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Leetop A203 User Manual

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用户手册
LEETOP-A203 Carrier Board
User Gride 1.0
沥拓科技（深圳）有限公司
http:www.leetop.top

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Summary of Contents for Leetop A203

  • Page 1 用户手册 LEETOP-A203 Carrier Board User Gride 1.0 沥拓科技（深圳）有限公司 http:www.leetop.top...
  • Page 2 A203 Carrier Board 沥拓科技 用户手册 Leetop-203载板用户手册 安全警示及使用注意事项 Notice 服务与支持 Service and Support DOCUMENT CHANGE HISTORY Leetop-203产品介绍 简介 Brief 载板接口说明 载板规格 接口位置 接口详述 HDMI (W1) 双层USB 3.0 (W2) 网口 (W3) DC电源接口 (W4) 后备电池 (W5) micro-USB (W6) 电源LED (LED) 多功能接口：14PIN(按键) (W7) 多功能接口：40PIN (W8) M.2 KEY M接口...
  • Page 3 Ubuntu system, on the Nvidia developer kit, if the power is turned off when the startup is not completed, there will be a 0.03% probability of abnormality, which will cause the device to fail to start. Due to the use of the Ubuntu system, the same problem also exists on the Leetop device. 请勿使用本手册提及以外的线缆。...
  • Page 4 No. 4 / 29...

  • Page 5: Document Change History

    技术支持 Technical Support 沥拓科技非常愿意帮助你解决关于我们产品的任何问题，或者关于你的应用技术的使用。最快的方法是向我们发送电子邮 件：service@leetop.top Leetop is glad to help you with any questions you may have about our product, or about the use of the technology for your application. The fastest way is sending us an email: service@leetop.top 保修 Warranties 保修期：自交付之日起一年...
  • Page 6 Leetop-203产品介绍 简介 Brief Leetop-203是一款嵌入式人工智能计算机，能够为众多终端设备赋予高达21TOPS(INT8)的计算力。Leetop-203提供快速 的被动散热设计，可以满足抗震防静电等工业标准。同时Leetop-203接口丰富，性价比高。 载板接口说明 载板规格 Feature Carrier for NVIDIA Jetson XAVIER NX/Nano / ORIN NX PCB Size / Overall Size 87mm x 52mm Display 1x HDMI Ethernet 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) 2x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 3.0 0.5mm pitch 20P ZIF...
  • Page 7 接口位置 Leetop-203载板正面接口示意图 Leetop-203载板背面接口示意图 接口 接口名称 接口说明 No. 7 / 29...
  • Page 8 接口 接口名称 接口说明 HDMI Port HDMI Right Angle Vertical Connector USB 3.0 Type A USB 3.0 Link 1 Type A Connector NVIDIA Gigabit Ethernet RJ45 Gigabit Ethernet Connector (10/100/1000) DC Power DC Input Power TE Connector 3V LITHIUM BATTERY 3V Lithium Battery Connector USB 2.0 USB 2.0 Link 0 Micro-AB Connector Multifunctional port...
  • Page 9 双层USB 3.0 (W2) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 VBUS USB 2.0 D- USB 2.0 D+ SSRX- SSRX+ SSTX- SSTX+ VBUS USB 2.0 D- USB 2.0 D+ SSRX- SSRX+ SSTX- SSTX+ 网口 (W3) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 TP0+ TP0- TP1+ TP2+ TP2- TP1- TP3+ TP3-...
  • Page 10 电源LED (LED) 插入电源正常开机后，电源LED灯亮（红色） 多功能接口：14PIN(按键) (W7) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 SYS_RST LATCH_SET RECOVERY UART2_RXD CAN_L PWR_BTN- CAN_H LATCH_SET_BUT 注： “RESET”和”RECOVERY“按键从这个PIN口接入 CAN口在NX核心板可用，在Nano核心板不可用 多功能接口：40PIN (W8) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 3.3V I2C1_SDA I2C1_SCL GPIO9_(3.3V_LEVEL) UART1_TXD_3.3V UART1_RXD_3.3V UART1_RTS_3.3V I2S0_SCLK_3.3V SPI1_SCLK_3.3V GPIO12_(3.3V_LEVEL) SPI1_CS1_3.3V 3.3V SPI1_CS0_3.3V SPI0_MOSI_3.3V SPI0_MISO_3.3V SPI1_MISO_3.3V SPI0_SCK_3.3V...
  • Page 11 引脚 信号名称 引脚 信号名称 GPIO13_(3.3V_LEVEL) I2S0_LRCK_3.3V UART1_CTS_3.3V SPI1_MOSI_3.3V I2S0_SDIN_3.3V I2S0_SDOUT_3.3V M.2 KEY M接口 (W9) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 3.3V 3.3V PCIE0_RX3_N PCIE0_RX3_P PCIE0_TX3_N 3.3V PCIE0_TX3_P 3.3V 3.3V PCIE0_RX2_N 3.3V PCIE0_RX2_P PCIE0_TX2_N PCIE0_TX2_P PCIE0_RX1_N PCIE0_RX1_P PCIE0_TX1_N PCIE0_TX1_P I2C2_ CLK PCIE0_RX0_N I2C2_DAT PCIE0_RX0_P M2_KEYM_ALERT PCIE0_TX0_N...
  • Page 12 引脚 信号名称 引脚 信号名称 PCIE0_CLKREQ_N PCIE0_CLK_N M2_KEYM_PEWAKE PCIE0_CLK_P 32.768KHz 3.3V 3.3V 3.3V CSI Camera接口 (W10) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 CSI_A_D0_N CSI_A_D0_P CSI_A_1_N CSI_A_D1_P CSI_A_CLK_P CSI_A_CLK_N CAM1_PWDN CAM1_MCLK CAM_I2C_SCL CAM_I2C_SDA +3.3V 多功能接口：20PIN(USB 3.0) (W11) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 USB3.0_SSTX_N USB3.0_SSTX_P USB3.0_SSRX_N USB3.0_SSRX_P USB2.0_DN USB2.0_DP...
  • Page 13 引脚 信号名称 引脚 信号名称 Micro SD (W12) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 SDIO_DATA2 SDIO_DATA3 SDIO_CMD SDIO_VCC SDIO_CLK SDIO_DATA0 SDIO_DATA1 SD_DET 风扇接口 (W13) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 FAN_TACH FAN_PWM 注：风扇FAN不支持风扇转速控制。 M.2 KEY E接口 (W14) 引脚 信号名称 引脚 信号名称 USB1_DP USB1_DN I2S1_SCLK I2S1_LRCK I2S1_SDIN I2S1_DOUT BT_M2_WAKE...
  • Page 14 引脚 信号名称 引脚 信号名称 PCIE1_RX0_P PCIE1_RX0_N PCIE1_CLK_P PCIE1_CLK_N CLK_32K PCIE1_RST PCIE1_CLKREQ W_DISABLE2 PCIE1_WAKE W_DISABLE1 I2C2_SDA I2C2_SCL M2_E_ALERT     注：M.2 KEY E接口在NX核心板可用，在Nano核心板不可用 No. 14 / 29...
  • Page 15 硬件安装 A203核心板安装 核心板安装 为了正确安装Jetson Xavier NX模块，请遵循顺序和安装硬件说明。 以下是一些建议的装配指南: 1. 在模块上装配散热解决方案。 2. 安装模块 a) 从底板开始，底板要有合适的支柱以配合SODIMM连接器的高度。 b) 以25-35度的角度将模块完全插入SODIMM连接器中。 c) 按照弧线方式放下模块板，直到SODIMM连接器的锁扣啮合。 d) 用螺钉将模块固定在底板上，并将其固定在支架/垫片上。开发者套件（如图3 2所示）使用支座和螺钉将模块固 定在系统/基板上。 To install the Jetson Xavier NX module correctly, follow the sequence and mounting hardware instructions: Here are some suggested assembly guidelines.
  • Page 16 安装刷机工具依赖库 # For Debian-based Linux sudo apt install libxml2-utils simg2img network-manager abootimg sshpass   Download the system image package of A203 on the PC of Ubuntu 18.04 system 203_nx jetpack4.4 dp 镜像： Link：https://pan.baidu.com/s/1AMzUgORxD9g7gbxB1Se9mw Extraction Code：flss 203 nano jetpack4.3镜像： Link：https://pan.baidu.com/s/1-Or7v-ZwJxdpm4IZedDIBw Extraction Code：0bd6...
  • Page 17 PC主机进入L4T目录，执行刷机指令： mfi_jetson-xavier-nx-devkit-emmc sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash $num --showlogs # 上述指令是可以同时支持多台下载，$num 取值不超过5，建议不超过两台 # showlogs 主要是显示刷机log d) 刷机完成后，给A203重新上电登录系统。 a) Connect USB type-A of Ubuntu 18.04 Host to micro-USB of A203; b) Power up A203 and enter Recovery mode(RCM); No. 17 / 29...
  • Page 18 # The value of $num is no more than 5. It is recommended that there be no more than two # The 'showlogs' display the flashing log d) After flashing, power on A203 again and log in to the system. 5.切换工作模式 Switching working modes 登录系统后，可在系统界面右上角点击操作修改，如图所示：...
  • Page 19 新建 填写名称以及主机ip(正常情况下可以通过网络ip 来连接,若不知道ip 的情况下,可以通过usb 数据线连接电脑和设备 OTG 口,填写固定ip来进行连接) 192.168.55.1 No. 19 / 29...
  • Page 20 输入用户和密码 点击连接进入命令行界面 No. 20 / 29...
  • Page 21 通过xshell 远程操作jetson 设备 No. 21 / 29...
  • Page 22 载板支持原生 NVIDIA Linux For Tegra（L4T）Builds。HDMI、千兆以太网、USB3.0、micro-USB、串口、GPIO、 SD 卡、I2C 总线均可得到支持。 https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra 详细说明和工具下载链接： 注：原生系统并不支持 PWM 方式控制风扇，如果使用原生系统必须部署IPCall-BSP NVIDIA Jetpack for L4T Jetpack 是一个 NVIDIA 发布的软件包，包含了在Jetson开发所需要的各种软件工具，包含主机端和目标机端各种工 具，包括 OS 镜像文件，中间件，示例程序，文档等内容。 详细说明和工具下载链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 默认配置系统 Leetop-203盒子采用Ubuntu 18.04系统，默认用户名：nvidia 密码：nvidia 开发资料及论坛 L4T开发资料：https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra 开发者论坛：https://forums.developer.nvidia.com/   查看系统版本 查看安装的系统包版本 /etc/nv_tegra_release 查看安装的JetPack信息 sudo apt show nvidia-jetpack  ...
  • Page 23 备份Jetson Nano核心模块的指令： sudo ./flash.sh -r -k clone.img jetson-nano-emmc mmblk0p1 4. 备份成功后会生成 和 这两个文件，使用备份的镜像时会用到 这个文件； clone.img clone.img.raw clone.img 5. 使用备份的镜像进行刷机： sudo mv bootloaber/system.img bootloader/system.img.bak #先备份原有的system.img sudo cp clone.img bootloader/system.img #将备份的clone.img替换system.img sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1 #执行不生成system.img的刷机指令， 这里以Jetson NX为例 能正常刷机使用代表制作的备份镜像可用 还可使用dd命令的方式进行备份镜像，具体可参考：官方文档 安装Jtop工具 Installation of Jtop tools Jtop是一个Jetson的系统监视实用程序，可在终端上运行，可实时查看和控制...
  • Page 24 No. 24 / 29...

  • Page 25: Developer Tools

    接入固态硬盘 Leetop-203载板有一个标准的M.2 KEY M接口，可以接标准的2240尺寸,PCIE接口的固态硬盘等标准的M.2 KEY M设备。 连接固态硬盘后，将硬盘挂载到系统有两种方式，一种是使用 这些工具，另一种是使用命令行方式。 Fdisk 命令行挂载的操作步骤如下： 1. 使用命令 查看是否识别成功 lspci 2. 建立分区 sudo su fdisk /dev/nvme0n1 3. 创建ext4文件系统 mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1 # mkfs是文件系统类型 4. 挂载硬盘 mount ext4 /dev/nvme0n1p1 nvme/ 5. 设置自动挂载 echo /dev/nvme0n1p1 /mnt ext4 defaults >> /etc/fstab...
  • Page 26 You can customize L4T software to fit the needs of your project. By following the platform adaptation and bring- guide, you can optimize your use of the complete Jetson product feature set. Follow the links below for details about the latest software libraries, frameworks, and source packages. DeepStream SDK on Jetson NVIDIA 的...
  • Page 27 TensorRT是一个高性能的深度学习推理运行时间，用于图像分类、分割和物体检测神经网络。 TensorRT建立在英伟达的并行编程模型CUDA上，能够为所有深度学习框架优化推理。它包括一个 TensorRT 深度学习推理优化器和运行时间，为深度学习推理应用提供低延迟和高吞吐量。JetPack 4.6包括 TensorRT 8.0.1 CUDA 深度神经网络 库为深度学习框架提供高性能原语。 它为标准例程提供高度调整的实现，例如 cuDNN 前向和后向卷积、池化、归一化和激活层。 JetPack 4.6 包括 cuDNN 8.2.1 CUDA Toolkit 为构建 GPU 加速应用程序的 C 和 C++ 开发人员提供了一个全面的开发环境。 该工 CUDA 具包包括用于 NVIDIA GPU 的编译器、数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。JetPack 4.6 包括 CUDA 10.2 Jetson Multimedia API 包提供了用于灵活应用程序开发的低级...
  • Page 28   Sample Applications JetPack 包括几个演示 JetPack 组件使用的示例。 这些存储在参考文件系统中，可以在开发人员工具包上进行编译。 JetPack includes several samples which demonstrate the use of JetPack components. These are stored in the reference filesystem and can be compiled on the developer kit. JetPack component Sample locations on reference filesystem TensorRT /usr/src/tensorrt/samples/ cuDNN...
  • Page 29 API debugging via a user interface and command line tool. NSight Graphics for graphics application debugging and profiling: A console-grade tool for debugging and optimizing OpenGL and OpenGL ES programs. Runs on the Linux host computer. Supports all Jetson products. 沥拓科技（深圳）有限公司 http:www.leetop.top No. 29 / 29...