halterung zusätzlich die beim Arbeitsprozess auftretenden dynamischen Kräfte und Maschinenschwingungen aufneh- men kann Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 12: Installation Des Kühlsystems

    Bei der Dimensionierung des Kühlsystems ist darauf zu achten, dass die Temperatur der Kühl- flüssigkeit bei Austritt aus der Motorspindel den zulässigen Wert von 30°C im Normalbetrieb nicht überschreitet (bei Überschreiten von 45°C ist die Motorspindel sofort außer Betrieb zu setzen). Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 13: Elektrischer Anschluss

    • Überlastschutz bei Überschreiten des Motornennstroms • Schutz gegen Unterspannung • Schutz gegen Phasenasymmetrie bzw. Phasenausfall • Schutz gegen selbsttätiges Wiedereinschalten • Schutz gegen Einschalten bei nicht ordnungsgemäß ge- spanntem Werkzeug • Schutz gegen Einschalten ohne gespanntes Werkzeug Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 14: 7.4.1 Anschluss Der Sensorik

    Das Einschalten der Spindel bei fehlerhaft ge- spanntem Werkzeug kann durch herausgeschleu- derte Werkzeuge zu schweren Schäden führen. Es besteht Lebensgefahr! Das Einschalten der Spindel bei folgenden Zustän- den wird die Spindel beschädigen: - Werkzeug ausgeworfen - kein Werkzeug gespannt Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 15 Werkzeugspanners erfassen, jedoch kann hiermit nicht sichergestellt werden, dass das Werk- zeug korrekt abgelegt wurde! Um Kollisionen und damit Bechädigungen der Maschine zu vermei- den, sollte eine zusätzliche externe Überwachung am Werkzeugmagazin vorgesehen werden! Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 16: 7.4.2 Steckerbelegung

    Erdung Weiß Temperaturschalter Braun Temperaturschalter Pinbelegung (grüner Steckverbinder) Kabelfarbe Stecker Pin Funktion Blau Masse (0V) Weiß +24V Signal Sensor 1 Pink Signal Sensor 2 Grün Signal Sensor 3 (wenn vorhanden) nt Werkzeug ausgeworfen Gespannt ohne Werkzeug Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 17: 7.4.3 Einstellung Des Frequenzumrichters

    Anschluss der Fluidmedien (Druckluft, Kühlmittel) Bei wassergekühlten Motorspindeln hat der Anschluss des Kühlsystems so zu erfolgen, dass ein Anlaufen der Motorspindel nur möglich ist, wenn auch das Kühlsystem eingeschaltet ist. Unsere Motorspindeln verfügen über die folgenden Fluidanschlüsse: Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 18: Inbetriebnahme

    Lösezylinder (Z) keinesfalls bei dre- hender Motorspindel mit Druck beaufschlagt wer- den kann! Inbetriebnahme Vor der Erstinbetriebnahme ist vom Hersteller der Maschine, in die die unvollständige Maschine ein- gebaut wird, sicherzustellen, dass die Maschine allen anzuwendenden CE-Richtlinien entspricht. Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 19: Prüfungen Vor Jeder Inbetriebnahme (Erstinbetriebnahme Und Regelmäßiger Betrieb)

    Teilen berührt? Ist das Werkzeug nicht im Eingriff? Einfahren der Spindel Die Einteilung des jeweiligen Einlaufvorgangs erfolgt anhand der Lager- dauer/ Stillstandszeit der Motorspindel und des Vorsatzwechslers. Dabei ist zwischen dem normalen Einlaufvorgang und dem Einlaufvorgang Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 20 3. 20 Sekunden bei 100% der Höchstdrehzahl, dann 2 Minuten Stillstand (5 mal wiederholen) 4. 30 Sekunden bei 100% der Höchstdrehzahl, dann 2 Minuten Stillstand (10 mal wiederholen) 5. 1 Minute bei 100% der Höchstdrehzahl, dann 1 Minute Stillstand (10 mal wiederholen) Gesamtdauer: 80 Minuten Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 21: Allgemeine Betriebsbedingungen Im Regelmäßigen Betrieb

    Nach dem Ablegen des Werkzeuges und während dem Anfahren der nächsten Werkzeugposition ist der Werkzeugkegel zum Schutz vor eindringenden Fremdkörpern mit Druckluft auszublasen (Druckbeauf- schlagung an Druckluftanschluss K). Das Anzugsmoment der Spannmutter entnehmen Sie bitte der folgen- den Tabelle 4. Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 22: Wartung

    Ein Nachschmieren jeglicher Art ist daher nicht zulässig und kann die Lebensdauer der Lager erheblich verkürzen. Wartung und Kontrolle nach Erstinbetriebnahme Nach der Erstinbetriebnahme (dies gilt sowohl für die Neuinstallation als auch nach einem Umbau der Maschine) sind nach den ersten 5 Be- Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 23: Tägliche Wartung

    Kontrollieren, dass im Kühlmittel kein Schmutz und keine Ablagerungen vorhanden sind. Ablagerungen können die Kühlkanäle in der Spindel verstopfen. Schmutziges Kühlmittel daher umgehend wechseln. Ersatz von Verschleißteilen Änderungen, Reparaturen oder der Ersatz von Spindelteilen dürfen nur Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 24: 10 Gewährleistung

    Nachbesserungen, die wir nicht selbst vornehmen, übernehmen wir nur, wenn wir uns zuvor schriftlich mit Drittlieferungen und Drittleis- tungen einverstanden erklärt haben. Das Recht, Konstruktionsänderun- gen ohne vorherige Benachrichtigung im Zuge der Garantiearbeiten vorzunehmen, behalten wir uns vor. Es bestehen keine Garantiever- Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 25 Käufer die Vorschriften für die Behandlung, Wartung und Pflege des Kaufgegenstandes nicht oder nicht rechtzei- tig befolgt hat. Regelmäßiger Verschleiß nach dem bekannten Stand der Technik ist in jedem Falle von der Garantie ausgeschlossen. Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 26: Eg-Einbauerklärung

    EG-Einbauerklärung Der Hersteller: MECHATRON GmbH Werner-von-Siemens-Str. 35 D-64319 Pfungstadt Erklärt hiermit, dass folgendes Produkt: Bezeichnung: Motorspindel Typenbezeichnung: ATC-8022-ISO20, ATC-11045-ISO30, ATC-12065-ISO30, ATC-12575-ISO40 den folgenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschi- nen (2006/42/EG) entspricht: Anhang I, Artikel 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.3.2, 1.3.4 und 1.5.1.
  • Page 27: Anhang

    Anhang 12.1 Einstellung der V/f Kennlinie des Frequenzumrichters ATC-8022-ISO20 172,5 ATC-8022-ISO20 U[V] 57,5 f[Hz] ATC-11045-ISO30 ATC-11045-ISO30 U[V] f[Hz] Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 28 ATC-12065-ISO30 ATC-12065-ISO30 U[V] f[Hz] ATC-12575-ISO40 ATC-12575-ISO40 U[V] f[Hz] Betriebsanleitung | mechatron ATC...
  • Page 29 Operating Manual for High Frequency-Motorspindlesl ATC-8022-ISO20 ATC-11045-ISO30 ATC-12065-ISO30 ATC-12575-ISO40 Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 30 This manual contains important information about the correct usage of the product. You should therefore always have it ready to hand as long as you are using the product. Copyright © mechatron GmbH, 2023 Rev10-10/2023 Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 31 Maintenance and control after initial operation Daily maintenance Weekly maintenance Monthly maintenance Spare part replacement Terms of warranty EU declaration of conformity Appendix 12.1 Setting of the V / f ratio of the frequency inverter 53 Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 32: Symbols, Acronyms, Other Hints

    For installation, initial operation and maintenance of the uncompleted machine described in this manual, it is assumed, that the personnel is a trained electrician according to DIN VDE 1000-10:2009-01 and is especially experienced in electrical machines as well as frequency in- verters. Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 33: Safety Instructions

    The motor spindle must be supervised imperatively when running! In case that the machine cannot be supervised a certain amount of time, it has to be ensured that the spindle cannot run accidentally by cutting off the power supply. Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 34 • Disconnect from power supply • Protect against power connection (e.g. covering the power socket) • Check for zero potential between all phases • Ground and short circuit all phases Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 35: Risks Of Spinning Parts And Bursting Tools

    Before a tool change it must be ensu- red that the power supply is completely shut down to avoid an accidental start of the spindle. This should be done by unplugging the spindle or the VFD from the power supply. Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 36: Risks Of Improper Cooling

    This can cause danger of injuries when touching the hot surface and damage of the mo- tor spindle. To protect the motor winding our motor spindles are equipped with a PTC, which is connected to a switch-off. Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 37: Purpose Of Use

    Every use differing from the purpose described in this manual is strict- ly forbidden. We exclude any direct or indirect liability for damages or injuries caused by using the motor spindle different as described in “purpose of use” of this manual. Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 38: Descriptipon Of The Machine

    3. Motor housing 4. Tool Change Cylinder 5. Pneumatic connector for tool release 6. Pneumatic connector for cleaning air 7. Motor & sensor connector 8. Sealing air connector Technical data / Type table  See type plate Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 39: Transport And Storage

    • The holder is furthermore able to absorb the dynamic forces and machine oscillations during working processes • The clamping force is not initiated punctual but on a cy- lindrical surface. The minimum height of the holder should be ½* spindle diameter Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 40: Installation Of The Cooling System

    (in case of an exceed of 45°C the motor spindle has to be stopped immediately). We recommend using the offered cooling stations of the KG series which dispose of the compulsory surveillance elements of flow mea- Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 41: Electrical Connection

    7.4.1 Using the spindle sensors Our ATCAC-Spindles are delivered with sensors for detecting the tool status and a sensor for a speed signal. Using these sensors in the ma- chine control will help to: Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 42 A start of the spindle may only happen if the status is exactly as in co- lumn „tool clamped“. Tool clamping monitoring Sensor Tool clamped Tool released Clamped without tool S1 (Bottom) S2 (Mid) =24V; =0V) Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 43: Connection Of Plug And/ Or Wire Whip

    12 pole sensor connector (green). The pin assignment of these connectors is as following: Pinout sensor cable (green connector) Cable colour Connector Pin Function Blue Ground (0V) White +24V Supply Signal Sensor 1 Pink Signal Sensor 2 Green Signal Sensor 3 (if available) Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 44: 7.4.3 Setting Of The Frequency Inverter

    EMI prob- lems or even electric shock! For EMC compliant installation and testing the machine manufacturer bears the responsibility! For the suppression of harmful transients output side line filter have to Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 45: Connection Of The Fluid Media (Air, Coolant)

    3/2 way valve (single acting, spring returned). Fig.1: Single acting connection It must be ensured by the machine logic that the release piston (Z) can never pressurized at spin- ning spindle! Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 46: Initial Operation

    5. Is the used tool appropriate for the nominal rpm of the motor spindle and is it balanced correctly? 6. Can the spindle shaft turn free and is not blocked by other parts? Is the tool not in contact with the workpiece? Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 47: Running-In Of The Spindle

    3. 20 seconds at 100% of the maximum speed, then 2 minutes standstill (to be repeated for 5 times) 4. 30 seconds at 100% of the maximum speed, then 2 minutes standstill (to be repeated for 10 times) Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 48: General Operating Condition In Regular Use

    (Pressurization to Compressed air connection K). Please refer to the following table for the tightening torque of the clamping nut. Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 49: Maintenance

    (electrical and coolant plugs) have to be checked and retightened if necessary. Also the coolant level has to be checked and refilled if necessary. The cooling system must be checked for leakage. Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 50: Daily Maintenance

    Warranty In contractual relationships with registered traders (between compa- nies), we guarantee that our products are free of defects for a ma- Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 51 Regu- lar wear and tear according to the known state of the art is excluded from the guarantee in any case. Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 52: Eu Declaration Of Conformity

    The relevant technical documentation for the machine as specified by Annex VII Part B has been created. Person authorized to compile the relevant technical documentation: Rainer Wohlmann Address: See manufacturer address Pfungstadt, October 2023 ____________________ Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 53: Appendix

    Appendix 12.1 Setting of the V / f ratio of the frequency inverter ATC-8022-ISO20 172,5 ATC-8022-ISO20 U[V] 57,5 f[Hz] ATC-11045-ISO30 ATC-11045-ISO30 U[V] f[Hz] Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 54 ATC-12065-ISO30 ATC-12065-ISO30 U[V] f[Hz] ATC-12575-ISO40 ATC-12575-ISO40 U[V] f[Hz] Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 55 Operating Manual | mechatron ATC...
  • Page 56 GmbH Werner-von-Siemens-Str. 35 64319 Pfungstadt Germany Tel: +49 (0) 6151 49 244 70 Fax: +49 (0) 6151 49 244 89 info@mechatron-gmbh.de www.mechatron-gmbh.de...

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