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Summary of Contents for CUAV NEO V2 Pro
- Page 2 功能概述 NEO V2 Pro 是一款使用UAVCAN标准协议的无人机定位导航模块。 产品包含功能： GPS定位功能， 提供准确的地理定位信息。 电子罗盘功能， 提供准确的航向和姿态信息。 高度测量功能， 提供高精度的气压/高度数据。 状态显示功能， 提供环形RGB状态灯显示功能。 警报提醒功能， 提供硬件状态的声音提示功能。 安全保护功能， 提供物理按键解锁保护功能。 安全开关&灯 机头朝向 GPS状态灯 闪烁： 已获得GPS定位 常亮： 未获得GPS定位 01/14...
- Page 3 CAN 120R 终端电阻开关 (默认为打开） 接口定义 02/14...
- Page 4 连接方法 用CAN连接线将GPS连接至飞控的CAN1或CAN2接口， 其它 品牌飞控连接至CAN总线接口。 03/14...
- Page 5 飞控参数设置 使用前需要设置飞控参数启用Neo V2 pro;根据飞控的固件有不同设置 方法。 ArduPilot固件:在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写 入后重启： CAN_P1_DRIVER 设置为1. CAN_P2_DRIVER 设置为1. NTF_LED_TYPES 设置为231. GPS_TYPE 设置为9(如果作为GPS1). 04/14...
- Page 6 产品规格参数 处理器 STM32F412 指南针 RM3100 气压计 气压计 卫星接收器 ublox第八代卫星接收器 （NEO M8N) 工作频段 GPS/QZSS L1 C/A, 格格纳斯 L10F 北斗 B1I, 伽利略 E1B/C SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN 导航刷新率 10HZ(最高) 水平定位精度 05/14...
- Page 7 捕获速度 冷启动 26S 再次捕获 1S 辅助启动 2S 灵敏度 追踪 & 导航 -167dBM 冷启动 热启动 -148dBM 重新捕获 -160dBM 通信协议 标准UAVCAN 固件升级 支持 支持飞控类型 Ardupilot/PX4* 接口类型 GHR-04V-S 工作电压 工作温度 -10~70℃ 尺寸 60mm*60mm*16mm(不含支架) 重量 33g （ 不含支架） 06/14...
- Page 8 配件清单 NEO V2 Pro模块 ×1 GPS支架 ×1 CAN连接线 ×1 注意事项 -产品内部具有磁力计， 请勿在强磁环境中储存与使用。 -请在开阔地域使用， 对于封闭环境、 室内可能会影响定位精度。 -请不要自行拆修。 相关资料 更多使用教程， 请访问官方文档中心： http://doc.cuav.net *使用说明书如有更新恕不另行通知， 请前往官网www.cuav.net或文档 中心doc.cuav.net下载最新版产品说明书。 07/14...
- Page 9 Overview NEO V2 Pro is a UAVCAN standard positioning and navigation module. Product contains features: GPS positioning function provides accurate geolocation information. Electronic compass function provides accurate heading and attitude information. Altitude measurement function provides high-precision pressure / altitude data.
- Page 10 Safety switch & light Head orientation GPS status light Blinking: GPS position obtained Steady on: No GPS positioning CAN 120R terminal resistance switch(Open by default) Interface definition 09/14...
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Page 11: Connection Method
Connection method Use the CAN cable to connect the GPS to the CAN1 or CAN2 interface of the flight control, other The brand flight control is connected to the CAN bus interface. 10/14... - Page 12 Autopilot parameter settings Before use, you need to set flight control parameters to enable Neo V2 pro; there are different setting methods according to the flight control firmware. ArduPilot firmware: Set the following parameters in all parameter tables of Mission planner and restart after writing: CAN_P1_DRIVER is set to 1.
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Page 13: Product Specifications
Product specifications Processor STM32F412 Compass RM3100 Barometer MS5611 GNSS reveiver ublox M8N Concurrently GPS/QZSS L1 C/A, Glonass L10F BeiDou B1I, Galileo E1B/C SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN Nav.update rate 10HZ(Max) Position accuracy 12/14... - Page 14 Acquisition Cold start 26S Hot start 1S Aided start 2S Sensitivity Tracking and nav. -167dBM Cold start Hot start -148dBM Reacquisition -160dBM Protocol UAVCAN Firmware Upgrade Support Flight conroller Support Ardupilot/PX4* Interface Type GHR-04V-S Input voltage Operating temperature -10~70℃ Size 60mm*60mm*16mm(without stand) 33g （without stand）...
- Page 15 For more tutorials, please visit the official documentation center: http:/ /doc.cuav.net * The manual is subject to change without notice. Please visit the official website www.cuav.net or the document center doc.cuav.net to download the latest version of the manual. 14/14...
- Page 16 www.cuav.net...
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